JP2018076150A

JP2018076150A - 立ち乗り式の荷役車両

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Publication number: JP2018076150A
Application number: JP2016218621A
Authority: JP
Inventors: 真理子大西; Mariko Onishi
Original assignee: Mitsubishi Logisnext Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Logisnext Co Ltd
Priority date: 2016-11-09
Filing date: 2016-11-09
Publication date: 2018-05-17
Anticipated expiration: 2036-11-09
Also published as: EP3539920A1; WO2018088000A1; EP3539920A4; CN108290726B; US20200239293A1; CN108290726A; EP3539920B1; JP6214017B1; US10793408B2

Abstract

【課題】オペレータの足が車外にはみ出したままの走行を確実に防ぐことができる立ち乗り式の荷役車両を提供する。【解決手段】本発明に係る立ち乗り式の荷役車両は、オペレータが搭乗する搭乗フロア４１と、そこに設けられた第１足踏みペダル４８および第２足踏みペダルと、これらに接続された制御部とを備える。第１足踏みペダル４８は、前方を向いて搭乗したオペレータの左足に対応する位置に配置され、第２足踏みペダルは、当該オペレータの右足に対応する位置に配置されるとともに、前後方向において前側足踏みペダル４９と後側足踏みペダル５０とに２分割され、しかもこれらは前後方向において所定量だけ離間している。制御部は、第１足踏みペダル４８、前側足踏みペダル４９および後側足踏みペダル５０の踏込状態に基づいて当該荷役車両の走行および油圧動作を許可または禁止する。【選択図】図３

Description

本発明は、オペレータの搭乗を検出する機能を備えた立ち乗り式の荷役車両に関する。

従来の立ち乗り式の荷役車両の一例として、オペレータが搭乗する搭乗フロアと、搭乗フロアに設けられた第１足踏みペダルおよび第２足踏みペダルと、第１足踏みペダルおよび第２足踏みペダルに接続された制御部とを備えたリーチ式のフォークリフトが知られている。第１足踏みペダルおよび第２足踏みペダルは、前方を向いて搭乗したオペレータの左足および右足に対応する位置に配置されている。また、制御部は、第１足踏みペダルおよび第２足踏みペダルの両方が踏み込まれている場合に限って、当該フォークリフトの走行を許可するよう構成されている（例えば、特許文献１参照）。

オペレータが前方を向いて搭乗している場合、すなわち、オペレータが基本姿勢をとる場合、搭乗フロア１００に設けられた第１足踏みペダル１０１および第２足踏みペダル１０２と、当該オペレータの右足ＦＲおよび左足ＦＬは、図８（Ａ）に示した位置関係を有している。

特許第５８７３９０９号公報

ところで、立ち乗り式の荷役車両では、荷役作業を効率的に行うために、オペレータが前方ではなく左方を向いて搭乗する、いわゆる横乗り姿勢をとる場合がある。この場合、特許文献１に記載の従来のフォークリフトでは、片方の足（右足ＦＲ）だけで第１足踏みペダル１０１および第２足踏みペダル１０２の両方を踏み込むことができるため（図８（Ｃ）参照）、もう片方の足（左足ＦＬ）が車外にはみ出したまま走行することができてしまう。このような走行は、非常に危険である。

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであって、その課題とするところは、オペレータの足が車外にはみ出したままの走行を確実に防ぐことができる立ち乗り式の荷役車両を提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明に係る立ち乗り式の荷役車両は、オペレータが搭乗する搭乗フロアと、搭乗フロアに設けられた第１足踏みペダルおよび第２足踏みペダルと、第１足踏みペダルおよび第２足踏みペダルに接続された制御部とを備えた荷役車両であって、第１足踏みペダルは、前方を向いて搭乗したオペレータの左足に対応する位置に配置され、第２足踏みペダルは、前方を向いて搭乗したオペレータの右足に対応する位置に配置されるとともに、前後方向において足踏みペダルと後側足踏みペダルとに２分割され、しかも前側足踏みペダルと後側足踏みペダルとが前後方向において所定量だけ離間しており、制御部は、第１足踏みペダル、前側足踏みペダルおよび後側足踏みペダルの踏込状態に基づいて当該荷役車両の走行および油圧動作を許可または禁止することを特徴とする。

上記荷役車両の制御部は、前側足踏みペダルが踏み込まれている場合に油圧動作を許可し、それ以外の場合に油圧動作を禁止するよう構成されていてもよい。また、上記荷役車両の制御部は、第１足踏みペダル、前側足踏みペダルおよび後側足踏みペダルの全部が踏み込まれている場合に走行を許可し、それ以外の場合に走行を禁止するよう構成されていてもよい。

上記荷役車両の前側足踏みペダルおよび後側足踏みペダルは、それぞれ、左右方向に延びた回転軸を有するヒンジによって、搭乗フロアに対して回動可能になっていてもよい。

この場合は、以下の４つの態様が考えられる。
（１）前側足踏みペダルの前寄りの部分にヒンジが設けられ、かつ、後側足踏みペダルの後寄りの部分に別のヒンジが設けられた態様。
（２）前側足踏みペダルの後寄りの部分にヒンジが設けられ、かつ、後側足踏みペダルの前寄りの部分に別のヒンジが設けられた態様。
（３）前側足踏みペダルおよび後側足踏みペダルの前寄りの部分に各１つのヒンジが設けられた態様。
（４）前側足踏みペダルおよび後側足踏みペダルの後寄りの部分に各１つのヒンジが設けられた態様。

本発明によれば、オペレータの足が車外にはみ出したままの走行を確実に防ぐことができる立ち乗り式の荷役車両を提供することができる。

本発明の実施例に係る荷役車両の側面図である。本発明の実施例に係る荷役車両の平面図である。本発明の実施例に係る荷役車両の搭乗フロアおよびその周辺の図であって、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は斜視図である。本発明の実施例に係る荷役車両の制御ブロック図である。本発明の実施例に係る荷役車両における、オペレータの足と３つのペダルとの位置関係を示す図であって、（Ａ）はオペレータが基本姿勢をとっている場合の位置関係、（Ｂ）はオペレータが適切な横乗り姿勢をとっている場合の位置関係、（Ｃ）はオペレータが不適切な横乗り姿勢をとっている場合の位置関係を示す。本発明の変形例に係る荷役車両の制御ブロック図である。本発明の変形例に係る荷役車両の搭乗フロア部分の模式断面図である。従来の荷役車両における、オペレータの足と２つのペダルとの位置関係を示す図であって、（Ａ）はオペレータが基本姿勢をとっている場合の位置関係、（Ｂ）はオペレータが適切な横乗り姿勢をとっている場合の位置関係、（Ｃ）はオペレータが不適切な横乗り姿勢をとっている場合の位置関係を示す。

以下、添付図面を参照して、本発明に係る立ち乗り式の荷役車両の実施例および変形例について説明する。なお、各図において、矢印Ｘは前後方向を示し、矢印Ｙは左右方向を示し、矢印Ｚは上下方向を示すものとする。

［実施例］
図１および図２に示すように、本実施例に係る立ち乗り式の荷役車両１は、車両本体１０と、走行装置２０と、荷役装置３０とを備えたリーチ式のフォークリフトである。

車両本体１０は、バッテリー収納部１１と、ストラドルレッグ１２と、ヘッドガード１３とを有している。バッテリー収納部１１は、走行装置２０および荷役装置３０の動力源であるバッテリー（図示略）を収納する。ストラドルレッグ１２は、荷役装置３０を左右から挟み込むように車両本体１０から前方に向けて張り出している。ヘッドガード１３は、落下物（図示略）からオペレータを保護する。なお、図２では、ヘッドガード１３の図示が省略されている。

走行装置２０は、２つの前輪２１と、径が異なる２つの後輪２２Ｌ，２２Ｒと、走行用モーター（図示略）と、転舵装置とを有している。前輪２１は、ストラドルレッグ１２に設けられた、車両本体１０の走行に伴って回転する従動輪である。後輪２２Ｌは、前輪２１よりも後方に設けられた駆動輪かつ転舵輪である。後輪２２Ｒは、左右方向Ｙにおいて後輪２２Ｌと間隔をあけて設けられた、車両本体１０の走行に伴って回転する従動輪である。走行用モーターは、駆動輪である後輪２２Ｌを駆動する動力を発生させる。また、転舵装置は、転舵輪である後輪２２Ｌの向きを変化させる。

荷役装置３０は、マスト３１と、リフトブラケット３２と、フォーク３３と、荷役用油圧モーター（図示略）とを有している。マスト３１は、車両本体１０の前方に配置された二段マストである。リフトブラケット３２は、マスト３１に対して昇降可能に設けられている。フォーク３３は、荷が積まれたパレット（不図示）を支持するためのものであり、リフトブラケット３２の前方に取り付けられている。荷役用油圧モーターは、マスト３１を少なくとも伸張させる動力、およびリフトブラケット３２を少なくとも上昇させる動力を発生させる。さらに、荷役用油圧モーターは、マスト３１を傾ける（チルトさせる）動力と、マスト３１、リフトブラケット３２およびフォーク３３を前後方向Ｘに移動させる（リーチさせる）動力とを発生させる。

車両本体１０は、さらに、搭乗フロア４１と、クッションパッド４２と、アクセルレバー４３と、リフトレバー４４と、チルトレバー４５と、リーチレバー４６と、ステアリングハンドル４７とを含む運転席４０を有している。搭乗フロア４１は、運転席４０の床を構成する。クッションパッド４２は、搭乗フロア４１の上方かつ右方に配置されており、搭乗フロア４１上のオペレータの腰部等を支える。アクセルレバー４３は、後輪２２Ｌを駆動させるための走行操作用レバーである。リフトレバー４４は、フォーク３３を昇降させるための荷役操作用レバーである。チルトレバー４５は、フォーク３３のチルト角を変化させるための荷役操作用レバーである。リーチレバー４６は、フォーク３３のリーチ量（前後方向Ｘにおける移動量）を変化させるための荷役操作用レバーである。また、ステアリングハンドル４７は、後輪２２Ｌの向きを変化させるためのものである。オペレータは、車両本体１０の後方に設けられた搭乗口から運転席４０に出入りする。

図２および図３に示すように、搭乗フロア４１には、本発明の「第１足踏みペダル」に相当するブレーキペダル４８と、本発明の「前側足踏みペダル」に相当する第１プレゼンスペダル４９と、本発明の「後側足踏みペダル」に相当する第２プレゼンスペダル５０とが設けられている。ブレーキペダル４８は、運転席４０において基本姿勢をとるオペレータの左足ＦＬに対応する位置に配置されている。第１プレゼンスペダル４９は、同オペレータの右足ＦＲのつま先部分に対応する位置に配置されている。また、第２プレゼンスペダル５０は、同オペレータの右足ＦＲのかかと部分に対応する位置に配置されている。

ブレーキペダル４８および第１／第２プレゼンスペダル４９，５０は、左右方向Ｙにおいて互いに離間している。また、第１プレゼンスペダル４９および第２プレゼンスペダル５０は、前後方向Ｘにおいて所定量だけ互いに離間している。つまり、本実施例では、従来のフォークリフトにおける第２足踏みペダル１０２（図８参照）が前後方向Ｘにおいて２分割されていると言える。

ブレーキペダル４８は、従来のフォークリフトにおける第１足踏みペダル１０１と同様の構成を有している。具体的には、ブレーキペダル４８は、左右方向Ｙに延びた回転軸を有するヒンジ５１によって、搭乗フロア４１に対して回動可能とされている。ヒンジ５１は、ブレーキペダル４８の前寄りの部分４８ａに設けられている。また、ブレーキペダル４８は、踏み込まれていないときに後寄りの部分４８ｂが搭乗フロア４１から浮き上がるようにバネ等によって付勢されている。

第１プレゼンスペダル４９は、左右方向Ｙに延びた回転軸を有するヒンジ５２によって、搭乗フロア４１に対して回動可能とされている。ヒンジ５２は、第１プレゼンスペダル４９の前寄りの部分４９ａに設けられている。また、第１プレゼンスペダル４９は、踏み込まれていないときに後寄りの部分４９ｂが搭乗フロア４１から浮き上がるようにバネ等によって付勢されている。

第２プレゼンスペダル５０は、左右方向Ｙに延びた回転軸を有するヒンジ（不図示）によって、搭乗フロア４１に対して回動可能とされている。ヒンジは、第２プレゼンスペダル５０の後寄りの部分５０ｂに設けられている。また、第２プレゼンスペダル５０は、踏み込まれていないときに前寄りの部分５０ａが搭乗フロア４１から浮き上がるようにバネ等によって付勢されている。

ブレーキペダル４８および第１／第２プレゼンスペダル４９，５０は、オペレータによって踏み込まれると、搭乗フロア４１に対して略平行となる。オペレータが踏み込むのをやめると、ブレーキペダル４８および第１／第２プレゼンスペダル４９，５０は、図３（Ｂ）に示した状態に復帰する。

車両本体１０は、さらに、ディスプレイ５３と、制御部５４とを有している。図４に示すように、制御部５４は、アクセルレバー４３、リフトレバー４４、チルトレバー４５、リーチレバー４６およびステアリングハンドル４７に電気的または機械的に接続されるとともに、それぞれの操作量に関する信号を受信する。また、制御部５４は、ブレーキペダル４８および第１／第２プレゼンスペダル４９，５０に電気的または機械的に接続されるとともに、それぞれの踏込状態に関する信号を受信する。そして、制御部５４は、受信した操作量および踏込状態に関する信号に基づいて、走行装置２０、荷役装置３０およびディスプレイ５３を制御する。

より詳しくは、制御部５４は、第１プレゼンスペダル４９側から送出された信号が［第１プレゼンスペダル４９が踏み込まれていること］を示す場合は、荷役装置３０における油圧動作を許可する。この場合は、オペレータがリフトレバー４４を操作すると、その操作量に応じてリフトブラケット３２（フォーク３３）が昇降する。オペレータがチルトレバー４５およびリーチレバー４６を操作した場合も同様である。一方、制御部５４は、当該信号が［第１プレゼンスペダル４９が踏み込まれていないこと］を示す場合は、荷役装置３０における油圧動作を禁止する。この場合は、オペレータがリフトレバー４４を操作しても、リフトブラケット３２（フォーク３３）は昇降しない。言い換えると、リフトレバー４４の操作は無視される。オペレータがチルトレバー４５およびリーチレバー４６を操作した場合も同様である。

また、制御部５４は、各ペダル４８，４９，５０側から送出された信号が［全ペダル４８，４９，５０が踏み込まれていること］を示す場合は、走行装置２０による走行を許可する。この場合は、オペレータがアクセルレバー４３を操作すると、その操作量に応じてフォークリフト１が走行する。オペレータがステアリングハンドル４７を操作した場合も同様である。一方、制御部５４は、当該信号が［いずれかのペダルが踏み込まれていないこと］を示す場合は、走行装置２０による走行を禁止する。この場合は、オペレータがアクセルレバー４３を操作しても、フォークリフト１は走行しない。言い換えると、アクセルレバー４３の操作は無視される。オペレータがステアリングハンドル４７を操作した場合も同様である。

制御部５４の動作をまとめると、下表の通りとなる。

制御部５４は、走行または油圧動作を禁止する場合、オペレータの姿勢に関する注意を喚起させるメッセージをディスプレイ５３に表示させる。

オペレータが基本姿勢をとる場合は、図５（Ａ）に示すように、ブレーキペダル４８が左足ＦＬによって踏み込まれとともに、第１／第２プレゼンスペダル４９，５０が右足ＦＲによって踏み込まれる。したがって、この場合、制御部５４は、走行および油圧動作を許可する。また、オペレータが適切な横乗り姿勢をとる場合は、図５（Ｂ）に示すように、ブレーキペダル４８および第１プレゼンスペダル４９が右足ＦＲによって踏み込まれるとともに、第２プレゼンスペダル５０が左足ＦＬによって踏み込まれる。したがって、この場合も、制御部５４は、走行および油圧動作を許可する。

一方、オペレータが片方の足（右足ＦＲ）のみで搭乗している場合、すなわち、オペレータが不適切な横乗り姿勢をとる場合は、図５（Ｃ）に示すように、全ペダル４８，４９，５０が踏み込まれることはない。したがって、この場合、制御部５４は、少なくとも走行を禁止する。これにより、オペレータの片方の足（左足ＦＬ）が車外にはみ出したままの危険な走行が防止される。

このとき、制御部５４は、第１プレゼンスペダル４９が踏み込まれていない場合は、油圧動作も禁止する。逆に言うと、制御部５４は、第１プレゼンスペダル４９が踏み込まれてさえいれば、油圧動作を許可する。不適切な姿勢での油圧動作は、不適切な姿勢での走行に比べて危険が少ないからである。ただし、車外にいるオペレータが搭乗フロア４１に片方の足を掛けただけで油圧動作が許可されるのは好ましくないので、第１プレゼンスペダル４９よりも手前にある第２プレゼンスペダル５０が踏み込まれただけでは、制御部５４は、油圧動作を許可しない。

本実施例では、片方の足（右足ＦＲ）だけで全ペダル４８，４９，５０が踏み込まれることがないように、ＩＳＯ３４１１で規定された大柄なオペレータの足のサイズ（靴を含む足の幅：１３９ｍｍ、靴を含む足の長さ：３１１ｍｍ）に基づいて、各ペダル４８，４９，５０の配置、特に、第１プレゼンスペダル４９および第２プレゼンスペダル５０の前後方向Ｘにおける離間距離が設定されている。

［変形例］
本発明には、種々の変形例が存在する。以下、その幾つかについて説明する。

本発明に係る荷役車両は、制御部５４の代わりに制御部５４’を備えていてもよい（図６参照）。制御部５４’は、制御部５４と同様、全ペダル４８，４９，５０が踏み込まれている場合に限って走行装置２０による走行を許可する。一方、制御部５４’は、制御部５４とは異なり、全ペダル４８，４９，５０のうちの１つ以上が踏み込まれていれば油圧動作を許可する。

制御部５４’の動作をまとめると、下表の通りとなる。

第１プレゼンスペダルは、図７（Ａ）および図７（Ｃ）に示す第１プレゼンスペダル４９’のように、その後寄りの部分に設けられたヒンジ（不図示）によって、搭乗フロア４１に対して回動可能とされていてもよい。また、第２プレゼンスペダルは、図７（Ｂ）および図７（Ｃ）に示す第２プレゼンスペダル５０’のように、その前寄りの部分に設けられたヒンジ（不図示）によって、搭乗フロア４１に対して回動可能とされていてもよい。

１荷役車両（フォークリフト）
１０車両本体
１１バッテリー収納部
１２ストラドルレッグ
１３ヘッドガード
２０走行装置
２１前輪
２２Ｌ，２２Ｒ後輪
３０荷役装置
３１マスト
３２リフトブラケット
３３フォーク
４０運転席
４１搭乗フロア
４２クッションパッド
４３アクセルレバー
４４リフトレバー
４５チルトレバー
４６リーチレバー
４７ステアリングハンドル
４８ブレーキペダル（第１足踏みペダル）
４９，４９’ 第１プレゼンスペダル（前側足踏みペダル）
５０，５０’ 第２プレゼンスペダル（後側足踏みペダル）
５１ヒンジ
５２ヒンジ
５３ディスプレイ
５４，５４’ 制御部

上記課題を解決するために、本発明に係る立ち乗り式の荷役車両は、オペレータが搭乗する搭乗フロアと、搭乗フロアに設けられた第１足踏みペダルおよび第２足踏みペダルと、第１足踏みペダルおよび第２足踏みペダルに接続された制御部とを備えた荷役車両であって、第１足踏みペダルは、前方を向いて搭乗したオペレータの左足に対応する位置に配置され、第２足踏みペダルは、前方を向いて搭乗したオペレータの右足に対応する位置に配置されるとともに、前後方向において足踏みペダルと後側足踏みペダルとに２分割され、しかも前側足踏みペダルと後側足踏みペダルとが前後方向において所定量だけ離間しており、制御部は、第１足踏みペダル、前側足踏みペダルおよび後側足踏みペダルの踏込状態に基づいて当該荷役車両の走行を許可または禁止し、また、制御部は、前側足踏みペダルが踏み込まれている場合に当該荷役車両の油圧動作を許可し、それ以外の場合に油圧動作を禁止することを特徴とする。

上記荷役車両の制御部は、第１足踏みペダル、前側足踏みペダルおよび後側足踏みペダルの全部が踏み込まれている場合に走行を許可し、それ以外の場合に走行を禁止するよう構成されていてもよい。

Claims

オペレータが搭乗する搭乗フロアと、前記搭乗フロアに設けられた第１足踏みペダルおよび第２足踏みペダルと、前記第１足踏みペダルおよび前記第２足踏みペダルに接続された制御部とを備えた立ち乗り式の荷役車両であって、
前記第１足踏みペダルは、前方を向いて搭乗した前記オペレータの左足に対応する位置に配置され、
前記第２足踏みペダルは、前方を向いて搭乗した前記オペレータの右足に対応する位置に配置されるとともに、前後方向において前側足踏みペダルと後側足踏みペダルとに２分割され、しかも前記前側足踏みペダルと前記後側足踏みペダルとが前後方向において所定量だけ離間しており、
前記制御部は、前記第１足踏みペダル、前記前側足踏みペダルおよび前記後側足踏みペダルの踏込状態に基づいて当該荷役車両の走行および油圧動作を許可または禁止する
ことを特徴とする荷役車両。
前記制御部は、前記前側足踏みペダルが踏み込まれている場合に前記油圧動作を許可し、それ以外の場合に前記油圧動作を禁止する
ことを特徴とする請求項１に記載の荷役車両。
前記制御部は、前記第１足踏みペダル、前記前側足踏みペダルおよび前記後側足踏みペダルの全部が踏み込まれている場合に前記走行を許可し、それ以外の場合に前記走行を禁止する
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の荷役車両。
前記前側足踏みペダルおよび前記後側足踏みペダルは、それぞれ、左右方向に延びた回転軸を有するヒンジによって、前記搭乗フロアに対して回動可能となっている
ことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の荷役車両。
前記前側足踏みペダルの前寄りの部分にヒンジが設けられ、
前記後側足踏みペダルの後寄りの部分に別のヒンジが設けられている
ことを特徴とする請求項４に記載の荷役車両。
前記前側足踏みペダルの後寄りの部分にヒンジが設けられ、
前記後側足踏みペダルの前寄りの部分に別のヒンジが設けられている
ことを特徴とする請求項４に記載の荷役車両。
前記前側足踏みペダルおよび前記後側足踏みペダルの前寄りの部分に各１つのヒンジが設けられている
ことを特徴とする請求項４に記載の荷役車両。
前記前側足踏みペダルおよび前記後側足踏みペダルの後寄りの部分に各１つのヒンジが設けられている
ことを特徴とする請求項４に記載の荷役車両。