JP2012152978A - インクジェット記録方法及びインクジェット記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】記録ヘッドと記録媒体の記録面との間のギャップが広くなった場合についても、画像の高速記録と、好適な画像品質の記録とを両立できる、インクジェット記録方法及びインクジェット記録装置を提供することを目的とする。
【解決手段】インクの吐出の有無を示す２階調の記録データに従った１回の吐出指令によって、メイン滴と、メイン滴の後方を飛翔するサテライト滴とを含む２つ以上のインク滴を吐出し、記録面に画像を記録するインクジェット記録工程を含むインクジェット記録方法である。インクジェット記録工程では、ベタ部を記録する場合、前回の吐出指令におけるサテライト滴と、今回の吐出指令におけるメイン滴とを飛翔中に合体させ、合体させた状態で記録面に着弾させるような吐出動作が行われ、ハイライト部を記録する場合、メイン滴とサテライト滴とを分離させた状態で記録面に着弾させるような吐出動作が行われる。
【選択図】図２

Description

本発明は、インクジェット記録方法及びインクジェット記録装置に関する。

従来から、インク滴を吐出し、記録媒体の記録面に画像を記録するインクジェット記録についての技術が提案されている（例えば、特許文献１、特許文献２参照）。特許文献１には、微小ドットを形成できて粒状性を向上したインクジェット記録装置が開示されている。特許文献１のインクジェット記録装置は、微小ドットを形成するときにメインドットと独立したサテライトドットを形成するインク滴を吐出させる駆動制御手段を備える。特許文献１では、サテライトドットがメインドットの着弾位置から１ドットピッチ以上離れた位置に形成されるインク滴を吐出させることが好ましい、とされている。また、淡い色のインクを用いるときにのみサテライトドットが形成されるインク滴を吐出させることが好ましい、とされている。

特許文献２には、付随して飛行する液滴（サテライトインク滴）の着弾ばらつきに起因する不具合を抑制するための液滴吐出装置等が開示されている。特許文献２の液滴吐出装置は、ノズルから液体を吐出させる動作を素子にさせる先行吐出パルス及び後行吐出パルスを生成するパルス生成部を有する。特許文献２において、このパルス生成部は、後行吐出パルスの素子への印加に伴ってノズルから吐出される複数の液滴のうちの１番目に飛行する液滴を、先行吐出パルスの素子への印加に伴ってノズルから吐出される複数の液滴のうちの２番目以降に飛行する液滴と飛行中に合体させるように、パルス間隔を定める、とされている。ここで、後行吐出パルスは、先行吐出パルスよりもノズルから吐出される液滴の量が少なくなるように素子を動作させる、とされている。

特開２００１−２５３０９８号公報 特開２０１０−２０８０９３号公報

インクジェット記録は、記録用紙以外にも適用可能であって、各種の記録媒体を対象として、画像の記録を行うことができる。具体的に、記録媒体としては、産業資材が例示される。このような産業資材は、記録用紙等と比較すると、インクが飛翔する方向における、厚み及び／又は反り等が大きいものがある。従って、産業資材を対象としたインクジェット記録では、記録ヘッド、詳細には記録ヘッドにおいてインクを吐出するノズルが形成されている吐出面と、産業資材の記録面との間のギャップが、記録用紙等の場合と比較して大きく設定される。例えば、５ｍｍ〜１０ｍｍ程度又は十数ｍｍ程度に設定される。この場合、記録ヘッドから吐出されたインクの液滴（インク滴）の体積が小さくなる程、詳細には、インク滴の体積が小さくなり、その質量が軽くなる程、飛翔中の空気抵抗等が原因となり、飛翔しているインク滴の速度が低下し、着弾位置ずれが発生し易くなる。発明者は、インク滴の体積を大きくすると、高速に画像を記録することができると共に、飛翔中のインク滴の速度低下を抑制することが可能となることを見出した。この場合、インクの密度は一定であるため、インク滴の体積を大きくすると、インク滴の質量は重くなる。ただし、このとき、記録された画像のうち、特にインクが連続して吐出されないハイライト部において粒状性が低下してしまうことを見出した。

本発明は、記録ヘッドと記録媒体の記録面との間のギャップが広くなった場合についても、画像の高速記録と、好適な画像品質の記録とを両立できる、インクジェット記録方法及びインクジェット記録装置を提供することを目的とする。

上記従来の課題に鑑みなされた本発明の一側面は、搬送部の搬送面に載せ置かれた記録媒体を搬送し、前記搬送面から鉛直方向に離間した位置であって、搬送される記録媒体が通過する状態において、前記搬送面を基準とした記録媒体の記録面の高さのばらつきを許容できる位置に設置された記録ヘッドからインクを吐出し、記録面に画像を記録するインクジェット記録方法であって、インクの吐出の有無を示す２階調の記録データに従った１回の吐出指令によって、メイン滴と、メイン滴の後方を飛翔するサテライト滴と、を含む２つ以上のインク滴を吐出し、記録面に画像を記録するインクジェット記録工程を含み、前記インクジェット記録工程では、記録される画像のうちインクが連続して吐出されるベタ部を記録する場合、前回の吐出指令におけるサテライト滴と、今回の吐出指令におけるメイン滴と、を飛翔中に合体させ、合体させた状態で記録面に着弾させるような吐出動作が行われ、記録される画像のうちインクが連続して吐出されないハイライト部を記録する場合、メイン滴とサテライト滴とを分離させた状態で記録面に着弾させるような吐出動作が行われる、インクジェット記録方法である。

これによれば、ベタ部とハイライト部とを含む画像を、好適に記録することができる。記録ヘッドを記録媒体の記録面の高さのばらつきを許容できる位置に設置した状態で、ベタ部を記録する場合、前回の吐出指令におけるサテライト滴と、今回の吐出指令におけるメイン滴とを飛翔中に合体させて、インク滴の体積を大きくし、その質量を重くさせることができる。これに伴い、飛翔中の空気抵抗に起因したインク滴の減速を抑制し、インク滴の着弾精度を向上させることが可能で、且つ、このようなインク滴で高速な記録を実現することができる。インクジェット記録方法を、例えば、ライン型のインクジェット記録装置を用いて行った場合、記録媒体の形状や大きさ、搬送速度によっては、記録媒体の搬送に伴い風が発生することがある。また、シリアル型のインクジェット記録装置を用いて行った場合、記録ヘッドの走査に伴い風が発生することがある。インク滴の体積を大きくし、その質量を重くさせると、このようにして発生する風の影響による、例えば着弾の位置ずれを低減させることもできる。一方、ハイライト部を記録する場合、分離によってインク滴の体積を小さくさせることができる。分離されたメイン滴とサテライト滴とによれば、例えば分離させない場合と比較し、記録面に、より小さなインクドットを形成でき、粒状性を向上させたハイライト部とすることができる。その際、吐出されるインクの体積を、ベタ部又はハイライト部に分けて変化させるような吐出動作を行う必要がない。多種類のインクドットに応じた、多種類の吐出パターン及び多種類のデータを用いる必要がない。

ここで、インクジェット記録工程における画像の記録は、インクの吐出の有無を示す２階調の記録データ（２階調のバイナリーデータ）に従い行われる。そのため、画像の記録に用いる記録データのデータ量を少なくすることが可能で、少ないデータ量で効率よく画像を記録することができる。この他、２階調の記録データに対応した１種類の吐出パターンのみでの吐出安定性を確立すればよい。そのため、多階調の記録データを用いるインクジェット記録方法のように、高度な技術を要して、多種類の吐出パターンで吐出安定性を確立する必要がない。吐出安定性の確立が容易となり、開発期間を短縮することができる。なお、開発期間の短縮等は、開発コストの縮小につながる。特に、粘度及び／又は表面張力、比重といったインクの物性が、記録ヘッドに適さないインクを用いて画像を記録するような場合に、非常に有効である。すなわち、記録ヘッドから吐出し難いインクで、多種類の吐出パターン全てに対して吐出安定性を確立することは非常に困難である。画像の記録に用いるインクを、変更する際にも同様である。

このインクジェット記録方法は、次のような構成とすることもできる。すなわち、前記インクジェット記録工程では、ハイライト部を記録する場合、さらに、分離させた複数のインク滴のうち、体積の大きな上位２つのインク滴が記録面に着弾して形成される２つのインクドットの間隔が、ベタ部を形成するインクドットの間隔と比較し、広くなるような吐出動作が行われる、ようにしてもよい。これによれば、ハイライト部の粒状性をより好適にすることができる。なお、ベタ部を形成するインクドットの間隔は、インクジェット記録方法で記録される画像の設定解像度ピッチに一致する。

また、前記インクジェット記録工程では、１回の吐出指令において吐出されるインクの総体積は、４５ピコリットル以上である、ようにしてもよい。これによれば、サテライト滴とメイン滴とによる合体後のインク滴の体積を、４５ピコリットル以上とすることができる。４５ピコリットル以上のインク滴によれば、飛翔中に、インク滴が減速することを抑制することができる。そして、記録される画像のうちベタ部において、着弾の位置ずれを防止又は低減し、より好適な画像品質とすることができる。

また、前記インクジェット記録工程では、前記搬送面を基準とした記録面の高さのばらつきを許容できる位置として、前記記録ヘッドが記録面から５ｍｍ以上離間する位置に設置された状態で、吐出動作が行われる、ようにしてもよい。これによれば、インクジェット記録工程において、記録ヘッドと記録媒体との接触を確実に防止することができる。そして、記録ヘッドが記録面から５ｍｍ以上離間する位置に設置された状態、すなわち、記録ヘッドと記録面とのギャップが５ｍｍ以上というように広く設定された場合について、上述した優れた作用・効果を奏することができる。

本発明の他の側面は、搬送部の搬送面に載せ置かれた記録媒体を搬送し、前記搬送面から鉛直方向に離間した位置であって、搬送される記録媒体が通過する状態において、前記搬送面を基準とした記録媒体の記録面の高さのばらつきを許容できる位置に設置された記録ヘッドからインクを吐出し、記録面に画像を記録するインクジェット記録装置であって、インクの吐出の有無を示す２階調の記録データに従った１回の吐出指令によって、メイン滴と、メイン滴の後方を飛翔するサテライト滴と、を含む２つ以上のインク滴を吐出し、記録面に画像を記録する制御部を有し、前記制御部は、記録される画像のうちインクが連続して吐出されるベタ部を記録する場合、前回の吐出指令におけるサテライト滴と、今回の吐出指令におけるメイン滴と、を飛翔中に合体させ、合体させた状態で記録面に着弾させるような吐出動作を制御し、記録される画像のうちインクが連続して吐出されないハイライト部を記録する場合、メイン滴とサテライト滴とを分離させた状態で記録面に着弾させるような吐出動作を制御する、インクジェット記録装置である。

これによれば、上述した本発明の一側面に係るインクジェット記録方法を実行することができる。このインクジェット記録装置では、記録ヘッドに多量のデータを高速で転送するために多階調の記録データを用いるインクジェット記録装置が有する高速データ転送手段のような特別な構成は必要ではなく、これを省略することができる。なお、このような構成を省略することで、インクジェット記録装置を低コストとすることができる。このインクジェット記録装置は、上述した構成をさらに含むインクジェット記録方法のためのインクジェット記録装置とすることもできる。

本発明によれば、記録ヘッドと記録媒体の記録面との間のギャップが広くなった場合についても、画像の高速記録と、好適な画像品質の記録とを両立できる、インクジェット記録方法及びインクジェット記録装置を得ることができる。

ライン型のインクジェット記録装置の概略を示す図である。（ａ）は平面図であり、（ｂ）は正面図である。 （ａ）は、所定のタイミングで吐出されたインクによるインク滴が、吐出面から５ｍｍ程度の距離を飛翔する状態を、時間経過に従って説明する図である。（ｂ）は、記録面に形成されたインクドットを説明する図である。 （ａ）は、記録データから得られる命令信号を説明する図である。（ｂ）は、ピエゾ素子に出力されるパルス信号の一例を説明する図である。（ｃ）は、ピエゾ素子に出力されるパルス信号の他の一例を説明する図である。

本発明を実施するための実施形態について、図面を用いて説明する。本発明は、以下に記載の構成に限定されるものではなく、同一の技術的思想において種々の構成を採用することができる。例えば、以下に示す構成の一部は、省略し又は他の構成等に置換してもよい。また、他の構成を含むようにしてもよい。

＜インクジェット記録方法及びインクジェット記録装置＞
本実施形態に係るインクジェット記録方法は、図１に示すようなインクジェット記録装置１によって実現される。図１に示すインクジェット記録装置１は、ライン型のインクジェット記録装置である。インクジェット記録装置１は、図１に示すように、搬送部１０と、キャリッジ２０と、記録部３０と、照射部４０と、制御部５０とを有する。インクジェット記録装置１で画像が記録される記録媒体としては、例えば産業資材７０が例示される。産業資材７０には、例えば布帛、建築材が含まれる。布帛は、所定の大きさに形成（裁断）されたものの他、ロール状に巻き取られた長尺の場合もある。建築材には、図１に示すようなコンクリートブロックの他、窯業サイディング材（窯業板）等が含まれる。インクジェット記録装置１では、記録媒体としての産業資材７０の記録面７２に対して、例えばフルカラーの画像が記録（形成）される。つまり、記録面７２に対してフルカラーの模様付けがなされる。なお、記録面７２は、産業資材７０において後述する搬送面１２に接する面と反対側の面である。インクジェット記録装置１によるインクジェット記録方法では、例えば活性エネルギー硬化型インクが用いられる。活性エネルギー硬化型インクとしては、紫外線硬化型インク又は電子線硬化型インク等が例示される。

搬送部１０は、コンベア等によって構成される。搬送部１０は、搬送面１２に載せ置かれた産業資材７０を搬送する。搬送部１０は、産業資材７０を、搬送部１０の一端側（図１（ａ），（ｂ）を正面視したとき左端側）から、キャリッジ２０及び照射部４０を通過させ、搬送部１０の他端側に搬送する（図１（ａ），（ｂ）を正面視したとき右側に示す記録面７２に画像が記録（模様付け）された産業資材７０参照）。なお、産業資材７０が、ロール状に巻き取られた長尺の布帛である場合、この布帛がセットされた供給部（不図示）から送り出され、搬送部１０の一端側に供給された布帛は、搬送面１２に貼り付けられる等して他端側に搬送され、巻取部（不図示）で巻き取られる。

キャリッジ２０は、記録部３０を有する。記録部３０は、キャリッジ２０に取り付け固定される。記録部３０は、例えば記録ヘッドユニット３２Ｋ，３２Ｃ，３２Ｍ，３２Ｙを含む。記録ヘッドユニット３２Ｋは、ブラックのインク（以下、「ブラックインク」ともいう。）を吐出する複数の記録ヘッドによって構成される。記録ヘッドユニット３２Ｃは、シアンのインク（以下、「シアンインク」ともいう。）を吐出する複数の記録ヘッドによって構成される。記録ヘッドユニット３２Ｍは、マゼンタのインク（以下、「マゼンタインク」ともいう。）を吐出する複数の記録ヘッドによって構成される。記録ヘッドユニット３２Ｙは、イエローのインク（以下、「イエローインク」ともいう。）を吐出する複数の記録ヘッドによって構成される。すなわち、記録部３０は、複数の記録ヘッドによって構成されている。記録ヘッドユニット３２Ｋを構成する複数の記録ヘッドは、搬送方向に直交する方向（図１（ａ）の「直交方向」参照）の複数列に整列された状態で、且つ隣接する列同士の記録ヘッドが千鳥状となるように配置されている。記録ヘッドユニット３２Ｃ，３２Ｍ，３２Ｙのそれぞれにおける複数の記録ヘッドについても、記録ヘッドユニット３２Ｋと同様に配置されている。なお、各色の記録ヘッドユニット３２Ｋ，３２Ｃ，３２Ｍ，３２Ｙを構成する記録ヘッドは、複数のノズルと、各ノズルに対応した圧力室と、各圧力室に対応したピエゾ素子と、を有する。各色のインクは、後述するようにして供給されて圧力室に収容され、インクジェット記録装置１に入力された記録データに従った吐出指令によって、ピエゾ素子に駆動電圧が印加されることで、圧力室に対応したノズルからそれぞれ吐出される。

キャリッジ２０に固定された状態において記録部３０（記録ヘッドユニット３２Ｋ，３２Ｃ，３２Ｍ，３２Ｙのそれぞれを構成する記録ヘッド）は、搬送面１２から鉛直方向に離間した位置であって、搬送部１０によって搬送される産業資材７０が記録部３０を通過する状態において、搬送面１２を基準とした記録面７２の高さのばらつきを許容できる位置に設置される。具体的に、記録部３０は、搬送面１２と対向する記録部３０の面、詳細には、記録ヘッドユニット３２Ｋ，３２Ｃ，３２Ｍ，３２Ｙのそれぞれを構成する複数の記録ヘッドにおける吐出面３４と、産業資材７０の記録面７２との間のギャップＧ（図１（ｂ）参照）が、５ｍｍ以上、具体的には５ｍｍ〜１０ｍｍ程度又は十数ｍｍ程度離間した状態となる位置に設置される。記録部３０がキャリッジ２０に取り付けられた状態において、搬送面１２に対向するキャリッジ２０の面及び吐出面３４は、同一の平面内に含まれるように、同一の高さに設定される。なお、各色の記録ヘッドユニット３２Ｋ，３２Ｃ，３２Ｍ，３２Ｙを構成する記録ヘッドから吐出されたインクによるインク滴は、ギャップＧの空間を、記録面７２に向けて鉛直方向に飛翔する。インク滴の初速は、概ね３ｍ／ｓｅｃ〜１６ｍ／ｓｅｃに設定され、好ましくは４ｍ／ｓｅｃ〜１２ｍ／ｓｅｃ程度に設定され、より好ましくは６ｍ／ｓｅｃ〜１２ｍ／ｓｅｃ程度に設定される。飛翔速度（飛翔平均速度）は、例えば２ｍ／ｓｅｃ以上、好ましくは５ｍ／ｓｅｃ以上に設定される。インク滴の初速とは、記録ヘッドからの吐出時におけるインク滴の速度である。

ところで、産業資材７０は、個々に厚みのばらつき及び／又は反り等を有する。産業資材７０の中には、記録面７２に、凹凸による意匠性が施される場合がある。具体的に、産業資材７０としてのコンクリートブロックの厚みには、厚みの基準寸法に対して、例えば±０．５ｍｍ程度のばらつきがあり、また、記録面７２に、例えば深さ１０ｍｍ程度の溝が形成されているものがある。窯業サイディング材の厚みには２ｍｍ程度のばらつき（最大厚みから最小厚みを減じた値）があり、また、例えば２ｍｍ程度の反りがある場合がある。さらに、窯業サイディング材には、記録面７２に、例えば深さ７ｍｍ程度の溝が形成され、また例えばレンガ調の凹凸が形成されているものがある。従って、産業資材７０が記録部３０を通過する状態において、搬送面１２を基準とした記録面７２の高さに、ばらつきが生じる。インクジェット記録装置１では、このばらつきに起因した、記録部３０と搬送中の産業資材７０との接触が、確実に防止されなければならない。そのため、ギャップＧは、上述したような値に設定される。立毛布帛又は毛羽立っている布帛等についても、搬送中における記録部３０と接触を確実に防止するため、ギャップＧは、上述したような値とし、広くとる必要がある。なお、記録面７２に凹凸が形成されている場合のギャップＧは、吐出面３４と記録面７２の凸部との間の寸法である。凹部の深さ（記録面７２に形成された凹凸の高低差）は、１ｍｍ以上である。具体的に、凹部の深さは、例えば、ギャップＧと同様であって、５ｍｍ〜１０ｍｍ程度又は十数ｍｍ程度である。

照射部４０は、活性エネルギー線を照射する活性エネルギー照射部として機能する。例えば、画像の記録に、紫外線硬化型インクが用いられる場合、照射部４０では、活性エネルギー線としての紫外線が照射される。また、電子線硬化型インクが用いられる場合、照射部４０では、活性エネルギー線としての電子線が照射される。なお、活性エネルギー硬化型インクが用いられない場合、照射部４０は省略される。照射部４０は、記録部３０に対して搬送方向下流側の所定の位置に設置される。例えば紫外線硬化型インクが用いられる場合、照射部４０は、搬送部１０の搬送面１２に向けて設置された紫外線ランプを有し、搬送面１２の方向に紫外線を照射する。照射部４０は、紫外線ランプから発せられた紫外線が外部に照射されることを防止可能なシャッタ機構を有し、このシャッタ機構を開閉させることで、紫外線の照射を開始し停止することができる。なお、紫外線の照射の開始及び停止は、照射部４０が有する紫外線ランプの点灯及び消灯によって実現する構成としてもよい。この場合、シャッタ機構を省略することができる。

紫外線のような活性エネルギー線の照射は、例えば、記録部３０に対して搬送方向下流側で且つ照射部４０に対して搬送方向上流側の所定の位置に設置された検知センサ（不図示）で、産業資材７０が検知されたことを条件として開始される。活性エネルギー線の照射は、照射部４０に対して搬送方向下流側の所定の位置に設置された検知センサ（不図示）で、産業資材７０が照射部４０を通過したことが検知されたことを条件として停止される。活性エネルギー線の照射の開始後、所定の時間経過したとき、活性エネルギー線の照射を停止するようにしてもよい。

制御部５０は、インクジェット記録装置１で実行される各種処理を制御する。制御部５０は、例えば、インクジェット記録工程を含むインクジェット記録方法のための処理を制御する。制御部５０は、電子部品が搭載された回路基板及び電気配線等を含む。制御部５０に含まれる少なくとも一部の構成は、記録部３０の上部に設置される。

インクジェット記録装置１は、この他、例えば、ブラック、シアン、マゼンタ及びイエローのインクをそれぞれ貯留したメインタンク（不図示）を有する。ブラック用のメインタンクに貯留されたブラックインクは、ブラック用のインク供給ライン６０を介して記録ヘッドユニット３２Ｋの複数の記録ヘッドにそれぞれ供給される。シアン用のメインタンクに貯留されたシアンインクは、シアン用のインク供給ライン６０を介して記録ヘッドユニット３２Ｃの複数の記録ヘッドにそれぞれ供給される。マゼンタ用のメインタンクに貯留されたマゼンタインクは、マゼンタ用のインク供給ライン６０を介して記録ヘッドユニット３２Ｍの複数の記録ヘッドにそれぞれ供給される。イエロー用のメインタンクに貯留されたイエローインクは、イエロー用のインク供給ライン６０を介して記録ヘッドユニット３２Ｙの複数の記録ヘッドにそれぞれ供給される。なお、図１（ａ），（ｂ）では、各色用のインク供給ライン６０は、簡略化して図示されている。

インクジェット記録装置１は、ネットワークインターフェース等の所定のインターフェース（不図示）を有する。インクジェット記録装置１は、インターフェースを介して、パーソナルコンピュータ等の外部装置と通信可能に接続されている。外部装置は、インクジェット記録装置１に対し、記録面７２への画像の記録指令及び記録する画像を示す記録データ等を入力する。ここで、入力される記録データは、例えば、インクの吐出の有無を示す２階調のデータ、すなわち、１画素あたり１ｂｉｔ（ＯＮ／ＯＦＦ）のデータ（バイナリーデータ）である。このような記録データによれば、データ量を少なくすることが可能で、高周波及び／又は多ノズルへの対応が容易となる。また、吐出パターンが１種類となるため、記録ヘッド及び／又はインクの設計、合わせ込みが容易となる。記録指令が入力されたインクジェット記録装置１では、所定の処理が実行され、インクジェット記録方法が実行される。インクジェット記録装置１でインクジェット記録方法が実行されると、入力された記録データによって示される画像が記録面７２に記録される。

インクジェット記録方法では、先ず、搬送部１０が動作を開始し、搬送面１２に載せ置かれた産業資材７０の搬送が開始される。次に、記録部３０において、入力される記録データに従った吐出指令によって、搬送されてきた産業資材７０に対して各色のインクが吐出され、記録面７２に着弾する。各色のインクは、対応する色の記録ヘッドユニット３２Ｋ，３２Ｃ，３２Ｍ，３２Ｙそれぞれの記録ヘッドのノズルから、上述したように適宜吐出される。これによって、ブラックインクによるブラックドットと、シアンインクによるシアンドットと、マゼンタインクによるマゼンタドットと、イエローインクによるイエロードットとが、記録面７２に形成される。なお、記録ヘッドのノズルから吐出されるインクは、メイン滴とサテライト滴とを含む２つ以上のインク滴に分離した状態となる。これについての説明は、後述する。

その後、さらに搬送部１０によって産業資材７０が搬送され、照射部４０において、記録面７２に、活性エネルギー線が照射される。これによって、記録面７２に着弾した各色のインク滴によって形成されたブラックドット、シアンドット、マゼンタドット、イエロードットが硬化する。そして、産業資材７０は、搬送部１０の搬送方向下流側の端部まで搬送され、１つの産業資材７０に対する画像の記録が終了する。なお、搬送面１２には、産業資材７０が所定のタイミングで順次載せ置かれ、これの搬送が開始され、上記処理が連続的に繰り返して実行される。つまり、インクジェット記録装置１では、搬送工程と、インクジェット記録工程とを含むインクジェット記録方法が繰り返して連続的に実行される。画像の記録に、紫外線硬化型インク等のような活性エネルギー硬化型インクが用いられる場合、インクジェット記録方法は、上述したような活性エネルギー線を照射する照射工程を含む。一方、紫外線硬化型インク等のような活性エネルギー硬化型インクが用いられない場合、このような照射工程は省略される。

＜インク滴の飛翔状態及びインクドット＞
記録部３０を構成する記録ヘッドのノズルから吐出されたインクによるインク滴の飛翔状態及び記録面に着弾したインク滴により形成されたインクドットについて、図２（ａ），（ｂ）を参照して説明する。図２（ａ）は、次のような条件に基づいて得られた検討結果である。すなわち、図２（ａ）は、吐出面３４から５ｍｍ程度までの距離（図１（ｂ）の「ギャップＧ」を５ｍｍ程度に設定）を飛翔する状態を対象としている。図２（ａ）に示す時間ｔ０１〜ｔ２３における各時間間隔は、１００μｓｅｃである。図２（ａ）において、インクが連続して吐出される際の吐出周期は、１００μｓｅｃであって、記録ヘッドのノズルから１回の吐出指令によって吐出される１滴のインクの体積（総体積）は、５０ｐｌ（ピコリットル）である。この１滴のインクは、吐出後、メイン滴とサテライト滴とを含む複数の液滴に分離する。この場合、ノズル吐出面の付近（図１（ｂ）の「吐出面３４の付近」参照）では、メイン滴は体積が３０ｐｌ程度であり、７ｍ／ｓｅｃ程度の速度で飛翔している。サテライト滴は、体積が２０ｐｌ程度であり、５ｍ／ｓｅｃ程度の速度で飛翔している。なお、図２（ａ），（ｂ）は、インク滴の飛翔状態及び記録面に着弾したインク滴により形成されたインクドットを説明するためのものであり、例えば、これらそれぞれに示すインク滴及びインクドットの寸法及び／又は寸法比は、実際の場合とは異なる。

記録ヘッドのノズルから吐出されるインクの分離は、例えば、次のようにして行われる。すなわち、１回の吐出指令によってノズルから吐出されるインクは、ノズルから吐出されている最中に液柱状の形状となる。液柱状のインクは、吐出に伴いこの液柱状のインクに作用する力によって、メイン滴とサテライト滴とを含む２つ以上のインク滴に分離する。このような分離がなされる記録ヘッドでは、吐出直前のインクが収容される１つの圧力室に対して、１つのノズルが形成されている。１つの記録ヘッドにノズルが複数形成される場合、圧力室もこれと同数だけ形成される。吐出動作は、上述した通り、外部装置からインクジェット記録装置１に入力された記録データ（１画素あたり１ｂｉｔのバイナリーデータ）に従った吐出指令によって、それぞれの圧力室に対応して設けられるピエゾ素子に駆動電圧が印加され、これが駆動される毎に行われる。より詳細に説明すると、制御部５０は、外部装置からインクジェット記録装置１に入力された記録データをラスタライズする。そして、ラスタライズの実行によって得られる、図３（ａ）に示すような命令信号（ラスタライズによって得られた所定のデータに基づいた命令信号）において、吐出指令の信号レベルが「１」であるとき、１つのパルスが生成され、生成された１パルスを基に、吐出周期に対応してセットした図３（ｂ）に示すようなパルス信号が、ピエゾ素子に出力される。これによって、ピエゾ素子に駆動電圧が印加され、インクが吐出される。なお、命令信号において、信号レベルが「１」である吐出指令が連続する場合（図３（ａ）参照）、吐出が連続される。一方、信号レベルが「０」であるとき、パルスは生成されない。従って、ピエゾ素子に駆動電圧が印加されず、インクは吐出されない。以下では、吐出されたインクは、１つのメイン滴と、１つのサテライト滴とによる２つのインク滴に分離する場合を例に説明する。また、ピエゾ素子には、１回の吐出指令で、ピエゾ素子に１回の駆動電圧が印加されるものとする。

先ず、吐出タイミングＴａでノズルから吐出されたインクは、吐出後１００μｓｅｃ経過した時間ｔ０１において、メイン滴Ｔａｍと、サテライト滴Ｔａｓとに分離している。なお、１滴のインクから分離したメイン滴及びサテライト滴に関し、サテライト滴は、メイン滴の後方を飛翔する。換言すれば、メイン滴は、サテライト滴より先行して飛翔する。吐出条件によっては、メイン滴よりも体積が小さく、メイン滴よりも先行して飛翔する、所謂高速サテライトが発生する場合もあるが、本実施形態におけるサテライト滴は、このような高速サテライトを含まない。この高速サテライトは、吐出が連続する場合、前回の吐出指令において吐出されたインクから分離したサテライト滴に合体し、吐出が連続しない場合、そのままメイン滴より先行して飛翔を続ける、若しくは減速してメイン滴に吸収される。ここで、図２（ａ）に示す例では、吐出タイミングＴａの後は吐出が連続せず、吐出タイミングＴｂまで吐出はされない。例えばハイライト部を記録する場合、吐出周期毎に、インクの吐出は連続して行われない。このようにインクの吐出が連続しない場合、後述するようなサテライト滴とメイン滴との合体は行われない。従って、吐出タイミングＴａで吐出されたインクが分離したサテライト滴Ｔａｓは、吐出面３４と、記録媒体（上述した例に基づけば、産業資材７０）の記録面（上述した「記録面７２」参照）との間の空間（図１（ｂ）の「ギャップＧ」参照。）を飛翔中に、吐出タイミングＴａの次の吐出タイミングＴｂで吐出されたインクが分離したメイン滴Ｔｂｍと合体しない。吐出されたインクは、空気抵抗等が原因で、吐出後、徐々に減速する。サテライト滴は、メイン滴より体積が小さいため、その質量が軽く、空気抵抗等によって、メイン滴より減速する。従って、吐出タイミングＴａにおけるサテライト滴Ｔａｓは、メイン滴Ｔａｍより減速する。そのため、元は１つのインク滴であった、メイン滴Ｔａｍとサテライト滴Ｔａｓとが合体することもない。

飛翔距離が５ｍｍとなったとき、メイン滴Ｔａｍとサテライト滴Ｔａｓとは、その時点で搬送部１０によって搬送されている記録媒体の記録面に着弾する。図２（ａ）に示す例に基づけば、メイン滴Ｔａｍは、単独で飛翔し、時間ｔ０８経過後、時間ｔ０９経過前の所定のタイミングで着弾する。サテライト滴Ｔａｓは、単独で飛翔し、おおよそ時間ｔ１３のタイミングで着弾する。着弾したメイン滴Ｔａｍは、図２（ｂ）に示すように、自身の体積３０ｐｌに対応した直径φ１のインクドットを形成する。同様に、サテライト滴Ｔａｓは、図２（ｂ）に示すように、自身の体積２０ｐｌに対応した直径φ２（直径φ１＞直径φ２）のインクドットを形成する。これらインクドットの直径φ１，φ２は、分離前の総体積５０ｐｌに対応したインクドットの直径（後述する「直径φ３」参照）と比較して小さくなる。従って、１滴のインクを分離させることによって、粒状性の高い画像（ハイライト部）を好適に記録することができる。

ところで、粒状性の高い画像とするためには、メイン滴とサテライト滴とによって形成される各インクドットの間隔が、後述するベタ部を形成するインクドットの間隔より広くなるような吐出動作が行われるようにするとよい。なお、ベタ部を形成するインクドットの間隔は、インクジェット記録装置１に入力される記録データによって示される画像の設定解像度ピッチである。メイン滴Ｔａｍとサテライト滴Ｔａｓとを例とし図２（ｂ）を参照して説明すれば、メイン滴Ｔａｍによって形成されるインクドット（符号「Ｔａｍ」参照）と、サテライト滴Ｔａｓによって形成されるインクドット（符号「Ｔａｓ」参照）との間隔Ｋ１が、例えば、後述する合体後のインク滴Ｔｂｓ＋Ｔｃｍ，Ｔｃｓ＋Ｔｄｍ，Ｔｄｓ＋Ｔｅｍそれぞれによって形成されるインクドット（符号「Ｔｂｓ＋Ｔｃｍ」、「Ｔｃｓ＋Ｔｄｍ」、「Ｔｄｓ＋Ｔｅｍ」参照）それぞれの間隔Ｋ２より広くなるように吐出動作が行われるようにするとよい。

この点に関し、メイン滴とサテライト滴とによって形成される各インクドットの間隔（図２（ｂ）の「間隔Ｋ１」参照）は、メイン滴とサテライト滴とが記録媒体の記録面に着弾するまでの時間差（以下、「着弾時間差」という。）と、記録媒体の搬送速度とにより決定される。従って、上述したようなインクジェット記録方法のインクジェット記録工程では、着弾時間差と搬送速度とに基づいた記録条件が適宜設定されるようにするとよい。なお、前述の各インクドットの間隔が、設定解像度ピッチより小さくなると、記録媒体の濡れ性によっては、メイン滴によって形成されるインクドットと、サテライト滴によって形成されるインクドットとが、繋がってしまったり、近づいたりする。そのため、見た目に大きなインクドットとなり、粒状性を向上することができなくなってしまう。吐出されたインクが、例えば、１つのメイン滴と、２つ以上のサテライト滴といったように、３つ以上のインク滴に分離するような場合、前述の各インクドットの間隔は、体積の大きな上位２つのインク滴の間隔が対象とされる。そして、体積の大きな上位２つのインク滴の間隔が、ベタ部を形成するドットの間隔（設定解像度ピッチ）より広くなるような吐出動作が行われるようにするとよい。なお、上述の通り、１つのメイン滴と、１つのサテライト滴とに分離する場合、これらは、体積の大きな上位２つのインク滴に対応する。

吐出タイミングＴａの次の吐出タイミングＴｂでノズルから吐出されたインクは、時間ｔ０８において、吐出面３４の付近を、メイン滴Ｔｂｍと、サテライト滴Ｔｂｓとに分離した状態で飛翔している。このような状態において、吐出周期１００μｓｅｃに対応し、前回の吐出タイミングＴｂから１００μｓｅｃ経過した今回の吐出タイミングＴｃで連続してインクが吐出されたとする。例えば、ベタ部を記録する場合、吐出周期毎に、インクの吐出が連続して行われる。吐出タイミングＴｃで吐出されたインクも、上述した場合と同様に、メイン滴Ｔｃｍとサテライト滴Ｔｃｓとに分離して飛翔する。ここで、メイン滴Ｔｃｍは、飛翔中に、先の吐出タイミングＴｂにおけるサテライト滴Ｔｂｓに追いつき、両者は、空間を飛翔中に合体し、これによって、合体後のインク滴Ｔｂｓ＋Ｔｃｍが形成される。合体後のインク滴Ｔｂｓ＋Ｔｃｍは、体積が５０ｐｌ（２０ｐｌ（サテライト滴Ｔｂｓ）＋３０ｐｌ（メイン滴Ｔｃｍ））程度である。この時点において、先の吐出タイミングＴｂにおけるメイン滴Ｔｂｍと、今回の吐出タイミングＴｃにおけるサテライト滴Ｔｃｓとは、それぞれ、分離した状態で飛翔している。メイン滴Ｔｂｍは、単独で飛翔し続け、図２（ａ）に示すように、時間ｔ１５経過後、時間ｔ１６経過前の所定のタイミングで、搬送されている記録媒体の記録面に着弾し、図２（ｂ）に示すように、自身の体積３０ｐｌに対応した直径φ１のインクドット（符号「Ｔｂｍ」参照）を形成する。

合体後のインク滴Ｔｂｓ＋Ｔｃｍは、合体後、その状態で空間を飛翔し、時間ｔ１６経過後、時間ｔ１７経過前の所定のタイミングで、搬送されている記録媒体の記録面に着弾する。合体後のインク滴Ｔｂｓ＋Ｔｃｍは、図２（ｂ）に示すように、自身の体積５０ｐｌに対応した直径φ３（直径φ３＞直径φ１＞直径φ２）のインクドット（符号「Ｔｂｓ＋Ｔｃｍ」参照）を形成する。ここで、サテライト滴より高速で飛翔するメイン滴と、低速のサテライト滴とが合体したインク滴の速度は、メイン滴より遅くなる。図２（ａ）を得るための検討では、合体後のインク滴の速度は、６．３ｍ／ｓｅｃ程度であった。ただし、合体後のインク滴は、合体によって体積が増加するため、質量が重くなり、飛翔中の空気抵抗による減速が抑制される。

吐出周期毎にインクが連続して吐出されている場合（例えば、図２（ａ）に示す時間ｔ０８〜時間ｔ１１の範囲参照）、上述したサテライト滴Ｔｂｓとメイン滴Ｔｃｍとのように、前回の吐出指令において吐出されたインクから分離したサテライト滴と、今回の吐出指令において吐出されたインクから分離したメイン滴との合体が、飛翔中に空間で順次行われる。図２（ａ）に示す例に基づけば、吐出タイミングＴｃで吐出されたインクから分離したサテライト滴Ｔｃｓと、前回の吐出タイミングＴｃから１００μｓｅｃ後の吐出タイミングＴｄで吐出されたインクから分離したメイン滴Ｔｄｍとが合体し、合体後のインク滴Ｔｃｓ＋Ｔｄｍが形成される。合体後のインク滴Ｔｃｓ＋Ｔｄｍは、合体後、その状態で空間を飛翔し、時間ｔ１７経過後、時間ｔ１８経過前の所定のタイミングで、搬送されている記録媒体の記録面に着弾する。合体後のインク滴Ｔｃｓ＋Ｔｄｍは、図２（ｂ）に示すように、自身の体積５０ｐｌに対応した直径φ３のインクドット（符号「Ｔｃｓ＋Ｔｄｍ」参照）を形成する。

同様に、吐出タイミングＴｄにおけるサテライト滴Ｔｄｓと、前回の吐出タイミングＴｄから１００μｓｅｃ後の吐出タイミングＴｅにおけるメイン滴Ｔｅｍとが合体し、合体後のインク滴Ｔｄｓ＋Ｔｅｍが形成される。合体後のインク滴Ｔｄｓ＋Ｔｅｍは、合体後、その状態で空間を飛翔し、時間ｔ１８経過後、時間ｔ１９経過前の所定のタイミングで、搬送されている記録媒体の記録面に着弾する。合体後のインク滴Ｔｄｓ＋Ｔｅｍは、図２（ｂ）に示すように、自身の体積５０ｐｌに対応した直径φ３のインクドット（符号「Ｔｄｓ＋Ｔｅｍ」参照）を形成する。

合体後のインク滴Ｔｂｓ＋Ｔｃｍ，Ｔｃｓ＋Ｔｄｍ，Ｔｄｓ＋Ｔｅｍが、それぞれ記録面に着弾する時間間隔は、吐出周期に一致する。なお、図２（ａ）に示す例では、吐出タイミングＴｅの後、インクは連続して吐出されない。そのため、吐出タイミングＴｅで吐出されたインクから分離したサテライト滴Ｔｅｓは、メイン滴Ｔｅｍと分離した後、単独で飛翔し、おおよそ時間ｔ２３のタイミングで、搬送されている記録媒体の記録面に着弾する。サテライト滴Ｔｅｓは、図２（ｂ）に示すように、自身の体積２０ｐｌに対応した直径φ２のインクドット（符号「Ｔｅｓ」参照）を形成する。

このように、前回の吐出指令によって吐出されたインクから分離したサテライト滴と、今回の吐出指令によって吐出されたインクから分離したメイン滴とを、合体させると、上述した通り、合体後のインク滴の体積は、分離した状態のメイン滴と比較して大きくなる。そして、飛翔中の減速を抑制することができる。飛翔しているインク滴の減速が抑制されると、インク滴は高速で飛翔し続けるため、インク滴を、記録面の狙った位置（目標位置）に精度よく着弾させることが可能で、意図した正確な位置にインクドットを形成することができる。すなわち、インクジェット記録工程で上述したような吐出動作を実現すると、好適な粒状性が実現されたハイライト部と、位置ずれの少ないベタ部とを含む好適な画像品質の画像を記録することができる。また、上述したような合体後のインク滴の体積５０ｐｌは、例えばＯＡ用途（パーソナル用途）のインクジェット記録装置等と比較すると、大きい。そのため、写真画像のような、精細な画像品質の画像を記録することは困難であるが、高速な画像の記録を実現することができる。特に、産業資材７０を対象とした産業用途では、高速な記録は、生産効率を向上させることが可能で、好適である。

ここで、発明者は、吐出面と記録面とのギャップが５ｍｍ以上というように広くした場合、飛翔中のインク滴の体積を４５ｐｌ程度以上とすると、減速を好適に抑制できることを見出している。具体的に、インク滴の体積を４５ｐｌ以上とすると、吐出から着弾までのインク滴の速度の変化について、速度維持率（例えば、ギャップ５ｍｍの場合の速度維持率は、５ｍｍを通過するときの速度を、吐出時の初速で除した百分率）を、高めることができる。なお、発明者は、速度維持率は４５ｐｌで略飽和し一定となることも見出している。従って、１回の吐出指令で吐出されるインクの総体積は、４５ｐｌ以上とするとよい。これによれば、４５ｐｌの各インク滴から分離した、サテライト滴とメイン滴とによる合体後のインク滴の体積を、４５ｐｌ以上とすることができる。

ハイライト部を記録する場合、上述したようなサテライト滴とメイン滴との合体は行われず、従って、飛翔しているサテライト滴及びメイン滴の減速を好適に抑制することができなくなることもある。ただし、ハイライト部における画像品質は、インクドット径が重要な要素であって、減速に伴う着弾の位置ずれは、インクドット径と比較すると重要な要素ではなく、許容され易い。特に、産業資材７０を対象とした産業用途では、ハイライト部における着弾位置ずれは、許容される。

なお、１画素あたり１ｂｉｔのバイナリーデータに従った１回の吐出指令によって吐出されるメイン滴とサテライト滴とは、上述した通り、液柱状をしたインクを分離して形成する構成の他、当初より分離させた状態で吐出されるようにしてもよい。このような吐出は、例えば、次のような手法によって行うことができる。すなわち、上記では、１つの圧力室に１つのノズルが形成された構成を有する記録ヘッドとしたが、１つの圧力室に対して、例えば分離させるインク数に対応した数のノズル、例えば、２つのノズルを形成する。このような記録ヘッドにおいて、各圧力室に対応した１つのピエゾ素子を駆動させると、圧力室に収容されているインクは、複数のノズルそれぞれから吐出される。つまり、１回の吐出指令によって、メイン滴とサテライト滴とを含む複数のインク滴を吐出することができる。このような手法によっても、インクの吐出が連続しない場合、１回の吐出指令によって、同一の圧力室に収容され、この圧力室に形成された異なるノズルからそれぞれ吐出されたインクによるメイン滴とサテライト滴とは、分離した状態で、それぞれ、記録面に着弾する。一方、インクの吐出が連続する場合、前回の吐出指令によって吐出されたサテライト滴と、今回の吐出指令によって、このサテライト滴のためのインクが収容されていた同一の圧力室に形成された別のノズルから吐出されたメイン滴とは、合体し、合体した状態で、記録面に着弾する。そのため、図２（ａ）に示すような飛翔状態を実現することが可能で、上記同様の優れた作用・効果を得ることができる。

また、１画素あたり１ｂｉｔのバイナリーデータに従った１回の吐出指令によって吐出されるメイン滴とサテライト滴とは、次のように形成されてもよい。すなわち、上記では、ラスタライズの実行によって得られる命令信号（図３（ａ）参照）において、吐出指令の信号レベルが「１」であるとき、１つのパルスが生成され、生成された１パルスを基に、吐出周期に対応してセットしたパルス信号（図３（ｂ）参照）が、ピエゾ素子に出力されることとした。この他、吐出指令の信号レベルが「１」であるとき、分離させるインク数に対応した数のパルス、例えば、２つのパルスを生成し、生成された２パルスが、吐出周期に対応し、且つ吐出周期より短い間隔でセットされた、図３（ｃ）に示すようなパルス信号が、ピエゾ素子に出力されるようにしてもよい。この場合も、１回の吐出指令によって、メイン滴とサテライト滴とを含む複数のインク滴を吐出することができる。具体的に、先行するパルスによってメイン滴が吐出され、後のパルスによってサテライト滴が吐出される。このような手法によっても、インクの吐出が連続しない場合、１回の吐出指令によって、同一の圧力室に収容され、この圧力室に形成されたノズルから、吐出周期より短い間隔で連続して吐出されたメイン滴とサテライト滴とは、分離した状態で、それぞれ、記録面に着弾する。一方、インクの吐出が連続する場合、前回の吐出指令によって吐出されたサテライト滴と、今回の吐出指令によって吐出されたメイン滴とは、合体し、合体した状態で、記録面に着弾する。そのため、図２（ａ）に示すような飛翔状態を実現することが可能で、上記同様の優れた作用・効果を得ることができる。

以上説明した本実施形態の構成は、次のようにすることもできる。すなわち、上記では、インクジェット記録装置１が、ライン型のインクジェット記録装置である場合を例に説明した。この他、本実施形態のインクジェット記録方法が実行されるインクジェット記録装置としては、シリアル型のインクジェット記録装置が採用されてもよい。シリアル型のインクジェット記録装置は、産業資材７０の搬送方向に直交する方向に配置された各色用の記録ヘッドによって構成される記録部が固定されたキャリッジを有する。シリアル型のインクジェット記録装置では、記録部が固定されたキャリッジを搬送方向に直交する方向に往復移動させながら、記録部の記録ヘッドから、例えば紫外線硬化型インク等の活性エネルギー硬化型インクが、上述したように吐出される。これによって、シリアル型のインクジェット記録装置が有する上記同様の搬送部によって、上記同様に搬送される産業資材７０の記録面７２に各色のインクドットが形成され、画像が記録される。

１ インクジェット記録装置
１０ 搬送部、 １２ 搬送面
３０ 記録部
３２Ｋ 記録ヘッドユニット（ブラック用）
３２Ｃ 記録ヘッドユニット（シアン用）
３２Ｍ 記録ヘッドユニット（マゼンタ用）
３２Ｙ 記録ヘッドユニット（イエロー用）
３４ 吐出面
７０ 産業資材、 ７２ 記録面

Claims (5)

1. 搬送部の搬送面に載せ置かれた記録媒体を搬送し、前記搬送面から鉛直方向に離間した位置であって、搬送される記録媒体が通過する状態において、前記搬送面を基準とした記録媒体の記録面の高さのばらつきを許容できる位置に設置された記録ヘッドからインクを吐出し、記録面に画像を記録するインクジェット記録方法であって、
   インクの吐出の有無を示す２階調の記録データに従った１回の吐出指令によって、メイン滴と、メイン滴の後方を飛翔するサテライト滴と、を含む２つ以上のインク滴を吐出し、記録面に画像を記録するインクジェット記録工程を含み、
   前記インクジェット記録工程では、
   記録される画像のうちインクが連続して吐出されるベタ部を記録する場合、前回の吐出指令におけるサテライト滴と、今回の吐出指令におけるメイン滴と、を飛翔中に合体させ、合体させた状態で記録面に着弾させるような吐出動作が行われ、
   記録される画像のうちインクが連続して吐出されないハイライト部を記録する場合、メイン滴とサテライト滴とを分離させた状態で記録面に着弾させるような吐出動作が行われる、インクジェット記録方法。
2. 前記インクジェット記録工程では、ハイライト部を記録する場合、さらに、分離させた複数のインク滴のうち、体積の大きな上位２つのインク滴が記録面に着弾して形成される２つのインクドットの間隔が、ベタ部を形成するインクドットの間隔と比較し、広くなるような吐出動作が行われる、請求項１に記載のインクジェット記録方法。
3. 前記インクジェット記録工程では、１回の吐出指令において吐出されるインクの総体積は、４５ピコリットル以上である、請求項１又は請求項２に記載のインクジェット記録方法。
4. 前記インクジェット記録工程では、前記搬送面を基準とした記録面の高さのばらつきを許容できる位置として、前記記録ヘッドが記録面から５ｍｍ以上離間する位置に設置された状態で、吐出動作が行われる、請求項１から請求項３の何れか１項に記載のインクジェット記録方法。
5. 搬送部の搬送面に載せ置かれた記録媒体を搬送し、前記搬送面から鉛直方向に離間した位置であって、搬送される記録媒体が通過する状態において、前記搬送面を基準とした記録媒体の記録面の高さのばらつきを許容できる位置に設置された記録ヘッドからインクを吐出し、記録面に画像を記録するインクジェット記録装置であって、
   インクの吐出の有無を示す２階調の記録データに従った１回の吐出指令によって、メイン滴と、メイン滴の後方を飛翔するサテライト滴と、を含む２つ以上のインク滴を吐出し、記録面に画像を記録する制御部を有し、
   前記制御部は、
   記録される画像のうちインクが連続して吐出されるベタ部を記録する場合、前回の吐出指令におけるサテライト滴と、今回の吐出指令におけるメイン滴と、を飛翔中に合体させ、合体させた状態で記録面に着弾させるような吐出動作を制御し、
   記録される画像のうちインクが連続して吐出されないハイライト部を記録する場合、メイン滴とサテライト滴とを分離させた状態で記録面に着弾させるような吐出動作を制御する、インクジェット記録装置。

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