JP2012175768A5 - - Google Patents

Download PDF

Info

Publication number
JP2012175768A5
JP2012175768A5 JP2011033739A JP2011033739A JP2012175768A5 JP 2012175768 A5 JP2012175768 A5 JP 2012175768A5 JP 2011033739 A JP2011033739 A JP 2011033739A JP 2011033739 A JP2011033739 A JP 2011033739A JP 2012175768 A5 JP2012175768 A5 JP 2012175768A5
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
command
speed
waveform
motor
unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2011033739A
Other languages
English (en)
Japanese (ja)
Other versions
JP5320420B2 (ja
JP2012175768A (ja
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority claimed from JP2011033739A external-priority patent/JP5320420B2/ja
Priority to JP2011033739A priority Critical patent/JP5320420B2/ja
Priority to TW100107721A priority patent/TWI425331B/zh
Priority to US13/044,000 priority patent/US8456126B2/en
Priority to KR1020110021302A priority patent/KR101254404B1/ko
Priority to CN201110065009.7A priority patent/CN102647152B/zh
Publication of JP2012175768A publication Critical patent/JP2012175768A/ja
Publication of JP2012175768A5 publication Critical patent/JP2012175768A5/ja
Publication of JP5320420B2 publication Critical patent/JP5320420B2/ja
Application granted granted Critical
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

JP2011033739A 2011-02-18 2011-02-18 モータ制御装置およびモータ制御方法 Active JP5320420B2 (ja)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2011033739A JP5320420B2 (ja) 2011-02-18 2011-02-18 モータ制御装置およびモータ制御方法
TW100107721A TWI425331B (zh) 2011-02-18 2011-03-08 Motor control device and motor control method
US13/044,000 US8456126B2 (en) 2011-02-18 2011-03-09 Motor control system and motor control method
KR1020110021302A KR101254404B1 (ko) 2011-02-18 2011-03-10 모터 제어 장치 및 모터 제어 방법
CN201110065009.7A CN102647152B (zh) 2011-02-18 2011-03-11 电动机控制装置和电动机控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2011033739A JP5320420B2 (ja) 2011-02-18 2011-02-18 モータ制御装置およびモータ制御方法

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2012175768A JP2012175768A (ja) 2012-09-10
JP2012175768A5 true JP2012175768A5 (enExample) 2013-02-07
JP5320420B2 JP5320420B2 (ja) 2013-10-23

Family

ID=46652200

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2011033739A Active JP5320420B2 (ja) 2011-02-18 2011-02-18 モータ制御装置およびモータ制御方法

Country Status (5)

Country Link
US (1) US8456126B2 (enExample)
JP (1) JP5320420B2 (enExample)
KR (1) KR101254404B1 (enExample)
CN (1) CN102647152B (enExample)
TW (1) TWI425331B (enExample)

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5710713B2 (ja) * 2013-08-22 2015-04-30 ファナック株式会社 モータ制御システム
JP6247965B2 (ja) * 2014-03-12 2017-12-13 ファスフォードテクノロジ株式会社 半導体製造方法及びダイボンダ
EP3023190A1 (en) * 2014-11-24 2016-05-25 Bystronic Laser AG Cutting head device
JP6396389B2 (ja) * 2016-10-27 2018-09-26 ファナック株式会社 サーボ制御装置
CN106788084B (zh) * 2016-12-12 2019-06-21 深圳市优必选科技有限公司 运动控制方法及装置、运动轨迹规划方法
JP6694404B2 (ja) * 2017-03-17 2020-05-13 ファスフォードテクノロジ株式会社 ダイボンディング装置および半導体装置の製造方法
JP7102113B2 (ja) 2017-09-11 2022-07-19 ファスフォードテクノロジ株式会社 ダイボンディング装置および半導体装置の製造方法
CN108322112B (zh) * 2018-02-28 2020-12-29 弗徕威智能机器人科技（上海）有限公司 一种步进电机的复合运动控制方法
JP7128697B2 (ja) 2018-09-19 2022-08-31 ファスフォードテクノロジ株式会社 ダイボンディング装置および半導体装置の製造方法
JP6899099B2 (ja) * 2019-04-22 2021-07-07 株式会社安川電機 機械制御システム、機械制御装置、及び制振指令生成方法
JP7408434B2 (ja) 2020-02-25 2024-01-05 ファスフォードテクノロジ株式会社 モータ制御装置、ダイボンディング装置および半導体装置の製造方法
US11716047B2 (en) * 2021-06-21 2023-08-01 Rockwell Automation Technologies, Inc. System and method for trajectory shaping for feasible motion commands
CN114578809A (zh) * 2022-01-13 2022-06-03 达闼机器人股份有限公司 可移动设备的速度控制方法、装置及可移动设备
CN114676389B (zh) * 2022-04-02 2023-06-27 深圳市大族机器人有限公司 电机控制方法、装置、计算机设备和存储介质

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0782381B2 (ja) * 1988-03-31 1995-09-06 株式会社エスジー アブソリュートサーボ制御方式
JPH02131386A (ja) * 1988-11-07 1990-05-21 Sanyo Electric Co Ltd モータの制御方式
JPH0336977A (ja) 1989-06-30 1991-02-18 Shibaura Eng Works Co Ltd サーボモータの加減速制御方法および装置
JPH086628A (ja) * 1994-06-21 1996-01-12 Fanuc Ltd 加々々速度に制限を持つ移動指令の計画・作成方法
JP2000078871A (ja) 1998-08-28 2000-03-14 Toshiba Mach Co Ltd モータ電流制御装置及びその方法
JP3442024B2 (ja) * 2000-02-29 2003-09-02 株式会社日立製作所 モータ駆動回路及びモータ駆動方法、並びに半導体集積回路装置
KR100855798B1 (ko) * 2000-05-15 2008-09-01 가부시키가이샤 야스카와덴키 위치결정 서보콘트롤러
WO2002039574A1 (fr) * 2000-11-01 2002-05-16 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Servocontroleur et procede associe
JP4226420B2 (ja) 2003-09-10 2009-02-18 オークマ株式会社 位置制御装置
JP2007086904A (ja) * 2005-09-20 2007-04-05 Brother Ind Ltd 加速度軌跡生成装置
JP4551359B2 (ja) 2006-05-23 2010-09-29 ファナック株式会社 サーボモータ駆動制御装置
CN100470432C (zh) * 2006-09-20 2009-03-18 哈尔滨工程大学 基于dsp的电机位置伺服装置
JP2008187521A (ja) * 2007-01-30 2008-08-14 Kyocera Mita Corp 画像読取装置
JP2008186405A (ja) * 2007-01-31 2008-08-14 Brother Ind Ltd 制御方法及び制御装置
US7919940B2 (en) * 2007-10-21 2011-04-05 Ge Intelligent Platforms, Inc. System and method for jerk limited trajectory planning for a path planner
JP2009187521A (ja) * 2008-01-08 2009-08-20 Yaskawa Electric Corp 位置指令作成方法及び位置指令作成装置
JP5322534B2 (ja) 2008-08-26 2013-10-23 三菱電機株式会社 制御装置およびモータ制御装置
CN104764473B (zh) * 2008-08-26 2017-07-07 株式会社尼康 编码器系统、信号处理方法
JP4565034B2 (ja) * 2008-12-16 2010-10-20 ファナック株式会社 イナーシャ推定を行う制御装置及び制御システム
CN201499126U (zh) * 2009-05-06 2010-06-02 北京北超伺服技术有限公司 交流伺服驱动器控制电路

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2012175768A5 (enExample)
KR101254404B1 (ko) 모터 제어 장치 및 모터 제어 방법
JP6247965B2 (ja) 半導体製造方法及びダイボンダ
JP5293977B2 (ja) クレーンの振れ止め制御方法及び振れ止め制御装置
JP5360254B2 (ja) トルク検出方法及びアーム装置
CN102684600B (zh) 马达控制装置及马达控制方法
JP2015173551A5 (enExample)
WO2012077335A1 (ja) ロボットの制御装置及び制御方法、ロボット、並びに、制御プログラム
KR102029020B1 (ko) 다이 본딩 장치 및 반도체 장치의 제조 방법
JP2011093011A (ja) ロボットアーム制御装置、その制御方法及びプログラム
CN114260877B (zh) 机械臂关节的拖动示教限速方法、装置、电子设备及介质
CN105388914A (zh) 位置控制设备
CN102385385A (zh) 一种多自由度轨道小车的速度控制跟踪方法和系统
CN110875699B (zh) 干扰观测器、控制装置、机床以及干扰估计方法
TW201633029A (zh) 馬達控制裝置
JP5817144B2 (ja) ロボット制御装置、ロボットシステム、及びロボット制御方法
JP2014014875A (ja) ロボット制御装置、及びロボット制御方法
JP6476635B2 (ja) ロボットの制御装置及び制御方法
CN104520066B (zh) 扭矩控制装置
JP2725547B2 (ja) ディスク装置のヘッド位置決め制御装置
JP2006164501A5 (enExample)
JP5556136B2 (ja) 位置制御装置
TWI261410B (en) Velocity or position S-type smooth commands generating method and means thereof
JP2740691B2 (ja) 制御方法
JP2011159210A (ja) パラレルリンク機構の制御装置および制御方法