JP2012213105A5 - - Google Patents

Description

上記目的を達成するため、本発明の一態様の撮像装置は、撮像手段と、前記撮像手段の撮像範囲が移動された状態で、明るさの相異なる複数の画像を当該撮像手段に撮像させる撮像制御手段と、前記撮像制御手段によって得られた複数の画像の略重複する画像領域のデータをそれぞれ合成することで、前記撮像手段による撮像によって得られる画像よりもダイナミックレンジを広くした複数の合成画像のデータを生成する合成手段と、前記合成手段によって生成された前記複数の合成画像のデータをつなぎ合わせることで、前記撮像手段の画角によって撮像された画像よりも広い範囲の広角画像のデータを生成する画像生成手段と、を備えたことを特徴とする。

Claims (12)

1. 撮像手段と、
   前記撮像手段の撮像範囲が移動された状態で、明るさの相異なる複数の画像を当該撮像手段に撮像させる撮像制御手段と、
   前記撮像制御手段によって得られた複数の画像の略重複する画像領域のデータをそれぞれ合成することで、前記撮像手段による撮像によって得られる画像よりもダイナミックレンジを広くした複数の合成画像のデータを生成する合成手段と、
   前記合成手段によって生成された前記複数の合成画像のデータをつなぎ合わせることで、前記撮像手段の画角によって撮像された画像よりも広い範囲の広角画像のデータを生成する画像生成手段と、
   を備えたことを特徴とする撮像装置。
2. 前記撮像制御手段は、第１露出条件での撮像と、前記第１露出条件で撮像した画像よりも異なる明るさの画像を撮像するための第２露出条件での撮像と、を切り換えることによって前記撮像手段を制御する、
   ことを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
3. 当該撮像装置の移動量を検出する検出手段と、
   前記検出手段により検出された移動量が所定量に達したか否かを判定する移動量判定手段と、を更に備え、
   前記撮像制御手段は、前記移動量が所定量に達していないと判定されると、前記第１露出条件での撮像を行い、前記移動量が所定量に達したと判定されると、前記第２露出条件での撮像を行うことで、前記明るさの異なる複数の画像を撮像する、
   ことを特徴とする請求項２記載の撮像装置。
4. 前記撮像制御手段は、所定の時間間隔で露出値を交互に切り換えることによって、明るさの異なる画像を撮像手段に撮像させるように制御する、
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の撮像装置。
5. 前記撮像制御手段は、当該撮像装置の所定の移動距離間隔又は所定の回転角間隔で露出値を交互に切り換えることによって、明るさの異なる画像を前記撮像手段に撮像させるように制御する、
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の撮像装置。
6. 前記撮像制御手段は、明るさの相異なる複数の画像を繰り返し前記撮像手段に撮像させる、
   ことを特徴とする請求項１から５の何れか１項に記載の撮像装置。
7. 撮像装置の制御方法であって、
   撮像手段の撮像範囲が移動された状態で撮像された、明るさの相異なる複数の画像を撮像手段に撮像させる撮像制御ステップと、
   前記撮像制御ステップの処理によって得られた複数の画像の略重複する画像領域のデータをそれぞれ合成することで、前記撮像手段による撮像によって得られる画像よりもダイナミックレンジを広くした複数の合成画像のデータを生成する合成ステップと、
   前記合成ステップの処理によって生成された前記複数の合成画像のデータをつなぎ合わせることで、前記撮像手段の画角によって撮像された画像よりも広い範囲を撮像しようとしたような広角画像のデータを生成する画像生成ステップと、
   を含むことを特徴とする制御方法。
8. コンピュータに、
   撮像手段の撮像範囲が移動された状態で、明るさの相異なる複数の画像を当該撮像手段に撮像させる撮像制御手段、
   前記撮像制御手段によって得られた複数の画像の略重複する画像領域のデータをそれぞれ合成することで、前記撮像手段による撮像によって得られる画像よりもダイナミックレンジを広くした複数の合成画像のデータを生成する合成手段、
   前記合成手段によって生成された前記複数の合成画像をつなぎ合わせることで、前記撮像手段の画角によって撮像された画像よりも広い範囲を撮像しようとしたような広角画像のデータを生成する画像生成手段、
   として機能させることを特徴とするプログラム。
9. 撮像手段の撮像範囲が移動された状態で撮像された、明るさの相異なる複数の画像の略重複する画像領域のデータをそれぞれ合成することで、ダイナミックレンジを広くした複数の合成画像のデータを生成する合成手段と、
   前記合成手段によって生成された前記合成画像のデータをつなぎ合わせることで、所定の撮像手段の画角によって撮像された画像よりも広い範囲を撮像したような画像のデータを生成する画像生成手段と、
   を備えたことを特徴とする画像処理装置。
10. 画像取得手段は、２種類のゲイン調整量を交互に切り換えるアルゴリズムに従って、明るさの異なる画像を夫々取得する、
    ことを特徴とする請求項９に記載の画像処理装置。
11. 画像処理装置が実行する画像処理方法において、
    撮像手段の撮像範囲が移動された状態で撮像された、明るさの相異なる複数の画像の略重複する画像領域のデータをそれぞれ合成することで、ダイナミックレンジを広くした複数の合成画像のデータを生成する合成ステップと、
    前記合成ステップの処理によって生成された前記複数の合成画像のデータをつなぎ合わせることで、所定の撮像手段の画角によって撮像された画像よりも広い範囲の画像のデータを生成する画像生成ステップと、
    を含むことを特徴とする画像処理方法。
12. コンピュータに、
    撮像手段の撮像範囲が移動された状態で撮像された、明るさの相異なる複数の画像の略重複する画像領域のデータをそれぞれ合成することで、ダイナミックレンジを広くした複数の合成画像のデータを生成する合成手段、
    前記合成手段によって生成された前記合成画像のデータをつなぎ合わせることで、所定の撮像手段の画角によって撮像された画像よりも広い範囲の画像のデータを生成する画像生成手段、
    として機能させることを特徴とするプログラム。