JP2019183765A - 弁開閉時期制御機構の制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
従って、目標位相が最遅角位相や最進角位相に設定されても衝撃音を発生させることのない制御装置が構成された。
〔基本構成〕
図1に示すように内燃機関としてのエンジンEが構成されると共に、図2に示すようにエンジンEを制御する機関制御装置Aが構成されている。
エンジンE(内燃機関の一例)は、図1、図3に示すように乗用車等の車両に備えられるものを想定している。このエンジンEは、クランクシャフト1を支持するシリンダブロック2の上部にシリンダヘッド3を連結し、シリンダブロック2に形成された複数のシリンダボアにピストン4を摺動自在に収容し、ピストン4をコネクティングロッド5によりクランクシャフト1に連結して4サイクル型に構成されている。
このエンジンEでは、図1、図2に示すようにクランクシャフト1を駆動回転するスタータモータ15を備え、クランクシャフト1の近傍位置には回転角と単位時間あたりの回転数との検知が可能なクランク角センサ16を備えている。エンジンEには、吸気カムシャフト7の回転位相の検知が可能なカム角センサ17を備えている。
図3〜図7に示すように、弁開閉時期制御機構VTは、駆動ケース21(駆動側回転体の一例)と、内部ロータ22(従動側回転体の一例)とを有すると共に、これらの相対回転位相を位相制御モータM(電動モータの一例)の駆動により設定する位相調節部を備えている。この位相制御モータMは、ブラシレスDCモータが用いられ、供給される電力の電圧が上昇するほど回転速度を増大させるものが用いられている。
図3〜図7に示すように、位相調節部は、内部ロータ22と、この内部ロータ22の内周に形成されるリングギヤ26と、インナギヤ27と、偏心カム体28と、継手部Jとを備えて構成される。リングギヤ26は内部ロータ22の内周において回転軸芯Xを中心とする複数の内歯部26Tが形成されている。インナギヤ27は、外周に複数の外歯部27Tを形成しており、回転軸芯Xと平行する姿勢の偏心軸芯Yと同軸芯に配置されることにより一部の外歯部27Tが、リングギヤ26の一部の内歯部26Tに咬合する。
弁開閉時期制御機構VTの位相調節を行う際には、位相制御ユニット50が、吸気カムシャフト7の回転速度と等速度で同じ方向に位相制御モータMの出力軸Maを駆動回転することで駆動ケース21と内部ロータ22との相対回転位相が維持される。
エンジン制御ユニット40は、スタータモータ15とインジェクタ9と点火プラグ10とを制御することにより、エンジンEの始動から停止までの制御を行うようにソフトウエアで構成される機関制御部を備えている。
位相制御ユニット50では、新たな目標位相を取得した場合には、図9に示すフローチャートに示す位相制御ルーチンを実行する。
このように、相対回転位相を最遅角位相あるいは最進角位相に設定するように目標位相Tpが設定された場合には、目標位相Tpに代えて第1目標位相T1を設定して第1位相制御を実行することで、ストッパー部Rの規制部21aと当接片22aとが当接しない状態で制御を収束させることが可能にしている。
7 吸気カムシャフト
21 駆動ケース(駆動側回転体)
22 内部ロータ(従動側回転体)
52 位相制御部
53 制御目標設定部
E エンジン(内燃機関)
M 位相制御モータ(電動モータ)
R ストッパー部
VT 弁開閉時期制御機構
Tp 目標位相
Tc 設定角
Td 所定角
Tx 第1実位相
T1 第1目標位相
T2 第2目標位相
T3 第3目標位相
Claims (3)
- 内燃機関のクランクシャフトの回転に連係して回転する駆動側回転体と、
燃焼室を開閉するバルブ開閉用のカムシャフトと一体回転する従動側回転体と、
前記駆動側回転体に対する前記従動側回転体の最遅角側の機械的な作動限界および最進角側の機械的な作動限界を決めるストッパー部と、
前記駆動側回転体と前記従動側回転体との相対回転位相を制御する電動モータとを備えて弁開閉時期制御機構が構成されると共に、
目標位相が設定された場合に、前記相対回転位相を検知する位相検知ユニットで検知される現在の第1実位相と前記目標位相との偏差に基づき、偏差を小さくする方向に前記電動モータを制御し、且つ、偏差が小さくなるほど前記電動モータに供給する電力を低減する位相制御部を備え、
前記目標位相が、前記ストッパー部で作動限界となる最遅角位相または最進角位相に設定された場合には、偏差を小さくする作動方向で前記目標位相より前記第1実位相側に設定角だけ変位した第1目標位相を、前記目標位相に代えて設定する制御目標設定部を備え、このように設定された前記第1目標位相と前記現在の第1実位相との偏差を小さくする位相制御となる第1位相制御を前記位相制御部が実行する弁開閉時期制御機構の制御装置。 - 前記第1位相制御の実行により、前記相対回転位相が前記第1目標位相に達したことを判定した場合には、前記制御目標設定部が、前記目標位相を第2目標位相として前記第1目標位相に代えて設定し、このように設定された前記第2目標位相と現在の第2の実位相との偏差を小さくする位相制御となる第2位相制御を前記位相制御部が実行する請求項1に記載の弁開閉時期制御機構の制御装置。
- 前記第2位相制御の実行により、前記相対回転位相が前記第2目標位相に達したことを判定した後に、偏差を小さくする作動方向で前記目標位相より前記第1実位相とは反対側に所定角だけ変位した第3目標位相を前記第2目標位相に代えて設定し、このように設定された前記第3目標位相と現在の第3実位相との偏差を小さくする位相制御となる第3位相制御を前記位相制御部が実行する請求項2に記載の弁開閉時期制御機構の制御装置。
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