JP2012169755A - 画像処理装置及び画像処理方法、プログラム。 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 上記課題を解決するため、本画像処理装置は、原稿を読み取り画像データを取得する取得手段と、前記取得手段により取得された画像データを余白領域と印字情報領域に分割する分割手段と、前記分割手段により分割された各領域において、第1の閾値より高い階調値を有する画素の数をカウントし、該カウントした数の単位面積あたりの画素数を算出する算出手段と、前記算出手段にて算出された2つの単位面積あたりの画素数の差分が第2の閾値より小さい場合、前記原稿を白紙と判定する判定手段とを有することを特徴とする。
【選択図】 図14
Description
このように、低質紙も原稿として用いられる機会が増えてきているが、白紙検知を行う際には低質紙が用いられた場合でも、検知精度が低下しないことが望ましい。しかしながら、先行技術において、原稿に用いられた紙の質が低く、多数の異物が混入していた場合は精度よく白紙の検知を行うことが困難である。なぜなら特許文献1の技術では、原稿中に多数の異物が混入されると、異物を表す黒画素と、原稿内容を表す黒画素の判別がつかなくなってしまうためである。また特許文献2の技術でも、多数の異物が混入して1ライン毎の黒画素の変化量が大きくなった場合、読み取り対象の原稿が、印字情報がある原稿か白紙原稿かの判別がつかなくなってしまう。
また、前処理としてある一定濃度以下の画素を白画素に丸めこむ処理をするという手段も考えられるが、原稿内容を表す画素の濃度と、異物を表す画素の濃度の判別がつかないため、異物を表す画素のみを白画素に丸めこむことは難しい。
以下、本発明を実施するため実施例1について図面を用いて説明する。
コントローラ100は画像入力装置であるスキャナ114や画像出力装置であるプリンタ113と接続し、一方ではLAN115や公衆回線116と接続することで、画像データやデバイス情報の入出力を行うためのコントローラである。
CPU103は画像処理制御システム全体を制御するコントローラとして機能する。記憶部107は画像データや、圧縮されたデータを格納するためのものであり、CPU103が動作するためのシステムワークメモリ等も含まれる。
操作部I/F104は操作部200とのインターフェース部で、操作部200に表示する画像データを操作部200に対して出力する。また、操作部200からユーザが入力した情報をCPU103に伝える役割をする。なお、操作部200の詳細については後で述べる。
ネットワークI/F105はLAN115に接続し、情報の入出力を行う。モデム106は公衆回線116に接続し、データ送受信を行うための変調復調処理を行う。以上の構成がシステムバス101上に配置される。
イメージバスI/F108はシステムバス101と画像データを高速で転送するイメージバス102を接続し、データ構造を変換するバスブリッジである。
イメージバス102は、PCIバスまたはIEEE1394などの高速バスで構成される。デバイスI/F部110は、画像入出力デバイスであるスキャナ114やプリンタ113とコントローラ100を接続し、画像データの同期系/非同期系の変換を行う。
入力画像処理部112は、スキャナ114で読み取られた画像データに対し補正、加工、編集を施し、その後のプリント出力または画像送信に適した処理を行う。
白紙判定処理部300は、スキャナ114によって入力された画像データが白紙か否かの判定を行う。なお、白紙判定処理部300の詳細については後で述べる。
出力画像処理部111は、プリント出力画像データに対して、プリンタ113に合わせた補正、解像度変換等を行う。
プリンタ113では、画像データを所定の印字方式によって紙上に出力する。印字方式は感光体ドラムや感光体ベルトを用いてトナーを紙に定着させる電子写真方式、微小ノズルアレイからインクを吐出して用紙上に直接画像を印字するインクジェット方式等があるが本実施例において印字方式は特に限定しない。
スタートキー202はコピー動作等を開始指示するためのハードキーであり、内部に緑色および赤色のLEDが組み込まれており、スタート可能のときに緑色、スタート不可のときに赤色のLEDが点灯する。ストップキー203は動作を停止させるときに使用するハードキーである。ハードキー群204には、テンキー、クリアキー、リセットキー、ガイドキー、ユーザモードキーが設けられている。
下地除去部301は、スキャナ114で読み取られた画像のヒストグラムを取得し、読み取った原稿の下地(背景)の信号レベルを検出し、その下地レベルを画像信号から減算して画像から下地を除去し、下地除去後の画像を出力する。
モノクロ化処理部302は、入力画像がカラー画像であった場合に、変換テーブルを用いてモノクロ画像を生成し、出力する。
2値化処理部303は、入力されたモノクロ画像の画素ごとの階調値と、所定の閾値とを比較することにより、モノクロ画像を単純2値化し、その2値画像を出力する。ここで、所定の閾値とは、比較対象の階調値が8bitの場合、0〜32の範囲の値であることが好ましい。この範囲の中でどの値を用いるかは、スキャナデバイスの特性に依存する。
印字情報領域画素カウント部305は、印字情報領域に対して、2値化処理の結果が1である画素の数をカウントし、そのカウント値を出力する。印字情報領域画素カウント部305の処理の詳細については後で述べる。
余白領域画素カウント部306は、余白領域に対して2値化処理の結果が1である画素の数をカウントし、そのカウント値を出力する。余白領域画素カウント部306の処理の詳細については後で述べる。
比較判定部307は、前記印字情報領域画素カウント部305が出力したカウント値と、前記余白領域画素カウント部306が出力したカウント値と、前記印字情報領域の面積と、前記余白領域の面積に基づいて計算を行う。その計算結果を所定の閾値と比較し、その比較結果を出力する。比較判定部307の処理の詳細については後で述べる。
図4は、白紙検知に関わる各機能の設定確認、および設定画面に遷移するための白紙検知設定画面400である。
白紙検知ON/OFF設定ボタン401は、押下されることで、操作部200の画面表示を白紙検知ON/OFF設定画面500に遷移させる。また、白紙検知ON/OFF設定状態表示405は、白紙検知ON/OFF設定画面500で最後に設定された状態を表示する。
低質紙対応ON/OFF設定ボタン402は、押下されることで、操作部200の画面表示を低質紙対応ON/OFF設定画面600に遷移させる。また、低質紙対応ON/OFF設定状態表示406は、低質紙対応ON/OFF設定画面600で最後に設定された状態を表示する。
白紙検知レベル調整ボタン404は、押下されることで、操作部200の画面表示を白紙検知レベル調整画面800に遷移させる。また、白紙検知レベル調整状態表示408は、白紙検知レベル調整画面800で最後に設定された設定値を表示する。
確認ボタン409は、押下されることで、操作部200の画面表示をホーム画面や各種設定画面などに遷移させる。
また、白紙検知レベルの調整はこのように調整バーを用いて調整するのではなく、閾値を直接設定するものでもよい。
(X_lb<X)&&(X<X_rb)&&(Y_tb<Y)&&(Y<Y_bb) ・・・(1)
上記の判定式が1だった場合、注目画素は印字情報領域に存在すると判定され、S1002へ進み、領域フラグarea_flagに1が代入される。一方で、上記の判定式が0だった場合、S1003へ進み注目画素は余白領域に存在すると判定され、area_flagは初期値0を保持する。ここで生成されたarea_flagは属性情報として画像データに付加され、後述する印字情報領域画素カウント部、余白領域画素カウント部に渡される。
(X,Y)==(X_end,Y_end) ・・・(2)
上記の判定式が1だった場合、注目画素は最終画素であると判定され、S1004へ進み最終画素フラグend_flagに1が代入される。一方で、上記の判定式が0だった場合、注目画素は最終画素ではないと判定され、end_flagは初期値0を保持する。ここで生成されたend_flagは属性情報として画像データに付加され、後述する印字情報領域画素カウント部305、余白領域画素カウント部306に渡される。
本フローを用いて、印字情報領域において、明らかに階調値が高い画素(黒画素)が多いと判定された原稿に対しては、白紙判定を行わず処理対象外とするためのフラグを付ける。
このようにして、余白領域において、階調値が高い画素(黒画素)がある閾値以上存在した場合、処理対象原稿は白紙ではないことが明らかであるので以降の白紙判定処理をせず、白紙ではないと判断する。
続いて、図14を用いて、本実施例における比較判定部307の詳細な処理フローを説明する。なお、本フローの各ステップを実現するプログラムコードは、記憶部(107)に記憶され、CPU(103)によって実行される。
|(cnt_m/area_m)−( cnt_c/area_c)| ・・・(3)
ここでarea_m、area_cは、スキャナ114が読み取った原稿サイズと、余白設定画面700において設定された余白情報を元に、CPU103から比較判定部307に対して設定される。(cnt_m/area_m)は、余白領域の単位面積における2値化処理の結果が1の画素のカウント値cnt_mの画素数である。同様に ( cnt_c/area_c)は、印字領域にの単位面積における2値化処理の結果が1の画素のカウント値cnt_cの画素数である。
上記の計算式(3)で算出された値が、計算結果rateに代入される。
(cnt_m+cnt_c)/(area_m+area_c) ・・・(4)
上記の計算式で算出された値が、計算結果rateに代入される。
以上により、white_flagが1とされた画像データに対応する原稿を白紙と判定する。
[実施例2]
下地除去部301、モノクロ化処理部302、2値化処理部303、印字情報領域画素カウント部305、余白領域画素カウント部306は実施例1と同様なので説明は省略する。
Nラインバッファ部1500は、SRAM等のメモリを用いて、画像データを副走査方向にNライン分格納する。Nは奇数であることが望ましい。Nラインバッファ部1500は、画像データ1ライン目から(N−1)/2ライン目までは、Nラインバッファ部1500に入力される画像データをメモリに格納する。この際、画像データは後段に対して出力しない。Nラインバッファ部1500に入力される画像データが(N+1)/2ライン目に達すると、メモリ内に格納していた1ライン目のデータを後段に対して順次出力する。ただしこの際、メモリ内に格納されている1ライン目のデータの内容は保持しておく。Nラインバッファ部1500に入力される画像データが(N+1)ライン目に達すると、Nラインバッファ部1500に入力される画像データは1ライン目のデータが格納されていた領域に上書きする。
境界連続画素カウント部1502は、X_lb、X_rb、Y_tb、Y_bbの近傍で、余白領域内に存在する2値化処理の結果が1である注目画素から印字情報領域内の画素まで2値化処理の結果が1である画素で連続しているか否かを判定する。この判定の結果、印字情報領域まで繋がっていると判断された注目画素の数をカウントし、そのカウント値を出力する。境界連続画素カウント部1502の処理の詳細については後で述べる。
比較判定部1503は、前記印字情報領域画素カウント部305、前記余白領域画素カウント部306、境界連続画素カウント部1502のそれぞれが出力したカウント値と、前記印字情報領域の面積と、前記余白領域の面積に基づいて計算を行う。その計算結果を所定の閾値と比較し、その比較結果を出力する。比較判定部1503の処理の詳細については後で述べる。
次に、S1601にて注目画素が余白領域と印字情報領域のどちらに存在するのかを判定する。ここで、X_lb、X_rb、Y_tb、Y_bbは前述したように、図9で示すような余白領域と印字情報領域の境界座標を意味している。これらの境界座標と、注目画素の座標情報とを用いて、下記の判定式(5)で判定が実施される。
(X_lb<X)&&(X<X_rb)&&(Y_tb<Y)&&(Y<Y_bb) ・・・(5)
上記の判定式(5)の結果が1だった場合、S1602へ進む。そして、S1602にて注目画素は印字情報領域に存在すると判定され、領域フラグarea_flagに1が代入される。一方で、上記の判定式が0だった場合、注目画素は余白領域に存在すると判定され、area_flagは初期値0を保持する。ここで生成されたarea_flagは属性情報として画像データに付加され、後述する印字情報領域画素カウント部、余白領域画素カウント部、境界連続画素カウント部に渡される。
(Y_tb−(N+1)/2<Y)&&(Y<Y_tb)&&(X_lb<X)&&(X<X_rb) ・・・(6)
判定式(6)における(Y_tb−(N+1)/2<Y)&&(Y<Y_tb)は、注目画素が境界のY_tb に接する時に、ラインバッファが保持している余白領域に存在する画素の座標を示す。この評価式が示す範囲を図21(a)の斜線部分に示す。さらに(X_lb<X)&&(X<X_rb)が示す範囲は図21(b)の斜線部分である。よって、判定式(6)が示す範囲は図21(c)における斜線部分であることがわかる。
(Y_bb−(N+1)/2<Y)&&(Y<Y_bb)&&(X_lb<X)&&(X<X_rb) ・・・(7)
上記の判定式が1だった場合、注目画素は下境界座標の近傍に存在すると判定され、S1606へ進む。そしてS1606にて下境界近傍フラグybb_flagに1が代入される。一方で、上記の判定式が0だった場合、S1607に進み、続けて注目画素が左境界座標の近傍に存在するかどうかを判定する。判定は、Nラインバッファ部1500のライン数Nと、境界座標と、注目画素の座標情報とを用いて、下記の判定式(8)で実施される。
(X_lb−(N+1)/2<X)&&(X<X_lb)&&(Y_tb<Y)&&(Y<Y_bb) ・・・(8)
上記の判定式が1だった場合、注目画素は左境界座標の近傍に存在すると判定され、S1608へ進む。そして、S1608にて左境界近傍フラグxlb_flagに1が代入される。一方で、上記の判定式が0だった場合、S1609へ進み、続けて注目画素が左境界座標の近傍に存在するかどうかを判定する。判定は、Nラインバッファ部1500のライン数Nと、境界座標と、注目画素の座標情報とを用いて、下記の判定式(9)で実施される。
(X_rb−(N+1)/2<X)&&(X<X_rb)&&(Y_tb<Y)&&(Y<Y_bb) ・・・(9)
上記の判定式が1だった場合、注目画素は右境界座標の近傍に存在すると判定され、S1610へ進む。そして、S1610にて右境界近傍フラグxrb_flagに1が代入される。
(X,Y)==(X_end,Y_end) ・・・(10)
上記の判定式が1だった場合、注目画素は最終画素であると判定され、S1612に進む。そして、S1612にて最終画素フラグend_flagに1が代入される。一方で、上記の判定式が0だった場合、注目画素は最終画素ではないと判定され、end_flagは初期値0を保持する。ここで生成されたend_flagは属性情報として画像データに付加され、後述する印字情報領域画素カウント部、余白領域画素カウント部、境界連続画素カウント部に渡される。
また、このフローを説明するために図20を用いて具体例を示す。図20において、2000で示される画素が最初に注目する注目画素であり、この画素は印字情報領域の右側の余白領域に存在する。
そして図20は、2値化処理の結果が1の画素が、右側の余白領域から印字情報領域にまたがり、連続して存在していることを示しいている。
図17のフローでは、図20のように余白領域から印字情報領域にまたがり存在する、2値化処理の結果が1の画素を検出するために実行される。
そしてS1702にて、余白領域に存在する注目画素に隣接する画素(周辺画素)全ての階調値Pv(X+xd,Y+yd)の判定が実施されたかどうかの判定が行われる。
(+1,+1); (+1,0); (+1,−1); (0,+1); (0,−1); (−1,+1); (−1,0); (−1,−1)
S1702の判定は、1つの周辺画素を判定するごとにインクリメントされるポインタ変数ptr_aを具備することで実現される。1つの画素に隣接する画素数は8画素なのでptr_aが8の場合、周辺画素を全て判定したと判断する。ただし、注目画素が上下左右の端部に存在する場合は、ptr_aが5の場合に周辺画素を全て判定したと判断する。また、注目画素が角端部に存在する場合は、ptr_aが3の場合に周辺画素を全て判定したと判断する。
(ytb_flag==1)&&(Y==Y_tb+1) ・・・(11)
上記判定式(11)において、(ytb_flag==1)は、Y_tbが余白領域に存在する上境界画素であることを示す。また、Y==Y_tb+1は、注目画素の周辺画素のうち2値化処理の結果が1であるS1711で呼び出された画素のY座標が、上境界画素の内側(印字情報領域)に存在することを示す。
これにより、余白領域に存在した注目画素は、印字領域まで階調値1の画素が連続して存在していることが判定される。
(ybb_flag==1)&&(Y==Y_bb−1) ・・・(12)
上記の判定式が1の場合、S1716へ進み、カウンタcnt_m_subがカウントアップされる。
(xlb_flag==1)&&(X==X_lb+1) ・・・(13)
上記の判定式が1の場合、S1716へ進み、カウンタcnt_m_subがカウントアップされる。
(xrb_flag==1)&&(X==X_rb−1) ・・・(14)
上記の判定式が1の場合、S1716へ進み、カウンタcnt_m_subがカウントアップされる。これは図20の2002の画素である。
一方で上記の判定式が0の場合、S1711において呼び出された座標の画素の周辺画素について、前述した階調値の判定を行う。
S1303においてr_enb_flagが1であった場合、カウント値と、印字情報領域面積および余白領域面積を用いて計算が実施される(S1800)。計算式(15)は以下の通りである。
|(cnt_m−cnt_m_sub/area_m)−( cnt_c+cnt_m_sub/area_c)| ・・・(15)
ここでarea_m、area_cは、スキャナ114が読み取った原稿サイズと、余白設定画面700において設定された余白情報を元に、CPU103から比較判定部1503に対して設定される。
計算式(15)に示すように、余白領域においてはカウント値から境界連続画素を除き、印字情報領域においてはカウント値に境界連続画素を追加する。
本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア(プログラム)を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ(またはCPUやMPU等)がプログラムを読み出して実行する処理である。
Claims (9)
- 原稿を読み取り画像データを取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された画像データを余白領域と印字情報領域に分割する分割手段と、
前記分割手段により分割された各領域において、第1の閾値より高い階調値を有する画素の数をカウントし、該カウントした数の単位面積あたりの画素数を算出する算出手段と、
前記算出手段にて算出された2つの単位面積あたりの画素数の差分が第2の閾値より小さい場合、前記原稿を白紙と判定する判定手段とを有することを特徴とする画像処理装置。 - 前記取得手段にて取得された画像データを2値化する2値化手段をさらに有し、
前記分割手段は、前記2値化手段にて2値化された画像データを余白領域と印字情報領域に分割し、
前記算出手段は、前記分割手段にて分割された各領域において、前記2値化手段による2値化処理の結果が1である画素の数をカウントすることを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記分割手段は、表示画面を介してユーザにより設定された余白領域を用いて余白領域と印字情報領域を分割することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記階調値が閾値以上である第1の画素が前記余白領域に存在し、該第1の画素に隣接する第2の画素は前記印字情報領域に含まれ階調値が閾値以上である場合、
該第1の画素の数をカウントしたカウント値を取得する境界連続画素カウント手段と
、、
前記境界連続画素カウント手段によりカウントされた画素に連続して隣接し、前記余白領域に存在する前記階調値が閾値以上である画素の数も前記カウント手段にてカウントされたカウント値に追加する追加手段とをさらに有し、
前記追加手段にてカウント値を追加された前記カウント値は、
前記算出手段にて前記余白領域においてカウントされた画素数から除かれ、前記印字情報領域においてカウントされた画素数に追加されることを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 原稿を読み取り画像データを取得する取得ステップと、
前記取得ステップにより取得された画像データを余白領域と印字情報領域に分割する分割ステップと、
前記分割ステップにより分割された各領域において、第1の閾値より高い階調値を有する画素の数をカウントし、該カウントした数の単位面積あたりの画素数を算出する算出ステップと、
前記算出ステップにて算出された2つの単位面積あたりの画素数の差分が第2の閾値より小さい場合、前記原稿を白紙と判定する判定ステップとを有することを特徴とする画像処理装置の制御方法。 - 前記取得ステップにて取得された画像データを2値化する2値化ステップをさらに有し、
前記分割ステップは、前記2値化ステップにて2値化された画像データを余白領域と印字情報領域に分割し、
前記算出ステップは、前記分割ステップにて分割された各領域において、前記2値化ステップによる2値化処理の結果が1である画素の数をカウントすることを特徴とする請求項5に記載の画像処理装置の制御方法。 - 前記分割ステップは、表示画面を介してユーザにより設定された余白領域を用いて余白領域と印字情報領域を分割することを特徴とする請求項5に記載の画像処理装置の制御方法。
- 前記階調値が閾値以上である第1の画素が前記余白領域に存在し、該第1の画素に隣接する第2の画素は前記印字情報領域に含まれ階調値が閾値以上である場合、
該第1の画素の数をカウントしたカウント値を取得する境界連続画素カウントステップ
と、
前記境界連続画素カウントステップによりカウントされた画素に連続して隣接し、前記余白領域に存在する前記階調値が閾値以上である画素の数も前記カウント手段にてカウントされたカウント値に追加する追加ステップとをさらに有し、
前記追加ステップにてカウント値を追加された前記カウント値は、
前記算出ステップにて前記余白領域においてカウントされた画素数から除かれ、前記印字情報領域においてカウントされた画素数に追加されることを特徴とする請求項5に記載の画像処理装置の制御方法。 - 請求項8に記載の画像処理装置の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
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