JP2010199835A - 画像処理装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車両1を上方から俯瞰する視点及び撮影方向の仮想画像から、車両1の公報を写す仮想画像にモニタの表示内容を切り換える際に、車両1の上方から屋根部分1aにズームインする動画と、屋根部分1aから車両1の後方にズームアウトする動画とをモニタに表示させる。そして、両動画の間に、モニタの画面全体に車両1の屋根部分1aをアップで写す仮想画像を挿入してモニタに表示させる。挿入する屋根部分1aの仮想画像は、モニタの画面の中央を通る任意の対称軸を境として線対称な画像とする。
【選択図】図6
Description
図1は本発明の第1実施形態に係る画像処理装置を適用した車両の駐車操作支援装置の構成を示すブロック図である。図1中引用符号100で示す本発明の駐車操作支援装置は、図2に示す車両1に搭載される。そして、図1に示す駐車操作支援装置100は、4台のカメラ101a〜101d(請求項中の撮影手段に相当)、画像処理ユニット102、モニタ108(請求項中の表示手段に相当)、制御部109、及び、操作パネル110を有している。
次に、本発明の第2実施形態に係る画像処理装置を適用した車両の駐車操作支援装置について説明する。第2実施形態に係る駐車操作支援装置は、図1に示す第1実施形態の駐車操作支援装置と同様の構成を有している。そして、図1の制御部109の指示により演算部105が視点変換処理によって得る仮想画像の視点及び撮影方向を変更させる際の経路が、図5に示す第1実施形態の経路とは異なっている。
前記仮想画像変換手段は、前記第3画像として、前記第1動画及び前記第2動画の各仮想画像に共通して含まれる要素が前記対称軸の両側に互いに上下反転して表示される前記仮想画像を、前記第1動画と前記第2動画との間に挿入させることを特徴とする、
画像処理装置であると言うことができる。
1a 屋根部分
11 実カメラ
32 仮想カメラ
33 交点
34 光線
35 光線
100 駐車操作支援装置
101a〜101d カメラ(撮影手段)
102 画像処理ユニット
103a〜103d 映像入力部
104a〜104d 入力映像フレームメモリ
105 演算部(仮想画像変換手段)
106 出力映像フレームメモリ
107 映像出力部
108 モニタ(表示手段)
109 制御部
110 操作パネル
S 路面(対称軸)
Claims (4)
- 車両の周囲を撮影して撮影画像を出力する撮影手段と、
前記撮影画像を、該撮影画像とは視点を異ならせた任意の撮影方向による仮想画像に変換する仮想画像変換手段と、
前記撮影画像又は前記仮想画像を表示する表示手段とを備えており、
前記仮想画像変換手段は、前記表示手段が表示する画像を、第1画像から、前記表示手段における画面の表示方向が前記第1画像とは反転した第2画像に変化させる場合に、前記第1画像から連続的に前記視点及び前記撮影方向が変化する前記仮想画像による第1動画と、前記仮想画像の前記視点及び前記撮影方向が連続的に変化して前記第2画像に至る第2動画との間に、前記第1動画及び前記第2動画において前記表示手段に表示される要素と同一の要素を表示内容に含む画像であって、かつ、前記表示手段における画面の表示内容が画面内の対称軸を境に線対称である第3画像を挿入して、前記表示手段に表示させる、
ことを特徴とする画像処理装置。 - 前記仮想画像変換手段は、前記第3画像として、前記表示画面の全体に前記車両の車体が表示される前記仮想画像を、前記第1動画と前記第2動画との間に挿入することを特徴とする請求項1記載の画像処理装置。
- 前記第2画像は、前記表示手段における画面の表示方向が前記第1画像とは左右方向に反転していることを特徴とする請求項1又は2記載の画像処理装置。
- 前記第2画像は、前記表示手段における画面の表示方向が前記第1画像とは上下方向に反転していることを特徴とする請求項1、2又は3記載の画像処理装置。
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