JP2012210377A5 - - Google Patents

Download PDF

Info

Publication number
JP2012210377A5
JP2012210377A5 JP2011078449A JP2011078449A JP2012210377A5 JP 2012210377 A5 JP2012210377 A5 JP 2012210377A5 JP 2011078449 A JP2011078449 A JP 2011078449A JP 2011078449 A JP2011078449 A JP 2011078449A JP 2012210377 A5 JP2012210377 A5 JP 2012210377A5
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
frame
fall prevention
electric wheelchair
operating position
switching
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2011078449A
Other languages
English (en)
Other versions
JP5712736B2 (ja
JP2012210377A (ja
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority to JP2011078449A priority Critical patent/JP5712736B2/ja
Priority claimed from JP2011078449A external-priority patent/JP5712736B2/ja
Publication of JP2012210377A publication Critical patent/JP2012210377A/ja
Publication of JP2012210377A5 publication Critical patent/JP2012210377A5/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP5712736B2 publication Critical patent/JP5712736B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Description

本発明の第１の課題解決手段は、フレームと、前記フレームに回転可能に取り付けられる車輪と、前記フレームの前方に取り付けられ、進行方向を決めるキャスタと、前記車輪を電気的に駆動する駆動装置と、前記駆動装置を制御する制御装置と、前記フレームの後方に設けられ、転倒を防止する作動位置と、収納する収納位置に変位可能な転倒防止装置とを備えた電動車椅子において、前記転倒防止装置の状態を検出する位置検出手段と、前記位置検出手段からの出力により、前記転倒防止装置が正常機能を成していない場合に操作者に報知を行う報知手段とを備え、前記制御装置は、前記報知手段により異常報知が成されている場合には前記駆動装置の駆動を禁止する構成とした。
また、前記フォトセンサは、前記フレームに取り付けられ、前記転倒防止バーが作動位置にあるときのみ、前記フォトセンサの発光部からの光が前記回動部の一部を貫通する構成とすると良い。
更に、本発明の第２の課題解決手段は、フレームと、前記フレームに回転可能に取り付けられる車輪と、前記フレームの前方に取り付けられ、進行方向を決めるキャスタと、
前記車輪を電気的に駆動する駆動装置と、前記駆動装置を制御する制御装置と、前記フレームの後方に設けられ、転倒を防止する作動位置と収納する収納位置とに変位可能な転倒防止装置とを備えた電動車椅子において、前記転倒防止装置の状態を検出する位置検出手段と、前記位置検出手段からの出力により、前記転倒防止装置が前記作動位置にない場合に操作者に報知を行う報知手段と、を備え、前記制御装置は、前記作動位置にない場合に前記駆動装置の駆動を禁止する構成とした。
この場合、前記転倒防止装置は、前記フレームの後方に設けられる転倒防止バーと、前記転倒防止バーの位置を前記作動位置と前記収納位置とに切替えが行える切替え手段と、を備えると良い。

Claims (8)

  1. フレームと、
    前記フレームに回転可能に取り付けられる車輪と、
    前記フレームの前方に取り付けられ、進行方向を決めるキャスタと、
    前記車輪を電気的に駆動する駆動装置と、
    前記駆動装置を制御する制御装置と、
    前記フレームの後方に設けられ、転倒を防止する作動位置と収納する収納位置とに変位可能な転倒防止装置とを備えた電動車椅子において、
    前記転倒防止装置の状態を検出する位置検出手段と、
    前記位置検出手段からの出力により、前記転倒防止装置が正常機能を成していない場合に操作者に報知を行う報知手段とを備え、
    前記制御装置は、前記報知手段により異常報知が成されている場合には前記駆動装置の駆動を禁止する電動車椅子。
  2. 前記転倒防止装置は、
    前記フレームの端部に取り付けられる転倒防止バーと、
    前記転倒防止バーの位置を前記作動位置と前記収納位置とに切替えが行える切替え手段とを備え、
    前記切替え手段に隣接して非接触の前記位置検出手段を設けた、請求項１に記載の電動車椅子。
  3. 前記切替え手段は、フレーム側に設けられた支持部に対して、前記支持部に対して回動する前記転倒防止バーと連動して回動する回動部の一部に孔を設け、前記孔の位置での光の通過状態により前記転倒防止バーの状態を検出する前記位置検出手段を設けた、請求項２に記載の電動車椅子。
  4. 前記位置検出手段は、前記フレームと前記切替え手段との間に設けられる、請求項２又は３に記載の電動車椅子。
  5. 前記位置検出手段は、発光部と受光部からなるフォトセンサであることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の電動車椅子。
  6. 前記フォトセンサは、前記フレームに取り付けられ、前記転倒防止バーが作動位置にあるときのみ、前記フォトセンサの発光部からの光が前記回動部の一部を貫通する請求項５に記載の電動車椅子。
  7. フレームと、
    前記フレームに回転可能に取り付けられる車輪と、
    前記フレームの前方に取り付けられ、進行方向を決めるキャスタと、
    前記車輪を電気的に駆動する駆動装置と、
    前記駆動装置を制御する制御装置と、
    前記フレームの後方に設けられ、転倒を防止する作動位置と収納する収納位置とに変位可能な転倒防止装置とを備えた電動車椅子において、
    前記転倒防止装置の状態を検出する位置検出手段と、
    前記位置検出手段からの出力により、前記転倒防止装置が前記作動位置にない場合に操作者に報知を行う報知手段と、を備え、
    前記制御装置は、前記転倒防止装置が前記作動位置にない場合に前記駆動装置の駆動を禁止する電動車椅子。
  8. 前記転倒防止装置は、
    前記フレームの後方に設けられる転倒防止バーと、
    前記転倒防止バーの位置を前記作動位置と前記収納位置とに切替えが行える切替え手段と、を備える、請求項７に記載の電動車椅子。
JP2011078449A 2011-03-31 2011-03-31 電動車椅子 Active JP5712736B2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2011078449A JP5712736B2 (ja) 2011-03-31 2011-03-31 電動車椅子

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2011078449A JP5712736B2 (ja) 2011-03-31 2011-03-31 電動車椅子

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2012210377A JP2012210377A (ja) 2012-11-01
JP2012210377A5 true JP2012210377A5 (ja) 2013-11-14
JP5712736B2 JP5712736B2 (ja) 2015-05-07

Family

ID=47264872

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2011078449A Active JP5712736B2 (ja) 2011-03-31 2011-03-31 電動車椅子

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5712736B2 (ja)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2015073618A (ja) * 2013-10-07 2015-04-20 株式会社今仙技術研究所 引き出し格納機構、転倒防止機構及び当該転倒防止機構を備えた車いす
JP2016067718A (ja) * 2014-09-30 2016-05-09 ヤマハ発動機株式会社 車椅子および転倒防止バーアッセンブリ

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0928737A (ja) * 1995-07-24 1997-02-04 Yamaha Motor Co Ltd 電動車椅子
JPH10328245A (ja) * 1997-06-04 1998-12-15 Araco Corp 傾斜角検出器
JP4472093B2 (ja) * 2000-02-18 2010-06-02 ヤマハ発動機株式会社 車椅子の転倒防止装置
JP5109099B2 (ja) * 2008-03-14 2012-12-26 アイシン精機株式会社 パーソナルビークル

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8626399B2 (en) Inverted vehicle and method of getting on/off the inverted vehicle
KR101297528B1 (ko) 시트 위치 제어 장치의 시트 걸림 방지 장치 및 방법
JP6397954B2 (ja) 操作者制御ステーションの保護を強化する光電気システム
JP6316155B2 (ja) 電動アシスト台車
JP2017165128A5 (ja)
JP2012210377A5 (ja)
JP2018017011A (ja) 電気駆動式作業機械の移動用システム
JP5767088B2 (ja) 電動作業機
JP2018076150A (ja) 立ち乗り式の荷役車両
JP6891787B2 (ja) 有人運転無人運転兼用型の産業車両
JP3198171U (ja) フォークリフトの安全装置及び安全装置付フォークリフト
JP5712736B2 (ja) 電動車椅子
JP2011046297A5 (ja)
JP5791468B2 (ja) リーチ式フォークリフトの転倒防止装置
JP4097060B2 (ja) 車両運搬車の警報装置
JP2020121826A (ja) 高所作業車
JP2017108687A (ja) 作業車両
JP5477877B1 (ja) ピッキングリフトの転落防止装置、および該転落防止装置を備えたピッキングリフト
JP2016047759A (ja) 荷役車両
JP2005075222A (ja) 建設・産業車輌の安全防護装置
JP2012241497A (ja) ハンドガイドローラ
JP2005132219A (ja) 巻込防止装置
JP5357109B2 (ja) ブームスプレーヤ
JP2018168581A (ja) 転圧機械
JP5817654B2 (ja) フォークリフト