JP2012170197A - 交流電源の電源特性に応じてモータの出力を制限するモータ駆動制御装置 - Google Patents
交流電源の電源特性に応じてモータの出力を制限するモータ駆動制御装置 Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】制御パラメータ決定部10は、モータ3の駆動中に交流電源2の電圧Vminが目標値Vlowより下であるか否かを、交流電源2の電圧特性に基づいて判断し、交流電源2の電圧Vminが目標値Vlowより下であると判断した場合、交流電源2の電圧Vminが目標値Vlowとなるモータ3の出力の制限値を演算し、モータ3の出力をモータ3の出力の制限値以上に制限する制御パラメータCpを設定し、制御パラメータCpを、駆動制御部7が指令値Iを決定するために駆動制御部7に供給する。
【選択図】図1
Description
図1は、本発明によるモータ駆動制御装置の実施の形態のブロック図である。図1に示すモータ駆動制御装置1は、工作機械、鍛圧機械、産業機械等において用いられ、交流電源2から電力が供給されるモータ3を駆動制御する。このために、モータ駆動制御装置1は、コンバータ4と、平滑用コンデンサ5と、インバータ6と、駆動制御部7と、電源特性取得部8と、制御パラメータ決定部9と、を有する。
2 交流電源
3 モータ
4 コンバータ
5 平滑用コンデンサ
6 インバータ
7 駆動制御部
8 電源特性取得部
9 制御パラメータ決定部
Claims (2)
- モータを駆動するモータ駆動部と、
前記モータ駆動部が前記モータを駆動するための指令値を前記モータ駆動部に入力する駆動制御部と、
前記モータに電力を供給する交流電源の電源特性を取得する電源特性取得部と、
前記モータの駆動中に前記交流電源の電圧が前記モータの駆動に悪影響を及ぼす電圧まで低下するか否かを、前記交流電源の電圧特性に基づいて判断し、前記交流電源の電圧が前記モータの駆動に悪影響を及ぼす電圧まで低下すると判断した場合、前記交流電源の電圧が前記モータの駆動に悪影響を及ぼす電圧より下にならないように制限する制御パラメータを設定し、前記制御パラメータを、前記駆動制御部が前記指令値を決定するために前記駆動制御部に供給する制御パラメータ決定部と、
を有するモータ駆動制御装置。 - 前記電源特性を、前記交流電源の電圧及び電力とし、
前記制御パラメータ決定部は、前記交流電源の電圧が前記モータの駆動に悪影響を及ぼす電圧まで低下すると判断した場合、前記交流電源の電圧が前記モータの駆動に悪影響を及ぼす電圧より下にならない前記モータの出力の制限値を、前記交流電源の電圧及び電力を用いて演算し、前記制御パラメータを前記モータの出力の制限値に基づいて設定する請求項1に記載のモータ駆動制御装置。
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