JP2012131293A - 車両用ブレーキ装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ホイールシリンダにブレーキ液圧を与えるモータ駆動シリンダ13を、ブレーキ操作量に応じて求められた目標モータ角θtと実モータ角θmとの偏差Δθが大きい場合に弱め界磁制御を行って駆動制御する。電動アクチュエータの作動量として例えばモータ角(回転量)を用いる場合には公知の簡単かつ安価な回転センサ等で高精度な検出が可能であり、モータ角の変動レンジが広くなり、制動応答性を容易に高めることができる。また、負荷剛性の変動による影響を受けることが無く、弱め界磁制御の開始直後の過渡状態においてモータ角の偏差は生じており、弱め界磁制御を継続して実行することができ、モータの応答特性の変動が低減され、安定した応答特性が得られる。
【選択図】図3
Description
3 後輪(車輪)
2a・3a ディスク(摩擦制動手段)
2b・3b ホイールシリンダ(摩擦制動手段)
6 制御ユニット(制御手段)
12a 回転角度センサ(作動量検出手段)
13 モータ駆動シリンダ(電動アクチュエータ)
26 VSA装置(第2のブレーキ液圧発生手段)
31 制動力規範値設定回路(目標作動量設定手段)
32 加算器(目標作動量設定手段)
33 目標値設定回路(目標作動量設定手段)
37 減算器(目標作動量設定手段)
38 液圧補償回路(目標作動量設定手段)
43 弱め磁束制御量演算回路(弱め界磁制御手段)
43a マップ(弱め界磁制御手段)
44 界磁制御回路(弱め界磁制御手段)
Claims (5)
- 与えられた入力量に応じてブレーキ液圧を発生する電動アクチュエータと、
車輪の回転を制動すべく、前記電動アクチュエータより供給されるブレーキ液圧によって駆動される摩擦制動手段と、
前記電動アクチュエータの実作動量を検出する作動量検出手段と、
前記入力量に対応した制御入力を前記電動アクチュエータに与える制御手段とを有する車両用ブレーキ装置であって、
前記制御手段が、前記入力量に対応して前記電動アクチュエータを作動させる目標作動量を設定する目標作動量設定手段と、前記目標作動量と前記実作動量との偏差に基づいて前記電動アクチュエータに対して弱め界磁制御を行う弱め界磁制御手段とを有することを特徴とする車両用ブレーキ装置。 - 前記制御手段は、前記偏差が所定以上の場合に前記弱め界磁制御を行うことを特徴とする請求項1に記載の車両用ブレーキ装置。
- 前記制御手段は、前記偏差の大きさに応じて前記弱め界磁制御の制御量を増大させることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の車両用ブレーキ装置。
- 前記電動アクチュエータの作動速度を検出する作動速度検出手段を有し、
前記制御手段は、前記作動速度が所定以上になってから前記弱め界磁制御を行うことを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれかに記載の車両用ブレーキ装置。 - 前記ブレーキ操作量とは別個に前記摩擦制動手段にブレーキ液圧を供給する第2のブレーキ液圧発生手段を有し、
前記制御手段は、前記第2のブレーキ液圧発生手段が作動した場合に前記弱め界磁制御の制御量を抑制することを特徴とする請求項1乃至請求項4のいずれかに記載の車両用ブレーキ装置。
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