KR101297528B1 - 시트 위치 제어 장치의 시트 걸림 방지 장치 및 방법 - Google Patents

시트 위치 제어 장치의 시트 걸림 방지 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 자동차의 시트 위치 제어 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 시트의 전/후 이동 시 물건의 끼임에 의한 시트 걸림을 검출하고, 시트 걸림 검출 시 운전자에게 시트 걸림을 경보하고, 시트의 이동 방향을 현재 이동 중인 방향의 반대 방향으로 이동시켜 시트가 물건에 걸리거나 물건이 시트와 바닥 사이에 꽉 끼이는 것을 방지하는 시트 위치 제어 장치의 시트 걸림 방지 장치 및 방법에 관한 것이다.
이러한 본 발명은 시트 위치 제어 장치에 있어서, 시트를 전방 또는 후방으로 이동시키고 시트 이동 시 시트 걸림을 모니터링하며, 상기 모니터링 중 시트 걸림 감지 시 시트 걸림 신호를 출력하는 시트 이동부와, 상기 시트 걸림 신호 입력 시 시트 걸림으로 판단하여 상기 시트 이동부를 제어하여 시트의 걸림 이전 이동 방향의 반대 방향으로 일정 거리만큼 이동시킨 후 정지하도록 상기 시트 이동부를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

시트 위치 제어 장치의 시트 걸림 방지 장치 및 방법{Apparatus and method for preventing seat jam in seat position controller for vehicle}
본 발명은 자동차의 시트 위치 제어 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 시트의 전/후 이동 시 물건의 끼임에 의한 시트 걸림을 검출하고, 시트 걸림 검출 시 운전자에게 시트 걸림을 경보하고, 시트의 이동 방향을 현재 이동 중인 방향의 반대 방향으로 이동시켜 시트가 물건에 걸리거나 물건이 시트와 바닥 사이에 꽉 끼이는 것을 방지하는 시트 위치 제어 장치의 시트 걸림 방지 장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 자동차의 시트는 운전자가 자동차의 핸들, 액셀러레이터(Accelerator), 브레이크 등과 같은 운행 장비를 편안하고 정확하게 조작할 수 있도록 전, 후, 높이, 각도를 자유롭게 조절할 수 있게 되어 있다. 또한, 조수석 시트도 운전석 시트와 마찬가지로 개개인에 따른 신체 특성에 따라 편안한 자세로 운행을 즐길 수 있도록, 전, 후, 높이, 각도를 자유롭게 조절할 수 있게 되어 있다.
통상 이런 자동차 시트는 운전자가 수동으로 시트 저면부에 구성되어 있는 레버를 들어 올린 후 몸으로 시트를 전/후로 이동시켜 자신의 신체 특성에 맞도록 조절하는 수동형과, 운전자가 시트 주변의 시트 조절 버튼을 누르면 누른 시트 조절 버튼에 대응하는 방향으로 모터를 회전시켜 시트를 전/후 이동시키는 자동형과, 운전자가 자신이 가장 편안하게 앉아 운전할 수 있도록 시트를 전/후 이동시키고 높이 각도를 맞춘 상태에서의 시트의 위치, 높이, 각도를 특정 버튼 맵핑하여 저장하고, 추후 시트의 위치가 변경되었어도 상기 버튼만을 누름으로써 모터의 구동에 의해 시트를 상기 버튼에 맵핑하여 저장된 위치정보의 위치로 시트를 이동시키고, 높이 정보의 높이 및 각도로 시트의 높이 및 등받이의 각도를 자동 조절하는 메모리 자동형 등이 있다.
도 1은 일반적인 시트의 전/후 이동을 나타낸 도면으로 참조된 부호 1은 시트로 전방시트가 될 수 있고, 2-1 및 2-2는 임의의 물건으로, 2-1은 시트의 앞에 떨어진 물건이고, 2-2는 시트 뒤에 떨어진 물건이다.
도 1을 참조하면, 자동차에는 운전자 및 탑승자뿐만 아니라 크고 작은 다양한 물건들이 실린다. 이러한 물건들 중 자동차 바닥으로 떨어진 물건(이하 "장애물"이라 함)(2)들이 있을 수 있다. 이러한 장애물(2)들에 걸려 시트를 도 1과 같이 (가)에서 (나) 방향, (가)에서 (다)방향으로, 즉 전/후로 이동시키는 것이 어려운 경우가 발생하고, 심지어는 도 1과 같은 작은 장애물(2)들이 시트가 잘 이동할 수 있도록 가이드 하는 시트레일 또는 차량 바닥과 시트 사이에 끼이는 경우가 발생한다.
그나마 수동형의 경우에는 물건이 끼면 운전자가 강제로 시트를 이동시켜 장애물을 제거할 수 있으나, 자동형 및 메모리 자동형 시트의 경우에는 강제로 시트를 이동시킬 경우, 시트 위치 제어 장치가 고장 날 수 있는 문제점이 있었다.
또한, 끼인 장애물을 강제로 제거하려다가 시트에 흠집을 내거나 파손시킬 수 있는 문제점이 있었다.
따라서, 본 발명의 목적은 시트의 전/후 이동 시 물건의 끼임에 의한 시트 걸림을 검출하고, 시트 걸림 검출 시 운전자에게 시트 걸림을 경보하고, 시트의 이동 방향을 현재 이동 중인 방향의 반대 방향으로 이동시켜 시트가 물건에 걸리거나 물건이 시트와 바닥 사이에 꽉 끼이는 것을 방지하는 시트 위치 제어 장치의 시트 걸림 방지 장치 및 방법을 제공함에 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 시트 걸림 방지 장치는; 적어도 둘 이상의 시트에 대한 시트 위치 제어 장치에 있어서, 시트를 전방 또는 후방으로 이동시키고 시트 이동 시 시트 걸림을 모니터링하며, 상기 모니터링 중 시트 걸림 감지 시 시트 걸림 신호를 출력하는 시트 이동부와, 상기 시트 걸림 발생 시 경보를 발생하여 운전자 또는 탑승자에게 시트 걸림 통지하고, 다수의 시트들 중 걸림이 감지된 시트를 표시하는 경보부와, 상기 시트 걸림 신호 입력 시 시트 걸림으로 판단하여 상기 시트 이동부를 제어하여 시트의 걸림 이전 이동 방향의 반대 방향으로 일정 거리만큼 이동시킨 후 정지하도록 상기 시트 이동부를 제어하고, 다수의 시트들 중 걸린 시트를 판단하여 상기 경보부를 통해 다수의 시트들 중 걸린 시트를 표시시키는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 시트 이동부는, 정방향 및 역방향 회전하여 시트를 전방 또는 후방으로 이동시키는 모터와, 상기 모터로 순방향 전류 또는 역방향 전류를 공급하여 정방향 또는 역방향으로 회전시키는 모터 구동부와, 상기 모터의 회전 여부를 검출하고, 모터 회전 시 모터 회전 신호를 상기 제어부로 출력하고, 모터 정지 시 상기 시트 걸림 신호를 상기 제어부로 출력하는 모터 회전 검출부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 모터 회전 검출부는, 상기 모터 구동부에서 모터로 제공되는 전류값을 측정하여 공급되는 실제 전류값이 미리 설정된 최대 전류값보다 크면 상기 시트 걸림 신호를 상기 제어부로 출력하는 전류 검출부인 것을 특징으로 한다.
상기 모터 회전 검출부는, 상기 모터의 회전축과 인접하게 배치되어 상기 모터의 회전 시 규칙적인 펄스를 상기 시트 걸림 신호로서 상기 제어부로 출력하는 홀 센서인 것을 특징으로 한다.
삭제
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 시트 걸림 방지 방법은; 적어도 둘 이상의 시트에 대한 시트 위치 제어 장치에서의 시트 걸림 방지 방법에 있어서, 제어부가 시트가 이동되면 시트 이동부로부터 시트 걸림 신호의 입력 여부에 따른 시트의 걸림이 발생하는지를 검사하는 시트 걸림 모니터링 과정과, 상기 제어부가 상기 시트 걸림 모니터링 중 시트 걸림이 검출되면 시트 걸림을 경보하고, 다수의 시트들 중 걸린 시트를 판단하여 다수의 시트들 중 걸린 시트를 표시하는 경보 과정과, 상기 제어부가 상기 경보 과정 후, 시트 이동부를 제어하여 상기 시트 걸림 전 시트 이동 방향의 반대 방향으로 시트를 일정 거리 이동시킨 후 정지시키는 시트 걸림 방지 과정을 포함하는 것을 특징으로 한다.
삭제
상기 시트 걸림 모니터링 과정은, 시트를 이동시키기 위한 모터가 모터 구동부에 의해 구동되면 상기 모터 구동부에서 모터로 제공되는 전류값과 미리 설정되어 있는 최대 전류값을 비교하여 모니터링 하는 모니터링 단계와, 상기 전류값이 최대 전류값을 초과하면 상기 시트 걸림 신호를 제어부로 출력하여 시트 걸림을 통지하는 시트 걸림 통지 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 시트 걸림 모니터링 과정은, 상기 제어부가 모터의 회전 시 홀센서로부터 발생되는 규칙적인 펄스를 상기 시트 걸림 신호를 입력받아 모니터링 하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 시트 걸림 검출 시 시트 이동 방향의 반대방향으로 시트를 일정 거리 이동한 후 위치시키므로 장애물 끼임에 의한 시트의 걸림을 방지할 수 있는 효과를 가진다.
본 발명은 시트의 걸림을 방지하므로 시트의 위치를 조절하는 시트 위치 조절 장치에 과부하가 걸리는 것을 방지할 수 있으므로 장치의 수명을 연장시킬 수 있는 효과를 가진다.
또한, 본 발명은 강제로 시트를 이동시키거나 끼인 장애물에 무리한 힘을 가하여 제거하지 않아도 되므로 상기 장애물 제거 작업에 의해 발생할 수 있는 시트 흠집 및 시트 파손을 방지할 수 있는 효과를 가진다.
도 1은 일반적인 자동차의 시트 이동 예를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 시트 위치 제어 장치의 시트 걸림 방지 장치의 구성을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 전류 검출을 이용한 시트 위치 제어 장치의 시트 걸림 방지 장치의 시트 걸림 감지 개념을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 시트 위치 제어 장치의 시트 걸림 방지 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 5는 본 발명에 따른 시트 후방 이동 시 시트 걸림에 따른 시트의 이동 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명에 따른 시트 전방 이동 시 시트 걸림에 따른 시트의 이동 동작을 설명하기 위한 도면이다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 시트 위치 제어 장치의 시트 걸림 방지 장치 및 방법을 설명한다.
도 2는 본 발명에 따른 시트 위치 제어 장치의 시트 걸림 방지 장치의 구성을 나타낸 도면이고, 도 3은 본 발명에 따른 전류 검출을 이용한 시트 위치 제어 장치의 시트 걸림 방지 장치의 시트 걸림 감지 개념을 설명하기 위한 도면이다. 이하 도 2 및 도 3을 참조하여 설명한다.
본 발명에 따른 시트 위치 제어 장치의 시트 걸림 방지 장치는 제어부(10)와 조작부(20)와 경보부(60)와 복수의 시트 이동부(100)들로 구성된다.
제어부(10)는 본 발명에 따른 시트 걸림 방지 장치의 전반적인 동작을 제어한다. 특히, 제어부(10)는 조작부(20)로부터 출력되는 시트 이동 조작 신호에 따른 시트 이동 시 시트 이동부(100)를 통해 시트를 이동시키면서 시트 걸림을 모니터링 하고, 시트 걸림 감지 시 시트의 이동 방향의 반대 방향으로 일정 거리(d)를 이동시킨 후 정지시킨다. 상기 일정 거리(d)는 50mm가 될 수 있을 것이다. 상기 제어부(10)는 메모리를 포함하며, 상기 메모리는 본 발명에 따른 동작을 제어하기 위한 제어프로그램을 저장하는 프로그램 영역과 조작부(20) 상의 메모리 버튼과 맵핑되고, 시트 전/후 위치, 높이 및 각도 등의 정보를 포함하는 시트 상태 정보를 저장하는 사용자 데이터 영역을 포함한다.
조작부(20)는 시트를 전/후로 이동시키기 위한 전/후 이동 버튼, 시트 높이 조절 버튼, 각도 조절 버튼 및 메모리 버튼을 구비하고, 눌린 버튼에 대한 시트 이동 조작 신호를 상기 제어부(10)로 출력한다.
경보부(60)는 경고음을 출력하는 부저 또는 스피커 등이 될 수도 있고, 경고 음성을 출력하는 스피커를 포함하는 오디오 처리부일 수도 있으며, 액정 디스플레이(Liquid Crystal Display)가 될 수 있다. 상기 경보부(60)는 제어부(10)의 제어를 받아 시트 걸림 검출 시 경고음, 경고 음성, 경고 화면 중 하나를 출력 또는/및 표시하여 운전자에게 시트 걸림이 발생했음을 통지한다. 상기 제어부(10)는 상기 복수의 시트들 중 걸림이 발생한 시트를 판단하고, 복수의 시트들 중 걸림이 발생한 시트를 경고 화면을 통해 표시할 수 있으며 해당 시트는 점멸하여 운전자 또는 해당 시트의 탑승자가 인식하기 쉽도록 경보한다.
시트 이동부(100)는 모터 구동부(30), 모터(40) 및 모터 회전 검출부(50)를 포함하고, 제어부(10)의 제어를 받아 모터(40)의 회전 및 회전방향을 제어하여 시트를 전/후 이동시키고, 모터의 회전 여부를 모니터링하고, 모터의 회전 여부 정보를 포함하는 모터 회전 감지 신호를 제어부(10)로 출력한다. 상기 모터 회전 감지 신호는 모터가 회전 중일 때 출력되는 모터 회전 신호와 모터가 정지 중일 때 출력되는 모터 정지 신호(또는 "시트 걸림 신호"라 함)로 구성된다.
구체적으로 모터 구동부(30)는 제어부(10)의 제어를 받아 모터를 정회전 또는 역회전시켜 시트를 전/후로 이동시킨다.
그리고 모터 회전 검출부(50)는 모터의 회전 여부를 검출하여 모터 회전 검출 신호를 제어부(10)로 출력한다. 상기 모터 회전 검출부(50)는 모터(40)의 회전여부를 검출하는 것으로, 전류를 이용한 검출 방식 또는 홀 센서를 이용한 검출방식을 적용할 수 있다.
전자의 경우, 모터 구동부(30)에서 모터(40)로 제공되는 순방향 전류 또는 역방향 전류를 모니터링 하는 전류 검출부(51)를 구성하여, 모터의 회전 및 정지 여부를 검출한다. 상기 전류 검출부(51)는 도 3에서 나타낸 바와 같이 모터 구동부(30)에서 모터(40)로 제공되는 전류값(102)이 미리 설정되어 있는 구동 시간 대비 최대 전류값(101) 보다 높은 경우, 예를 들어 도 3의 201에서와 같이 전류값(102)이 최대 전류값(101)보다 크거나, 또는 일정 기준치 이상 큰 경우 모터(40)가 정지한 것으로 판단하고, 모터 회전 감지 신호를 상기 제어부(10)로 출력한다.
후자의 경우 모터(40)의 회전축에 인접하여 설치되는 홀센서(52)를 통해 모터(40)의 회전 여부를 검출한다. 상기 홀센서(52)는 모터의 회전 시 규칙적인 펄스를 상기 모터 회전 감지 신호의 모터 회전 신호로, 모터의 정지 시 펄스가 없는 신호를 모터 회전 감지 신호의 모터 회전 신호로서 출력한다.
도 4는 본 발명에 따른 시트 위치 제어 장치의 시트 걸림 방지 방법을 나타낸 흐름도이고, 도 5는 본 발명에 따른 시트 후방 이동 시 시트 걸림에 따른 시트의 이동 동작을 설명하기 위한 도면이며, 도 6은 본 발명에 따른 시트 전방 이동 시 시트 걸림에 따른 시트의 이동 동작을 설명하기 위한 도면이다. 이하 도 2 내지 도 6을 참조하여 설명한다.
우선, 제어부(10)는 조작부(20)로부터 시트 이동 조작 신호가 입력되는지를 검사한다(S411).
시트 이동 조작 신호가 입력되면 제어부(10)는 시트 이동 조작 신호에 대응하는 시트 이동 방향 정보를 저장한 후(S413), 시트를 해당 이동 방향으로 이동시킨다(S415).
상기 시트의 이동이 개시되면 제어부(10)는 모터 회전 검출부(50)를 통해 시트 걸림 모니터링을 개시한다(S417).
상기 시트 걸림 모니터링이 개시되면 제어부(10)는 시트 걸림이 감지되는지를 검사하고(S419), 모터(40)의 회전 여부에 따른 모터 회전 검출부(50)로부터의 모터 회전 검출 신호에 의한 시트 걸림이 감지되면 경보부(60)를 통해 경보를 발생한다(S421).
상기 경보 발생 후, 제어부(10)는 상기 S413에서 저장된 시트 이동 방향 정보를 로드하고(S423), 상기 시트 이동 방향 정보의 방향과 반대방향으로 시트를 이동시키기 위해 모터(40)의 회전 방향을 역 회전시켜 시트가 역 방향으로 일정 거리(d)만큼 이동시킨다(S425). 예를 들어 도 5에서와 같이 시트의 이동방향이 후방이고, 전방 시트(1)가 전방 시트(1)와 후방 시트(3) 사이에 놓인 장애물(2-2)에 걸린 경우 제어부(10)는 모터 구동부(30)를 제어하여 그 반대 방향인 전방으로 시트를 일정 거리(d)만큼 이동시킨 후 정지시킨다. 반대로, 도 6에서와 같이 시트의 이동방향이 전방이고, 전방 시트(1) 앞에 놓인 장애물(2-1)에 걸린 경우, 제어부(10)는 모터 구동부(30)를 제어하여 그 반대 방향인 후방으로 시트를 일정 거리(d)만큼 이동시킨 후 정지시킨다.
상기 도 4의 설명에서는 시트의 걸림 전 이동방향 정보를 저장하였다가 추후 시트 걸림 발생 시 상기 저장된 이동방향 정보를 활용하는 방법을 설명하였으나, 시트 걸림 발생 시 이전 시트의 이동방향 정보의 로드 없이 제어부(10)가 모터 구동부(30)를 제어하여 모터 구동부(30)에서 모터(40)로 제공되는 전류의 방향(순방향 전류-> 역방향 전류, 역방향 전류->순방향 전류)을 토글시켜 시트를 역방향으로 이동시키도록 구성될 수도 있을 것이다.
상기와 같이 시트 이동 시 시트 걸림이 발생하면 이동 방향의 반대 방향으로 일정 거리를 이동시킨 후 정지시킴으로써 장애물에 의한 시트의 걸림을 방지할 수 있다.
한편, 본 발명은 전술한 전형적인 바람직한 실시 예에만 한정되는 것이 아니라 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지로 개량, 변경, 대체 또는 부가하여 실시할 수 있는 것임은 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 용이하게 이해할 수 있을 것이다. 이러한 개량, 변경, 대체 또는 부가에 의한 실시가 이하의 첨부된 특허청구범위의 범주에 속하는 것이라면 그 기술사상 역시 본 발명에 속하는 것으로 보아야 한다.
1: 전방 시트 2: 장애물
3: 후방 시트 10: 제어부
20: 조작부 30: 모터 구동부
40: 모터 50: 모터 회전 검출부
51: 전류 검출부 52: 홀센서
100: 시트 이동부 101: 최대 전류값 곡선
102: 실제 전류값 곡선

Claims (9)

  1. 적어도 둘 이상의 시트에 대한 시트 위치 제어 장치에 있어서,
    시트를 전방 또는 후방으로 이동시키고 시트 이동 시 시트 걸림을 모니터링하며, 상기 모니터링 중 시트 걸림 감지 시 시트 걸림 신호를 출력하는 시트 이동부와,
    상기 시트 걸림 발생 시 경보를 발생하여 운전자 또는 탑승자에게 시트 걸림 통지하고, 다수의 시트들 중 걸림이 감지된 시트를 표시하는 경보부와,
    상기 시트 걸림 신호 입력 시 시트 걸림으로 판단하여 상기 시트 이동부를 제어하여 시트의 걸림 이전 이동 방향의 반대 방향으로 일정 거리만큼 이동시킨 후 정지하도록 상기 시트 이동부를 제어하고, 다수의 시트들 중 걸린 시트를 판단하여 상기 경보부를 통해 다수의 시트들 중 걸린 시트를 표시시키는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 시트 위치 제어 장치의 시트 걸림 방지 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 시트 이동부는,
    정방향 및 역방향 회전하여 시트를 전방 또는 후방으로 이동시키는 모터와,
    상기 모터로 순방향 전류 또는 역방향 전류를 공급하여 정방향 또는 역방향으로 회전시키는 모터 구동부와,
    상기 모터의 회전 여부를 검출하고, 모터 회전 시 모터 회전 신호를 상기 제어부로 출력하고, 모터 정지 시 상기 시트 걸림 신호를 상기 제어부로 출력하는 모터 회전 검출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 시트 위치 제어 장치의 시트 걸림 방지 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 모터 회전 검출부는,
    상기 모터 구동부에서 모터로 제공되는 전류값을 측정하여 공급되는 실제 전류값이 미리 설정된 최대 전류값보다 크면 상기 시트 걸림 신호를 상기 제어부로 출력하는 전류 검출부인 것을 특징으로 하는 시트 위치 제어 장치의 시트 걸림 방지 장치.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 모터 회전 검출부는,
    상기 모터의 회전축과 인정하게 배치되어 상기 모터의 회전 시 규칙적인 펄스를 상기 시트 걸림 신호로서 상기 제어부로 출력하는 홀 센서인 것을 특징으로 하는 시트 위치 제어 장치의 시트 걸림 방지 장치.
  5. 삭제
  6. 적어도 둘 이상의 시트에 대한 시트 위치 제어 장치에서의 시트 걸림 방지 방법에 있어서,
    제어부가 시트가 이동되면 시트 이동부로부터 시트 걸림 신호의 입력 여부에 따른 시트의 걸림이 발생하는지를 검사하는 시트 걸림 모니터링 과정과,
    상기 제어부가 상기 시트 걸림 모니터링 중 시트 걸림이 검출되면 시트 걸림을 경보하고, 다수의 시트들 중 걸린 시트를 판단하여 다수의 시트들 중 걸린 시트를 표시하는 경보 과정과,
    상기 제어부가 상기 경보 과정 후, 시트 이동부를 제어하여 상기 시트 걸림 전 시트 이동 방향의 반대 방향으로 시트를 일정 거리 이동시킨 후 정지시키는 시트 걸림 방지 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 시트 위치 제어 장치의 시트 걸림 방지 방법.
  7. 삭제
  8. 제6항에 있어서,
    상기 시트 걸림 모니터링 과정은,
    시트를 이동시키기 위한 모터가 모터 구동부에 의해 구동되면 상기 모터 구동부에서 모터로 제공되는 전류값과 미리 설정되어 있는 최대 전류값을 비교하여 모니터링 하는 모니터링 단계와,
    상기 전류값이 최대 전류값을 초과하면 상기 시트 걸림 신호를 제어부로 출력하여 시트 걸림을 통지하는 시트 걸림 통지 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 시트 위치 제어 장치의 시트 걸림 방지 방법.
  9. 제6항에 있어서,
    상기 시트 걸림 모니터링 과정은,
    상기 제어부가 모터의 회전 시 홀센서로부터 발생되는 규칙적인 펄스를 상기 시트 걸림 신호를 입력받아 모니터링 하는 것을 특징으로 하는 시트 위치 제어 장치의 시트 걸림 방지 방법.
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