JP2012039341A - 画像表示システム、画像生成装置、及び、画像表示方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】画像表示システム120においては、ディスプレイの表示内容を周辺画像に切り替える場合に、複数の合成画像を時間的に連続して表示して、所定の基準視点VP0から移動先の視点VP1まで仮想視点VPの位置が段階的に移動するアニメーション表現がなされる。このため、切り替え後にディスプレイ21に表示された周辺画像がどの視点からみた周辺画像であるかをユーザが直感的に把握することができる。
【選択図】図6
Description
<1−1.システム構成>
図1は、第1の実施の形態の画像表示システム120の構成を示すブロック図である。この画像表示システム120は、車両(本実施の形態では、自動車)に搭載されるものであり、車両の周辺を撮影して画像を生成して車室内に表示する機能を有している。画像表示システム120のユーザ(代表的にはドライバ)は、この画像表示システム120を利用することにより、当該車両の周辺の様子をほぼリアルタイムに把握できるようになっている。
次に、画像生成部3の合成画像生成部32が、撮影部5で得られた複数の撮影画像に基づいて車両9の周辺を任意の仮想視点からみた様子を示す合成画像を生成する手法について説明する。図3は、合成画像を生成する手法を説明するための図である。
次に、画像表示システム120の動作モードについて説明する。図4は、画像表示システム120の動作モードの遷移を示す図である。画像表示システム120は、ナビモードM0、フロントモードM1、サイドモードM2、及び、バックモードM3の3つの動作モードを有している。これらの動作モードは、ドライバの車両9への操作や車両9の走行状態に応じて制御部1の制御により切り替えられるようになっている。
まず、ナビモードM0から周辺画像を表示する動作モードM1,M2,M3のいずれかに切り替える場合について説明する。
次に、周辺画像を表示する動作モードM1,M2,M3の相互間で動作モードを切り替える場合について説明する。この場合においては、仮想視点は、切り替え前の周辺画像の視点から基準視点VP0まで段階的かつ連続的に移動され、さらに、基準視点VP0から切り替え後の周辺画像の視点まで段階的かつ連続的に移動される。
次に、第2の実施の形態について説明する。第1の実施の形態では、車両9を俯瞰する視点を基準視点VP0としていたが、第2の実施の形態では、車両9のドライバの視点を基準視点VP0としている。第2の実施の形態の画像表示システム120の構成及び動作は、第1の実施の形態とほぼ同様であるため、以下、第1の実施の形態との相違点を中心に説明する。
次に、第3の実施の形態について説明する。第1の実施の形態では、ナビモードM0から周辺画像を表示する動作モードM1,M2,M3のいずれかに切り替える場合において、地図画像NPからそのまま俯瞰画像CP0にディスプレイ21の表示内容を切り替えていた(図5参照。)。これに対して、第3の実施の形態では、地図画像NPの表示と俯瞰画像CP0の表示との間に、航空写真などの写真画像を表示するようにしている。第3の実施の形態の画像表示システム120の構成及び動作も、第1の実施の形態とほぼ同様であるため、以下、第1の実施の形態との相違点を中心に説明する。
以上、本発明の実施の形態について説明してきたが、この発明は上記実施の形態に限定されるものではなく様々な変形が可能である。以下では、このような変形例について説明する。上記実施の形態で説明した形態及び以下で説明する形態を含む全ての形態は、適宜に組み合わせ可能である。
9 車両
12 表示制御部
13 写真取得部
21 ディスプレイ
32 合成画像生成部
81 サーバ装置
AP 写真画像
CP0 俯瞰画像
NP 地図画像
VP 仮想視点
VP0 基準視点
Claims (8)
- 車両に搭載される画像表示システムであって、
前記車両に配置された複数のカメラそれぞれの撮影画像を入力する入力手段と、
前記撮影画像に基づいて、任意の仮想視点からみた前記車両の周辺の領域を示す合成画像を生成する画像生成手段と、
前記撮影画像に基づく第1視点からみた第1周辺画像に表示内容を切り替える場合に、複数の前記合成画像を時間的に連続して表示して、所定の基準視点から前記第1視点まで前記仮想視点の位置が段階的に移動するアニメーション表現を行う表示手段と、
を備えることを特徴とする画像表示システム。 - 請求項1に記載の画像表示システムにおいて、
前記表示手段は、
前記車両の周辺の地図画像を表示可能であり、
前記地図画像から前記第1周辺画像に表示内容を切り替える場合に、前記アニメーション表現を行うことを特徴とする画像表示システム。 - 請求項1に記載の画像表示システムにおいて、
前記表示手段は、
前記第1視点と異なる第2視点からみた第2周辺画像から、前記第1周辺画像に表示内容を切り替える場合に、
前記第2視点から前記基準視点を経由して前記第1視点まで前記仮想視点の位置が段階的に移動する前記アニメーション表現を行うことを特徴とする画像表示システム。 - 請求項1ないし3のいずれかに記載の画像表示システムにおいて、
前記基準視点は、前記車両を俯瞰する視点であることを特徴とする画像表示システム。 - 請求項1ないし3のいずれかに記載の画像表示システムにおいて、
前記基準視点は、前記車両のドライバの視点であることを特徴とする画像表示システム。 - 請求項2に記載の画像表示システムにおいて、
上空から地上を撮影した写真画像を取得する写真取得手段、
をさらに備え、
前記基準視点は、前記車両を俯瞰する視点であり、
前記表示手段は、前記アニメーション表現を行う前に、
前記地図画像と略同一の縮尺で前記車両の周囲の領域を示す前記写真画像を表示した後、
前記基準視点からみた前記合成画像と略同一の縮尺で前記車両の周囲の領域を示すまで前記写真画像の被写体像を段階的に拡大することを特徴とする画像表示システム。 - 車両に搭載される表示装置に表示させる画像を生成する画像生成装置であって、
前記車両に配置された複数のカメラそれぞれの撮影画像を入力する入力手段と、
前記撮影画像に基づいて、任意の仮想視点からみた前記車両の周辺の領域を示す合成画像を生成する画像生成手段と、
前記表示装置が前記撮影画像に基づく第1視点からみた第1周辺画像に表示内容を切り替える場合に、複数の前記合成画像を前記表示装置に時間的に連続して出力し、所定の基準視点から前記第1視点まで前記仮想視点の位置が段階的に移動するアニメーション表現を前記表示装置に行わせる出力手段と、
を備えることを特徴とする画像生成装置。 - 車両に搭載される表示装置に画像を表示する画像表示方法であって、
前記車両に配置された複数のカメラそれぞれの撮影画像を入力する工程と、
前記撮影画像に基づいて、任意の仮想視点からみた前記車両の周辺の領域を示す合成画像を生成する工程と、
前記表示装置が前記撮影画像に基づく第1視点からみた第1周辺画像に表示内容を切り替える場合に、複数の前記合成画像を時間的に連続して表示して、所定の基準視点から前記第1視点まで前記仮想視点の位置が段階的に移動するアニメーション表現を行う工程と、
を備えることを特徴とする画像表示方法。
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