JP2012121385A

JP2012121385A - 車載装置

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Publication number: JP2012121385A
Application number: JP2010272051A
Authority: JP
Inventors: Kosuke Ozaki; 行輔尾▲崎▼; Shigehiko Komoritani; 成彦籠谷; Teru Sawada; 輝沢田; Shigehiko Miura; 成彦三浦; Kana Hirai; 香菜平井
Original assignee: Denso Ten Ltd
Current assignee: Denso Ten Ltd
Priority date: 2010-12-06
Filing date: 2010-12-06
Publication date: 2012-06-28
Also published as: US20120142273A1; US8977330B2

Abstract

【課題】携帯機器と車載装置との間の通信によるタイムラグを低減して、エンターテイメント性を高めることができる車載装置を提供すること。
【解決手段】アプリケーション３を実行する携帯機器２と連携する車載装置１において、記憶部６はアプリケーション３に関係する音響情報７を記憶し、受信部４はアプリケーション３の実行における動作に応じたタイミングで携帯機器２から送信される指示信号を受信する。そして、出力部５は、受信部４で受信された指示信号に基づき、記憶部６に記憶された音響情報７を出力する。
【選択図】図１

Description

本発明は、アプリケーションを実行する携帯機器と連携する車載装置に関する。

従来、カーナビゲーション装置やカーオーディオ装置などの車載装置が知られている。かかる車載装置は、運転手をターゲットにした機能がメインであった。例えば、従来の車載装置では、運転手が道に迷わず、運転に集中できるよう経路案内を行う種々の機能が組み込まれている。

しかし、かかる従来の車載装置は、運転手によっては優れたものであっても、同乗者にとっては、魅力の乏しいものであった。すなわち、従来の車載装置では、同乗者が移動中の車室内空間を魅力のある空間として楽しめるものではなく、同乗者にとってエンターテイメント性に欠けるものであった。

そこで、車載装置に他の機器を連携させることで、運転中の車両内で同乗者が楽しむことができる技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。具体的には、車載装置をゲーム機器などの他の機器と接続して、他の機器から出力される音響情報を車載スピーカから出力する技術が提案されている。

特開２００５−１９９９６０号公報

しかしながら、従来の車載装置では、単に他の機器から出力される音響情報を車載装置経由で車載スピーカから出力するものであるため、車載装置と他の機器との間の通信に時間がかかる場合にはタイムラグが発生する。

例えば、従来の車載装置では、他の機器に対する操作をする際に、その操作タイミングと操作に対応して出力する効果音との間にタイムラグが発生する。そのため、従来の車載装置では、エンターテイメント性を十分に発揮することができなかった。

本発明は、上述した従来技術による問題点を解消するためになされたものであり、エンターテイメント性を高めることができる車載装置を提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る車載装置は、アプリケーションを実行する携帯機器と連携する車載装置において、前記アプリケーションに関係する音響情報を記憶する記憶手段と、前記アプリケーションの実行における動作に応じたタイミングで記携帯機器から送信される指示信号を受信する受信手段と、前記受信手段で受信された前記指示信号に基づき、前記記憶手段に記憶された前記音響情報を出力する出力手段とを備えたことを特徴とする。

本発明によれば、車載装置と携帯機器との間の通信による音響のタイムラグを低減することができ、これによりエンターテイメント性を高めることができる。

図１は、本発明に係る車載装置の概要を説明する図である。図２は、本発明に係る車載装置の構成を示す図である。図３は、音響情報に含まれる音響情報テーブルの一例を示す図である。図４は、指示信号に含まれる制御コマンドの説明図である。図５は、携帯機器上で実行されるアプリケーションによる宝探しゲームの説明図である。図６は、携帯機器上で実行されるアプリケーションによる宝探しゲームの説明図である。図７は、車載装置の制御部が実行する主な処理手順を示すフローチャートである。

以下に添付図面を参照して、本発明に係る車載装置の一実施例を詳細に説明する。まず、実施例の詳細な説明に先立ち、本発明に係る車載装置の概要について図１を用いて説明する。図１は、本発明に係る車載装置の概要を説明する図である。

図１の（Ａ）に示すように、本発明に係る車載装置１が設置されている車両８には、車載スピーカ３１として、右フロントスピーカ３１ａ、左フロントスピーカ３１ｂ、右リアスピーカ３１ｃ、左リアスピーカ３１ｄが設置されている。

そして、本発明に係る車載装置１は、携帯機器２と連携し、携帯機器２からの指示に応じた音響を車載スピーカ３１から出力させる。

ここで、車載装置１には、携帯機器２と関係する音響情報が予め記憶されている。そして、携帯機器２から指定された音響情報を車載装置１から車載スピーカ３１へ出力するようにしている。

このように本発明に係る車載装置１では、音響情報を携帯機器２から送信することなく、車載スピーカ３１から携帯機器２に関係する音響が出力される。従って、携帯機器２から音響情報を送信する場合に比べて、携帯機器２から送信するデータ量を大幅に低減することができ、通信によるタイムラグを低減することができる。また、車載装置１が複数の携帯機器２と接続できる場合、特定の携帯機器２による通信帯域の占有を防ぐことが可能となる。また、携帯機器２のバッテリー容量の消耗を軽減することも可能となる。

そして、このように携帯機器２に関係する音響を車載スピーカ３１からタイムリーに出力することができるため、同乗者が移動中の車室内空間を魅力のある空間として楽しめることができ、エンターテイメント性を高めることができる。

図１の（Ｂ）を参照して、車載装置１と携帯機器２との連携の流れを説明する。まず、携帯機器２上でアプリケーション３が実行される。そして、アプリケーション３による処理によって携帯機器２から指示信号が送信される（Ｓｔｅｐ１）。なお、この指示信号は携帯機器２から無線通信により車載装置１へ出力される信号であるが、携帯機器２から有線通信により車載装置１へ出力するようにしてもよい。

携帯機器２から出力される指示信号は、携帯機器２上でのアプリケーション３の実行中に発生する動作に応じたタイミングで送信される信号である。アプリケーション３の実行中に発生する動作としては、例えば、アプリケーション３の内容において所定のイベントが発生した場合や、アプリケーション３を実行中の携帯機器２に対し所定操作があった場合などがある。そして、このような動作の発生に応じて、携帯機器２から指示信号が送信される。

このように携帯機器２から出力された指示信号は、車載装置１の受信部４によって受信される。そして、受信部４によって受信された指示信号は、受信部４から出力部５に通知される（Ｓｔｅｐ２）。

車載装置１には、記憶部６が設けられている。記憶部６には、携帯機器２のアプリケーション３に関係する音響情報７が記憶されており、出力部５は、受信部４によって受信された指示信号に基づいて、記憶部６に記憶された音響情報７を読み出す（Ｓｔｅｐ３）。

ここで、記憶部６に記憶された音響情報７には、ＢＧＭ（Background Music）情報や効果音情報などの複数の音響情報が含まれており、出力部５は、指示信号に含まれる音響指定情報に基づいた音響情報を記憶部６から読み出す。例えば、指示信号に含まれる音響指定情報が効果音を指定するものである場合、出力部５は、音響指定情報に応じた効果音情報を記憶部６から読み出す。

そして、出力部５は、記憶部６から読み出した音響情報に応じた音響を、指示信号に含まれる出力先指定情報に基づいて車載スピーカ３１から出力する（Ｓｔｅｐ４）。出力先指定情報は、音像を定位させる位置（以下、音像定位位置と記載する）や音量を規定する情報である。出力部５は、この出力先指定情報に基づいて、複数のスピーカ３１ａ〜３１ｄからどのような音量及び位相で音響を出力させるかを決定する。

このように制御することで、出力部５は、車両８の乗員に対して規定した相対角度方向から音像が認識されるように音響を車載スピーカ３１から出力させることができる。なお、音像を定位させる方法は周知であるため、ここでは具体的な説明は省略する。

このように本発明に係る車載装置１では、携帯機器２で実行されるアプリケーション３に関係する音響情報を記憶部６に記憶しており、携帯機器２から指示信号を送信することにより、車載スピーカ３１からアプリケーション３に関係する音響を迅速に出力することができる。従って、携帯機器２を操作する同乗者が移動中の車室内空間を魅力のある空間として楽しめることができ、エンターテイメント性を高めることができる。

なお、携帯機器２のアプリケーション３は、車載装置１と通信状態にあるときには、携帯機器２の図示しない出力部からの音響出力を停止して、車載スピーカ３１からのみ音響を出力させる。そのため、携帯機器２の出力部と車載スピーカ３１の両方から音響が出力されることがなく、利用者に不快感を与えることがない。

また、他の実施形態では、アプリケーション３に関係する音響情報のうち一部の音響信号を携帯機器２の内部メモリ又は携帯機器２に接続される外部メモリに格納しておくことで、車室内の全体に出力される第１の音響情報（例えば、ＢＧＭ情報など）と少なくとも携帯機器２の操作者にのみ聞こえればよい第２の音響情報(例えば、効果音情報、アプリケーションの内容を面白くするための秘密音声情報など)とを区別して出力させてもよい。

この場合、携帯機器２と車載装置１とが通信状態にあっても、携帯機器２の出力部と車載スピーカ３１の両方から音響情報を出力させることができ、第１の音響情報は車載スピーカ３１から出力させ、第２の音響情報は携帯機器２の出力部から出力させる。また、この場合、携帯機器２から出力される指示信号は、第１の音響情報の出力に該当するもののみ車載装置１へ出力される。

また、本発明に係る車載装置１では、音像定位位置や音量を変更することができるため、さらに、エンターテイメント性を高めることができる。なお、音像定位位置は、運転手を含めた乗員のいずれも同様の位置にあるように設定することもできるが、車内の位置に応じて音像定位位置が異なるように設定することもできる。これにより、各乗員に対して異なる方向から音響を提供することができ、さらに、エンターテイメント性を高めることができる。また、例えば、音像定位位置を前後左右に回転移動するように音響を出力させることで、よりエンターテイメント性を高めることができる。

なお、アプリケーション３として、例えば、クイズや宝探しゲームなどの種々のゲームアプリケーションなどがあり、同乗者だけでなく運転手も楽しむことができる。また、このようなゲームアプリケーションの他、アプリケーション３として、車載装置１の機能と連動するアプリケーションを採用することもできる。

例えば、車載装置１がカーナビゲーション装置である場合、地図情報や現在位置情報などを用いることができる観光案内のアプリケーションなどをアプリケーション３として適用することができる。また、現在位置情報や車速情報に応じたクイズを出題するアプリケーションをアプリケーション３として提供することもできる。これらの場合も音響情報７と同様に、観光案内やクイズなどを音響情報として記憶部６に記憶させておく。

また、アプリケーション毎に音響情報を記憶部６に記憶させておくことで、様々なアプリケーションに対応することが可能となる。

次に、本発明に係る車載装置についての一実施例を詳細に説明する。なお、以下においては、車載装置がカーナビゲーション装置であるものとして説明するが、車載装置はこれに限られるものではなく、例えば、カーオーディオ装置などの車載装置であってもよい。

本実施例に係る車載装置の構成について図２を用いて説明する。図２は、本実施例に係る車載装置の構成を示す図である。なお、同図では、車載装置１０の特徴を説明するために必要な構成要素を主に示しており、一般的な構成要素についての記載を省略している。また、携帯機器２０において実行されるアプリケーションとして、宝探しゲームのアプリケーションを一例に挙げて説明する。

図２に示すように、車載装置１０は、近距離通信部１１と、ＧＰＳ部１２ａと、車速取得部１２ｂと、記憶部１３と、制御部１４とを備えている。

近距離通信部１１は、ブルートゥース（Bluetooth：登録商標）による近距離無線通信によって携帯機器２０との間でデータの送受信を行うための通信部である。また、携帯機器２０も同様に、ブルートゥース（登録商標）による近距離無線通信機能を搭載する。携帯機器２０は、例えば、携帯電話、ＰＨＳ（Personal Handy-phone System）、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）、又はゲーム機といった携帯機器である。

かかる携帯機器２０は、操作部２１と、表示部２２と、制御部２３と、記憶部２４と、近距離通信部２５とを備えている。そして、携帯機器２０の利用者による操作部２１への操作に応じて、制御部２３が、記憶部２４に記憶されたアプリケーション２６のプログラムを読み出して実行することで、車載装置１０と携帯機器２０とが通信可能に接続される。

例えば、制御部２３は、アプリケーション２６のプログラムを読み出して実行することにより、近距離通信部２５を介して車載装置１０に対して指示信号を送信し、車載スピーカ３１から指示信号に応じた音響を出力させる。

なお、本実施例では、ブルートゥース（登録商標）を用いて車載装置１０と携帯機器２０間の通信を行う場合について説明するが、Ｗｉ−Ｆｉ（ワイファイ：登録商標）、ＺｉｇＢｅｅ（ジグビー：登録商標）といった他の無線通信規格を用いることとしてもよい。また、車載装置１０と携帯機器２０間の通信を有線通信で行うこととしてもよい。

車載装置１０のＧＰＳ部１２ａは、ＧＰＳアンテナとＧＰＳレシーバを備えている。ＧＰＳアンテナは、衛星からのＧＰＳ信号を受信し、ＧＰＳレシーバにＧＰＳ信号を送信する。ＧＰＳレシーバは、ＧＰＳアンテナから受信したＧＰＳ信号の復調を行って生成したＧＰＳ情報を制御部１４へ出力する。

車速取得部１２ｂは、車速センサを備えており、自車両の車速を常時取得する。車速取得部１２ｂによって取得された車速の情報は、制御部１４へ出力される。

記憶部１３は、地図情報１３ａと音響情報１３ｂとを記憶する。地図情報１３ａには、例えば、道路データ、施設データ、及びアイコン等の画像データなどが含まれる。また、音響情報１３ｂには、効果音情報１６とＢＧＭ情報１７とが含まれる。なお、ここでは、音響情報１３ｂとして、効果音情報１６及びＢＧＭ情報１７を例に挙げて説明したが、これらの音響情報以外であってもよい。

ここで、図３を参照して、音響情報１３ｂに含まれる情報を具体的に説明する。図３は、音響情報１３ｂに含まれる音響情報テーブルの一例を示す図である。同図では、音響タイプが効果音である４種類の音響データが効果音情報１６として含まれ、また、音響タイプがＢＧＭである２種類の音響データがＢＧＭ情報１７として含まれることを示している。

制御部１４は、この音響情報テーブルに基づいて、携帯機器２０から指定された音響情報を読み出す。例えば、携帯機器２０からの指示信号に含まれる音響指定情報が「Ａ１０」である場合には、効果音情報１６として、音響ファイル名「Ａ１０．ｍｐ３」の音響データを記憶部１３から読み出す。

また、例えば、携帯機器２０からの指示信号に含まれる音響指定情報が「Ｂ１０」である場合には、ＢＧＭ情報１７として、音響ファイル名「Ｂ１０．ｍｐ３」の音響データを記憶部１３から読み出す。なお、音響情報テーブルを用いることなく、音響指定情報において単に音響ファイル名などを指定することによって、記憶部１３から音響情報１３ｂを読み出すようにしてもよい。

ところで、上述した音響情報１３ｂは、例えば、車載装置１０が次のように携帯機器２０から取得する。まず、携帯機器２０の記憶部２４には、アプリケーション２６と関連づけられて音響情報２７が記憶されている。携帯機器２０の制御部２３は、アプリケーション２６を実行する場合に、記憶部２４から音響情報２７を読み出す。

そして、携帯機器２０の制御部２３は、近距離通信部２５を介して、車載装置１０へ音響情報２７を送信する。車載装置１０は、携帯機器２０から送信される音響情報２７を近距離通信部１１経由で取得すると、取得した音響情報２７を音響情報１３ｂとして記憶部１３に記憶する。

なお、制御部１４による音響情報１３ｂの取得を携帯機器２０から行うのではなく、他の方法によって行うこともできる。例えば、音響情報２７が記憶されたメモリカードなどの記憶媒体から図示しない記憶媒体取得部を介して取得することもできる。また、図示しない通信部を介して、ネットワーク上のサーバなどから取得することもできる。

次に、制御部１４について具体的に説明する。制御部１４は、図２に示すように、位置情報取得部１４ａと、地図情報取得部１４ｂと、送信部１４ｃと、受信部１４ｄと、出力部１４ｅとを備えている。

なお、図２には、制御部１４の機能的な構成を示しているが、この制御部１４は、物理的にはＣＰＵ（Central Processing Unit）とＲＯＭ（Read Only Memory）とＲＡＭ（Random Access Memory）とを有する情報処理装置を備えている。そして、ＣＰＵがＲＯＭから各種プログラムを読出し、ＲＡＭを作業領域として使用して実行することにより、位置情報取得部１４ａ、地図情報取得部１４ｂ、送信部１４ｃ、受信部１４ｄ、出力部１４ｅ等として機能する。

位置情報取得部１４ａは、ＧＰＳ部１２ａから出力されるＧＰＳ情報に基づいて、車載装置１０の現在位置の緯度情報及び経度情報を取得する。さらに、位置情報取得部１４ａは、車速取得部１２ｂから車速の情報を取得する。また、地図情報取得部１４ｂは、記憶部１３に記憶された地図情報を取得する。

送信部１４ｃは、位置情報取得部１４ａによって取得された現在位置の情報や車速の情報、進行方向の情報、及び地図情報取得部１４ｂによって取得された地図情報などを、近距離通信部１１経由で携帯機器２０へ送信する。

携帯機器２０のアプリケーション２６は、このように車載装置１０から送信される情報などに基づいて、宝探しゲームを進行する。この宝探しゲームは、表示部２２に表示されたキャラクタを操作部２１への操作によって移動させて、宝を発見するゲームである。

出力部１４ｅは、受信部１４ｄで受信された指示信号に基づき、記憶部１３に記憶された音響情報１３ｂを出力する。指示信号は、アプリケーション２６において所定のイベントが発生した場合に、又は、アプリケーション２６を実行中の携帯機器２０への所定操作があった場合に、携帯機器２０から送信される信号である。

ここで、指示信号について、図４を参照して具体的に説明する。図４の（Ａ）は、効果音出力制御コマンドのフォーマットを示す図、図４の（Ｂ）は、ＢＧＭ開始制御コマンドのフォーマットを示す図、図４の（Ｃ）は、ＢＧＭ停止制御コマンドのフォーマットを示す図である。

まず、効果音出力制御コマンドについて説明する。この効果音出力制御コマンドは、アプリケーション２６において効果音の出力指示を示すイベントが発生した場合に携帯機器２０から出力される指示信号に含まれる情報である。

図４の（Ａ）に示すように、効果音出力制御コマンドには、携帯機器名情報、アプリケーション名情報、要求コード、音響情報指定コード、出力先指定コード、繰り返し回数指定コードなどが含まれる。

携帯機器名情報及びアプリケーション名情報は、連携する携帯機器２０及びアプリケーション２６を規定するための情報である。車載装置１０の出力部１４ｅは、これらの情報に基づいて、指示信号を受け付ける携帯機器２０及びアプリケーション２６を特定する。

なお、車載装置１０の出力部１４ｅは、携帯機器２０の一つのアプリケーション２６との通信を開始した場合に、このアプリケーション２６との通信を終了するまで、他のアプリケーションや他の携帯機器からの指示信号を受け付けないようにすることができる。

また、出力部１４ｅは、例えば、アプリケーション２６からの要求に基づいて、複数のアプリケーションや携帯機器からの指示信号を受け付けることも可能である。このようにすることで、複数のアプリケーションや携帯機器と協働して音響情報の出力制御が可能となり、エンターテイメント性をさらに向上させることができる。

要求コードは、他の制御コマンドとの区別をするためのコードであり、効果音出力制御コマンドの場合、「００」である。すなわち、要求コードが「００」の場合に、出力部１４ｅは、指示信号が効果音の出力要求であることを把握する。

音響情報指定コードは、音響指定情報であり、効果音情報１６を指定するコードである。例えば、音響情報１３ｂに含まれる音響情報テーブルが図３に示すような内容であり、音響情報指定コードが「Ａ１１」である場合には、出力部１４ｅは、効果音情報１６として、音響ファイル名「Ａ１１．ｍｐ３」の音響データを記憶部１３から読み出す。

出力先指定コードは、出力先指定情報であり、音像定位位置及び音量を規定するコードである。このコードには、例えば、音量レベルの情報、音像定位位置を示す情報、音像定位位置の変化を示す情報などが含まれる。出力部１４ｅは、この出力先指定コードに応じた音量及び音像定位位置となるように車載スピーカ３１から音響を出力する。

繰り返し回数指定コードは、音響情報指定コードで規定された効果音情報１６の繰り返し回数を規定するコードである。出力部１４ｅは、この繰り返し回数指定コードに応じた回数で効果音情報１６を繰り返し車載スピーカ３１へ出力する。

次に、ＢＧＭ開始制御コマンドを説明する。このＢＧＭ開始制御コマンドは、ＢＧＭ情報１７の出力開始を要求する場合に携帯機器２０に含まれる指示信号に含まれる情報である。

図４の（Ｂ）に示すように、ＢＧＭ開始制御コマンドには、効果音出力制御コマンドと同様に、携帯機器名情報、アプリケーション名情報、要求コード、音響情報指定コード、出力先指定コードが含まれる。

ＢＧＭ開始制御コマンドに含まれる要求コードは「１０」であり、要求コードが「１０」の場合に、出力部１４ｅは、指示信号がＢＧＭの出力を開始する要求であることを把握する。

また、ＢＧＭ開始制御コマンドには、効果音出力制御コマンドのような繰り返し回数指定コードは含まれていない。これは、ＢＧＭ開始制御コマンドによってＢＧＭ情報１７の出力が開始されると、出力部１４ｅはＢＧＭ停止制御コマンドを含む指示信号を受信するまで繰り返しＢＧＭ情報１７を出力するためである。

図４の（Ｃ）に示すように、ＢＧＭ停止制御コマンドには、効果音出力制御コマンドやＢＧＭ開始制御コマンドと同様に、携帯機器名情報、アプリケーション名情報、要求コードが含まれる。

ＢＧＭ停止制御コマンドに含まれる要求コードは「１１」であり、要求コードが「１１」の場合に、出力部１４ｅは、指示信号がＢＧＭの出力を停止する要求であることを把握する。

このように、車載装置１０は、アプリケーション２６の実行により携帯機器２０から出力される指示信号に基づいて車載スピーカ３１から音響を出力する機能を有している。以下においては、携帯機器２０上でのアプリケーション２６によって実行される宝探しゲームを例に挙げて説明する。

なお、制御部２３は、アプリケーション２６の実行を開始した場合、宝探しゲームの実行に先立って、記憶部２４から音響情報２７を読み出して、近距離通信部２５から音響情報２７を送信する。

車載装置１０の制御部１４は、携帯機器２０から音響情報２７を受信すると、この音響情報２７を記憶部１３に音響情報１３ｂとして記憶する。このように、アプリケーション２６の実行により、携帯機器２０から車載装置１０への音響情報の設定が行われる。

車載装置１０への音響情報の設定後、宝探しゲームが開始される。図５及び図６は、携帯機器２０上で実行されるアプリケーション２６による宝探しゲームの説明図である。

携帯機器２０は、アプリケーション２６による宝探しゲームの実行を開始すると、ＢＧＭ開始制御コマンドを含む指示信号を車載装置１０へ送信する。

携帯機器２０からの指示信号が受信部１４ｄにより受信されると、受信部１４ｄから指示信号の情報が出力部１４ｅに通知される。出力部１４ｅは、指示信号に含まれるＢＧＭ開始制御コマンドに応じたＢＧＭ情報１７を記憶部１３から読み出し、ＢＧＭ開始制御コマンドに規定される音像定位位置及び音量に基づいた音響を車載スピーカ３１から出力する。

携帯機器２０で、宝の位置が決定される。具体的には、車載装置１０において、地図情報取得部１４ｂが、位置情報取得部１４ａから現在位置の情報と進行方向の情報を取得して、自車両の動態状況（現在位置と進行方向）を決定し、送信部１４ｃが、決定された動態状況の情報を携帯機器２０へ送信する。そして、携帯機器２０が、図５の（Ａ）に示すように、現在位置Ｐｃから所定範囲内にある位置を宝の位置Ｐｔとしてランダム又は所定の規則に従って決定する。

また、携帯機器２０の制御部２３は、近距離通信部２５を介して車載装置１０から取得された動態状況の情報（現在位置情報と進行方向情報）に基づいて宝の位置Ｐｔと自車両との相対位置関係を算出し、記憶部２４に記憶する。

さらに、車載装置１０では、携帯機器２０に表示させる宝探し用の地図画像データ（例えば、デフォルメされた簡易地図画像データ、イラスト地図画像データなど）を生成する。具体的には、地図情報取得部１４ｂが、位置情報取得部１４ａから現在位置Ｐｃの情報を取得し、現在位置から所定範囲内にある領域（図５の（Ａ）に示すＸの領域）の地図情報１３ａを記憶部１３から取得する。なお、所定範囲Ｘの領域は、携帯機器２０の表示部２２で表示される範囲より広い領域である。

そして、地図情報取得部１４ｂが、取得した地図情報１３ａに基づいて、地図画像データを生成し、現在位置情報と共に送信部１４ｃにより携帯機器２０へ送信する。

携帯機器２０の制御部２３は、車載装置１０から近距離通信部２５を介して地図画像データと動態状況の情報（現在位置情報と進行方向情報）を取得し記憶部２４に記憶する。そして、制御部２３は、取得した地図画像データから、表示部２２に表示する範囲の地図画像データを部分的に切り取り、図５の（Ｂ）に示すように、現在位置情報に基づいてキャラクタ６０が現在位置に位置するよう、切り取った地図画像にキャラクタ６０の画像を重畳させて表示部２２に表示する。その後、制御部２３は、操作部２１からの操作入力を受け付ける。

動態状況の情報（現在位置情報と進行方向情報）は、車載装置１０から携帯機器２０に定期的に送信される。制御部２３は、この現在位置情報に基づいて、キャラクタ６０が現在位置に位置するように地図画像にキャラクタ６０の画像を重畳させて表示させるので、キャラクタ６０が地図上の現在位置に対応して移動する。

また、進行方向情報に基づいて地図画像にキャラクタ６０の画像を重畳させて表示させるので、地図上における進行方向に対応してキャラクタ６０の向きが変化する。具体的には、制御部２３は、キャラクタ６０の位置が所定位置（例えば、画面下中央部）に位置するよう、車載装置１０から携帯機器２０に定期的に送信される現在位置情報と進行方向情報の変化に応じて、車載装置１０から取得した所定範囲Ｘの地図画像データから、携帯機器２０の表示部２２に表示される地図画像を切り取りスクロール表示させていく。

携帯機器２０の制御部２３は、移動位置に応じて、表示部２２に表示する地図画像が車載装置１０から取得した地図画像データの端部近くになると、進行方向に該当する新たな地図画像を車載装置１０に対して要求する（例えば、地図要求信号を送信する）。この要求（例えば、地図要求信号）は車載装置１０の受信部１４ｄにより受信され、地図情報取得部１４ｂに通知される。なお、キャラクタ６０は操作部２１への操作により移動するようにしてもよい。

地図情報取得部１４ｂは、携帯機器２０からの要求がある毎に、要求に応じた移動位置の地図情報１３ａを記憶部１３から取得し、地図画像データを生成して動態状況の情報（現在位置情報と進行方向情報）と共に送信部１４ｃを介して携帯機器２０へ出力する。

なお、本実施例では、地図情報１３ａに基づいて地図画像データを生成し、現在位置情報と共に携帯機器２０へ送信するという構成を記載したが、他の実施例として、地図情報１３ａに基づいて生成された地図画像データ上の現在位置にキャラクタの画像を重畳させた地図画像データを携帯機器２０へ送信する構成であってもよい。この場合は、現在位置が変化する毎に、携帯機器２０から車載装置１０へ地図要求信号を送信することとなる。

また、携帯機器２０の制御部２３は、操作部２１への操作がある毎に、その操作に応じた効果音出力制御コマンドを生成する。さらに、制御部２３は、記憶部２４に記憶した宝の位置と操作部２１への操作に応じた移動位置との関係に基づいて、効果音出力制御コマンドを生成する。

制御部２３は、生成した効果音出力制御コマンドを含む指示信号を車載装置１０に対し近距離通信部２５を介して送信する。この指示信号は受信部１４ｄにより受信され、出力部１４ｅに通知される。そして、出力部１４ｅは、指示信号に含まれる効果音出力制御コマンドに応じた音響情報を車載スピーカ３１へ出力し、車載スピーカ３１から効果音出力制御コマンドに応じた効果音を出力させる。

ここで、例えば、地図画像上のキャラクタ６０の位置Ｐｃと宝の位置Ｐｔとが図６の（Ａ）の上段に示す関係にある場合、すなわち両者が比較的離れている場合、図６の（Ａ）の下段に示す音像定位位置Ｐｓで小音量の効果音が車載スピーカ３１から出力される。また、地図画像上のキャラクタ６０の位置Ｐｃと宝の位置Ｐｔとが図６の（Ｂ）の上段に示す関係にある場合、すなわち両者が第１の所定距離以内に近づいた場合、図６の（Ｂ）の下段に示す音像定位位置Ｐｓで中音量の効果音が車載スピーカ３１から出力される。

また、地図画像上のキャラクタ６０の位置Ｐｃと宝の位置Ｐｔとが図６の（Ｃ）の上段に示す関係にある場合、すなわち両者が第１の所定距離より小さい第２の所定距離以内に近づいた場合、図６の（Ｃ）の下段に示す音像定位位置Ｐｓで大音量の効果音が車載スピーカ３１から出力される。

また、地図画像上のキャラクタ６０の位置Ｐｃと宝の位置Ｐｔとの関係に加え、キャラクタ６０の進行方向に応じて、音像定位位置Ｐｓが異なる。例えば、図６の（Ｃ）の上段に示す例と図６の（Ｄ）の上段に示す例とでは、地図画像上のキャラクタ６０の位置Ｐｃと宝の位置Ｐｔとの関係は同じであるが、キャラクタ６０の進行方向が９０度異なる。そのため、音像定位位置Ｐｓも９０度異なる。すなわち、図６の（Ｃ）の上段に示す例では、図６の（Ｃ）の下段に示すように、音像定位位置Ｐｓが前方の左寄りとなるが、図６の（Ｄ）の上段に示す例では、図６の（Ｄ）の下段に示すように、音像定位位置Ｐｓが左側の上方寄りとなる。

このように、キャラクタ６０の位置と宝の位置との関係に応じて生成された効果音出力制御コマンドを含む指示信号が携帯機器２０から出力されるため、宝の位置がどの方向にあるのか、及び宝の位置に近づいているかどうかなどを容易に把握することができる。従って、携帯機器２０から音響を出力させるのに比べて、エンターテイメント性をさらに高めることができる。また、地図上における進行方向に対応してキャラクタ６０の向きが変化するので、キャラクタ６０の進行方向に対して宝の位置がどの方向にあるのかが感覚的に分かりやすくなる。

なお、操作部２１からの設定に応じて車速なども考慮される。すなわち、制御部２３は、この効果音出力制御コマンドの内容を、車速などに応じて変更することができる。このようにすることで、エンターテイメント性をさらに高めることができる。

また、キャラクタ６０の位置Ｐｃと宝の位置Ｐｔとがほぼ一致して宝が発見されたときには、例えば、制御部２３によって宝発見を祝福するための効果音出力制御コマンドが生成され、車載装置１０へ送信される。出力部１４ｅは、受信部１４ｄにより通知された効果音出力制御コマンドに基づいて、宝発見を祝福するための効果音情報を記憶部１３から読み出して、車載スピーカ３１から出力する。

また、携帯機器２０の制御部２３は、宝が発見されたとき、宝探しゲームを終了させるために、ＢＧＭ停止制御コマンドを含む指示信号を車載装置１０へ出力する。出力部１４ｅは、指示信号に含まれるＢＧＭ停止制御コマンドが受信部１４ｄで受信されると、このＢＧＭ停止制御コマンドに基づき、車載スピーカ３１からのＢＧＭの出力を停止する。

このように、出力部１４ｅは、効果音出力制御コマンドに応じて、音像定位位置、音量、効果音の種類などを選択して車載スピーカ３１から出力することができる。そのため、携帯機器２０から音響を出力させるのに比べて、通信による遅延を抑制することができ、エンターテイメント性をさらに高めることができる。

また、出力部１４ｅは、宝探しゲームのアプリケーションの実行開始の際に携帯機器２０から送信される指示信号に基づいて、ＢＧＭ情報の出力を開始する。また、宝探しゲームのアプリケーションの実行終了の際に携帯機器２０から送信される指示信号に基づいて、ＢＧＭ情報の出力を停止する。

このように携帯機器２０側では、ＢＧＭ情報の出力開始と出力停止とを指示するだけにしているため、ＢＧＭ情報を携帯機器２０から継続的に出力する場合に比べ、通信量を大幅に低減することができ、ＢＧＭの出力に重畳又は割り込まれる効果音の出力タイミングが大幅に遅延することを防止することができる。

なお、上述においては、キャラクタ６０の位置と宝の位置との関係を携帯機器２０により判断して効果音出力制御コマンドを含む指示信号を車載装置１０へ送信することとしたが、他の動作も可能である。例えば、アプリケーション２６に対する設定によって、車載装置１０側でこれらの関係を把握して車載スピーカ３１から適切な効果音を出力することもできる。

この場合、地図情報取得部１４ｂは、例えば、位置情報取得部１４ａから現在位置の情報を取得し、現在位置から所定範囲内にある位置を宝の位置としてランダム又は所定の規則に従って決定し、決定した宝の位置を内部に記憶する。

そして、地図情報取得部１４ｂは、携帯機器２０から通知されたキャラクタ６０の移動位置と内部に記憶した宝の位置との関係に応じた効果音出力制御コマンドを生成して、この効果音出力制御コマンドを出力部１４ｅへ通知する。

このように効果音出力制御コマンドの生成を車載装置１０側で行うようにすることで、効果音の出力の際に、車載装置１０と携帯機器２０との間で通信をする必要がなくなり、効果音の出力遅延の発生を防止することが可能となる。

次に、本実施例に係る車載装置１０の具体的動作について図７を用いて説明する。図７は、車載装置１０の制御部１４が実行する主な処理手順を示すフローチャートであり、繰り返し実行される処理である。

図７に示すように、車載装置１０では、受信部１４ｄが、携帯機器２０から指示信号を受信したか否かを判定する（ステップＳ１０）。この処理において、指示信号が受信されたと判定された場合（ステップＳ１０，Ｙｅｓ）、出力部１４ｅは、現在のモードがオーディオモードであるか否かを判定する（ステップＳ１１）。

ここで、オーディオモードとは、車載装置１０の図示しないオーディオ機能が現在実行中の状態であるか、携帯機器モードでない状態を意味している。なお、出力部１４ｅからラジオや音楽ディスクからの音響情報が車載スピーカ３１から出力されている場合が、オーディオ機能が実行中の状態である。

ステップＳ１１において、現在のモードがオーディオモードであると判定した場合（ステップＳ１１，Ｙｅｓ）、出力部１４ｅは、モードを携帯機器モードへ切り替えて（ステップＳ１２）、ステップＳ１３に移行する。また、現在のモードがオーディオモードでない判定した場合（ステップＳ１１，Ｎｏ）、出力部１４ｅは、そのままステップＳ１３に移行する。

つづいて、出力部１４ｅは、ナビゲーション案内音声の出力要求があるか否かを判定する（ステップＳ１３）。ステップＳ１３において、ナビゲーション案内音声の出力要求があると判定した場合（ステップＳ１３，Ｙｅｓ）、出力部１４ｅは、ナビゲーション案内音声を出力する（ステップＳ１４）。一方、ナビゲーション案内音声の出力要求がない判定した場合（ステップＳ１３，Ｎｏ）、出力部１４ｅは、そのままステップＳ１５に移行する。

ここで、ナビゲーション案内音声の出力要求があった場合は、優先的にナビゲーション案内音声を出力する。その場合、音像定位位置Ｐｓとは関係なく通常の音像位置で音声出力が行われる。これにより、安全運転を確実に支援できる。

そして、出力部１４ｅは、携帯機器２０からの指示信号に応じた音響情報を出力する（ステップＳ１５）。例えば、携帯機器２０からの指示信号にＢＧＭ開始制御コマンドが含まれている場合、ＢＧＭ開始制御コマンドに応じたＢＧＭ情報を記憶部１３から読み出して車載スピーカ３１への出力を開始する。

また、携帯機器２０からの指示信号に効果音出力制御コマンドが含まれている場合、出力部１４ｅは、効果音出力制御コマンドに応じた効果音情報を記憶部１３から読み出して車載スピーカ３１から出力する。また、携帯機器２０からの指示信号にＢＧＭ停止制御コマンドが含まれている場合、出力部１４ｅは、車載スピーカ３１へのＢＧＭ情報の出力を停止する。

ステップＳ１０において、指示信号が受信されていないと判定した場合（ステップＳ１０，Ｎｏ）、受信部１４ｄは、携帯機器２０から地図情報要求があるか否かを判定する（ステップＳ１６）。地図情報要求があると判定された場合（ステップＳ１６，Ｙｅｓ）、地図情報取得部１４ｂは、携帯機器２０からの要求に応じた地図情報を記憶部１３から読み出す。

そして、地図情報取得部１４ｂは、携帯機器２０に対して読み出した地図情報に基づいた地図画像データを送信部１４ｃから送信させる（ステップＳ１７）。

ステップＳ１６において、地図情報要求がないと判定された場合（ステップＳ１６，Ｎｏ）、出力部１４ｅは、車載装置１０の図示しない操作部からオーディオモードへの移行指示があるか否かを判定する（ステップＳ１８）。オーディオモードへの移行指示があると判定した場合（ステップＳ１８，Ｙｅｓ）、出力部１４ｅは、携帯機器モードからオーディオモードへ切り替える（ステップＳ１９）。

ステップＳ１４，Ｓ１５，Ｓ１７，Ｓ１９の処理が終了した場合、又はステップＳ１８においてオーディオモードへの移行指示がないと判定した場合（ステップＳ１８，Ｎｏ）、制御部１４は、処理をステップＳ１０に戻す。

上述してきたように、本実施例の車載装置１０では、記憶部１３に予め携帯機器２０上で実行されるアプリケーション２６に関係する音響情報１３ｂを記憶しておく。そして、携帯機器２０上でのアプリケーション２６の実行によって携帯機器２０から所定のタイミングで送信される指示信号に基づき、記憶部１３に記憶された音響情報１３ｂを出力するようにしている。

そのため、携帯機器２０から音響を出力させるのに比べて、通信による遅延を抑制することができ、エンターテイメント性をさらに高めることができる。

以上、本発明の実施の形態のいくつかを図面に基づいて詳細に説明したが、これらは例示であり、発明の開示の欄に記載の態様を始めとして、当業者の知識に基づいて種々の変形、改良を施した他の形態で本発明を実施することが可能である。

以上のように、本発明に係る車載装置は、携帯機器と連携して音響を車載スピーカから出力したい場合に有効であり、特に、携帯機器上のアプリケーションを実行するときに、エンターテイメント性を高める技術への適用に適している。

１，１０車載装置
２，２０携帯機器
３，２６アプリケーション
４，１４ｄ受信部
５，１４ｅ出力部
６，１３記憶部
７，１３ｂ音響情報
１４制御部
１４ａ位置情報取得部
１４ｂ地図情報取得部
１４ｃ送信部
１６効果音情報
１７ＢＧＭ情報

Claims

アプリケーションを実行する携帯機器と連携する車載装置において、
前記アプリケーションに関係する音響情報を記憶する記憶手段と、
前記アプリケーションの実行における動作に応じたタイミングで前記携帯機器から送信される指示信号を受信する受信手段と、
前記受信手段で受信された前記指示信号に基づき、前記記憶手段に記憶された前記音響情報を出力する出力手段と
を備えたことを特徴とする車載装置。
前記指示信号は、
前記アプリケーションにおいて所定のイベントが発生した場合に、又は、前記アプリケーションを実行中の前記携帯機器への所定操作があった場合に、前記携帯機器から送信される信号であることを特徴とする請求項１に記載の車載装置。
現在位置を示す現在位置情報を検出する位置情報検出手段と、
前記指示信号に含まれる位置情報を記憶する位置情報記憶手段と
をさらに備え、
前記出力手段は、
前記位置情報検出手段によって検出された前記現在位置情報と前記位置情報記憶手段に記憶された前記位置情報とに基づいて、前記記憶手段に記憶された前記音響情報を出力することを特徴とする請求項１又は２に記載の車載装置。
前記指示信号は、
前記音響情報を指定する音響指定情報を含み、
前記出力手段は、
前記指示信号に含まれる前記音響指定情報に応じた音響情報を前記記憶手段から読み出して出力することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の車載装置。
前記指示信号は、
前記音響情報の出力先を規定する出力先指定情報を含み、
前記出力手段は、
前記記憶手段から読み出した前記音響情報を前記出力先指定情報に応じた出力先へ出力することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の車載装置。
前記記憶手段に記憶される前記音響情報は、
ＢＧＭ情報を含み、
前記出力手段は、
前記携帯機器上での前記アプリケーションの実行開始の際に前記携帯機器から送信される指示信号に基づいて、前記ＢＧＭ情報の出力を開始し、前記携帯機器上での前記アプリケーションの実行終了の際に前記携帯機器から送信される指示信号に基づいて、前記ＢＧＭ情報の出力を停止することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の車載装置。
前記記憶手段に記憶される前記音響情報は、
効果音情報を含み、
前記出力手段は、
前記アプリケーションにおいて効果音の出力指示を示すイベントが発生した際に前記携帯機器から送信される指示信号に応じた前記効果音情報を前記記憶手段から読み出して出力することを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の車載装置。