JP2015019133A5 - - Google Patents

Description

本技術の第１の実施の形態における画像処理装置１００の機能構成例を示すブロック図である。 本技術の第１の実施の形態における検出パラメータ設定部１６０により設定される検出パラメータと、検出部１７０による検出結果との関係例を示す図である。 本技術の第１の実施の形態における仮想物体生成部１４０による仮想物体画像の生成に用いられる素材例を示す図である。 本技術の第１の実施の形態におけるカメラ１１１の取り付け位置および取り付け角度を模式的に示す図である。 本技術の第１の実施の形態におけるカメラ１１１の画角を模式的に示す図である。 本技術の第１の実施の形態における仮想物体生成部１４０により生成される仮想物体画像の物体座標系を示す図である。 本技術の第１の実施の形態における仮想物体生成部１４０により生成される仮想物体画像の物体座標系をワールド座標系に配置した場合の例を示す図である。 本技術の第１の実施の形態におけるカメラ１１１のカメラ座標系を示す図である。 本技術の第１の実施の形態におけるカメラ１１１により生成される画像のスクリーン座標系を示す図である。 本技術の第１の実施の形態における合成部１５０により合成された合成画像の一例を示す図である。 本技術の第１の実施の形態における検出パラメータ設定部１６０による検出パラメータの調整例を示す図である。 本技術の第１の実施の形態における画像処理装置１００による検出パラメータ設定処理の処理手順の一例を示すフローチャートである。 本技術の第２の実施の形態における合成部１５０による合成に用いられる仮想物体画像の生成例を示す図である。 本技術の第２の実施の形態における合成部１５０による合成に用いられる仮想物体画像の例を示す図である。 本技術の第２の実施の形態における仮想物体設定部１３０による開始位置および終了位置の設定例を示す図である。 本技術の第２の実施の形態における画像処理装置１００による検出パラメータ設定処理の処理手順の一例を示すフローチャートである。 本技術の第３の実施の形態における画像処理装置４００の機能構成例を示すブロック図である。 本技術の第４の実施の形態における画像処理システム５００の構成例を示す図である。 本技術の第４の実施の形態における画像処理システム６００の構成例を示す図である。

なお、図１９に示す画像処理システム６００は一例であり、他の構成とするようにしてもよい。例えば、撮像部１１０、表示部１８０、仮想物体設定部１３０、検出パラメータ設定部１６０以外の各部については、撮像装置６１０、入出力装置６２０およびサーバ６３０のうちの何れか１つに配置することができる。

Claims (15)

1. 撮像部により生成される画像に配置される物体を表す物体画像を設定する物体設定部と、
   前記物体画像と前記撮像部により生成された画像とが合成された合成画像に含まれる前記物体を検出する検出部と、
   前記検出部による検出処理に用いられる検出パラメータを設定するための出力情報であって前記合成画像および前記検出処理の検出結果が関連付けられている出力情報を出力する出力部と
   を具備する画像処理装置。
2. 前記検出パラメータは、前記検出処理を行う際の検出ルールを設定するためのパラメータ、および、前記検出処理の検出感度を調整するためのパラメータのうちの少なくとも１つであり、
   前記検出部は、設定された前記検出パラメータを用いて前記検出処理を行う
   請求項１記載の画像処理装置。
3. 前記検出パラメータは、前記合成画像に含まれる前記物体が所定の動きをしたことを検出するためのパラメータであり、
   前記検出部は、前記合成画像に含まれる前記物体が前記所定の動きをしたか否かを検出する
   請求項１または２記載の画像処理装置。
4. 前記検出パラメータは、前記撮像部により生成される画像における登録領域を特定するためのパラメータであり、
   前記検出部は、前記合成画像に含まれる前記物体が前記登録領域に侵入したか否かを検出する
   請求項３記載の画像処理装置。
5. 前記出力部は、前記登録領域に侵入した前記物体を通知するための通知情報を前記合成画像に重ねて表示する請求項４記載の画像処理装置。
6. 前記出力部は、前記合成画像から検出された前記物体を通知するための通知情報を前記出力情報に含めて出力する請求項１乃至５の何れかに記載の画像処理装置。
7. 前記物体設定部は、前記撮像部により生成される画像に配置される前記物体の外観および動きを設定し、
   前記検出部は、前記設定された前記物体の外観および動きにより特定される前記物体画像が合成された前記合成画像について前記検出処理を行う
   請求項１乃至６の何れかに記載の画像処理装置。
8. 前記物体設定部は、前記撮像部により生成される画像において前記物体画像を配置する経路を設定し、
   前記検出部は、前記経路に前記物体画像が合成された前記合成画像について前記検出処理を行う
   請求項７記載の画像処理装置。
9. 前記物体設定部は、前記経路に前記物体画像を配置するための複数の位置を設定し、
   前記検出部は、前記複数の位置のそれぞれに前記物体画像が合成された複数の前記合成画像について前記検出処理を行う
   請求項８記載の画像処理装置。
10. 前記物体画像は、コンピュータグラフィックスにより生成される請求項１乃至９の何れかに記載の画像処理装置。
11. 前記物体画像は、前記物体の輪郭を表す物体輪郭画像とテクスチャ画像との合成により生成される請求項１０記載の画像処理装置。
12. 前記物体画像は、前記物体の撮影により生成される請求項１乃至９の何れかに記載の画像処理装置。
13. 撮像部により生成される画像に配置される物体を表す物体画像を設定する物体設定部と、
    前記物体画像と前記撮像部により生成された画像とが合成された合成画像に含まれる前記物体を検出する検出部と、
    前記検出部による検出結果に基づいて前記検出部による検出処理に用いられる検出パラメータを設定する検出パラメータ設定部と
    を具備する画像処理装置。
14. 撮像部により生成される画像に配置される物体を表す物体画像を設定する物体設定手順と、
    前記物体画像と前記撮像部により生成された画像とが合成された合成画像に含まれる前記物体を検出する検出手順と、
    前記検出手順での検出処理に用いられる検出パラメータを設定するための出力情報であって前記合成画像および前記検出処理の検出結果が関連付けられている出力情報を出力する出力手順と
    を具備する画像処理方法。
15. 撮像部により生成される画像に配置される物体を表す物体画像を設定する物体設定手順と、
    前記物体画像と前記撮像部により生成された画像とが合成された合成画像に含まれる前記物体を検出する検出手順と、
    前記検出手順での検出処理に用いられる検出パラメータを設定するための出力情報であって前記合成画像および前記検出処理の検出結果が関連付けられている出力情報を出力する出力手順と
    をコンピュータに実行させるプログラム。