JP2011080431A - 内燃機関の可変動弁装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】内燃機関が運転状態にあるとき(S02)、可変制御部材の現在までの制御範囲の最小値を基準として規制部材から所定の近接距離位置を制御目標位置に設定し(S03)、可変制御部材の作動位置が該所定の近接距離位置となるようアクチュエータを第1の速度以上で作動させた後(S04)、可変制御部材が規制部材の位置に到達したことを判定するまでアクチュエータを第1の速度より遅い第2の速度以下で作動させ(S05,S06)、可変制御部材が規制部材の位置に到達したことを判定すると可変作動位置検出手段により検出された作動位置を可変制御部材の新たな制御範囲の最小値として学習する(S07〜S10)。
【選択図】図2
Description
このような可変動弁装置では、通常、カムシャフトやロッカシャフト等のコントロールシャフト(可変制御部材)をアクチュエータにより一定角度範囲で回転させ、これにより吸気バルブあるいは排気バルブのバルブリフト量や位相等を可変制御するようにしている。
しかしながら、例えば燃料カット時以外の通常のエンジンの作動中にアクチュエータひいてはコントロールシャフトの制御範囲の学習を行うようにすると、アクチュエータをコントロールシャフトが作動範囲の機構的な最小値や最大値となるまで一旦作動させる必要があり、この間、吸気バルブや排気バルブのバルブリフト量や位相等が変化してエンジン出力が変動し、車両の運転者や乗員に違和感を与えるおそれがある。
本発明はこのような問題点を解決するためになされたもので、その目的とするところは、可変制御部材の制御範囲を機構的な不都合の発生なく速やかに学習可能な内燃機関の可変動弁装置を提供することにある。
請求項2の内燃機関の可変動弁装置によれば、可変制御部材の実位置の時間変化率が所定の微小値未満になったときに可変制御部材が規制部材の位置に到達したと判定するので、可変制御部材が規制部材に対し微小に跳ね返りを生じても、非常に速やかに学習を完了することが可能である。
図1は、車両に搭載された例えば直列4気筒レシプロ式ガソリンエンジン(内燃機関、以下エンジン)の本発明に係る可変動弁装置を示す斜視図である。
可変動弁装置は、エンジンのシリンダヘッドに配設されたカムシャフト(図示せず)、ロッカアーム、吸気バルブ、排気バルブ(図示せず)等からなる動弁装置に付設され、吸気バルブや排気バルブのバルブリフト量や位相等のバルブ特性を連続的に可変制御可能な装置として構成されている。
ところで、エンジンの性能上或いは機構的な理由により、吸気バルブ2のバルブリフト量と位相との制御量には制約があり、電動モータ20ひいてはコントロールシャフトであるロッカシャフト6の作動範囲には過度の作動を防止すべく制限が設けられている。詳しくは、ここでは、シリンダヘッドに一体となるようにして一対の最小側ストッパ(規制部材)12、最大側ストッパ(規制部材)14が配設されている。
そして、ロッカシャフト6の他端には、シリンダヘッドに一体となるようにしてロッカシャフト6の回転角度θを検出する回転角センサ(可変作動位置検出手段)30が配設されている。
このように構成された可変動弁装置1では、エンジンの作動中においては、ECU40においてエンジンの運転状態、例えばアクセル開度及びエンジン回転速度に応じて吸気バルブ2のバルブリフト量と位相とが設定され、これによりロッカシャフト6の目標回転角度(制御目標位置)θtが決定され、目標回転角度θtに向けて電動モータ20が作動させられる。そして、回転角センサ30によってロッカシャフト6の実際の回転角度θが検出され、回転角度θが目標回転角度θtに収束するように電動モータ20がフィードバック制御される(通常制御)。これにより、エンジンの排出ガスの良化を図り、ポンピングロスの改善を図ることが可能である。
[最小学習]
図2にはECU40がエンジンの一作動毎に実行する本発明に係る回転角度θ1ひいては電動モータ20へ指令される回転角度範囲の最小値側位置の学習ルーチンを示す最小学習のフローチャートが示され、図3には図2のフローチャートに沿う最小学習の学習内容を示すタイムチャートが示されており、以下図2、3に基づき回転角度θ1ひいては電動モータ20へ指令される回転角度範囲の最小値側位置の学習内容について説明する。なお、図3中には便宜的に対応する図2のステップ符号を記してある。
ここに、最小学習条件とは回転角度θ1の学習が許容される条件であり、ここでは、
(1)エンジンの冷却水の温度が暖機運転状態と見なせる所定温度以上であること
(2)エンジンの運転状態がアクセル開度の小さい低負荷運転であることが条件とされる。
ステップS03では、ロッカシャフト6の目標回転角度θt(以下、単に目標位置:図3中破線で示す)を強制的に最小突き当て目標位置(所定の近接距離位置、例えば、現在までの回転角度θ1(現在までの最小値:図3中一点鎖線で示す)に対し+5°)に設定する。
ステップS05では、最小突き当て目標位置と回転角センサ30により検出されるロッカシャフト6の実際の回転角度θ(以下、実位置:図3中実線で示す)との差の絶対値が所定値α1より小さい(|目標位置−実位置|<所定値α1)か否かを判別する。即ち、ロッカシャフト6の回転角度θが上記最小突き当て目標位置と見なせるほど収束したか否かを判定する。判別結果が偽(No)の場合にはステップS041に進む。
一方、ステップS041の判別結果が偽(No)で実位置時間偏差が値0でない場合には、ステップS04に戻りフィードバック制御を継続する。
ステップS06では、電動モータ20を所定の低電流以下に抑えられた一定電流で駆動する。即ち、電動モータ20を上記所定の高速度よりも遅い所定の低速度(第2の速度)以下で駆動させる。
ステップS09では、上記最小学習が終了したか否かを判別する。例えば、最小学習を実施する学習時間を予め設定しておき、当該学習時間が経過したか否かを判別する。判別結果が偽(No)の場合にはステップS08に戻り最小学習を継続し、判別結果が真(Yes)で最小学習が終了したと判定された場合には、ステップS10に進む。
これにより、ストッパ12や回転角センサ30の位置がシリンダヘッドやロッカシャフト6に対して相対的にずれていたとしても、ロッカシャフト6の回転角度θ1ひいては電動モータ20へ指令される回転角度範囲の最小値側位置が補正され、エンジン性能の悪化やストッパ12とウォームホイールギヤ8の端面8aとの干渉による故障の発生が良好に回避される。
[最大学習]
図4には図2に続く本発明に係る回転角度θ2ひいては電動モータ20へ指令される回転角度範囲の最大値側位置の学習ルーチンを示す最大学習のフローチャートが示され、図5には図4のフローチャートに沿う最大学習の学習内容を示すタイムチャートが示されており、以下図4、5に基づき回転角度θ2ひいては電動モータ20へ指令される回転角度範囲の最大値側位置の学習内容について説明する。なお、図3と同様、図5中には便宜的に対応する図4のステップ符号を記してある。
ここに、最大学習条件とは回転角度θ2の学習が許容される条件であり、ここでは、
(1)エンジンの冷却水の温度が暖機運転状態と見なせる所定温度以上であること
(2)エンジンの運転状態がアクセル開度の大きい高負荷運転であることが条件とされる。
ステップS13では、ロッカシャフト6の目標回転角度θt(以下、単に目標位置:図5中破線で示す)を強制的に最大突き当て目標位置(所定の近接距離位置、例えば、現在までの回転角度θ2に対し−5°)に設定する。
ステップS15では、最大突き当て目標位置と回転角センサ30により検出されるロッカシャフト6の実際の回転角度θ(以下、実位置:図5中実線で示す)との差の絶対値が所定値α2より小さい(|目標位置−実位置|<所定値α2)か否かを判別する。即ち、ロッカシャフト6の回転角度θが上記最大突き当て目標位置と見なせるほど収束したか否かを判定する。なお、所定値α2は上記所定値α1と同一であってもよい。判別結果が偽(No)の場合にはステップS14に戻りフィードバック制御を継続し、判別結果が真(Yes)で最大突き当て目標位置と実位置との差の絶対値が所定値α2より小さいさいと判定された場合には、ステップS16に進む。
ステップS17では、回転角センサ30からの情報に基づきロッカシャフト6の実際の回転角度θの時間偏差(時間変化率)、即ち実位置時間偏差(実位置時間変化率)を求め(実位置時間変化率演算手段)、実位置時間偏差の絶対値が所定値(所定の微小値)β2より小さい(|実位置時間偏差|<所定値β2)か否かを判別する。即ち、ロッカシャフト6の実際の回転角度θの変化が殆どなくなり、ウォームホイールギヤ8の端面8bがストッパ14最大突き当て面14aに殆ど当接したと見なせるか否かを判定する。なお、所定値β2は上記所定値β1と同一であってもよい。判別結果が偽(No)の場合にはステップS16に戻り一定電流による電動モータ20の駆動を継続し、判別結果が真(Yes)で実位置時間偏差の絶対値が所定値β2より小さいと判定された場合には、ステップS18に進む。
ステップS19では、上記最大学習が終了したか否かを判別する。例えば、最大学習を実施する学習時間を予め設定しておき、当該学習時間が経過したか否かを判別する。判別結果が偽(No)の場合にはステップS18に戻り最大学習を継続し、判別結果が真(Yes)で最大学習が終了したと判定された場合には、ステップS20に進む。
これにより、ストッパ14や回転角センサ30の位置がシリンダヘッドやロッカシャフト6に対して相対的にずれていたとしても、ロッカシャフト6の回転角度θ2ひいては電動モータ20へ指令される回転角度範囲の最大値側位置が補正され、上記最小学習の場合と同様、エンジン性能の悪化やストッパ14とウォームホイールギヤ8の端面8bとの干渉による故障の発生が良好に回避される。
以上説明したように、本発明に係る内燃機関の可変動弁装置によれば、エンジンの作動中にロッカシャフト6の制御範囲ひいては電動モータ20へ指令される回転角度範囲の学習を行う場合であっても、機構的な不都合の発生なく、また車両の運転者や乗員に違和感を与えることなく速やかに学習を完了することが可能である。
また、最小学習を実施した後に最大学習を実施することで、使用頻度の高いエンジンの低負荷運転側に対応するロッカシャフト6の回転角度θ1を高負荷運転側に対応する回転角度θ2に優先して学習することができ、エンジン性能の悪化をより一層良好に回避することができる。
例えば、上記実施形態では、最小学習を実施した後に最大学習を実施するようにしているが、逆に最大学習を実施した後に最小学習を実施するようにしてもよい。
また、上記実施形態では、吸気バルブ2を作動させる可変動弁装置1を例に説明したが、これに限られず、可変動弁装置は排気バルブを可変制御するものであってもよく、吸気バルブと排気バルブの双方を可変制御するものであってもよい。
2 吸気バルブ
4 ロッカアーム
6 ロッカシャフト(コントロールシャフト、可変制御部材)
8 ウォームホイールギヤ
8a、8b 端面
10 ウォームシャフトギヤ
12 最小側ストッパ(規制部材)
12a 最小突き当て面
14 最大側ストッパ(規制部材)
14a 最大突き当て面
20 電動モータ(アクチュエータ)
30 回転角センサ(可変作動位置検出手段)
40 電子コントロールユニット(ECU)
Claims (4)
- 吸気バルブまたは排気バルブのバルブ特性を連続的に可変制御可能な内燃機関の可変動弁装置において、
前記吸気バルブまたは前記排気バルブのバルブ特性を可変させる可変制御部材と、
前記可変制御部材を作動させるアクチュエータと、
前記可変制御部材の作動範囲を機構的に規制する規制部材と、
前記可変制御部材の作動位置を検出する可変作動位置検出手段と、
内燃機関の運転状態に基づき制御目標位置を設定し、前記可変作動位置検出手段により検出される前記可変制御部材の作動位置が該制御目標位置となるよう前記アクチュエータを作動制御する制御手段とを備え、
該制御手段は、前記可変制御部材の作動範囲に対応するよう前記可変作動位置検出手段により検出される前記可変制御部材の作動位置に基づき前記可変制御部材の制御範囲を学習する学習手段を含み、
該学習手段は、内燃機関が運転状態にあるとき、前記可変制御部材の現在までの制御範囲の一方の制限値を基準として前記規制部材から所定の近接距離位置を制御目標位置に設定し、前記可変制御部材の作動位置が該所定の近接距離位置となるよう前記アクチュエータを第1の速度以上で作動させた後、前記可変制御部材が前記規制部材の位置に到達したことを判定するまで前記アクチュエータを前記第1の速度より遅い第2の速度以下で作動させ、前記可変制御部材が前記規制部材の位置に到達したことを判定すると前記可変作動位置検出手段により検出された作動位置に基づいて前記制御範囲の一方の制限値を更新することを特徴とする内燃機関の可変動弁装置。 - 前記学習手段は、前記可変作動位置検出手段からの情報に基づき前記可変制御部材の実位置の時間変化率を求める実位置時間変化率演算手段を有し、該実位置時間変化率演算手段により求められた前記可変制御部材の実位置の時間変化率が所定の微小値未満になったときに前記可変制御部材が前記規制部材の位置に到達したと判定することを特徴とする、請求項1に記載の内燃機関の可変動弁装置。
- 前記可変制御部材は、カムの変位を前記吸気バルブまたは前記排気バルブに伝達する駆動伝達経路に位置し、
前記可変動弁装置は、前記アクチュエータで前記可変制御部材の姿勢を変更することにより、少なくとも前記吸気バルブまたは前記排気バルブのバルブリフト量を変更可能であり、
前記学習手段は、前記制御範囲の一方の制限値として、バルブリフト量が最小となる方の制限値の更新を行うことを特徴とする、請求項1または2記載の内燃機関の可変動弁装置。 - 前記学習手段は、前記制御範囲の一方の制限値に対して更新を行った後、前記制御範囲の他方の制限値に対しても更新を行うことを特徴とする、請求項1乃至3のいずれか記載の内燃機関の可変動弁装置。
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