JP6775135B2 - ドライバ状態検出装置 - Google Patents
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Description
また、一般に、車両の速度が所定速度以下の低速の場合には、運転者は、後方に首を曲げてヘッドレストにもたれるなどの正常な運転姿勢から逸脱した姿勢をとることがあり得る。そこで、この態様では、車速センサにより検出された車両の速度が所定速度以下であって、かつ、運転者の頭頂角が後傾側の第2閾値角度より後方に傾いているときに、運転者の頭頂角が後傾側の第2閾値角度より後方に傾いている状態の継続時間が、計時部によりカウントされる。
そして、計時部によりカウントされた継続時間が所定時間以上になると、正常な運転姿勢から逸脱した状態が長過ぎると考えられるため、運転者が異常状態になっていると状態判定部により判定される。したがって、本態様によれば、車両の速度を考慮して、運転者の異常状態を検出することができる。
まず、本開示に係る一態様の着眼点が説明される。交通事故の死亡原因の一つに、運転中における運転者の体調の急変がある。運転者の体調の急変の要因には、脳血管疾患及び心疾患等の種々の疾患が含まれており、体調の急変により運転が継続できなくなった運転者の状態は一定ではない。
以下、図面を参照しつつ、本開示の実施の形態が説明される。なお、各図では、同様の要素には同様の符号が付され、適宜、説明が省略される。
(1)図5、図6において、ステップS505〜S509を省略し、運転者23の頭頂角θ1が後傾側の第2閾値角度θt2を超えていれば(ステップS504でYES)、処理をステップS601に進めるようにしてもよい。すなわち、運転者23の頭頂角θ1が、前傾側の第1閾値角度θt1から後傾側の第2閾値角度θt2までの範囲外であれば、状態判定部312は、運転者23が異常状態になっていると判定してもよい。この場合には、姿勢判定部311は、運転者23のトルソー角θ2を判定しなくてもよい。この実施形態でも、生体情報を検出するセンサを用いることなく、簡易に運転者23の異常状態を検出することができる。
103 車速センサ
311 姿勢判定部
312 状態判定部
314 計時部
320 メモリ
Claims (2)
- 車両の室内に配置され、運転者を撮像する撮像部と、
前記撮像部により撮像された前記運転者の画像から、前記運転者の腰部と頭頂部とを結ぶ直線の鉛直方向に対する傾斜角である頭頂角を判定する姿勢判定部と、
予め定められた前傾側の第1閾値角度及び後傾側の第2閾値角度を保存する記憶部と、
前記運転者の頭頂角が前記前傾側の第1閾値角度から前記後傾側の第2閾値角度までの範囲外のときは、前記運転者が異常状態になっていると判定する状態判定部と、
前記車両の速度を検出する車速センサと、
前記車速センサにより検出された前記車両の速度が所定速度以下であって、かつ、前記運転者の頭頂角が前記後傾側の第2閾値角度より後方に傾いているときに、前記運転者の頭頂角が前記後傾側の第2閾値角度より後方に傾いている状態の継続時間をカウントする計時部と、
を備え、
前記状態判定部は、前記計時部によりカウントされた前記継続時間が所定時間以上になると、前記運転者が異常状態になっていると判定する、
ドライバ状態検出装置。 - 車両の室内に配置され、運転者を撮像する撮像部と、
前記撮像部により撮像された前記運転者の画像から、前記運転者の腰部と頭頂部とを結ぶ直線の鉛直方向に対する傾斜角である頭頂角と、前記運転者の胴体の鉛直方向に対する傾斜角であるトルソー角と、を判定する姿勢判定部と、
予め定められた前傾側の第1閾値角度及び後傾側の第2閾値角度を保存する記憶部と、
前記運転者の頭頂角が前記前傾側の第1閾値角度より前方に傾いているときは、前記運転者が異常状態になっていると判定し、
前記運転者の頭頂角が前記後傾側の第2閾値角度より後方に傾いているときは、前記運転者の頭頂角と前記運転者のトルソー角とを比較し、
前記運転者の頭頂角が前記運転者のトルソー角より後方に傾いているときは、前記運転者が異常状態になっていると判定する状態判定部と、
を備えるドライバ状態検出装置。
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