JP2011046297A5 - - Google Patents
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Description
そのために、本発明の車両においては、互いに連結された操舵（だ）部及び駆動部を備える車体と、前記操舵部に回転可能に取り付けられた車輪であって、前記車体を操舵する操舵輪と、前記駆動部に回転可能に取り付けられた車輪であって、前記車体を駆動する駆動輪と、乗員の重心移動を検出する重心移動検出手段と、前記駆動部を旋回方向に傾斜させる傾斜用アクチュエータ装置と、該傾斜用アクチュエータ装置を制御して車体の傾斜を制御する制御装置とを有する車両であって、前記制御装置は、旋回方向に車体を傾斜させている際に、乗員の重心移動を検出すると、乗員の重心位置が車体の軸線上にあるように傾斜を制御する。
Claims (3)
- 互いに連結された操舵部及び駆動部を備える車体と、
前記操舵部に回転可能に取り付けられた車輪であって、前記車体を操舵する操舵輪と、
前記駆動部に回転可能に取り付けられた車輪であって、前記車体を駆動する駆動輪と、
乗員の重心移動を検出する重心移動検出手段と、
前記駆動部を旋回方向に傾斜させる傾斜用アクチュエータ装置と、
該傾斜用アクチュエータ装置を制御して車体の傾斜を制御する制御装置とを有する車両であって、
前記制御装置は、旋回方向に車体を傾斜させている際に、乗員の重心移動を検出すると、乗員の重心位置が車体の軸線上にあるように傾斜を制御することを特徴とする車両。 - 前記制御装置は、乗員の重心位置が車体の軸線よりも旋回方向外側にある場合には車体の傾斜角度を減少させ、乗員の重心位置が車体の軸線よりも旋回方向内側にある場合には車体の傾斜角度を増加させる請求項１に記載の車両。
- 前記制御装置は、旋回方向に車体を傾斜させている際に、乗員の重心移動を検出すると、重心移動検出手段の検出値が初期値と一致するように車体の傾斜を制御する請求項１に記載の車両。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2009196864A JP2011046297A (ja) | 2009-08-27 | 2009-08-27 | 車両 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2009196864A JP2011046297A (ja) | 2009-08-27 | 2009-08-27 | 車両 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2011046297A JP2011046297A (ja) | 2011-03-10 |
| JP2011046297A5 true JP2011046297A5 (ja) | 2012-01-19 |
Family
ID=43833072
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2009196864A Pending JP2011046297A (ja) | 2009-08-27 | 2009-08-27 | 車両 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2011046297A (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP4583741B2 (ja) * | 2003-09-17 | 2010-11-17 | 本田技研工業株式会社 | 揺動型車両の揺動制御装置 |
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-
2009
- 2009-08-27 JP JP2009196864A patent/JP2011046297A/ja active Pending
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