JP2012105829A - ぱちんこ遊技機 - Google Patents

Abstract

【課題】可動役物の安定動作を図ること。
【解決手段】ぱちんこ遊技機は、第１装飾可動体と第２装飾可動体との一対の装飾可動体が対向して設けられた可動役物を備える。第１装飾可動体には第１電磁石と第２電磁石とが設けられ、第１装飾可動体には第１永久磁石と第２永久磁石とが設けられている。ぱちんこ遊技機は、第１装飾可動体と第２装飾可動体とが閉鎖する前の時期ｔ１２で、第１電磁石と第１永久磁石とが反発し、第２電磁石と第２永久磁石とが反発するように、第１電磁石および第２電磁石に励磁する。その後、第１装飾可動体と第２装飾可動体とが閉鎖する時期ｔ１３で、第１電磁石と第１永久磁石とが吸着し、第２電磁石と第２永久磁石とが吸着するように、第１電磁石および第２電磁石に励磁する。
【選択図】図５−１

Description

本発明は、遊技盤上に可動役物を備えて、当該可動役物を用いた演出をおこなうぱちんこ遊技機に関する。

従来、遊技盤上に設けられた始動口へ遊技球が入賞すると、大当たり抽選をおこない、表示器に表示させた３つの図柄（たとえば数字）を変動させる遊技機があった。このような遊技機は、大当たりに当選すると、変動させた３つの図柄を特定の組み合わせ（たとえば「７・７・７」などのいわゆる「ゾロ目」）で停止させる。その後、大当たり遊技状態となり、遊技盤上の大入賞口を開放する。この間に、遊技者は大入賞口に遊技球を入賞させることで多数の賞球を獲得できるようになっている。

このような遊技機では、遊技の面白みを増させるために、図柄だけでなく、様々な演出がおこなわれている。近年では、表示器に演出用の画像を表示させるだけでなく、遊技盤上に駆動可能に設けられた役物（以下「可動役物」という）を駆動させるような演出も広くおこなわれている。たとえば、このような演出をおこなう遊技機としては、電子ディスプレイ近傍に一対の枠状装飾部材を有する装飾可動体を配置して、電子ディスプレイの前側に一対の枠状装飾部材を互いに連動させて出没するようにしたものが開示されている（たとえば下記特許文献１を参照。）。

特開２００９−１１２６５９号公報

しかしながら、上記の従来技術のように、一対の可動役物同士の当接面に永久磁石を１つずつ設置した場合、可動役物の形状によってはそれぞれが密着した閉鎖状態を維持できず、中途半端に離れてしまって、可動役物の見栄えが劣ることがあった。

また、上記の従来技術のように、可動役物を永久磁石の磁力により互いを密着させておこうとすると、可動役物を開放制御時には、永久磁石の吸着力に反して可動役物を作動せねばならないため、可動役物がスムーズに開放され難く、モータ等の駆動源への負荷が増加するだけでなく、ぎこちない駆動になってしまい、可動役物の見栄えが低下してしまう恐れがあった。さらには、永久磁石の磁力により互いを密着させようとすると、閉鎖制御時には、磁力により互いの可動役物が必要以上に加速されてしまい、勢いよく衝突してしまう事となり、衝突音が生じて、遊技者に不快感を与えてしまうこともあった。

本発明は、上記の従来技術による問題点を解消するため、可動役物を見栄えよく駆動させて、演出効果を高めることができるぱちんこ遊技機を提供することを目的とする。

前述の課題を解決し、目的を達成するため、本発明は以下の構成を採用した。括弧内の参照符号は、本発明の理解を容易にするために実施の形態との対応関係を示したものであって、本発明の範囲を何ら限定するものではない。本発明にかかるぱちんこ遊技機（１００）は、遊技盤（１０１）上に設けられ、駆動部（２００）によって互いの当接面が接触自在に開閉移動する一対の可動役物（２３０，２５０）と、一方の前記可動役物（２３０）の当接面近傍に設けられた電磁石（２３２，２３３）と、他方の前記可動役物（２５０）の当接面近傍に設けられた磁性体（２５２，２５３）と、前記一対の可動役物の移動位置を検出する位置検出手段（４０１）と、前記位置検出手段（４０１）による検出結果に基づき、前記一対の可動役物（２３０，２５０）の移動位置に応じて、前記電磁石（２３２，２３３）と前記磁性体（２５２，２５３）とが反発または吸着するように、前記電磁石（２３２，２３３）の励磁を制御する励磁制御手段（４０３）と、を備えることを特徴とする。

また、上記の発明において、前記励磁制御手段（４０３）は、前記一対の可動役物（２３０，２５０）が閉鎖する前に、前記電磁石（２３２，２３３）を前記磁性体（２５２，２５３）と反発させるように、前記電磁石（２３２，２３３）の励磁を制御することとしてもよい。

また、上記の発明において、前記励磁制御手段（４０３）は、前記一対の可動役物（２３０，２５０）が閉鎖するときに、前記電磁石（２３２，２３３）を前記磁性体（２５２，２５３）と吸着させるように、前記電磁石（２３２，２３３）の励磁を制御することとしてもよい。

また、上記の発明において、前記励磁制御手段（４０３）は、前記一対の可動役物（２３０，２５０）が開放するときに、前記電磁石（２３２，２３３）を前記磁性体（２５２，２５３）と反発させるように、前記電磁石（２３２，２３３）の励磁を制御することとしてもよい。

また、上記の発明において、前記励磁制御手段（４０３）は、前記電磁石（２３２，２３３）が設けられた部分の当接面と、前記磁性体（２５２，２５３）が設けられた部分の当接面との距離に応じて、前記電磁石の励磁を制御することとしてもよい。

また、上記の発明において、前記一方の可動役物（２３０）の当接面（２３０ａ）近傍に沿って設けた複数の前記電磁石（２３２，２３３）と、前記他方の可動役物（２５０）の当接面（２５０ａ）近傍に沿って複数の前記電磁石（２３２，２３３）と対向するように設けた複数の前記磁性体（２５２，２５３）とを備えることとしてもよい。

また、上記の発明において、前記励磁制御手段（４０３）は、それぞれ異なるタイミングで励磁するように、複数の前記電磁石（２３２，２３３）の励磁を制御することとしてもよい。

また、上記の発明において、前記励磁制御手段（４０３）は、それぞれ異なる励磁力で、複数の前記電磁石（２３２，２３３）の励磁を制御することとしてもよい。

本発明によれば、可動役物を見栄えよく駆動させて、演出効果を高めることができるという効果を奏する。

本発明の実施の形態にかかるぱちんこ遊技機の一例を示す説明図である。 本実施の形態の可動役物の正面図（その１）である。 本実施の形態の可動役物の背面図（その１）である。 本実施の形態の可動役物の正面図（その２）である。 本発明にかかる実施の形態のぱちんこ遊技機の内部構成を示すブロック図である。 本発明にかかる実施の形態のぱちんこ遊技機の機能的構成を示すブロック図である。 本実施の形態のぱちんこ遊技機の動作の一例を示すタイミングチャート（その１）である。 本実施の形態の可動役物の正面図（その３）である。 本実施の形態の可動役物の正面図（その４）である。 本実施の形態のぱちんこ遊技機の動作の一例を示すタイミングチャート（その２）である。 本実施の形態のぱちんこ遊技機の動作の一例を示すタイミングチャート（その３）である。 本実施の形態のぱちんこ遊技機の動作の一例を示すタイミングチャート（その４）である。 本実施の形態の可動役物の背面図（その２）である。

以下に添付図面を参照して、本発明にかかるぱちんこ遊技機の好適な実施の形態を詳細に説明する。以下に示す実施の形態は、本発明にかかるぱちんこ遊技機を、旧第一種に属するぱちんこ遊技機（いわゆる「デジパチ」）に適用した例である。

（ぱちんこ遊技機の基本構成）
まず、本発明の実施の形態にかかるぱちんこ遊技機の基本構成について説明する。図１は、本発明の実施の形態にかかるぱちんこ遊技機の一例を示す説明図である。図１に示すように、本実施の形態のぱちんこ遊技機１００は、遊技盤１０１を備えている。遊技盤１０１の下部位置には、発射部（図３中符号３９２参照）が配置されている。

発射部の駆動によって発射された遊技球は、レール１０２ａ，１０２ｂ間を上昇して遊技盤１０１の上部位置に達した後、遊技領域１０３内を落下するようになっている。遊技領域１０３には、複数の釘（不図示）が設けられており、この釘によって遊技球は不特定な方向に向けて落下する。また、遊技領域１０３において遊技球の落下途中となる位置には、遊技球の落下方向を変化させる風車や各種入賞口（始動口や大入賞口など）が配設されている。

遊技盤１０１の略中央部分には、画像表示部１０４が配置されている。画像表示部１０４としては液晶表示器（ＬＣＤ：Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）などが用いられる。画像表示部１０４の下方には、第１始動口１０５と、第２始動口１０６とが配設されている。第１始動口１０５、第２始動口１０６は、始動入賞させるための入賞口である。

第２始動口１０６の近傍には、普通電動役物（後述する普通図柄抽選の抽選結果に基づき動作する役物）としての電動チューリップ１０７が設けられている。電動チューリップ１０７は、遊技球を第２始動口１０６へ入賞し難くさせる閉状態（閉口された状態）と、閉状態よりも入賞し易くさせる開状態（開放された状態）とを有する。これらの状態の制御は、電動チューリップ１０７が備えるソレノイド（図３中符号３３１参照）によっておこなわれる。

電動チューリップ１０７は、画像表示部１０４の左側に配設されたゲート１０８を遊技球が通過したことによりおこなわれる普通図柄抽選の抽選結果に基づいて開放される。ゲート１０８は、画像表示部１０４の左側（図示の位置）に限らず、遊技領域１０３内の任意の位置に配設してよい。

第２始動口１０６の下方には、大入賞口１０９が設けられている。大入賞口１０９は、大当たり状態となったときに開放され、遊技球の入賞により所定個数（たとえば１５個）の賞球を払い出すための入賞口である。

画像表示部１０４の側部や下方などには普通入賞口１１０が配設されている。普通入賞口１１０は、遊技球の入賞により所定個数（たとえば１０個）の賞球を払い出すための入賞口である。普通入賞口１１０は、図示の位置に限らず、遊技領域１０３内の任意の位置に配設してよい。遊技領域１０３の最下部には、いずれの入賞口にも入賞しなかった遊技球を回収する回収口１１１が設けられている。

遊技盤１０１の右下部分には、特別図柄が表示される特別図柄表示部１１２が配置されている。特別図柄表示部１１２は、第１特別図柄が表示される第１特別図柄表示部（図３中符号１１２ａ参照）と、第２特別図柄が表示される第２特別図柄表示部（図３中符号１１２ｂ参照）とを有する。

ここで、第１特別図柄は、遊技球が第１始動口１０５へ入賞することによりおこなう大当たり抽選の抽選結果をあらわす図柄である。第２特別図柄は、遊技球が第２始動口１０６へ入賞することによりおこなう大当たり抽選の抽選結果をあらわす図柄である。これらの大当たり抽選で大当たりに当選した場合に、ぱちんこ遊技機１００は大当たり遊技状態となる。

また、遊技盤１０１の右下部分には、普通図柄が表示される普通図柄表示部１１３が配置されている。ここで、普通図柄は、普通図柄抽選の抽選結果をあらわす図柄である。風通図柄抽選で当たりに当選した場合に、ぱちんこ遊技機１００は、前述のように、所定期間、電動チューリップ１０７を開状態とする。特別図柄表示部１１２や普通図柄表示部１１３としては、７セグメントディスプレイなどを採用することができる。

特別図柄表示部１１２および普通図柄表示部１１３の左側には、特別図柄または普通図柄に対する保留球の数（以下「保留球数」という）を表示する保留球数表示部１１４が配置されている。たとえば、保留球数表示部１１４としてはＬＥＤが用いられる。この保留球数表示部１１４としては、複数のＬＥＤを備えるＬＥＤ表示器などを採用することができる。

遊技盤１０１の遊技領域１０３の外周部分には、枠部材１１５が設けられている。枠部材１１５は、遊技盤１０１の上下左右の４辺において遊技領域１０３の周囲を囲む形状を有している。また、枠部材１１５は、遊技盤１０１の盤面から遊技者側に突出する形状を有している。

枠部材１１５において遊技領域１０３の上側および下側となる２辺には、演出ライト部（枠ランプ）１１６が設けられている。演出ライト部１１６は、それぞれ複数のランプとモータ（不図示）とを有する。各ランプは、ぱちんこ遊技機１００の正面にいる遊技者を照射する。また、各ランプは、モータの駆動により光の照射方向を上下方向・左右方向に変更することができる。また、各ランプは、ぱちんこ遊技機１００の周囲を照射し、その照射位置がぱちんこ遊技機１００を基準にして円をなすように、光の照射方向を回転させることもできる。

枠部材１１５の下部位置には、操作ハンドル１１７が配置されている。操作ハンドル１１７は、上記の発射部の駆動によって遊技球を発射させる際に、遊技者によって操作される。操作ハンドル１１７は、上記の枠部材１１５と同様に、遊技盤１０１の盤面から遊技者側に突出する形状を有している。

操作ハンドル１１７は、上記の発射部を駆動させて遊技球を発射させる発射指示部材１１８を備えている。発射指示部材１１８は、操作ハンドル１１７の外周部において、遊技者から見て右回りに回転可能に設けられている。公知の技術であるため詳細な説明を省略するが、操作ハンドル１１７には、遊技者が発射指示部材１１８を直接操作していることを検出するセンサなどが設けられている。これにより、発射部は、発射指示部材１１８が遊技者によって直接操作されているときに遊技球を発射させる。

枠部材１１５において、遊技領域１０３の下側となる辺には、演出ボタン（チャンスボタン）１１９が設けられている。演出ボタン１１９は、ぱちんこ遊技機１００において遊技者からの操作を受け付ける操作受付部を構成している。また、枠部材１１５には、音声を出力するスピーカ（図３中符号３５４参照）が組み込まれている。

画像表示部１０４の遊技者から見て前面となる位置には、可動役物１３０が配置されている。可動役物１３０は、駆動モータなどの駆動部（図２−１符合２００参照）や駆動部によって互いの当接面が接触自在に開閉移動する互いに接離可能に動作する一対の装飾可動体などを備えている。たとえば、可動役物１３０は、通常時には画像表示部１０４左右に設けられた収容スペースに収容されている。可動役物１３０を用いる演出がおこなわれると、収容スペースから図１に示すように、画像表示部１０４前面へ進出して演出する。可動役物１３０の詳細な構成や動作については図２−１〜図２−３などを用いて後述する。

（ぱちんこ遊技機の基本動作）
つぎに、本実施の形態のぱちんこ遊技機１００の基本動作の一例について説明する。ぱちんこ遊技機１００は、遊技球が第１始動口１０５や第２始動口１０６へ入賞すると、入賞した始動口に応じた大当たり抽選をおこなう。第１始動口１０５へ遊技球が入賞して大当たり抽選をおこなうと、ぱちんこ遊技機１００は第１特別図柄表示部１１２ａの第１特別図柄を変動表示する。第２始動口１０５へ遊技球が入賞して大当たり抽選をおこなうと、ぱちんこ遊技機１００は第２特別図柄表示部１１２ｂの第２特別図柄を変動表示する。

上記のように特別図柄表示部１１２にて特別図柄の変動表示を開始すると、これに合わせて、画像表示部１０４にて３つの装飾図柄（演出用図柄）の変動表示を開始する。その後、特別図柄の変動表示を開始して所定期間が経過したときには、ぱちんこ遊技機１００は、変動表示開始時におこなった大当たり抽選の抽選結果を示す図柄で、変動表示中の特別図柄を停止表示する。また、これに合わせて、３つの装飾図柄を大当たり抽選の抽選結果を示す組み合わせで停止表示する。たとえば、大当たりを示す組み合わせとしては、３つの装飾図柄が同一図柄を示す組み合わせ、いわゆる「ゾロ目」などがある。

大当たりを示す図柄で特別図柄を停止表示すると、ぱちんこ遊技機１００は、遊技状態を大当たり遊技状態として、当選した大当たりに応じたラウンド数分（たとえば１５ラウンド）、大入賞口１０９を開放する。この開放中に、遊技球が大入賞口１０９へ入賞すると、ぱちんこ遊技機１００は所定個数の賞球を払い出す。

（可動役物の構成）
つぎに、可動役物１３０の構成について説明する。図２−１は、本実施の形態の可動役物の正面図（その１）である。図２−２は、本実施の形態の可動役物の背面図（その１）である。図２−３は、本実施の形態の可動役物の正面図（その２）である。

図２−１〜図２−３に示すように、可動役物１３０は、駆動部２００と、第１スライドギア２２０と、第１装飾可動体２３０と、第２スライドギア２４０と、第２装飾可動体２５０とを備える。

駆動部２００は、駆動モータ２０１と、駆動ギア２０２と、従動ギア２０３〜２１０とを有している。駆動モータ２０１は、供給された電気エネルギーを機械エネルギーに変換して駆動ギア２０２を回転させる。従動ギア２０３は、駆動ギア２０２に歯合連結しており、駆動ギア２０２の回転に伴って従動回転する。従動ギア２０４〜２１０も、図示のようにそれぞれに隣接して配置された従動ギアと歯合連結しており、駆動モータ２０１が回転することにより生じた駆動力を第１スライドギア２２０および第２スライドギア２４０へ伝達する。

第１スライドギア２２０は、従動ギア２０９と歯合連結したギア部２２０ａを備えている。第１スライドギア２２０には、正面に任意の模様（図示の例では武士の顔半分の模様）や色彩が施された第１装飾可動体２３０が固設される。第１装飾可動体２３０には、スライダ２３１が設けられている。スライダ２３１は中空形状を有しており、スライダ２３１内には枠体（不図示）に設けられたガイドレール２６０が挿入される。スライダ２３１がガイドレール２６０に沿ってスライドすることで、第１装飾可動体２３０は図２−１において左右方向に移動可能になっている。

また、図２−２に示すように、第１装飾可動体２３０の背面において、当接面２３０ａには、第１電磁石２３２と第２電磁石２３３とが設けられている。第１電磁石２３２は、第１配線２３２ａを介して、後述する励磁制御部（図４参照）と電気的に接続されている。第２電磁石２３３は、第２配線２３３ａを介して、第１電磁石２３２と同様に、励磁制御部と電気的に接続されている。

電磁石については公知の技術であるため詳細な説明は省略するが、たとえば、電磁石は磁性材料の芯（たとえば鉄芯）をコイルで巻回したものがヨークに収容されて構成されている。ぱちんこ遊技機１００は、第１配線２３２ａや第２配線２３３ａを介して、第１電磁石２３２や第２電磁石２３３のコイルに電流を印加することで、第１電磁石２３２や第２電磁石２３３を励磁させることができる。また、電流を遮断することで、第１電磁石２３２や第２電磁石２３３の励磁を解除することができる。

さらに、ぱちんこ遊技機１００は、第１配線２３２ａや第２配線２３３ａを介して、第１電磁石２３２や第２電磁石２３３のコイルに流す電流の方向により、第１電磁石２３２や第２電磁石２３３の極性を変化させることができる。たとえば、ぱちんこ遊技機１００は、コイルに＋方向の電流を流すことで第１電磁石２３２および第２電磁石２３３の極性をＮ極とすることができる。コイルに−方向の電流を流すことで第１電磁石２３２および第２電磁石２３３の極性をＳ極とすることができる。

また、第１装飾可動体２３０の下部にはスリット部２３４が設けられている。スリット部２３４には、第１装飾可動体２３０の駆動方向（左右方向）と直交する方向へ伸びた複数のスリットが開口形成されている。このスリットは、後述する第３センサＳ３（スリットセンサ）で第１装飾可動体２３０の位置を検出するために用いられる。

第２スライドギア２４０は、従動ギア２１０と歯合連結したギア部２４０ａを備えている。第２スライドギア２４０には、第１装飾可動体２３０と同様に、模様や色彩が施された第２装飾可動体２５０が固設される。第２装飾可動体２５０には、第１装飾可動体２３０のスライダ２３１と同様のスライダ２５１が設けられ、スライダ２５１がガイドレール２６０に沿ってスライドすることで、第２装飾可動体２５０は図２−１において左右方向に移動可能になっている。

また、図２−２に示すように、第２装飾可動体２５０の背面において、当接面２５０ａには、第１永久磁石２５２と第２永久磁石２５３とが設けられている。ここで、第１永久磁石２５２および第２永久磁石２５３は、所定の極性（たとえばＳ極）を有する強磁性体とすることができる。第１永久磁石２５２は、可動役物１３０が閉鎖した際（図２−３参照）に、第１装飾可動体２３０の第１電磁石２３２と対向する位置に設けられる。また、第２永久磁石２５３は、可動役物１３０が閉鎖した際に、第１装飾可動体２３０の第２電磁石２３３と対向する位置に設けられる。これにより、第１電磁石２３２や第２電磁石２３３が励磁されると、第１永久磁石２５２や第２永久磁石２５３と反発したり吸着したりする。

また、枠体において、可動役物１３０の近傍には第１センサＳ１、第２センサＳ２、第３センサＳ３など、可動役物１３０の位置検出をおこなうための複数のセンサが配置されている。たとえば、これらのセンサとしては透過型フォトインタラプタなどを採用することができる。公知の技術のため詳細な説明を省略するが、透過型フォトインタラプタは、対向して設けられた受光素子と発光素子とを備える。透過型フォトインタラプタは、発光素子より発せられた光が検出対象物により遮断されずに受光素子が受光できたか否かによって、検出対象物の有無や位置などを判定するセンサとなっている。

本実施の形態において、第１センサＳ１は、可動役物１３０が図２−１に示す位置（以下、この位置を可動役物１３０の「開放位置」という）になった際の第２スライドギア２４０を検出する。第２センサＳ２は、可動役物１３０が図２−３に示すように、第１装飾可動体２３０の当接面２３０ａと第２装飾可動体２５０の当接面２５０ａとが当接する位置（以下、この位置を可動役物１３０の「閉鎖位置」という）になった際の第１スライドギア２２０を検出する。第３センサＳ３は、検出範囲内をスリット部２３４のスリットが通過すると、スリットの通過に伴ってパルス信号を出力する。これにより、ぱちんこ遊技機１００は、スリット部２３４のスリットが第３センサＳ３の検出範囲内である間、可動役物１３０の位置を離散的に検出することができる。

（ぱちんこ遊技機の内部構成）
つぎに、本発明にかかる実施の形態のぱちんこ遊技機１００の内部構成について説明する。図３は、本発明にかかる実施の形態のぱちんこ遊技機の内部構成を示すブロック図である。図３に示すように、ぱちんこ遊技機１００の制御部３００は、ぱちんこ遊技機１００における遊技の進行を制御する主制御部３０１と、ぱちんこ遊技機１００がおこなう演出の演出内容を制御する演出制御部３０２と、ぱちんこ遊技機１００がおこなう賞球の払い出しを制御する賞球制御部３０３とを備えている。以下にそれぞれの制御部について詳細に説明する。

（１．主制御部）
主制御部３０１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）３１１と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）３１２と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）３１３と、不図示の入出力インターフェース（Ｉ／Ｏ）などを備えて構成される。

ＣＰＵ３１１は、ぱちんこ遊技機１００の遊技の進行に関する各種プログラムを実行する。ＲＯＭ３１２には、ＣＰＵ３１１が上記の処理を実行するために必要となる各種プログラムや当該プログラム実行時に用いる各種テーブルなどが記憶されている。ＲＡＭ３１３は、ＣＰＵ３１１のワークエリアとして機能する。なお、ＣＰＵ３１１が上記のプログラムを実行することによりＲＡＭ３１３に設定されたデータは、所定のタイミングで主制御部３０１に接続された各構成に対して送信される。

すなわち、主制御部３０１は、ＣＰＵ３１１がＲＡＭ３１３をワークエリアとして使用しながら、ＲＯＭ３１２に記憶された各種プログラムを実行することによって、ぱちんこ遊技機１００の遊技の進行を制御するように機能する。たとえば、主制御部３０１は、主制御基板（公知の技術のため詳細な説明は省略する）によって実現される。

主制御部３０１には、遊技球を検出する検出手段として機能する各種スイッチ（ＳＷ）、大入賞口１０９などの電動役物を開閉動作させるためのソレノイド、上記の第１特別図柄表示部１１２ａ、第２特別図柄表示部１１２ｂ、普通図柄表示部１１３、保留球数表示部１１４などが接続される。

具体的に、上記の各種ＳＷとしては、第１始動口１０５へ入賞した遊技球を検出する第１始動口ＳＷ３２１と、第２始動口１０６へ入賞した遊技球を検出する第２始動口ＳＷ３２２と、ゲート１０８を通過した遊技球を検出するゲートＳＷ３２３と、大入賞口１０９へ入賞した遊技球を検出する大入賞口ＳＷ３２４と、普通入賞口１１０へ入賞した遊技球を検出する普通入賞口ＳＷ３２５とが主制御部３０１に接続される。

それぞれのＳＷ（３２１〜３２５）による検出結果は主制御部３０１へ入力される。これらのＳＷには、近接スイッチなどを用いることができる。なお、普通入賞口ＳＷ３２５は、普通入賞口１１０の配置位置別に複数個設けてもよい。

また、上記のソレノイドとしては、電動チューリップ１０７を開閉動作させる電動チューリップソレノイド３３１と、大入賞口１０９を開閉動作させる大入賞口ソレノイド３３２とが主制御部３０１に接続される。主制御部３０１は、それぞれのソレノイド（３３１，３３２）に対する駆動を制御する。たとえば、主制御部３０１は、普通図柄抽選の抽選結果に基づいて電動チューリップソレノイド３３１の駆動を、大当たり抽選の抽選結果に基づいて大入賞口ソレノイド３３２の駆動を、それぞれ制御する。

また、主制御部３０１は、大当たり抽選（第１大当たり抽選、第２大当たり抽選）、普通図柄抽選の抽選結果に基づいて、第１特別図柄表示部１１２ａ、第２特別図柄表示部１１２ｂ、普通図柄表示部１１３の表示内容を制御する。たとえば、主制御部３０１は、第１大当たり抽選をおこなうと第１特別図柄表示部１１２ａの第１特別図柄を変動表示させる。そして、所定期間経過後に、第１大当たり抽選の抽選結果を示す図柄にて第１特別図柄を停止表示させる。

同様に、主制御部３０１は、第２大当たり抽選をおこなうと第２特別図柄表示部１１２ｂの第２特別図柄を、普通図柄抽選をおこなうと普通図柄表示部１１３の普通図柄を、変動／停止表示させる。

さらに、主制御部３０１は、演出制御部３０２および賞球制御部３０３にも接続され、それぞれに対して各種コマンドを送信する。たとえば、主制御部３０１は、大当たり抽選をおこなうと、演出制御部３０２に対して変動開始コマンドを送信する。ここで、変動開始コマンドには、大当たり抽選の抽選結果（停止表示させる特別図柄の種類）、現在の遊技状態、大当たり抽選の抽選結果を示すまでに特別図柄を変動表示させる時間（以下「変動時間」という）などを示す情報が含まれている。

また、主制御部３０１は、各入賞口（始動口１０５，１０６、大入賞口１０９、普通入賞口１１０）へ入賞した遊技球を検出すると、賞球制御部３０３に対して賞球コマンドを送信する。ここで、賞球コマンドには、払い出させる賞球の個数などを示す情報が含まれている。

（２．演出制御部）
演出制御部３０２は、演出統括部３０２ａと、画像・音声制御部３０２ｂと、ランプ制御部３０２ｃとによって構成され、ぱちんこ遊技機１００がおこなう演出の演出内容を制御する機能を有する。ここで、演出統括部３０２ａは、主制御部３０１から受信したコマンド（たとえば変動開始コマンド）に基づいて演出制御部３０２全体を統括する機能を有している。画像・音声制御部３０２ｂは、演出統括部３０２ａからの指示に基づき、画像および音声の制御をおこなう機能を有している。ランプ制御部３０２ｃは、遊技盤１０１および枠部材１１５などに設けられたランプの点灯を制御する機能を有している。

（２−１．演出統括部）
まず、演出統括部３０２ａの構成について説明する。演出統括部３０２ａは、ＣＰＵ３４１と、ＲＯＭ３４２と、ＲＡＭ３４３と、リアルタイムクロック（以下「ＲＴＣ」という）３４４と、不図示の入出力インターフェース（Ｉ／Ｏ）などを備えて構成される。

ＣＰＵ３４１は、ぱちんこ遊技機１００において演出をおこなう演出制御部３０２全体を統括するための各種プログラムを実行する。ＲＯＭ３４２には、ＣＰＵ３４１が上記の処理を実行するために必要となるプログラムなどが記憶されている。ＲＡＭ３４３は、ＣＰＵ３４１のワークエリアとして機能する。ＣＰＵ３４１がプログラムを実行することによりＲＡＭ３４３にセットされたデータは、所定のタイミングで画像・音声制御部３０２ｂおよびランプ制御部３０２ｃに対して送信される。

すなわち、演出統括部３０２ａは、ＣＰＵ３４１がＲＡＭ３４３をワークエリアとして使用しながら、ＲＯＭ３４２に記憶されたプログラムを実行することによって、演出制御部３０２全体を統括するように機能する。たとえば、演出統括部３０２ａは、変動開始コマンドに基づいて、特別図柄の変動表示に合わせて実行する演出を決定し、画像・音声制御部３０２ｂ、ランプ制御部３０２ｃに所定の処理を実行するように指示出力して、演出制御部３０２全体を統括する。

ＲＴＣ３４４は、実時間を計時出力する計時手段として機能する。ＲＴＣ３４４は、ぱちんこ遊技機１００の電源が遮断されてもバックアップ電源（不図示）により計時動作を継続する。なお、ＲＴＣ３４４は、演出統括部３０２ａなど演出制御部３０２内に配置する例に限らず、主制御部３０１内に配置してもよい。また、ＲＴＣ３４４は、単独で配置して演出制御部３０２や主制御部３０１に対して実時間を計時出力してもよい。また、演出統括部３０２ａには演出ボタン１１９などが接続されている。演出ボタン１１９は、操作されたボタンやキーに対応する信号を演出統括部３０２ａへ入力する。

（２−２．画像・音声制御部）
つぎに、画像・音声制御部３０２ｂの構成について説明する。画像・音声制御部３０２ｂは、ＣＰＵ３５１と、ＲＯＭ３５２と、ＲＡＭ３５３と、不図示の入出力インターフェース（Ｉ／Ｏ）などを備えて構成される。

ＣＰＵ３５１は、画像表示部１０４の表示制御に関する処理や、スピーカ３５４からの音声出力に関する処理をおこなうためのプログラムを実行する。また、ＣＰＵ３５１は、有効期間を設定するためのプログラムを実行する。ＲＯＭ３５２には、上記の処理をおこなうためのプログラム、該処理に必要となる背景画像・装飾図柄画像・キャラクタ画像などの画像データなどの演出用データが記憶されている。ＲＡＭ３５３は、ＣＰＵ３５１のワークエリアとして機能するとともに、画像表示部１０４に表示させる画像の表示データやスピーカ３５４から出力させる音声データが一時的に格納される。たとえば、ＲＡＭ３５３には、画像表示部１０４に表示させる画像をあらわす画像データが一時的に格納されるＶＲＡＭ（Ｖｉｄｅｏ ＲＡＭ）などが含まれる。

すなわち、画像・音声制御部３０２ｂは、ＣＰＵ３５１がＲＡＭ３５３をワークエリアとして使用しながら、ＲＯＭ３５２に記憶されたプログラムを実行することによって、演出統括部３０２ａからの指示に基づき、画像表示部１０４に表示させる画像や、スピーカ３５４から出力させる音声の制御をおこなうように機能する。

たとえば、ＣＰＵ３５１は、演出統括部３０２ａから指示された指示内容に基づいて、画像表示部１０４に表示する表示内容を制御する表示制御処理（不図示）、スピーカ３５４から出力される音声内容を制御する音声制御処理（不図示）などを実行する。このときには、ＣＰＵ３５１は、処理に必要な画像データおよび音声データをＲＯＭ３５２から読み出してＲＡＭ３５３に書き込む。

ＲＡＭ３５３に書き込まれた背景画像や装飾図柄などの画像データは、画像・音声制御部３０２ｂに接続された画像表示部１０４に対して出力され、画像表示部１０４の表示画面上において重畳表示される。すなわち、装飾図柄は、背景画像よりも手前に見えるように表示される。なお、同一位置に背景画像と装飾図柄が重なる場合などには、Ｚバッファ法など周知の陰面消去法により各画像の表示データのＺバッファのＺ値を参照することで、装飾図柄を優先してＲＡＭ３５３に記憶させる。

また、ＲＡＭ３５３に書き込まれた音声データは、画像・音声制御部３０２ｂに接続されたスピーカ３５４に対して出力され、音声データに基づく音声がスピーカ３５４から出力される。

（２−３．ランプ制御部）
つぎに、ランプ制御部３０２ｃの構成について説明する。ランプ制御部３０２ｃは、ＣＰＵ３６１と、ＲＯＭ３６２と、ＲＡＭ３６３と、不図示の入出力インターフェース（Ｉ／Ｏ）などを備えて構成される。ＣＰＵ３６１は、可動役物１３０の駆動を制御したり、演出ライト部１１６や盤ランプ３６４などのランプの点灯を制御したりするための処理を実行する。ＲＯＭ３６２には、上記の処理を実行するために必要となる各種プログラム、該処理に必要となるデータなどが記憶されている。ＲＡＭ３６３は、ＣＰＵ３６１のワークエリアとして機能する。

ランプ制御部３０２ｃは、演出ライト部（枠ランプ）１１６、盤ランプ３６４、可動役物１３０の駆動モータ２０１や第１電磁石２３２、第２電磁石２３３などと接続され、可動役物１３０の駆動を制御したり、遊技盤１０１および枠部材１１５などに設けられたランプの点灯を制御したりする。また、ランプ制御部３０２ｃには第１センサＳ１や第２センサＳ２、第３センサＳ３が接続され、これらのセンサから出力される検出信号が入力される。

本実施の形態では、演出制御部３０２は、演出統括部３０２ａと画像・音声制御部３０２ｂとランプ制御部３０２ｃとがそれぞれ異なる基板機能として設けられるが、これらは同じプリント基板上に組み込んで構成してもよい。ただし、同じプリント基板上に組み込まれた場合であってもそれぞれの機能は独立しているものとする。

（３．賞球制御部）
つぎに、賞球制御部３０３の構成について説明する。賞球制御部３０３は、ＣＰＵ３８１と、ＲＯＭ３８２と、ＲＡＭ３８３と、不図示の入出力インターフェース（Ｉ／Ｏ）などを備えて構成される。ＣＰＵ３８１は、払い出す賞球を制御する賞球制御処理を実行する。ＲＯＭ３８２には、該処理に必要となるプログラムなどが記憶されている。ＲＡＭ３８３は、ＣＰＵ３８１のワークエリアとして機能する。

また、賞球制御部３０３は、払出部（払出駆動モータ）３９１と、発射部３９２と、定位置検出ＳＷ３９３と、払出球検出ＳＷ３９４と、球有り検出ＳＷ３９５と、満タン検出ＳＷ３９６と接続される。

賞球制御部３０３は、払出部３９１に対して入賞時の賞球数を払い出す制御をおこなう。払出部３９１は、遊技球の貯留部から所定数を払い出すためのモータからなる。具体的には、賞球制御部３０３は、払出部３９１に対して各入賞口（第１始動口１０５、第２始動口１０６、大入賞口１０９、普通入賞口１１０）に入賞した遊技球に対応した賞球数を払い出す制御をおこなう。

また、賞球制御部３０３は、発射部３９２に対する遊技球の発射の操作を検出して遊技球の発射を制御する。発射部３９２は、遊技のための遊技球を発射するものであり、遊技者による遊技操作を検出するセンサと、遊技球を発射させるソレノイドなどを備える。賞球制御部３０３は、発射部３９２のセンサにより遊技操作を検出すると、検出された遊技操作に対応してソレノイド等を駆動させて遊技球を間欠的に発射させ、遊技盤１０１の遊技領域１０３に遊技球を送り出す。

また、この賞球制御部３０３には、払い出す遊技球の状態を検出する各所の検出部が接続され、賞球のための払い出し状態を検出する。これらの検出部としては、定位置検出ＳＷ３９３、払出球検出ＳＷ３９４、球有り検出ＳＷ３９５、満タン検出ＳＷ３９６等がある。たとえば、賞球制御部３０３は、賞球制御基板によってその機能を実現する。

上記構成の主制御部３０１と、演出制御部３０２と、賞球制御部３０３は、それぞれ異なるプリント基板（主制御基板、演出制御基板、賞球制御基板）に設けられる。これに限らず、たとえば、賞球制御部３０３は、主制御部３０１と同一のプリント基板上に設けることもできる。

また、主制御部３０１には、盤用外部情報端子基板３９７が接続されており、主制御部３０１が実行処理した各種情報を外部に出力することができる。賞球制御部３０３についても、枠用外部情報端子基板３９８が接続されており、賞球制御部３０３が実行処理した各種情報を外部に出力することができる。

（ぱちんこ遊技機の機能的構成）
つぎに、ぱちんこ遊技機１００の機能的構成について説明する。図４は、本発明にかかる実施の形態のぱちんこ遊技機の機能的構成を示すブロック図である。図４に示すように、ぱちんこ遊技機１００は、位置検出部４０１と、駆動制御部４０２と、励磁制御部４０３とを備える。

位置検出部４０１は、可動役物１３０の移動位置を検出する機能を有する。たとえば、図４に示すように、位置検出部４０１は、第１センサＳ１、第２センサＳ２、第３センサＳ３と接続されており、これらのセンサから出力される検出信号を受け付けて、可動役物１３０の移動位置を検出する。

前述したように、たとえば、位置検出部４０１は、第１センサＳ１から検出信号に基づいて可動役物１３０が図２−１で示した開放位置であることを検出する。第２センサＳ２から検出信号に基づいて可動役物１３０が図２−３で示した閉鎖位置であることを検出する。また、位置検出部４０１は、第３センサＳ３からの検出信号（パルス信号）を受け付けて、所定位置間の可動役物１３０の位置を検出する。位置検出部４０１は、検出結果を駆動制御部４０２および励磁制御部４０３へ出力する。

駆動制御部４０２は、位置検出部４０１からの検出結果を受け付けて、駆動部２００を制御して、可動役物１３０を駆動させる機能を有する。たとえば、図４に示すように、駆動制御部４０２は駆動モータ２０１（たとえばステッピングモータ）と電気的に接続されている。そして、所定のタイミングで、駆動モータ２０１に制御信号（たとえばパルス信号）を入力する。これにより、駆動制御部４０２は、可動役物１３０を開放位置から閉鎖位置まで駆動させたり、閉鎖位置から開放位置まで駆動させたりする。

図４に示すように、励磁制御部４０３は、第１電磁石２３２および第２電磁石２３３に電気的に接続される。前述したように、励磁制御部４０３は、第１電磁石２３２および第２電磁石２３３のコイルに電流を印加したり遮断したりすることで、第１電磁石２３２および第２電磁石２３３の励磁を制御する機能を有する。また、励磁制御部４０３は、印加する電流の方向により、第１電磁石２３２および第２電磁石２３３の磁極を制御する。

たとえば、前述したように、第１電磁石２３２や第２電磁石２３３はコイルに印加された電流が＋方向であった場合は極性がＮ極となり、コイルに印加された電流が−方向であった場合は磁極がＳ極となる。このため、励磁制御部４０３は、＋方向の電流を印加することで第１電磁石２３２や第２電磁石２３３の磁極をＮ極とすることができ、−方向の電流を印加することで第１電磁石２３２や第２電磁石２３３の磁極をＳ極とすることができる。これにより、励磁制御部４０３は、第１電磁石２３２と第１永久磁石２５２とを吸着させたり反発させたり、第２電磁石２３３と第２永久磁石２５３とを吸着させたり反発させたりすることができる。

たとえば、励磁制御部４０３は、位置検出部４０１の検出結果に基づき、可動役物１３０が閉鎖位置となる前に、第１電磁石２３２と第１永久磁石２５２とを反発させ、第２電磁石２３３と第２永久磁石２５３とを反発させる。また、たとえば、励磁制御部４０３は、可動役物１３０が閉鎖するときに、第１電磁石２３２と第１永久磁石２５２とを吸着させ、第２電磁石２３３と第２永久磁石２５３とを吸着させる。さらに、励磁制御部４０３は、可動役物１３０が開放するときに、第１電磁石２３２と第１永久磁石２５２とを反発させ、第２電磁石２３３と第２永久磁石２５３とを反発させる。

励磁制御部４０３は、第１電磁石２３２と、第２電磁石２３３とを同一内容で励磁させるだけでなく、それぞれ独立した内容で励磁させてもよい。たとえば、励磁制御部４０３は、第１電磁石２３２と第２電磁石２３３とで異なる電圧で印加する。こうすることで、第１電磁石２３２と第２電磁石２３３とは、大きさの異なる磁力を発生させる。これにより、励磁制御部４０３は、第１電磁石２３２と第１永久磁石２５２とが反発することにより生じる力と、第２電磁石２３３と第２永久磁石２５３とが反発することにより生じる力との大きさを異ならせることができる。

また、励磁制御部４０３は、第１電磁石２３２と第２電磁石２３３とで異なる方向の電流を印加する。こうすることで、第１電磁石２３２と第２電磁石２３３とは、異なる磁極を有する。これにより、たとえば、励磁制御部４０３は、第１電磁石２３２と第１永久磁石２５２とは反発させ、第２電磁石２３３と第２永久磁石２５３とは吸着させるなど、電磁石ごとに吸着させたり反発させたりすることができる。

また、励磁制御部４０３は、第１電磁石２３２と第２電磁石２３３とに異なるタイミングで電流を印加することで、第１電磁石２３２と第２電磁石２３３とで異なるタイミングで磁力を発生させることもできる。これにより、たとえば、励磁制御部４０３は、まず第２電磁石２３３と第２永久磁石２５３とを吸着させてから、第１電磁石２３２と第１永久磁石２５２とを吸着させるなど、電磁石ごとに吸着させたり反発させたりするタイミングを異ならせることができる。

上記で説明した位置検出部４０１、駆動制御部４０２、励磁制御部４０３の各機能部は、たとえば、ランプ制御部３０２ｃのＣＰＵ３６１がＲＯＭ３６２に記憶されたプログラムを実行することによりその機能を実現することができる。

（ぱちんこ遊技機の動作例−その１）
つぎに、可動役物１３０駆動時のぱちんこ遊技機１００の動作について説明する。図５−１は、本実施の形態のぱちんこ遊技機の動作の一例を示すタイミングチャート（その１）である。まず、ぱちんこ遊技機１００が可動役物１３０を図２−１で示した開放位置から図２−３で示した閉鎖位置まで駆動させる際の例について説明する。

図５−１（Ｄ）に示すように、可動役物１３０の駆動開始タイミング（たとえば役物演出の開始時）の時期ｔ１１となると、ぱちんこ遊技機１００は駆動モータ２０１に電力の供給を開始し、駆動モータ２０１を図２−１において時計周り（ＣＷ）に回転させる。これにより、図５−１（Ｃ）に示すように、可動役物１３０は開放位置から閉鎖位置へ向けて駆動を開始する。

具体的には、たとえば、ぱちんこ遊技機１００は、ランプ制御部３０２ｃにより駆動モータ２０１へ所定の制御信号（パルス信号）を入力する。この際に入力される制御信号のパルス速度は十分に大きいものとする。これにより、ぱちんこ遊技機１００は、可動役物１３０の駆動を高速化して、開放位置にて収容スペースに収容されていた可動役物１３０を一気に遊技者の視界内へ入れることができるので、遊技者に驚きを与えることができ、高い演出効果を得ることができる。

その後、ぱちんこ遊技機１００は、可動役物１３０が閉鎖位置となる前の所定位置となった時期ｔ１２で第１電磁石２３２および第２電磁石２３３に電力を供給して励磁させる。このとき、図５−１（Ａ）に示すように、ぱちんこ遊技機１００は、第１電磁石２３２が第１永久磁石２５２と反発するように励磁する。また、図５−１（Ｂ）に示すように、第２電磁石２３３が第２永久磁石２５３と反発するように励磁する。

具体的には、前述したように、第１永久磁石２５２と第２永久磁石２５３とはＳ極の磁極を有している。このため、時期ｔ１２で、ぱちんこ遊技機１００は、第１電磁石２３２と第２電磁石２３３とに−方向の電流を印加し、第１電磁石２３２と第２電磁石２３３とをＳ極に励磁する。

これにより、遊技者から見て、左側から進入してきた第１装飾可動体２３０と、右側から進入してきた第２装飾可動体２５０とには、互いが離間する方向への力（以下「反発力」という）が働く。この際に生じる反発力により、ぱちんこ遊技機１００は、第１装飾可動体２３０および第２装飾可動体２５０の互いへ向かう方向（演出位置へ向かう方向）への速度を減速させることができる。

図５−２は、本実施の形態の可動役物の正面図（その３）である。たとえば、ぱちんこ遊技機１００は、図５−２に示すように、スリット部２３４が第３センサＳ３の検出範囲を通過して、第３センサＳ３により規定パルス分（たとえば３パルス分）の検出信号が出力されたとき、第１電磁石２３２および第２電磁石２３３を励磁させ、第１永久磁石２５２および第２永久磁石２５３と反発させる。たとえば、図５−２に示すように、このときの第１装飾可動体２３０と第２装飾可動体２５０との距離はＬ１であるものとする。

時期ｔ１２後、可動役物１３０が閉鎖位置となる直前の所定位置となった時期ｔ１３で、図５−１（Ａ）に示すように、ぱちんこ遊技機１００は、第１電磁石２３２が第１永久磁石２５２と吸着するように励磁する。また、図５−１（Ｂ）に示すように、第２電磁石２３３が第２永久磁石２５３と吸着するように励磁する。

具体的には、前述したように、第１永久磁石２５２と第２永久磁石２５３とはＳ極の磁極を有している。このため、時期ｔ１３で、ぱちんこ遊技機１００は、第１電磁石２３２と第２電磁石２３３とに＋方向の電流を印加し、第１電磁石２３２と第２電磁石２３３とをＮ極に励磁する。これにより、第１装飾可動体２３０と第２装飾可動体２５０とには、互いへ向かう方向への力（以下「吸着力」という）が働く。

図５−３は、本実施の形態の可動役物の正面図（その４）である。たとえば、ぱちんこ遊技機１００は、図５−３に示すように、スリット部２３４が第３センサＳ３の検出範囲を通過して、第３センサＳ３により規定パルス分（たとえば９パルス分）の検出信号が出力されたとき、第１電磁石２３２および第２電磁石２３３を励磁させ、第１永久磁石２５２および第２永久磁石２５３と吸着させる。このとき、第１装飾可動体２３０と第２装飾可動体２５０との距離Ｄ２は、図５−２で示した第１装飾可動体２３０と第２装飾可動体２５０との距離Ｄ１よりも小さいものとする（Ｄ２＜Ｄ１）。

そして、第１装飾可動体２３０の当接面２３０ａと第２装飾可動体２５０の当接面２５０ａとが当接し、可動役物１３０が図２−３で示した閉鎖位置となった時期ｔ１４で、ぱちんこ遊技機１００は、駆動モータ２０１への電力の供給を遮断し、駆動モータ２０１の回転を停止させる。このとき、ぱちんこ遊技機１００は、第１電磁石２３２および第２電磁石２３３への電流の印加を遮断して、励磁を解除する。第１電磁石２３２および第２電磁石２３３への印加を遮断することで、ぱちんこ遊技機１００は消費電力の削減を図ることができる。また、第１電磁石２３２および第２電磁石２３３への電流の印加を継続してもよく、この場合は吸着力により第１装飾可動体２３０と第２装飾可動体２５０との密着した状態を維持することができる。

以上のように、ぱちんこ遊技機１００は、第１装飾可動体２３０と第２装飾可動体２５０とが閉鎖する前に、第１電磁石２３２および第２電磁石２３３を励磁して、第１永久磁石２５２および第２永久磁石２５３と反発させる。この際に生じる反発力により、ぱちんこ遊技機１００は、第１装飾可動体２３０および第２装飾可動体２５０の互いへ向かう方向への速度を減速させる。これにより、ぱちんこ遊技機１００は、第１装飾可動体２３０と第２装飾可動体２５０とが高速で衝突してしまうことで生じる衝突音を低減させることができる。

さらに、ぱちんこ遊技機１００は、第１装飾可動体２３０と第２装飾可動体２５０とが閉鎖する際（たとえば直前）に、第１電磁石２３２および第２電磁石２３３に励磁し、第１永久磁石２５２および第２永久磁石２５３と吸着させる。この際に生じる吸着力により、ぱちんこ遊技機１００は、第１装飾可動体２３０と第２装飾可動体２５０とを閉鎖させることができ、可動役物１３０を安定して閉鎖位置とすることができる。これにより、ぱちんこ遊技機１００は、可動役物１３０が中途半端な位置で停止してしまうことを防止して、可動役物１３０の見栄えをよく停止させて、演出効果の向上を図ることができる。

（ぱちんこ遊技機の動作例−その２）
図５に示した例では、時期ｔ１２〜時期ｔ１３までの間、一定の反発力が生じるように、第１電磁石２３２および第２電磁石２３３を励磁するようにしたが、本発明はこれに限らない。たとえば、ぱちんこ遊技機１００は、第１電磁石２３２および第２電磁石２３３に印加する電圧を時期に応じて変化させることで、段階的に大きくなるような反発力が生じるように第１電磁石２３２および第２電磁石２３３に励磁することもできる。

図６は、本実施の形態のぱちんこ遊技機の動作の一例を示すタイミングチャート（その２）である。図６（Ｃ），（Ｄ）に示すように、ぱちんこ遊技機１００は、時期ｔ２１で駆動モータ２０１の回転を開始し、可動役物１３０の駆動を開始させる。その後、可動役物１３０が閉鎖位置となる前の所定位置（たとえば図５−２で示す位置）となった時期ｔ２２で、図６（Ａ），（Ｂ）に示すように、第１電磁石２３２および第２電磁石２３３に励磁させる。たとえば、このとき、ぱちんこ遊技機１００は、ｆ１の反発力が生じるような電圧で第１電磁石２３２および第２電磁石２３３に印加して励磁させる。

その後、ぱちんこ遊技機１００は、一旦、第１電磁石２３２および第２電磁石２３３の励磁を解除し、所定期間をおいて、つぎはｆ２（ｆ２＞ｆ１）の反発力が生じるような電圧で第１電磁石２３２および第２電磁石２３３に印加して励磁させる。つまり、このとき、ぱちんこ遊技機１００は、前回（ｆ１の反発力を発生させた際）に印加した電圧よりも大きな電圧で印加する。以降も同様に、ぱちんこ遊技機１００は、可動役物１３０が所定位置となるまで、図６中符号６０１で示す曲線のように可動役物１３０が所定位置となるまで、前回に印加した電圧よりも大きな電圧を所定の時間間隔で印加していく。

これにより、ぱちんこ遊技機１００は、可動役物１３０が所定位置に達する時期ｔ２３に近づくにつれて第１装飾可動体２３０と第２装飾可動体２５０とに働く反発力を徐々に大きくすることができる。これにより、ぱちんこ遊技機１００は、図６中符号６０２で示す曲線のように、可動役物１３０を徐々に減速させることができる。

その後、ぱちんこ遊技機１００は、可動役物１３０が閉鎖位置となる直前の所定位置（たとえば図５−３で示す位置）となった時期ｔ２３で、第１電磁石２３２が第１永久磁石２５２と吸着するように励磁し、第２電磁石２３３が第２永久磁石２５３と吸着するように励磁する。その後の時期ｔ２４で、ぱちんこ遊技機１００は、駆動モータ２０１への電力の供給を遮断して、駆動モータ２０１の回転を停止させる。そして、第１装飾可動体２３０の当接面２３０ａと第２装飾可動体２５０の当接面２５０ａとが当接する閉鎖位置となった（第２センサＳ２が第２スライドギア２４０を検出した）時期ｔ２５で、ぱちんこ遊技機１００は、第１電磁石２３２および第２電磁石２３３への電流の印加を遮断して、励磁を解除する。

以上のように、ぱちんこ遊技機１００は、第１装飾可動体２３０と第２装飾可動体２５０とが当接する前に、第１電磁石２３２および第２電磁石２３３を励磁して、第１永久磁石２５２および第２永久磁石２５３と反発させる。この際には、反発力を徐々に上げていくことで、可動役物１３０（第１装飾可動体２３０および第２装飾可動体２５０）を徐々に減速させていくことができ、不自然さを遊技者に与えてしまうことを防止して、演出効果の向上を図ることができる。

また、ぱちんこ遊技機１００は、可動役物１３０（第１装飾可動体２３０および第２装飾可動体２５０）を徐々に減速させていくことができるので、反発力の発生とともに駆動モータ２０１に突然大きな負荷がかかってしまうことを防止して、駆動モータ２０１の保護を図ることができる。

（ぱちんこ遊技機の動作例−その３）
図７は、本実施の形態のぱちんこ遊技機の動作の一例を示すタイミングチャート（その３）である。つぎに、ぱちんこ遊技機１００が可動役物１３０を閉鎖位置から開放位置まで駆動させる際の例について説明する。

可動役物１３０の駆動開始タイミング（たとえば役物演出の終了時）の時期ｔ３１となると、ぱちんこ遊技機１００は、図７（Ｄ）に示すように駆動モータ２０１に電力の供給を開始して、駆動モータ２０１を図２−１において反時計周り（ＣＣＷ）に回転させる。この際、ぱちんこ遊技機１００は、第１電磁石２３２および第２電磁石２３３に電力を供給して励磁させる。このとき、図７（Ａ），（Ｂ）に示すように、ぱちんこ遊技機１００は、第１電磁石２３２が第１永久磁石２５２と反発するように、第２電磁石２３３が第２永久磁石２５３と反発するように励磁する。これにより、第１装飾可動体２３０と第２装飾可動体２５０とには反発力が働く。

ここで、期間Ｔ１は、ぱちんこ遊技機１００の製造者により予め定められた期間とすることができる。たとえば、ぱちんこ遊技機１００の製造者は、駆動部２００が第１装飾可動体２３０および第２装飾可動体２５０を駆動させるのに十分な駆動力を発生させられるまでの期間（たとえば第１装飾可動体２３０および第２装飾可動体２５０が所定速度に達するまでの期間）を期間Ｔ１として設定しておくことで、可動役物１３０にスムーズな動き出しをおこなわせることができる。

以上のように、ぱちんこ遊技機１００は、第１装飾可動体２３０と第２装飾可動体２５０との開放時に第１電磁石２３２および第２電磁石２３３に励磁する。そして、第１電磁石２３２と第１永久磁石２５２とに反発力を生じさせるとともに、第２電磁石２３３と第２永久磁石２５３とにも反発力を生じさせる。このため、ぱちんこ遊技機１００は、駆動モータ２０１による駆動力に加えて、上記の反発力により、第１装飾可動体２３０および第２装飾可動体２５０を駆動させることができる。これにより、ぱちんこ遊技機１００は、駆動モータ２０１による駆動力と反発力とを用いて第１装飾可動体２３０および第２装飾可動体２５０の駆動を開始させて、可動役物１３０の見栄えをよくスムーズに動き出させ、演出効果の向上を図ることができる。

（ぱちんこ遊技機の動作例−その４）
以上に示した例では、ぱちんこ遊技機１００は第１電磁石２３２および第２電磁石２３３を同じように励磁するようにしたが、本発明はこれに限らない。前述したように、ぱちんこ遊技機１００は第１電磁石２３２と第２電磁石２３３とをそれぞれ独立して励磁させることができる。以下に第１電磁石２３２と第２電磁石２３３とをそれぞれ独立して異なる内容で励磁させる例について説明する。

図８は、本実施の形態のぱちんこ遊技機の動作の一例を示すタイミングチャート（その４）である。可動役物１３０を開放位置から閉鎖位置まで駆動させる場合、たとえば、図８に示すように、駆動開始タイミングの時期ｔ４１で、ぱちんこ遊技機１００は、図８（Ｄ）に示すように、駆動モータ２０１に電力の供給を開始し、駆動モータ２０１を時計周り（ＣＷ）に回転させる。

その後、ぱちんこ遊技機１００は、可動役物１３０が閉鎖位置となる前の所定位置（たとえば図５−２で示す位置）となった時期ｔ４２で、第１電磁石２３２および第２電磁石２３３に電力を供給して励磁させる。このとき、ぱちんこ遊技機１００は、図８（Ａ）に示すように、第１電磁石２３２が第１永久磁石２５２と反発するように励磁する。また、図８（Ｂ）に示すように、第２電磁石２３３は第２永久磁石２５３と吸着するように励磁する。

このように励磁させる意味について説明すると、本実施の形態のように第１装飾可動体２３０および第２装飾可動体２５０は上部が片持ち支持されて、支持された上部から伝達された駆動力により駆動する可動役物の構成とした場合に、第１装飾可動体２３０および第２装飾可動体２５０の上部が駆動すると、これに追従するように第１装飾可動体２３０および第２装飾可動体２５０の下部が駆動する構造となっている。

したがって、第１装飾可動体２３０および第２装飾可動体２５０の下部は、その駆動源（駆動部２００）からの力を強く受けやすい上部に比べて、駆動源からの力を受け難く、駆動に対するレスポンスが悪くなる。もしくは、駆動源の影響を受け易い側の可動体は強い力で勢いよく閉鎖動作を行う事となるが、駆動源の影響を受け難い側の可動体は、駆動源の影響を受け易い側の可動体に比べて、弱い力でゆっくりと閉鎖動作を行う事となってしまう。このため、第１装飾可動体２３０および第２装飾可動体２５０は閉鎖時、地面に対して垂直した状態ではなく、やや傾斜し「ハの字」のような状態で駆動してしまうことが考えられる。

たとえば、ここで、第１電磁石２３２が設けられた部分の当接面２３０ａと、第１電磁石２３２と対向する第１永久磁石２５２が設けられた部分の当接面２５０ａとの直線距離をＤ３とする。また、第２電磁石２３３が設けられた部分の当接面２３０ａと、第２電磁石２３３と対向する第２永久磁石２５３が設けられた部分の当接面２５０ａとの直線距離をＤ４とすると、第１装飾可動体２３０および第２装飾可動体２５０は閉鎖する際、Ｄ３＜Ｄ４となった状態で駆動する。

そこで、時期ｔ４２において、ぱちんこ遊技機１００は、上記のように第１電磁石２３２および第２電磁石２３３を励磁させることで、磁力により、第１装飾可動体２３０および第２装飾可動体２５０の上部は減速させるとともに、その下部は加速させることで、第１装飾可動体２３０および第２装飾可動体２５０を地面に対して垂直させて（Ｄ３＝Ｄ４となるようにして）、見栄えよく駆動させることができる。

時期ｔ４２後、ぱちんこ遊技機１００は、可動役物１３０が閉鎖位置となった時期ｔ４３で、駆動モータ２０１の回転を停止させ、第２電磁石２３３と同様に第１電磁石２３２も第１永久磁石２５２と吸着するように励磁させる。これにより、ぱちんこ遊技機１００は、第１装飾可動体２３０および第２装飾可動体２５０を密着させることができ、可動役物１３０を安定して閉鎖位置とすることができる。可動役物１３０を閉鎖位置とした後、所定期間が経過した時期ｔ４４で、ぱちんこ遊技機１００は、第１電磁石２３２および第２電磁石２３３への電流の印加を遮断して、これらの励磁を解除する。

時期ｔ４５において、可動役物１３０を閉鎖位置から開放位置まで駆動させる際には、駆動モータ２０１を反時計周り（ＣＣＷ）に回転させる。この際、ぱちんこ遊技機１００は、第１電磁石２３２および第２電磁石２３３に電力を供給して励磁させる。このとき、ぱちんこ遊技機１００は、第１電磁石２３２が第１永久磁石２４２と反発するように、第２電磁石２３３が第２永久磁石２５３と反発するように励磁する。

開放時、第１装飾可動体２３０および第２装飾可動体２５０の上部に追従してその下部が駆動すると、可動役物１３０は、逆「ハの字」のような状態（Ｄ３＞Ｄ４の状態）で駆動する。このため、ぱちんこ遊技機１００は、開放時には、第２電磁石２３３には第１電磁石２３２によりも大きな電圧を印加し、第１電磁石２３２と第１永久磁石２５２との反発よりも第２電磁石２３３と第２永久磁石２５３との反発が大きくなるようにする。つまり、磁力により、第１装飾可動体２３０および第２装飾可動体２５０の下部をその上部よりも大きく加速させることで、第１装飾可動体２３０および第２装飾可動体２５０を地面に対して垂直させて（Ｄ３＝Ｄ４となるようにして）、見栄えよく駆動させることができる。

以上に説明したように、ぱちんこ遊技機１００は、第１電磁石２３２および第２電磁石２３３をそれぞれ異なる内容で励磁させる。たとえば、本実施の形態のように、第１電磁石２３２が設けられた部分の当接面２３０ａと第１永久磁石２５２が設けられた部分の当接面２５０ａとの直線距離をＤ３と、第２電磁石２３３が設けられた部分の当接面２３０ａと第２永久磁石２５３が設けられた部分の当接面２５０ａとの直線距離をＤ４とに生じる距離の違いに応じて、ぱちんこ遊技機１００は、第１電磁石２３２および第２電磁石２３３をそれぞれ異なる内容で励磁させる。これにより、ぱちんこ遊技機１００は、可動役物１３０を地面に対して垂直な状態とすることができ、可動役物１３０の見栄えをよく駆動でき、演出効果の向上を図ることができる。

以上で説明した実施の形態では、第１電磁石２３２と第２電磁石２３３との２つの電磁石を設ける構成としたがこれに限らず、３つ以上の電磁石を設ける構成としてもよい。図９は、本実施の形態の可動役物の背面図（その２）である。図９に示す例では、第１装飾可動体２３０において、第１電磁石２３２と第２電磁石２３３との間に、第３電磁石２３５を設ける構成としている。第３電磁石２３５は、第３配線２３５ａにより、第１電磁石２３２や第２電磁石２３３と同様、励磁制御部４０３と接続されている。また、第２装飾可動体２５０には第３電磁石２３５と対向するように第３永久磁石２５５を設けている。

このように３つ以上の電磁石を設けた場合も、たとえば、可動役物１３０の開放時、ぱちんこ遊技機１００は、第２電磁石２３３に印加する電圧＞第３電磁石２３５に印加する電圧＞第１電磁石２３２に印加する電圧といったように、それぞれの電磁石の配置位置に応じて、それぞれの電磁石の励磁を制御する。

また、以上で説明した実施の形態では、第１装飾可動体２３０の上部に第１電磁石２３２を設けて下部に第２電磁石２３３を設けた。本発明はこれ限るものではないが、このように上下に電磁石を設けることで、上下一方のみに電磁石を設けた場合に比べて、ぱちんこ遊技機１００は可動役物１３０を安定して閉鎖位置とすることができる。たとえば、上部のみに電磁石を設けると、第１装飾可動体２３０上部は第２装飾可動体２５０上部と密着しているものの、第１装飾可動体２３０下部は第２装飾可動体２５０下部と密着していない場合などが発生しえる。このため、第１装飾可動体２３０の上部に第１電磁石２３２を設けて下部に第２電磁石２３３を設けることで、ぱちんこ遊技機１００は、第１装飾可動体２３０上部および下部を第２装飾可動体２５０と密着させ、可動役物１３０を安定して閉鎖位置とすることができる。

そして、以上で説明した実施の形態では、第１装飾可動体２３０の当接面２３０ａに第１電磁石２３２や第２電磁石２３３を設けて、第２装飾可動体２５０の当接面２５０ａに第１永久磁石２５２や第２永久磁石２５３を設ける構成としたがこれに限らない。たとえば、第１装飾可動体２３０の当接面が凹形状を有して、第２装飾可動体２５０の当接面が凸形状を有するような場合、これらの当接面に電磁石や永久磁石を設けるのは難しい。このような場合は、各々の当接面に電磁石や永久磁石を設けず、上記のような反発力や吸着力を得られる任意の位置（たとえば各々の当接面近傍）に電磁石や永久磁石を設けてもよい。

さらに、以上で説明した実施の形態では、可動役物１３０は、第１装飾可動体２３０および第２装飾可動体２５０の双方が駆動する一対の可動役物としたがこれに限らない。たとえば、１つの装飾可動体が固定面に対して開閉するように駆動する可動役物であってもよい。また、本実施の形態では、一方の装飾可動体に電磁石を設け、他方の装飾可動体には永久磁石を設ける構成としたがこれに限らず双方に電磁石を設ける構成としてもよい。

以上に説明したように、本発明にかかるぱちんこ遊技機によれば、可動役物を見栄えよく駆動させて、演出効果を高めることができる。

１００ ぱちんこ遊技機
１３０ 可動役物
２３０ 第１装飾可動体
２３２ 第１電磁石
２３３ 第２電磁石
２５０ 第２装飾可動体
２５２ 第１永久磁石
２５３ 第２永久磁石
４０１ 位置検出部
４０２ 駆動制御部
４０３ 励磁制御部

Claims (8)

1. 遊技盤上に設けられ、駆動部によって互いの当接面が接触自在に開閉移動する一対の可動役物と、
   一方の前記可動役物の当接面近傍に設けられた電磁石と、
   他方の前記可動役物の当接面近傍に設けられた磁性体と、
   前記一対の可動役物の移動位置を検出する位置検出手段と、
   前記位置検出手段による検出結果に基づき、前記一対の可動役物の移動位置に応じて、前記電磁石と前記磁性体とが反発または吸着するように、前記電磁石の励磁を制御する励磁制御手段と、
   を備えることを特徴とするぱちんこ遊技機。
2. 前記励磁制御手段は、前記一対の可動役物が閉鎖する前に、前記電磁石を前記磁性体と反発させるように、前記電磁石の励磁を制御することを特徴とする請求項１に記載のぱちんこ遊技機。
3. 前記励磁制御手段は、前記一対の可動役物が閉鎖するときに、前記電磁石を前記磁性体と吸着させるように、前記電磁石の励磁を制御することを特徴とする請求項１または２に記載のぱちんこ遊技機。
4. 前記励磁制御手段は、前記一対の可動役物が開放するときに、前記電磁石を前記磁性体と反発させるように、前記電磁石の励磁を制御することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載のぱちんこ遊技機。
5. 前記励磁制御手段は、前記電磁石が設けられた部分の当接面と、前記磁性体が設けられた部分の当接面との距離に応じて、前記電磁石の励磁を制御することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載のぱちんこ遊技機。
6. 前記一方の可動役物の当接面近傍に沿って設けた複数の前記電磁石と、
   前記他方の可動役物の当接面近傍に沿って複数の前記電磁石と対向するように設けた複数の前記磁性体とを備えることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載のぱちんこ遊技機。
7. 前記励磁制御手段は、それぞれ異なるタイミングで励磁するように、複数の前記電磁石の励磁を制御することを特徴とする請求項６に記載のぱちんこ遊技機。
8. 前記励磁制御手段は、それぞれ異なる励磁力で、複数の前記電磁石の励磁を制御することを特徴とする請求項６または７に記載のぱちんこ遊技機。

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