JP2012103118A - レーダ装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明のレーダ装置は、送信した電波が複数の目標物で反射された反射波を受信して受信信号を生成し、該受信信号から複数のアップ周波数ピークと複数のダウン周波数ピークとを検出すると共に、アップ周波数ピーク及びダウン周波数ピークにおける目標物に関する特性値を測定し、複数のアップ周波数ピークの各々と複数のダウン周波数ピークをそれぞれ1つずつ組み合わせ、各々の組み合わせについて、測定された特性値に基づいてマハラノビス距離を算出し、マハラノビス距離が所定のしきい値以下の組み合わせをペアリング候補として決定し、該決定したアップ周波数ピークとダウン周波数ピークに基づき、目標物の距離、相対速度及び角度の少なくとも1つを含む今回のデータを算出することを特徴とする。
【選択図】図4
Description
2 送受信機
3 ミキサ
4 発振器
5 LPF
6 A/D変換器
7 アップスイープ・フーリエ変換器
8 ダウンスイープ・フーリエ変換器
9 信号処理装置
10 周波数ピーク検出部
11 第1の組み合わせグループ決定部
12 第1のペアリング候補グループ決定部
13 第2の組み合わせグループ決定部
14 第2のペアリング候補グループ決定部
15 ペアリング候補グループ抽出部
16 今回ペアリング候補グループ決定部
17 今回データ算出部
18 過去データ抽出部
19 予測データ算出部
20 ペアリング確定部
91 CPU
92 メモリ
Claims (3)
- 送信した電波が複数の目標物で反射された反射波を受信して受信信号を生成し、該受信信号から複数のアップ周波数ピークと複数のダウン周波数ピークとを検出すると共に、前記アップ周波数ピーク及び前記ダウン周波数ピークにおける前記目標物に関する特性値を測定し、
複数のアップ周波数ピークの各々と複数のダウン周波数ピークをそれぞれ1つずつ組み合わせ、各々の組み合わせについて、測定された前記特性値に基づいてマハラノビス距離を算出し、マハラノビス距離が所定のしきい値以下の組み合わせをペアリング候補として決定し、該決定したアップ周波数ピークとダウン周波数ピークに基づき、前記目標物の距離、相対速度及び角度の少なくとも1つを含む今回のデータを算出することを特徴とするレーダ装置。 - 前記複数のアップ周波数ピークの各々と前記複数のダウン周波数ピークとの組合せが同一周波数において複数存在する場合は、前記同一周波数における前記特性値に基づいて算出したマハラノビス距離が最小となるアップ周波数ピークとダウン周波数ピークとの組合せを選択する、請求項1に記載のレーダ装置。
- 前記複数のアップ周波数ピークの各々と前記複数のダウン周波数ピークとの組合せは、アップ周波数ピークに対してダウン周波数ピークを組合せた組合せと、ダウン周波数ピークに対してアップ周波数ピークを組み合わせた組合せを含む、請求項1または2に記載のレーダ装置。
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