JP2012101617A - 航空機用ボーディングブリッジドライブコラム可動機構 - Google Patents
航空機用ボーディングブリッジドライブコラム可動機構 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2012101617A JP2012101617A JP2010250414A JP2010250414A JP2012101617A JP 2012101617 A JP2012101617 A JP 2012101617A JP 2010250414 A JP2010250414 A JP 2010250414A JP 2010250414 A JP2010250414 A JP 2010250414A JP 2012101617 A JP2012101617 A JP 2012101617A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- column
- tunnel
- drive column
- drive
- boarding bridge
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000008602 contraction Effects 0.000 claims description 3
- KTADSLDAUJLZGL-UHFFFAOYSA-N 1-bromo-2-phenylbenzene Chemical compound BrC1=CC=CC=C1C1=CC=CC=C1 KTADSLDAUJLZGL-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 19
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 6
- 101100409672 Arabidopsis thaliana PBB1 gene Proteins 0.000 description 4
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 4
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 3
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- USYQKCQEVBFJRP-UHFFFAOYSA-N 1-bromo-3-phenylbenzene Chemical compound BrC1=CC=CC(C=2C=CC=CC=2)=C1 USYQKCQEVBFJRP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 1
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Bridges Or Land Bridges (AREA)
Abstract
【解決手段】乗客等が内部を移動可能なトンネルと、支柱と、支柱に取り付けられる駆動車輪とを備え、支柱は該トンネルの側面に回動可能に支持されるドライブコラムと、トンネルを水平に保持している際のドライブコラムの支柱の方向に対し、トンネルが傾斜した際のドライブコラムの支柱の傾斜角を検知して出力する傾斜センサと、傾斜センサの出力により、トンネルが傾斜した際のドライブコラムの支柱の傾斜を、トンネルを水平に保持している際のドライブコラムの支柱の方向に戻すアクチュエータとを備えることを特徴とするボーディングブリッジにより解決する
【選択図】図1
Description
第1トンネル3aの重心位置56aには、自重による鉛直方向下向きの荷重Wがかかっているため、第1トンネル3aの荷重Wの第1トンネル3aの長手方向成分Waの荷重により、ドライブコラム51を更に傾斜させる方向(図8において重心位置56を中心とした反時計回りの方向)にドライブコラム51を回転しようとするモーメントを生じる。この状態で、車輪55aが地面に対して固定されていないと、その車輪は、その回転モーメントによって、車輪位置55aよりもさらに距離dだけ後退した車輪位置55cまで後退する。車輪位置が55cまで後退することにより、第1トンネル3aはドライブコラム51の後退距離に応じて、収縮してしまう問題を生じる。
また、一般に、PBB1では、作動中の故障を自動的に避けるために、まず電気的なリミッタを配置して動作を停止させ、電気的なリミッタをも超えた動作に対して機械的リミッタで動作を停止させるような二重の故障防止対策をとっている。すなわち、キャブ4の高さが低いまま、最収縮位置(電気的停止位置)まで戻した場合に、故障につながりかねない。この状態では、PBB1の安全装置が働いて、種々の電気的リミッタ(インターロック)が作用して停止し、車輪55は、図8の車輪位置55aに示めすように重心56から距離Dの位置にあることになる。ここで、続いて、PBB1を伸張させように操作すると、十分な前進駆動力が得られるまでは、前記現象により車輪位置55aよりもさらに後端側に距離dだけ離れた車輪位置55cまで車輪55が後退し、第1トンネル3aが後退する。すでに電気的リミッタで停止している状態から第1トンネル3aが後退すると、電気的リミッタ限界を超えて機械的リミッタ限界まで第1トンネル3aが後退することになり、危険である。
図1から図4を参照して、本発明のドライブコラム5を具備したPBB1について説明する。図1は、本発明のドライブコラム5を具備したPBB1の先端側を示した図である。図2は、特に、ドライブコラム5の主要な部分を拡大して示したものである。PBB1は、図7に示す従来のPBB1のように、先端側がキャブ4に、後端側がロタンダ2に接続されている。ここでは、従来のPBB1と異なる点について説明する。ロタンダ2、トンネル3(第1トンネル3aを含む)、キャブ4は従来のPBB1と同じである。
また、第一トンネル3aの側面側の支柱7にはガイドローラ11が取り付けられている。ガイドローラ11は、ガイドローラプレート11cと、ローラ11aと、ローラサポート11bとを備える。ガイドローラプレート11cは、支柱7の軸と垂直、かつガイドレール12と平行に、ガイドローラプレート11cに固定されている。ローラサポート11bは、ローラ11aの回転面がガイドレール12と接触するように、ローラ11aを回転可能に支持する。ローラサポート11bは、ローラ11aの回転軸と垂直方向に延在するシャフト11dを具備している。シャフト11dには、雄螺子が刻設され、一方、ガイドローラプレート11cには、雌螺子が刻設されている。シャフト11dは、ガイドレール12の円弧の接線方向にローラ11が向くようにガイドローラプレート11cに螺嵌されて、ロックナット11eにより固定される。シャフト11dの螺嵌位置とナット11eの固定位置とを調整することにより、ガイドレール12に対するローラ11を押し付ける力を調節することができる。支柱7がヒンジ9を介して第1トンネル3aに対して相対的に回動すると、ローラ11aは、ガイドレール12に沿って、ヒンジ9まわりの円弧に沿った方向に移動することができる。
図5を参照して、第2の実施の形態としてドライブコラム5を説明する。第2の実施の形態も第一の実施の形態とほぼ同じである。異なる点は、電動モータ14の変わりに油圧モータ17を使用する点である。それ以外は、第1の実施の形態と同様である。第2の実施の形態では、付加する油圧モータ17への油圧量と、傾斜センサ10の傾斜角との関係を予め入手しておく。
図6を参照して、第3の実施の形態としてドライブコラム5を説明する。第3の実施形態では、電動モータ14,油圧モータ16と異なり、油圧シリンダ17を使用する。第3の実施の形態では、付加する油圧シリンダ17への油圧量と、傾斜センサ10の傾斜角との関係を予め入手しておく。油圧シリンダ17の外筒部18aは第1トンネル3aに、外筒18a内で摺動して伸縮するピストンロッド18bはドライブコラム5の支柱7に取り付ける。なお、油圧シリンダ17の外筒部18aをドライブコラム5の支柱7に、ピストンロッド18bを第1トンネル3a取り付けてもよい。
2 ロタンダ
3 トンネル
4 キャブ
5 ドライブコラム
6 固定橋
7 支柱
8 駆動車輪
9 ヒンジ
10 傾斜センサ
11 ガイドローラ
12 ガイドレール
13 ラックピニオン
Claims (5)
- 乗客等が内部を移動可能なトンネルと、
支柱と、該支柱に取り付けられる駆動車輪とを備え、該支柱は該トンネルの側面に回動可能に支持されるドライブコラムと、
該トンネルを水平に保持している際のドライブコラムの支柱の方向に対し、該トンネルが傾斜した際のドライブコラムの支柱の傾斜角を検知して出力する傾斜センサと、
該傾斜センサの出力により、該トンネルが傾斜した際の該ドライブコラムの該支柱の傾斜を、該トンネルを水平に保持している際のドライブコラムの支柱の方向に戻すアクチュエータとを備えることを特徴とするボーディングブリッジ。 - 請求項1に記載のボーディングブリッジであって、
該アクチュエータはモータであって、
該ボーディングブリッジは、
該モータによって回転するピニオンギアと、
該ピニオンギアと係合するラックギアとを備え、
該モータと該ピニオンギアとは、該ドライブコラムと該トンネルとの一方に取り付けられ、
該ラックギアは、該ドライブコラムと該トンネルとの他方に取り付けられ、
該傾斜センサの出力に応じて、該モータを回転して、前記トンネルを水平に保持している際のドライブコラムの支柱の方向に戻すことを特徴とするボーディングブリッジ。 - 請求項1または2に記載のボーディングブリッジであって、
該アクチュエータは、油圧シリンダであって、
該油圧シリンダの外筒部は該ドライブコラムと該トンネルとの一方に取り付けられ、該外筒内で摺動するピストンロッドは該ドライブコラムと該トンネルとの他方に取り付けられ、
該傾斜センサの出力に応じて、該ピストンロッドの伸縮量を調整して、前記トンネルを水平に保持している際のドライブコラムの支柱の方向に戻すことを特徴とするボーディングブリッジ。 - 請求項1から3のいずれか一項に記載のボーディングブリッジであって、
該支柱はガイドローラを備え、
該トンネルの側面に取り付けられ、該ドライブコラムの回転方向に沿って延在するガイドプレートとを備え、
該ガイドローラは、該ガイドプレートに接触しながら回転することを特徴とするボーディングブリッジ。 - 請求項1から4のいずれか一項に記載のボーディングブリッジであって、
該ラックギアは、該ドライブコラムの回転方向に沿って、ギア歯が刻設されていることを特徴とするボーディングブリッジ。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010250414A JP5674421B2 (ja) | 2010-11-09 | 2010-11-09 | 航空機用ボーディングブリッジドライブコラム可動機構 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010250414A JP5674421B2 (ja) | 2010-11-09 | 2010-11-09 | 航空機用ボーディングブリッジドライブコラム可動機構 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012101617A true JP2012101617A (ja) | 2012-05-31 |
JP5674421B2 JP5674421B2 (ja) | 2015-02-25 |
Family
ID=46392575
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010250414A Active JP5674421B2 (ja) | 2010-11-09 | 2010-11-09 | 航空機用ボーディングブリッジドライブコラム可動機構 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5674421B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113204244A (zh) * | 2021-04-23 | 2021-08-03 | 电子科技大学 | 一种基于定位导航的登机桥对接方法 |
KR102536817B1 (ko) * | 2022-11-25 | 2023-05-26 | 김용필 | 특장차용 수평조절장치 |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE202016106543U1 (de) * | 2016-11-23 | 2017-01-12 | HÜBNER GmbH & Co. KG | Kuppelmodul mit Lagesensor |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3577838A (en) * | 1967-10-06 | 1971-05-11 | Aviolanda Mij Voor Vliegtuigbo | Airport gangway |
FR2406694A1 (fr) * | 1977-10-21 | 1979-05-18 | Carel Fouche Languepin | Passerelle de liaison entre un batiment et un vehicule |
JPS5766100A (en) * | 1980-10-09 | 1982-04-22 | Shin Meiwa Ind Co Ltd | Boarding bridge |
JP2572287B2 (ja) * | 1989-12-29 | 1997-01-16 | 新明和工業株式会社 | ボーディングブリッジ |
JP2526886Y2 (ja) * | 1990-09-27 | 1997-02-26 | 新明和工業株式会社 | ボーディングブリッジの揚降制御装置 |
JP2005104193A (ja) * | 2003-09-29 | 2005-04-21 | Shin Meiwa Ind Co Ltd | ボーディングブリッジ及びボーディングブリッジの目標位置の設定方法 |
-
2010
- 2010-11-09 JP JP2010250414A patent/JP5674421B2/ja active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3577838A (en) * | 1967-10-06 | 1971-05-11 | Aviolanda Mij Voor Vliegtuigbo | Airport gangway |
FR2406694A1 (fr) * | 1977-10-21 | 1979-05-18 | Carel Fouche Languepin | Passerelle de liaison entre un batiment et un vehicule |
JPS5766100A (en) * | 1980-10-09 | 1982-04-22 | Shin Meiwa Ind Co Ltd | Boarding bridge |
JP2572287B2 (ja) * | 1989-12-29 | 1997-01-16 | 新明和工業株式会社 | ボーディングブリッジ |
JP2526886Y2 (ja) * | 1990-09-27 | 1997-02-26 | 新明和工業株式会社 | ボーディングブリッジの揚降制御装置 |
JP2005104193A (ja) * | 2003-09-29 | 2005-04-21 | Shin Meiwa Ind Co Ltd | ボーディングブリッジ及びボーディングブリッジの目標位置の設定方法 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113204244A (zh) * | 2021-04-23 | 2021-08-03 | 电子科技大学 | 一种基于定位导航的登机桥对接方法 |
KR102536817B1 (ko) * | 2022-11-25 | 2023-05-26 | 김용필 | 특장차용 수평조절장치 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5674421B2 (ja) | 2015-02-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101762570B1 (ko) | 전후좌우 이동 및 회전 이동이 가능한 전동레일리프트 | |
US20090038885A1 (en) | Vehicle access system | |
CN106627309B (zh) | 一种消防指挥综合作业车 | |
JP5674421B2 (ja) | 航空機用ボーディングブリッジドライブコラム可動機構 | |
US11844734B2 (en) | Mobile body | |
US20080121853A1 (en) | Heavy-Duty In-Vehicle Lift Mechanism | |
WO2019100761A1 (zh) | 车载式辐射检查系统 | |
JP5621017B1 (ja) | エレベータロープ振れ抑制システム | |
CN206086485U (zh) | 消防指挥综合作业车 | |
KR101013823B1 (ko) | 전락 방지 장치 | |
KR102250313B1 (ko) | 전동조향 기능을 가지는 전동손수레 | |
WO2016038760A1 (ja) | 旅客搭乗橋 | |
JP7028458B2 (ja) | 貨物自動車用リフト装置 | |
CN206636276U (zh) | 一种翻转机 | |
JP2008286306A (ja) | 昇降装置用パワーユニット | |
JP4692036B2 (ja) | 自動車の可動フロア装置 | |
JP6592255B2 (ja) | 作業車 | |
JP2012144909A (ja) | 二段式駐車装置 | |
WO2016038761A1 (ja) | 旅客搭乗橋 | |
JP6694330B2 (ja) | 旅客搭乗橋 | |
JP7278554B1 (ja) | 水平力分担構造体設置用架台、水平力分担構造体設置装置および水平力分担構造体設置方法 | |
JP4209738B2 (ja) | エレベータ式駐車装置 | |
CN107060416A (zh) | 一种翻转机 | |
JP2013049974A (ja) | 立体駐車装置 | |
KR200378514Y1 (ko) | 건축공사용 승강기 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20120710 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20131016 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20140529 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140603 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140710 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20141204 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20141222 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5674421 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |