JP2017194379A - レーダ装置、位相差折返判定方法 - Google Patents
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Abstract
Description
即ち、第1の態様は、
第1周波数の信号と、前記第1周波数と異なる第2周波数の信号とを送信する送信アンテナを含む送信部と、
前記第1周波数の信号が物標によって反射された第1信号と、前記第2周波数の信号が前記物標によって反射された第2信号とを受信する、第1受信アンテナ及び第2受信アンテナを含む受信部と、
前記第1受信アンテナによって受信した前記第1信号と前記第2受信アンテナによって受信した前記第1信号との間の第1位相差と、前記第1受信アンテナによって受信した前記第2信号と前記第2受信アンテナによって受信した前記第2信号との間の第2位相差と、前記第1位相差と前記第2位相差との差に基づいて、前記第1位相差の折り返しを判定する制御部と、
を備えるレーダ装置とする。
(構成例)
図2は、本実施形態に係るレーダ装置の構成例を示す図である。図2のレーダ装置10は、送信MMIC(Monolithic Microwave Integrated Circuit)1、送信アンテナ2、
制御部4、受信MMIC5、第1受信アンテナ6、第2受信アンテナ7を含む。送信MMIC1及び送信アンテナ2は、送信部の一例である。受信MMIC5、第1受信アンテナ6、第2受信アンテナ7は、受信部の一例である。
してもよい。FCM方式は、周波数が連続的に増加または減少するチャープ波を、送信信号として使用し、送信信号及び受信信号から生成されるビート信号に対して2次元FFTを施すことにより、距離・速度を計測する方式である。また、送信MMIC1は、FMCW方式の電磁波を生成してもよい。
ピュータプログラムに従って信号の演算処理を行うプロセッサや、演算処理に係る情報を記憶するメモリ等を備える。制御部4は、汎用のプロセッサがコンピュータプログラム(ソフトウェア)に基づいて実現する構成に限定されず、例えば、プロセッサの内部あるいは外部に配置された専用の演算回路(ハードウェア)によってその全部または一部が実現される構成であってもよい。メモリには、計算で使用される計算式や値、計算結果等が格納される。
本実施形態のレーダ装置10の動作例をについて説明する。ここでは、レーダ装置10は、FCMのチャープ波を送信し、物標で反射した反射波を各受信アンテナで受信して、ビート信号を生成する。レーダ装置10は、ビート信号において、チャープ波の高い周波数による領域と、チャープ波の低い周波数による領域とで、FFT演算を行ってパワースペクトルを生成する。レーダ装置10は、パワースペクトルから所定のしきい値以上のピークを抽出する。当該ピークは、レーダ装置10の周囲の物標に対応する。レーダ装置10は、各ピークについて、第1受信アンテナ6における位相差と、第2受信アンテナ7における位相差とを算出する。レーダ装置10は、高い周波数による領域と、低い周波数による領域とで、それぞれ、第1受信アンテナ6と第2受信アンテナ7との間の位相差を算出する。さらに、レーダ装置10は、高い周波数による領域の位相差と、低い周波数による領域の位相差との差分により、位相の折り返しを判定する。ここで使用される送信信号は、FCM方式の送信信号の代わりにFMCW方式の送信信号であってもよい。
装置10からの物標の方向であり、縦軸が当該物標からの第1受信アンテナの受信信号と第2受信アンテナの受信信号との位相差である。2つの受信アンテナの距離が信号の波長よりも長いと、物標からの受信アンテナまでの経路長の差が波長以上になることがある。経路長の差が波長以上になると、受信信号の位相差が−180°から+180°までの範囲を超えることがある。位相差がこの範囲を超えると、位相差では、この範囲内のものと区別がつかなくなる。位相差がこの範囲を超えることを、位相差が折り返すという。位相差が折り返すと、見た目の位相差は、位相差に+360°または−360°を加算して、−180°から+180°までの範囲となる。図5のグラフでは、物標の方向が角度X1と角度X2とで、位相差が折り返している。このため、見た目の位相差Zでは、物標の方向が角度Y1なのか、角度Y2なのかの区別がつかない。
位相差も異なる。なお、図5のグラフにおける送信信号の周波数は、図6の周波数f2と同じである。
Z1であり、物標の方向の角度Y2では、位相差の差は、Z2(≠Z1)である。よって、図5では、区別できなかった物標の方向が、位相差の差を用いることにより区別できる。
なお、位相差の差の絶対値は、物標の方向が+90°または−90°で最大となる。即ち、ここでは、位相差の差は、−180°から+180°までの範囲に収まる。しかし、2つの周波数の位相差の折り返しの回数に差異が生じると、位相差の差が−180°から+180°までの範囲を超えたように見えることがある。位相差の差が、−180°から+180°までの範囲を超えたとき、位相差の差に+360°または、−360°を加算することにより、位相差の差が、−180°から+180°の範囲に入るようにする。図
7の位相差の差のグラフでは、位相差の差が−180°から+180°までの範囲に入るようにされている。位相差の差が−180°から+180°までの範囲を超える物標の方向の範囲は、例えば、図6の領域Aや領域Bである。
本実施形態のレーダ装置10の動作の変形例をについて説明する。上記の動作例では、レーダ装置10は、チャープ波を送信したが、ここでは、レーダ装置10は、第1周波数f1の送信信号及び第2周波数f2(<f1)の送信信号を送信する。レーダ装置10は、各送信信号を物標で反射した反射波を各受信アンテナで受信して、送信信号と各アンテナの受信信号との位相差を求める。同じ送信信号における位相差の差が、第1受信アンテナ6と第2受信アンテナ7との間の位相差となる。レーダ装置10は、第1周波数f1の信号による位相差と、第2周波数の信号による位相差との差分(位相差の差)により、位相の折り返しを判定する。
アンテナ間の位相差を算出することができる。
本実施形態のレーダ装置10の動作例をについて説明する。ここでは、レーダ装置10は、所定の送信信号を送信し、物標で反射した反射波を各受信アンテナで受信して、送信信号及び受信信号に基づく信号を生成する。レーダ装置10は、各送信信号について、第1受信アンテナ6における位相差と、第2受信アンテナ7における位相差とを算出する。レーダ装置10は、高い周波数による信号と、低い周波数による信号とで、それぞれ、第1受信アンテナ6と第2受信アンテナ7との間の位相差を算出する。さらに、レーダ装置10は、高い周波数による信号の位相差と、低い周波数による信号の位相差との差分(位相差の差)により、位相の折り返しを判定する。
コンピュータその他の機械、装置(以下、コンピュータ等)に上記いずれかの機能を実現させるプログラムをコンピュータ等が読み取り可能な記録媒体に記録することができる。そして、コンピュータ等に、この記録媒体のプログラムを読み込ませて実行させること
により、その機能を提供させることができる。
1 送信MMIC
2 送信アンテナ
4 制御部
5 受信MMIC
6 第1受信アンテナ
7 第2受信アンテナ
Claims (3)
- 第1周波数の信号と、前記第1周波数と異なる第2周波数の信号とを送信する送信アンテナを含む送信部と、
前記第1周波数の信号が物標によって反射された第1信号と、前記第2周波数の信号が前記物標によって反射された第2信号とを受信する、第1受信アンテナ及び第2受信アンテナを含む受信部と、
前記第1受信アンテナによって受信した前記第1信号と前記第2受信アンテナによって受信した前記第1信号との間の第1位相差と、前記第1受信アンテナによって受信した前記第2信号と前記第2受信アンテナによって受信した前記第2信号との間の第2位相差と、前記第1位相差と前記第2位相差との差に基づいて、前記第1位相差の折り返しを判定する制御部と、
を備えるレーダ装置。 - 周波数が連続的に変化するチャープ波を送信する送信アンテナを含む送信部と、
前記チャープ波が物標によって反射された信号を受信する第1受信アンテナ及び第2受信アンテナを含み、前記チャープ波と受信した前記信号とによるビート信号を生成する受信部と、
前記ビート信号のうち、前記第1受信アンテナによって受信した前記チャープ波の高域側の第1信号と前記第2受信アンテナによって受信した前記チャープ波の高域側の前記第1信号とに間の第1位相差と、前記第1受信アンテナによって受信した前記チャープ波の低域側の第2信号と前記第2受信アンテナによって受信した前記チャープ波の低域側の前記第2信号とに間の第2位相差と、前記第1位相差と前記第2位相差との差に基づいて、前記第1位相差の折り返しを判定する制御部と、
を備えるレーダ装置。 - 所定の周波数の信号を送受信するレーダ装置が、
第1周波数の信号と、前記第1周波数と異なる第2周波数の信号とを送信し、
前記第1周波数の信号が物標によって反射された第1信号と、前記第2周波数の信号が前記物標によって反射された第2信号とを、第1受信アンテナ及び第2受信アンテナで受信し、
前記第1受信アンテナによって受信した前記第1信号と前記第2受信アンテナによって受信した前記第1信号との間の第1位相差と、前記第1受信アンテナによって受信した前記第2信号と前記第2受信アンテナによって受信した前記第2信号との間の第2位相差と、前記第1位相差と前記第2位相差との差に基づいて、前記第1位相差の折り返しを判定する、
ことを実行する位相差折返判定方法。
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