JP2016120898A - 車両用制動装置 - Google Patents
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Abstract
Description
本発明の実施形態に係る車両用制動装置10は、油圧系統を媒介して制動力を発生させる既存のブレーキシステムに加えて、電気系統を媒介して制動力を発生させる、バイ・ワイヤ(By Wire)式のブレーキシステムを備えている。
なお、VSA装置18としては、ALB機能のみを有する構成を採用してもよい。
図1におけるその他の要素については、本発明とは直接的な関係がないので、その説明を省略する。
〔車両用制動装置10の基本動作〕
ここで、車両用制動装置10の基本動作について説明する。
〔本発明の実施形態に係る車両用制動装置10が有する制動制御装置101の周辺構成〕
一方、制動制御装置101には、図2Aに示すように、出力系統として、モータドライバ110が接続されている。
モータドライバ110は、図2Bに示すように、三相インバータ回路110Aと、インバータ駆動回路110Bとにより構成される。
〔本発明の実施形態に係る車両用制動装置10の概略動作〕
〔進角量マップ116について〕
次に、制動状態の変動に応じた電圧位相に係る進角量を設定する際に参照される進角量マップ116について、図4を参照して説明する。
ただし、実施例2に係る特性線図は、実施例1に係る特性線図と比べて、目標制動液圧に対応する電圧位相に係る進角量が大きくなる特性を呈している。
次に、本発明の実施形態に係る車両用制動装置10の作用効果について説明する。
以上説明した実施形態は、本発明の具現化の例を示したものである。したがって、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されることがあってはならない。本発明はその要旨又はその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形態で実施することができるからである。
16 モータシリンダ装置(制動液圧発生部)
72 制動モータ(電動機)
101 制動制御装置(制御部)
111 目標制動液圧演算部(目標制動液圧情報取得部)
112 モータ回転速度演算部(ロータ回転情報取得部)
Claims (4)
- 車両の制動操作に応じて駆動される電動機を有し、該電動機の駆動によって制動液圧を発生させる制動液圧発生部と、
前記電動機が有するロータに係る回転角及び回転速度を含むロータ回転情報を取得するロータ回転情報取得部と、
前記制動操作に基づく目標制動液圧に係る目標制動液圧情報を取得する目標制動液圧情報取得部と、
前記目標制動液圧を実現するように前記電動機の駆動制御を行う制御部と、を備え、
前記電動機は、電気巻線に回転磁界を発生させるステータの内方に、磁石を有する前記ロータを回転自在に設けたブラシレスモータであり、
前記制御部は、前記目標制動液圧を昇圧又は減圧させる要求が生じた場合に、前記ロータ回転情報及び前記目標制動液圧情報に基づいて、前記目標制動液圧を昇圧又は減圧させる要求が生じていない際と比べて、前記回転磁界を発生させるための通電角の位相を前記磁石の位相に対して進ませる進角制御を行う
ことを特徴とする車両用制動装置。 - 請求項1に記載の車両用制動装置であって、
前記制御部は、前記目標制動液圧を昇圧させる要求が生じた場合に、当該昇圧の幅が大きいほど前記通電角の位相を前記磁石の位相に対して進ませる進角の量を大きくする
ことを特徴とする車両用制動装置。 - 請求項1又は2に記載の車両用制動装置であって、
前記制御部は、前記目標制動液圧を減圧させる要求が生じた場合であって、前記ロータ回転情報に基づく前記ロータ回転速度が予め定められる回転速度閾値未満の際に、前記進角制御を禁止するか、又は、前記進角制御の量を制限する
ことを特徴とする車両用制動装置。 - 請求項1〜3のうちいずれか一項に記載の車両用制動装置であって、
前記制御部は、前記車両が停車中の場合、前記目標制動液圧を減圧させる要求が生じた際に限って前記進角制御を行う
ことを特徴とする車両用制動装置。
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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WO2018097278A1 (ja) * | 2016-11-28 | 2018-05-31 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 電動倍力装置 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2009166578A (ja) * | 2008-01-15 | 2009-07-30 | Honda Motor Co Ltd | ブレーキ装置 |
JP2012111373A (ja) * | 2010-11-25 | 2012-06-14 | Hitachi Automotive Systems Ltd | ブレーキ装置 |
JP2012131293A (ja) * | 2010-12-20 | 2012-07-12 | Honda Motor Co Ltd | 車両用ブレーキ装置 |
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