JP2019158796A - レーダ装置およびレーダ装置の制御方法 - Google Patents
レーダ装置およびレーダ装置の制御方法 Download PDFInfo
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Abstract
Description
2 車両制御装置
10 送信部
11 信号生成部
12 発振器
13 送信アンテナ
20 受信部
21,21a〜21d 受信アンテナ
22,22a〜22d ミキサ
23,23a〜23d A/D変換器
30 処理部
31 送信制御部
32 信号処理部
33 第1処理部
34 判定部
35 導出部
36 第2処理部
37 ピーク抽出部
38 演算部
39 折返判定部
40 出力部
MC 車両
P,Pa,Pb 物標
Claims (4)
- 周波数が連続的に変化する送信波が物標によって反射された反射波を複数の受信アンテナで受信する受信部と、
前記受信アンテナで受信した前記反射波と前記送信波とから生成されるビート信号に対して第1FFT処理を行うことで前記受信アンテナ毎に周波数スペクトルを生成する第1処理部と、
前記第1処理部によって生成された前記周波数スペクトルにおけるピークの前記複数の受信アンテナ間での位相差を算出し、当該位相差の時間変化に基づいて前記物標が横方向へ移動する移動物であるか否かを判定する判定部と
を備えることを特徴とするレーダ装置。 - 前記位相差の時間変化による傾きに基づいて前記横方向への相対速度を導出する導出部をさらに備えること
を特徴とする請求項1に記載のレーダ装置。 - 前記第1処理部によって生成された前記周波数スペクトルに対して第2FFT処理を行い、当該第2FFT処理の結果に基づいて前記物標が存在する角度を演算する演算部と、
前記位相差の時間変化に基づいて、前記演算部によって演算された前記角度が角度の折り返しゴーストによるものか否かを判定する折返判定部とをさらに備えること
を特徴とする請求項1または2に記載のレーダ装置。 - 周波数が連続的に変化する送信波が物標によって反射された反射波を複数の受信アンテナで受信する受信工程と、
前記受信アンテナで受信した前記反射波と前記送信波とから生成されるビート信号に対して第1FFT処理を行うことで前記受信アンテナ毎に周波数スペクトルを生成する第1処理工程と、
前記第1処理工程によって生成された前記周波数スペクトルにおけるピークの前記複数の受信アンテナ間での位相差を算出し、当該位相差の時間変化に基づいて前記物標が横方向へ移動する移動物であるか否かを判定する判定工程と
を含むことを特徴とするレーダ装置の制御方法。
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JP2018049022A JP7067974B2 (ja) | 2018-03-16 | 2018-03-16 | レーダ装置およびレーダ装置の制御方法 |
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2023073522A (ja) * | 2018-09-05 | 2023-05-25 | 京セラ株式会社 | 電子機器、電子機器の制御方法、及び電子機器の制御プログラム |
KR20230126119A (ko) * | 2022-02-22 | 2023-08-29 | 주식회사 에이치엘클레무브 | 레이더 제어 장치 및 방법 |
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2018
- 2018-03-16 JP JP2018049022A patent/JP7067974B2/ja active Active
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KR102686717B1 (ko) | 2022-02-22 | 2024-07-19 | 주식회사 에이치엘클레무브 | 레이더 제어 장치 및 방법 |
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