JP2012217000A - 画像表示システム、画像生成装置及び画像生成方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】画像表示システム120は、車両に配置されたカメラ51,52,53で得られる撮影画像に基づいて車両及び車両の周囲を仮想視点から見た様子を示す合成画像を生成する合成画像生成部34と、車両の変速位置のシフトレバーのシフト位置を検出するシフト位置信号受信部13と、シフト位置信号受信部13によって検出されたシフト位置に応じて合成画像を表示するディスプレイ21と、シフト位置が変更されてからの時間を計測する計測部14と、を備え、合成画像表示状態でシフト位置が変更された場合、その際に計測部14で計測された計測時間が所定時間に達しないうちに元のシフト位置に戻された場合は、合成画像を切り替えずにその表示を維持する。
【選択図】図1
Description
<1−1.システム構成>
図1は、本発明の実施の形態の画像表示システム120の構成を示すブロック図である。この画像表示システム120は、車両(本実施の形態では、自動車)に搭載されるものであり、車両の周囲を撮影して画像を生成して車室内に表示する機能を有している。画像表示システム120のユーザ(代表的にはドライバ)は、この画像表示システム120を利用することにより、当該車両の周囲の様子をほぼリアルタイムに把握できるようになっている。
図4は、ソナーシステム7aの構成を主に示す図である。図4に示すように、ソナーシステム7は、システム全体を統括するソナー制御部70と、複数のクリアランスソナー72と、車内に警告音を発するブザー71と、を備える。
次に、画像生成部3の合成画像生成部34が、撮影部5で得られた複数の撮影画像P1〜P4に基づいて車両9及び車両9の周辺を任意の仮想視点からみた様子を示す合成画像を生成する手法について説明する。図6は、合成画像を生成する手法を説明するための図である。
次に、画像表示システム120の動作モードについて説明する。図7は、画像表示システム120の動作モードの遷移を示す図である。画像表示システム120は、ナビモードM0、フロントモードM1、サイドモードM2、及び、バックモードM3の3つの動作モードを有している。これらの動作モードは、ドライバの車両9への操作や車両9の走行状態に応じて制御部1の制御により切り替えられるようになっている。
次に、画像切替処理を行うときの画像表示システム120の処理について説明する。以後の説明における処理は、切替スイッチ43により、上記後退前進切替時の画像切替の要求に関するユーザ要求信号を受信している場合について行われる。
次に、ガイド線を付加し又は消去するときの画像表示システム120の処理について説明する。図9は、ガイド線の付加及び消去の一例の説明図である。車両が停止した状態において、切替スイッチ43からの切替信号により、バックモードM3におけるディスプレイ21の表示画面のバック画像SP3をフロント画像SP1に切り替わると、ガイド線処理部38は、合成画像CPaから予想進路線S3,S4及び距離目安線Mを消去し、ガイド線付加部37がフロント画像SP1にガイド線を付加するのを禁止する。
<2−1.システム構成>
続いて第2の実施の形態について説明する。第2の実施の形態では、アクセサリー(ACC)スイッチがオンになり、オープニング画面を表示した後に切替スイッチ43からのユーザ要求に応じて、フロント画像SP1、左右のサイド画像SP2及びバック画像SP3を取得してから合成画像CPaを形成するまでの間に、車両のサイドミラーで確認しにくいために運転者の死角となりやすい左側のサイド画像SP2をフロント画像SP1とともにディスプレイ21の表示画面に表示し、合成画像CPaが形成された後に合成画像CPa及びフロント画像SP1をディスプレイ21の表示画面に表示する。
次に、左側のサイド画像SP2及びフロント画像SP1を配置するときの画像表示システム120の処理について説明する。図12は、画像配置処理の一例の説明図であり、図13は、画像配置処理のタイムチャートである。ACCスイッチ45がオンになってから時間t1が経過すると、ディスプレイ21の表示画面にはオープニング画面OPが表示される。
36 画像切替部
100 画像生成装置
120 画像表示システム
Claims (6)
- 車両に搭載される画像表示システムであって、
車両に配置されたカメラと、
前記カメラで得られる撮影画像に基づいて車両及び車両の周囲を仮想視点から見た様子を示す合成画像を生成する合成画像生成手段と、
車両の変速位置のシフトレバーのシフト位置を検出するシフト位置検出手段と、
前記シフト位置検出手段によって検出されたシフト位置に応じて合成画像を表示する合成画像表示手段と、
シフト位置が変更されてからの時間を計測する計測手段と、
を備え、
前記合成画像表示状態でシフト位置が変更された場合、その際に前記計測手段で計測された計測時間が所定時間に達しないうちに元のシフト位置に戻された場合は、前記合成画像を切り替えずにその表示を維持することを特徴とする画像表示システム。 - 前記合成画像表示状態におけるシフト位置の変更は、後退位置からその他の位置への変更である請求項1に記載の画像表示システム。
- シフト位置が前進位置にある状態で前記合成画像を表示する時間の延長要求を行う要求手段を更に備え、
前記画像切替手段は、前記延長要求に応じて前記合成画像を表示する時間を延長する請求項2に記載の画像表示システム。 - 障害物が所定の範囲内にあるか否か検知する障害物検知手段を更に備え、
前記表示切替手段は、障害物を検知した場合、前記合成画像を表示する時間を延長する請求項2又は3に記載の画像表示システム。 - 撮影画像に基づいて車両及び車両の周囲を仮想視点から見た様子を示す合成画像を生成する合成画像生成手段と、
車両の変速位置のシフトレバーのシフト位置を検出するシフト位置検出手段からのシフトポジション信号を受信するシフト位置信号受信手段と、
前記シフト位置検出手段によって検出されたシフト位置に応じて合成画像を表示する合成画像表示手段と、
シフト位置が変更されてからの時間を計測する計測手段と、
を備え、
合成画像表示状態でシフト位置が変更された場合、その際に前記計測手段で計測された計測時間が所定時間に達しないうちに元のシフト位置に戻された場合は、前記合成画像を切り替えずにその表示を維持することを特徴とする画像生成装置。 - 車両に配置されたカメラで得られる撮影画像に基づいて車両及び車両の周囲を仮想視点から見た様子を示す合成画像を生成し、
車両の変速位置のシフトレバーのシフト位置を検出し、
検出されたシフト位置に応じて合成画像を表示し、
シフト位置が変更されてからの時間を計測し、
合成画像表示状態でシフト位置が変更された場合、その際に計測された計測時間が所定時間に達しないうちに元のシフト位置に戻された場合は、前記合成画像を切り替えずにその表示を維持する、
ステップを有することを特徴とする画像表示方法。
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