KR20210059348A - 안티 핀치 제어 시스템 - Google Patents

안티 핀치 제어 시스템 Download PDF

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KR20210059348A
KR20210059348A KR1020190146686A KR20190146686A KR20210059348A KR 20210059348 A KR20210059348 A KR 20210059348A KR 1020190146686 A KR1020190146686 A KR 1020190146686A KR 20190146686 A KR20190146686 A KR 20190146686A KR 20210059348 A KR20210059348 A KR 20210059348A
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KR1020190146686A
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고상경
손재권
정원호
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현대트랜시스 주식회사
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Abstract

본 발명의 실시예에 따른 안티 핀치 제어 시스템을 제공한다. 안티 핀치 제어 시스템은 차량의 시트를 움직이기 위한 구동력을 발생시키는 모터, 상기 모터에서 발생되는 전류값을 측정하는 전류 측정 센서, 상기 전류 측정 센서가 측정한 전류값들 저장하는 데이터베이스부 및 상기 데이터베이스부에 저장된 일정 기간 동안 기설정된 측정 주기 마다 측정된 복수의 전류값들의 평균값에 기초하여 상기 시트의 안티 핀치값을 가변하는 제어부를 포함하고, 상기 복수의 전류값들은 현재를 기준으로 상기 일정 시간 이전 동안에 측정된 전류값들을 의미한다.

Description

안티 핀치 제어 시스템{Anti-pinch control system}
본 발명은 모터가 소비하는 전류값에 따라 안티 핀치값을 가변하는 안티 핀치 제어 시스템에 관한 것이다.
운전자 편의 증대를 위한 시트의 전자식 구동장치가 보편화되면서 사용자의 부주의, 기기의 오작동 등으로 인한 안전 사고가 빈발하고 있다. 이러한 문제를 해결하기 위해 장애물 끼임 방지를 위한 안티 핀치 시스템에 관한 다양한 안전 규정을 제정하여 운용하고 있다. 안티 핀치 시스템(Anti Pinch System)은 파워 윈도우, 선루프 및 시트와 같이 전자식으로 구동되는 차량의 구성에 적용되는 것으로, 자동으로 구동되는 구성에 의해 인체 부위나 이물질의 끼임을 방지하는 안전 시스템이다.
다만, 시트를 구동하는 모터에 가해지는 부하가 지속적으로 변동되는 조건 하에서, 안티 핀치값이 고정적으로 설정되어 있어 시트에 의해 사람이 끼임에도 시트의 구동이 멈추지 않는 문제점이 있었다.
또한, 시트의 현재 위치에 따라 모터에 인가되는 부하가 달라질 수 있다. 일반적인 안티 핀치 제어 시스템에는 안티 핀치값이 고정값으로 설정되어 시트의 위치 변화를 제대로 반영하지 못하는 문제점이 있었다.
본 발명의 기술적 과제는 모터가 소비하는 전류값들의 평균값에 기초하여 안티 핀치값을 가변하는 안티 핀치 제어 시스템에 관한 것이다.
본 발명의 기술적 과제는 모터가 소비하는 전류값들을 서로 다른 측정 주기에 기초하여 측정하고 이들의 평균값에 기초하여 안티 핀치값을 가변하는 안티 핀치 제어 시스템에 관한 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 안티 핀치 제어 시스템을 제공한다. 안티 핀치 제어 시스템은 차량의 시트를 움직이기 위한 구동력을 발생시키는 모터, 상기 모터에서 발생되는 전류값을 측정하는 전류 측정 센서, 상기 전류 측정 센서가 측정한 전류값들을 저장하는 데이터베이스부 및 상기 데이터베이스부에 저장된 일정 기간 동안 기설정된 측정 주기 마다 측정된 복수의 전류값들의 평균값에 기초하여 상기 시트의 안티 핀치값을 가변하는 제어부를 포함하고, 상기 복수의 전류값들은 현재를 기준으로 상기 일정 시간 이전 동안에 측정된 전류값들을 의미한다.
일 예에 의하여, 상기 제어부는 상기 복수의 전류값들의 평균값에 기설정된 핀치 인식 전류값을 더한 값을 상기 안티 핀치값으로 도출한다.
일 예에 의하여, 상기 제어부는 상기 전류 측정 센서가 실시간으로 측정한 전류값이 상기 안티 핀치값 이상인 경우 상기 시트의 구동을 중지시킨다.
일 예에 의하여, 상기 제어부는 복수개의 상기 기설정된 측정 주기 각각을 이용하여 측정된 전류값 세트들 각각의 평균값들을 도출하는 제1 계산부 및 상기 전류값 세트들 각각의 평균값들 중 최소값들을 도출하고, 상기 최소값들에 기초하여 상기 안티 핀치값을 도출하는 제2 계산부를 포함한다.
일 예에 의하여, 상기 제2 계산부는 상기 평균값에 기설정된 핀치 인식 전류를 더한 값들의 최소값을 상기 안티 핀치값으로 도출한다.
일 예에 의하여, 상기 복수개의 기설정된 측정 주기들은 서로 다른 주기를 가지고, 상기 제1 계산부는 측정 주기가 짧을수록 많은 개수의 전류값에 기초하여 평균값을 도출한다.
일 예에 의하여, 상기 제어부는 복수개의 상기 기설정된 측정 주기 각각을 이용하여 측정된 전류값 세트들 각각의 평균값들을 도출하는 제1 계산부 및 상기 전류값 세트들 각각의 평균값에 서로 다른 가중치를 인가한 다중 평균값에 기초하여 상기 안티 핀치값을 도출하는 제2 계산부를 포함한다.
일 예에 의하여, 상기 다중 평균값은 상기 가중치를 부과한 평균값들의 더한 값을 의미한다.
일 예에 의하여, 상기 제2 계산부는 상기 다중 평균값에 기설정된 핀치 인식 전류값을 더한 값을 상기 안티 핀치값으로 도출한다.
일 예에 의하여, 상기 모터가 1회 회전하는 주기는 상기 기설정된 측정 주기보다 길다.
본 발명의 실시예에 따르면, 안티 핀치 제어 시스템은 현재를 기준으로 일정 시간 내에 측정된 전류값에 기초하여 안티 핀치값을 가변시킬 수 있다. 실시간으로 변화하는 부하에 따라 모터가 요구하는 전류값이 달라지므로, 안티 핀치 제어 시스템은 현재 모터의 상태를 실시간으로 반영하여 모터가 요구하는 전류값에 대응되는 값을 갖는 전류값으로 안티 핀치값을 재설정할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 안티 핀치 제어 시스템은 기설정된 측정 주기마다 안티 핀치값을 변경시킬 수 있다. 따라서, 현재 시트의 상태를 반영한 안티 핀치값을 새롭게 시트에 적용시킴에 따라, 사람이 시트에 끼였음에도 시트의 구동이 중지되지 않거나 작은 부하에도 시트의 구동이 멈추는 현상이 방지될 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 안티 핀치 제어 시스템을 나타내는 블록도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 이동 평균 방법을 이용하여 안티 핀치값을 도출하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 따른 이동 평균 방법을 이용하여 안티 핀치값을 도출하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 4는 이동 평균 방법을 이용하여 도출된 안티 핀치값을 나타내는 그래프이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 안티 핀치 제어 시스템의 변형예를 나타내는 블록도이다.
도 6A 내지 도 6D는 본 발명의 따른 다중 이동 평균 방법을 이용하여 안티 핀치값을 도출하는 방법을 설명하기 위한 그래프이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전문에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
명세서에 기재된 "...부", "...유닛", "...모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
또한, 본 명세서에서 구성의 명칭을 제1, 제2 등으로 구분한 것은 그 구성의 명칭이 동일한 관계로 이를 구분하기 위한 것으로, 하기의 설명에서 반드시 그 순서에 한정되는 것은 아니다.
상세한 설명은 본 발명을 예시하는 것이다. 또한 전술한 내용은 본 발명의 바람직한 실시 형태를 나타내어 설명하는 것이며, 본 발명은 다양한 다른 조합, 변경 및 환경에서 사용할 수 있다. 즉 본 명세서에 개시된 발명의 개념의 범위, 기술한 개시 내용과 균등한 범위 및/또는 당업계의 기술 또는 지식의 범위 내에서 변경 또는 수정이 가능하다. 기술한 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 구현하기 위한 최선의 상태를 설명하는 것이며, 본 발명의 구체적인 적용 분야 및 용도에서 요구되는 다양한 변경도 가능하다. 따라서 이상의 발명의 상세한 설명은 개시된 실시 상태로 본 발명을 제한하려는 의도가 아니다. 또한 첨부된 청구범위는 다른 실시 상태도 포함하는 것으로 해석되어야 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 안티 핀치 제어 시스템을 나타내는 블록도이다.
도 1을 참조하면, 안티 핀치 제어 시스템(1)은 전류 측정 센서(100), 제어부(200) 및 시트(300)를 포함할 수 있다. 안티 핀치 제어 시스템(1)은 시트(300)에 가해지는 부하에 실시간으로 변동되는 모터(50)의 요구 전류량을 고려하여 시트(10)의 안티 핀치값을 변동시킬 수 있다. 안티 핀치값은 시트(300)에 가해지는 부하에 따라 모터(50)에 요구되는 전류량의 한계값을 의미할 수 있다.
전류 측정 센서(100)는 모터(50)의 구동에 따라 발생되는 전류값을 측정할 수 있다. 전류 측정 센서(100)가 측정한 전류값은 모터(50)에 가해지는 부하에 따라 모터(50)가 요구하는 전류량일 수 있다. 부하가 크다는 것은 시트(300)에 의해 물건 또는 사람이 끼인 것을 의미할 수 있다. 전류 측정 센서(100)는 실시간으로 모터(50)에서 소모하는 전류를 측정할 수 있다.
제어부(200)는 데이터베이스부(210), 제1 계산부(230), 제2 계산부(250) 및 구동 제어부(270)를 포함할 수 있다. 데이터베이스부(210), 제1 계산부(230), 제2 계산부(250) 및 구동 제어부(270)는 제어부(200)의 기능별로 구분된 구성일 수 있다.
데이터베이스부(210)는 전류 측정 센서(100)가 측정한 전류값들 저장할 수 있다. 데이터베이스부(210)는 저장된 전류값들이 측정된 시간에 대한 정보를 함께 저장할 수 있다.
제1 계산부(230)는 현재를 기준으로 일정 시간 이전 동안에 측정된 복수의 전류값들의 평균값을 도출할 수 있다. 이 때, 제1 계산부(230)는 기설정된 측정 주기에 부합하는 복수의 전류값들을 기초로 평균값의 계산할 수 있다. 전류 측정 센서(100)는 실시간으로 전류를 측정하고 있다. 제1 계산부(230)는 누적된 전류값의 평균값을 도출하는 것이 아니라, 현재를 기준으로 최근에 측정된 전류값의 평균값을 도출할 수 있다. 예를 들어, 기설정된 측정 주기는 0.2초, 0.3초, 0.5초, 1초, 2초 및 4초 중 어느 하나일 수 있다. 제1 계산부(230)는 측정 주기가 짧을수록 많은 개수의 전류값에 기초하여 평균값을 도출할 수 있다. 일 예로, 일정 시간이 4초이고 기설정된 측정 주기가 0.5초인 경우, 제1 계산부(230)는 현재를 기준으로 4초 이전의 시간 내에 측정된 8개의 전류값에 기초하여 평균값을 도출할 수 있다. 다른 예로, 일정 시간이 4초이고 기설정된 측정 주기가 1초인 경우, 제1 계산부(230)는 현재를 기준으로 4초 이전의 시간 내에 측정된 4개의 전류값에 기초하여 평균값을 도출할 수 있다.
제2 계산부(250)는 제1 계산부(250)에 의해 계산된 평균값에 기초하여 시트(300)의 안티 핀치값을 도출할 수 있다. 제2 계산부(250)는 기설정된 측정 주기 마다 측정된 복수의 전류값들의 평균값에 핀치 인식 전류값을 더하여 안티 핀치값을 도출할 수 있다. 핀치 인식 전류값은 미리 정해진 상수값일 수 있다. 핀치 인식 전류값은 핀치가 발생되지 않은 경우에 실시간으로 측정되는 전류값과 안티 핀치값 간의 이상적이 차이를 나타내는 값일 수 있다. 예를 들어, 설계자는 핀치 인식 전류값을 1.65A로 설정할 수 있고, 모터(50)는 8kgfm의 부하가 가해질 때 1.65A의 전류를 요구할 수 있다.
구동 제어부(270)는 제2 계산부(250)에 의해 도출된 안티 핀치값에 기초하여 시트(300)를 제어할 수 있다. 구동 제어부(270)는 전류 측정 센서(100)가 실시간으로 측정한 전류값이 안티 핀치값 이상인 경우 시트(300)의 구동을 중지시킬 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 제어부(200)는 현재를 기준으로 일정 시간 내에 측정된 전류값에 기초하여 안티 핀치값을 가변시킬 수 있다. 실시간으로 변화하는 부하에 따라 모터(50)가 요구하는 전류값이 달라지고, 제어부(200)는 실시간으로 전류값을 측정하여 안티 핀치값을 가변시킬 수 있다. 따라서, 안티 핀치 제어 시스템(1)은 현재 모터(50)의 상태를 실시간으로 반영하여 모터(50)가 요구하는 전류값에 대응되는 값을 갖는 전류값으로 안티 핀치값을 재설정할 수 있다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 이동 평균 방법을 이용하여 안티 핀치값을 도출하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 일정 시간은 3초일 수 있고, 기설정된 측정 주기는 1초일 수 있다. 이 때, 모터(50)가 1회 회전하는 주기는 상기 기설정된 측정 주기보다 길 수 있다. 따라서, 기설정된 측정 주기는 모터(50)가 1회 회전하는 주기보다 짧은 주기로 설정될 수 있다.
제1 계산부(230)는 데이터베이스부(210)에 저장된 전류값 중 현재를 기준으로 1초 이전, 2초 이전 및 3초 이전에 측정된 전류값을 읽을 수 있다. 예를 들어, 제1 계산부(230)는 현재를 기준으로 3초 이전에 측정된 제1 전류값(S1), 현재를 기준으로 2초 이전에 측정된 제2 전류값(S2) 및 현재를 기준으로 1초 이전에 측정된 제3 전류값(S3)의 평균값을 도출할 수 있다.
Figure pat00001
n은 측정된 전류값의 개수를 의미하고, M은 평균값을 의미하고,
Figure pat00002
는 전류값을 의미할 수 있다.
제2 계산부(250)는 평균값에 핀치 인식 전류를 더하여 제1 안티 핀치값(P1)을 도출할 수 있다. 구동 제어부(270)는 제1 안티 핀치값(P1)으로 안티 핀치값을 변경시킬 수 있다.
안티 핀치값을 새롭게 도출한 이후 기설정된 측정 주기만큼 시간이 경과된 후, 제1 계산부(230)는 새롭게 평균값을 도출할 수 있다. 예를 들어, 현재를 기준으로 3초 이전에 측정된 제2 전류값(S2), 현재를 기준으로 2초 이전에 측정된 제3 전류값(S3) 및 현재를 기준으로 1초 이전에 측정된 제4 전류값(S4)의 평균값을 도출할 수 있다. 제2 계산부(250)는 평균값에 핀치 인식 전류를 더하여 제2 안티 핀치값(P2)을 도출할 수 있다. 구동 제어부(270)는 제2 안티 핀치값(P2)으로 안티 핀치값을 변경시킬 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 안티 핀치 제어 시스템(1)은 기설정된 측정 주기마다 안티 핀치값을 변경시킬 수 있다. 따라서, 현재 시트(300)의 상태를 반영한 안티 핀치값을 새롭게 시트(300)에 적용시킴에 따라, 사람이 시트(300)에 끼였음에도 시트(300)의 구동이 중지되지 않거나 작은 부하에도 시트(300)의 구동이 멈추는 현상이 방지될 수 있다.
도 3은 본 발명의 따른 이동 평균 방법을 이용하여 안티 핀치값을 도출하는 방법을 설명하기 위한 순서도이고, 도 4는 이동 평균 방법을 이용하여 도출된 안티 핀치값을 나타내는 그래프이다.
도 3 및 도 4를 참조하면, 전류 측정 센서는 모터가 요구하는 전류량을 실시간으로 측정할 수 있다. 측정된 전류량은 제어부에 저장될 수 있다(S100).
제어부는 현재를 기준으로 일정 기간 동안 기설정된 측정 주기 마다 측정된 전류값들에 기초하여 평균값을 계산할 수 있다. 즉, 제어부는 지속적으로 측정되어 누적된 전류값들의 평균값을 계산하는 것이 아니라, 현재를 기준으로 일정 기간 이전에 측정된 전류값들의 평균값을 계산할 수 있다. 평균값에 대한 그래프는 전류값에 대한 그래프보다 완만하게 도시될 수 있다. 평균값의 피크는 전류값의 피크보다 일정 시간 지연되도록 도시될 수 있다. 즉, 평균값은 전류값의 변동을 반영한 수치일 수 있고, 평균값은 과거에 측정된 값을 기초로 새로운 안티 핀치값을 설정하기 위한 데이터로 사용될 수 있다(S200).
제어부는 평균값에 기초하여 안티 핀치값을 도출할 수 있다. 제어부는 평균값에 핀치 인식 전류값을 더한 값을 안티 핀치값으로 도출할 수 있다. 만약, 누적된 전류값들의 평균값에 기초하여 평균값을 구한다면, 평균값에 대한 그래프는 일정 기간 이전에 측정된 전류값들의 평균값에 대한 그래프보다 더욱 완만하게 도시될 수 있다. 완만하게 도시된 평균값에 기초하여 안티 핀치값을 구하면, 실시간으로 변동되는 전류값을 제대로 반영하지 못한 안티 핀치값이 도출될 염려가 있다. 따라서, 본 발명의 실시예에 따른 안티 핀치 제어 시스템은 일정 기간 내에 측정된 전류값만 이용하여 안티 핀치값을 도출할 수 있고, 이에 따라 실시간으로 변동되는 전류값을 반영한 안티 핀치값을 도출할 수 있다(S300).
구동 제어부는 실시간으로 측정된 전류값과 안티 핀치값을 비교할 수 있다(S400).
실시간으로 측정된 전류값이 안티 핀치값 이상인 경우, 구동 제어부는 시트의 구동을 멈출 수 있다. 실시간으로 측정된 전류값이 안티 핀치값 이상이라는 의미는 시트의 구동에 의해 물건 또는 사람이 끼였다는 것일 수 있다. 따라서, 구동 제어부는 물건의 파손 또는 사람의 상해를 방지하기 위해 시트의 구동을 멈출 수 있다(S500).
실시간으로 측정된 전류값이 안티 핀치값 미만 경우, 구동 제어부는 시트의 동작을 지속시킬 수 있다. 실시간으로 측정된 전류값이 안티 핀치값 미만이라는 의미는 시트의 구동에 의해 물건 또는 사람이 끼이지 않아 모터에 가해지는 부하가 적다는 것일 수 있다(S600).
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 안티 핀치 제어 시스템의 변형예를 나타내는 블록도이다. 설명의 간략을 위해 중복되는 내용의 기재는 생략한다.
도 5를 참조하면, 제어부(200)는 복수개의 제1 계산부들(230)을 가질 수 있다. 제1 계산부들(230)은 서로 다른 측정 주기에 기초하여 데이터베이스부(210)에 저장된 전류값을 읽어올 수 있다. 즉, 제1 계산부들(230)은 서로 다른 주기를 가진 기설정된 측정 주기들에 기초하여 평균값들을 도출할 수 있다.
제1 계산부들(230)은 복수개의 기설정된 측정 주기 각각을 이용하여 측정된 전류값 세트들 각각의 평균값들을 도출할 수 있다. 하나의 기설정된 측정 주기에 따라 읽어드린 전류값들은 전류값 세트로 정의될 수 있다. 따라서, 복수개의 기설정된 측정 주기에 따라 읽어드린 전류값들은 전류값 세트들로 정의될 수 있다. 제1 계산부들(230) 각각은 기설정된 측정 주기들에 기초하여 복수의 평균값들을 도출할 수 있다. 이 때, 측정 주기가 짧을수록 제1 계산부들(230)은 많은 개수의 전류값에 기초하여 평균값을 도출할 수 있다. 제1 계산부들(230)은 일정 시간 동안 측정된 전류값에 기초하여 평균값을 도출하는바, 측정 주기가 짧을수록 데이터베이스부(210)에서 읽어오는 전류값이 많을 수 있다.
제2 계산부(250)는 전류값 세트들 각각의 평균값들에 기초하여 안티 핀치값을 도출할 수 있다.
일 예로, 제2 계산부(250)는 전류값 세트들 각각의 평균값들에 핀치 인식 전류값을 더할 수 있다. 제2 계산부(250)는 상기 핀친 인식 전류값을 더한 평균값들 중 최소값을 도출할 수 있다. 평균값들 중 최소값은 실시간으로 측정된 전류값과 가장 근접하는 값을 의미할 수 있다. 즉, 어느 시간에 측정된 전류값과 계산된 평균값의 차이가 적다는 것은 평균값이 전류값의 변화를 반영한 데이터라는 의미로 해석될 수 있다. 제2 계산부(250)는 상기 과정을 거친 최소값들을 안티 핀치값으로 도출할 수 있다.
상술한 예와 달리, 제2 계산부(250)는 전류값 세트들 각각의 평균값들의 최소값을 먼저 도출하고, 도출된 최소값에 핀치 인식 전류값을 더하여 안티 핀치값을 도출할 수도 있다.
다른 예로, 제2 계산부(250)는 전류값 세트들 각각의 평균값에 서로 다른 가중치를 부과하고, 가중치를 부과한 평균값들 모두 더한 다중 평균값을 도출할 수 있다. 예를 들어, 전류값 세트들이 2개이고, 제1 전류값 세트는 측정 주기가 0.3초이고 제2 전류값 세트는 측정 주기가 1초일 수 있다. 제2 계산부(250)는 제1 전류값 세트의 평균값에 0.8이라는 가중치를 인가하고 제2 전류값 세트의 평균값에 0.2라는 가중치를 인가할 수 있다. 측정 주기가 짧을수록 실시간으로 변동되는 전류값을 반영한 데이터가 도출되므로, 제2 계산부(250)는 측정 주기가 짧은 제1 전류값 세트의 평균값에 더 큰 가중치를 인가한 값들을 모두 더한 다중 평균값을 계산할 수 있다. 제2 계산부는 다중 평균값에 기설정된 핀치 인식 전류값을 더한 값을 안티 핀치값으로 도출할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 안티 핀치 제어 시스템(2)은 하나의 평균값에 기초하여 안티 핀치값을 도출하는 것이 아니라, 복수개의 평균값들에 기초하여 안티 핀치값을 도출할 수 있다. 따라서, 안티 핀치 제어 시스템(2)은 실시간으로 변경되는 전류값을 더욱 잘 반영한 안티 핀치값을 도출할 수 있다.
또한, 안티 핀치 제어 시스템(2)은 평균값들에 서로 다른 가중치를 인가하여 실시간으로 변경되는 전류값을 더욱 잘 반영한 안티 핀치값을 도출할 수 있다.
도 6A 내지 도 6D는 본 발명의 따른 다중 이동 평균 방법을 이용하여 안티 핀치값을 도출하는 방법을 설명하기 위한 그래프이다. 설명의 간략을 위해 도 5의 내용과 중복되는 내용의 기재는 생략한다.
도 5 내지 도 6D를 참조하면, 전류 측정 센서(100)는 모터(50)가 요구하는 전류량을 실시간으로 측정할 수 있다. 측정된 전류량은 데이터베이스부(210)에 저장될 수 있다. 제1 계산부들(230)은 서로 다른 측정 주기를 이용하여 측정된 전류값 세트들 각각의 평균값을 도출할 수 있다. 예를 들어, 제1 계산부들(230)은 측정 주기가 4초(도 6A) 및 측정 주기가 0.3초(도 6B) 일 때의 전류값 세트들의 평균값을 도출할 수 있다. 상술한 예와 달리 제1 계산부들(230)은 3개 이상의 서로 다른 주기에 기초하여 전류값 세트들의 평균값을 도출할 수 있다. 도 6A는 측정 주기가 상대적으로 길어 평균값의 파형이 전류값과 상이한 파형인 것을 보여주고, 도 6B는 측정 주기가 상대적으로 짧아 평균값의 파형이 전류값과 유사한 파형인 것을 보여준다. 도 6B의 경우에는 모터(50)의 전류 변화를 반영한 평균값이 도출될 수 있고, 이러한 평균값에 기초하여 안티 핀치값을 도출하게 되면 도 6A의 조건에서 도출된 안티 핀치값보다 상대적으로 변동폭이 클 수 있다. 또한, 도 6A의 조건에서 도출된 안티 핀치값은 모터(50)의 전류 변화를 실시간으로 반영하기 힘들기 때문에 안티 핀치 제어 시스템(2)은 안티 핀치값 이상의 전류값을 인식하는 확률이 커질 수 있다. 반대로, 도 6B의 조건에서 도출된 안티 핀치값은 모터(50)의 전류 변화를 실시간으로 반영하기 때문에 안티 핀치 제어 시스템(2)은 안티 핀치값 이상의 전류값을 인식하는 확률이 작아질 수 있다.
도 6C는 제2 계산부(250)가 제1 계산부들(230)이 도출한 평균값들에 핀치 인식 전류값을 더한 값을 도출한 것을 보여준다. 실시간을 측정된 전류값과 평균값들에 핀치 인식 전류값을 더한 값들이 분리되어 그래프에 표시되었다.
도 7D는 제2 계산부(250)가 평균값에 핀치 인식 전류값을 더한 값들의 최소값을 도출하는 것을 보여준다. 도출된 최소값은 하나의 선으로 표시될 수 있고, 이는 안티 핀치값일 수 있다.
상술한 예와 달리, 제2 계산부(250)는 평균값의 최소값들 도출한 이후에 핀치 인식 전류값을 더하여 안티 핀치값을 도출할 수 있다.
상술한 예와 달리, 제2 계산부(250)는 평균값들 각각에 서로 다른 가중치를 인가한 후 이들을 더한 값을 도출할 수 있다. 제2 계산부(250)는 가중치를 인가한 평균값들을 모두 더한 값에 핀치 인식 전류값을 더하여 안티 핀치값을 도출할 수 있다.
이상, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예들을 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.

Claims (10)

  1. 차량의 시트를 움직이기 위한 구동력을 발생시키는 모터;
    상기 모터에서 발생되는 전류값을 측정하는 전류 측정 센서;
    상기 전류 측정 센서가 측정한 전류값들을 저장하는 데이터베이스부; 및
    상기 데이터베이스부에 저장된 일정 기간 동안 기설정된 측정 주기 마다 측정된 복수의 전류값들의 평균값에 기초하여 상기 시트의 안티 핀치값을 가변하는 제어부를 포함하고,
    상기 복수의 전류값들은 현재를 기준으로 상기 일정 시간 이전 동안에 측정된 전류값들을 의미하는,
    안티 핀치 제어 시스템.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 복수의 전류값들의 평균값에 기설정된 핀치 인식 전류값을 더한 값을 상기 안티 핀치값으로 도출하는,
    안티 핀치 제어 시스템.
  3. 제1 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 전류 측정 센서가 실시간으로 측정한 전류값이 상기 안티 핀치값 이상인 경우 상기 시트의 구동을 중지시키는,
    안티 핀치 제어 시스템.
  4. 제1 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    복수개의 상기 기설정된 측정 주기 각각을 이용하여 측정된 전류값 세트들 각각의 평균값들을 도출하는 제1 계산부; 및
    상기 전류값 세트들 각각의 평균값들 중 최소값들을 도출하고, 상기 최소값들에 기초하여 상기 안티 핀치값을 도출하는 제2 계산부를 포함하는,
    안티 핀치 제어 시스템.
  5. 제4 항에 있어서,
    상기 제2 계산부는 상기 평균값에 기설정된 핀치 인식 전류를 더한 값들의 최소값을 상기 안티 핀치값으로 도출하는,
    안티 핀치 제어 시스템.
  6. 제4 항에 있어서,
    상기 복수개의 기설정된 측정 주기들은 서로 다른 주기를 가지고,
    상기 제1 계산부는 측정 주기가 짧을수록 많은 개수의 전류값에 기초하여 평균값을 도출하는,
    안티 핀치 제어 시스템.
  7. 제1 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    복수개의 상기 기설정된 측정 주기 각각을 이용하여 측정된 전류값 세트들 각각의 평균값들을 도출하는 제1 계산부; 및
    상기 전류값 세트들 각각의 평균값에 서로 다른 가중치를 인가한 다중 평균값에 기초하여 상기 안티 핀치값을 도출하는 제2 계산부를 포함하는,
    안티 핀치 제어 시스템.
  8. 제7 항에 있어서,
    상기 다중 평균값은 상기 가중치를 부과한 평균값들의 더한 값을 의미하는,
    안티 핀치 제어 시스템.
  9. 제8 항에 있어서,
    상기 제2 계산부는 상기 다중 평균값에 기설정된 핀치 인식 전류값을 더한 값을 상기 안티 핀치값으로 도출하는,
    안티 핀치 제어 시스템.
  10. 제1 항에 있어서,
    상기 모터가 1회 회전하는 주기는 상기 기설정된 측정 주기보다 긴,
    안티 핀치 제어 시스템.

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