JP2005104193A - ボーディングブリッジ及びボーディングブリッジの目標位置の設定方法 - Google Patents
ボーディングブリッジ及びボーディングブリッジの目標位置の設定方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2005104193A JP2005104193A JP2003337059A JP2003337059A JP2005104193A JP 2005104193 A JP2005104193 A JP 2005104193A JP 2003337059 A JP2003337059 A JP 2003337059A JP 2003337059 A JP2003337059 A JP 2003337059A JP 2005104193 A JP2005104193 A JP 2005104193A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cab
- aircraft
- target position
- boarding bridge
- target
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 12
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 14
- 230000036544 posture Effects 0.000 description 12
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 4
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 4
- 230000001965 increasing effect Effects 0.000 description 3
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 3
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 2
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000012938 design process Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B64F1/00—Ground or aircraft-carrier-deck installations
- B64F1/30—Ground or aircraft-carrier-deck installations for embarking or disembarking passengers
- B64F1/305—Bridges extending between terminal building and aircraft, e.g. telescopic, vertically adjustable
- B64F1/3055—Bridges extending between terminal building and aircraft, e.g. telescopic, vertically adjustable with hinged head interface between aircraft and passenger bridge
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Architecture (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Bridges Or Land Bridges (AREA)
Abstract
【解決手段】 キャブ6を航空機3に装着して乗客の乗り降りが行われる第1回目の使用時に、航空機3の正規の停止位置Pからのずれ量Y2を検出する。キャブ6の実際の装着位置と前記ずれ量Y2とに基づいて、キャブ6の先端の目標位置P3(X3,Y3)を設定する。第2回目以降の使用時には、キャブ6の先端が上記目標位置P3に移動するように移動制御を行う。
【選択図】 図5
Description
図1及び図2に示すように、実施形態に係るボーディングブリッジ1は、空港のターミナルビル2の乗降口2aに接続されたロータンダ(基部円形室)4と、ロータンダ4に固定されたトンネル部5と、トンネル部5の先端に正逆回転自在に設けられたキャブ(先端円形室)6とを備えている。
実施形態1では、キャブ6を航空機3のドア3aに装着した位置をキャブ6の目標位置としていた。これに対し実施形態2は、図7に示すように、航空機3のドア3aの前方の位置をキャブ6の目標位置としたものである。
ところで、第2回目以降の使用時においても、航空機3の停止位置が正規位置Pからずれる場合があり得る。そこで、第2回目以降の使用時において、航空機3の正規の停止位置Pからのずれ量に応じて、キャブ6の目標位置を補正するようにしてもよい。
2 ターミナルビル
3 航空機
3a ドア(乗降部)
4 ロータンダ
5 トンネル部
6 キャブ
8 ドライブコラム
9 駆動輪
10 昇降機構
30 制御装置
32 表示装置
P 航空機の正規の停止位置
Claims (6)
- 歩行通路を有するトンネル部と、
前記トンネル部の先端に回転自在に設けられたキャブと、
前記トンネル部又は前記キャブに設けられた駆動輪と、
前記キャブを回転させる回転機構と、
前記駆動輪及び前記回転機構を制御することにより、待機位置にある前記キャブを移動させ、前記キャブを航空機の乗降部に対向する姿勢で所定の目標位置に停止させる制御装置と、
を備えたボーディングブリッジであって、
前記目標位置は、前記キャブが航空機の乗降部に装着された時又はその後に、前記キャブの実際の装着位置と前記航空機の所定の停止位置からのずれ量とに基づいて設定されているボーディングブリッジ。 - 前記目標位置は、前記航空機の前記乗降部の前方の位置である請求項1に記載のボーディングブリッジ。
- 前記制御装置は、前記航空機の前記停止位置からのずれ量が入力されると、当該ずれ量に応じて前記目標位置を補正する請求項1又は2に記載のボーディングブリッジ。
- 前記制御装置は、キャブが装着される前の航空機の位置を検出する位置検出装置からの信号を受けて前記航空機の前記停止位置からのずれ量を算出し、当該ずれ量に応じて前記目標位置を補正するボーディングブリッジ。
- 歩行通路を有するトンネル部と、
前記トンネル部の先端に回転自在に設けられたキャブと、
前記トンネル部又は前記キャブに設けられた駆動輪と、
前記キャブを回転させる回転機構と、
前記駆動輪及び前記回転機構を制御することにより、待機位置にある前記キャブを移動させ、前記キャブを航空機の乗降部に対向する姿勢で所定の目標位置に停止させる制御装置と、
を備えたボーディングブリッジの前記目標位置を設定する方法であって、
前記キャブを航空機の乗降部に装着する工程と、
前記航空機の所定の停止位置からのずれ量を計測する工程と、
前記キャブの実際の装着位置と前記ずれ量とに基づいて、前記目標位置を設定する工程と、
を含むボーディングブリッジの目標位置の設定方法。 - 前記目標位置が設定された後、前記ボーディングブリッジを前記航空機と異なる航空機に装着する際に、
当該航空機の所定の停止位置からのずれ量を計測する工程と、
前記ずれ量に応じて前記目標位置を補正する工程と、
を含む請求項5に記載のボーディングブリッジの目標位置の設定方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003337059A JP4293874B2 (ja) | 2003-09-29 | 2003-09-29 | ボーディングブリッジ及びボーディングブリッジの目標位置の設定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003337059A JP4293874B2 (ja) | 2003-09-29 | 2003-09-29 | ボーディングブリッジ及びボーディングブリッジの目標位置の設定方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2005104193A true JP2005104193A (ja) | 2005-04-21 |
JP4293874B2 JP4293874B2 (ja) | 2009-07-08 |
Family
ID=34532986
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2003337059A Expired - Lifetime JP4293874B2 (ja) | 2003-09-29 | 2003-09-29 | ボーディングブリッジ及びボーディングブリッジの目標位置の設定方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4293874B2 (ja) |
Cited By (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012101617A (ja) * | 2010-11-09 | 2012-05-31 | Zennikku Motor Service Kk | 航空機用ボーディングブリッジドライブコラム可動機構 |
JP6293962B1 (ja) * | 2017-08-30 | 2018-03-14 | 三菱重工交通機器エンジニアリング株式会社 | ボーディングブリッジ及びボーディングブリッジの制御方法 |
WO2019012648A1 (ja) | 2017-07-13 | 2019-01-17 | 新明和工業株式会社 | 旅客搭乗橋 |
WO2020194933A1 (ja) | 2019-03-25 | 2020-10-01 | 新明和工業株式会社 | 旅客搭乗橋の走行制御方法 |
JP6770665B1 (ja) * | 2019-10-30 | 2020-10-14 | 新明和工業株式会社 | 旅客搭乗橋 |
JP2021070470A (ja) * | 2020-09-25 | 2021-05-06 | 新明和工業株式会社 | 旅客搭乗橋 |
CN112996725A (zh) * | 2018-05-30 | 2021-06-18 | 蒂森克虏伯机场解决方案股份公司 | 用于将乘客登机桥自动对接至飞机的方法 |
CN113439058A (zh) * | 2019-02-14 | 2021-09-24 | 全日空马达服务株式会社 | 具有接近控制功能的飞机乘客登机桥 |
JP2022091344A (ja) * | 2020-12-09 | 2022-06-21 | トヨタ自動車株式会社 | 車体 |
WO2022190667A1 (ja) * | 2021-03-09 | 2022-09-15 | 新明和工業株式会社 | 旅客搭乗橋 |
WO2024018623A1 (ja) * | 2022-07-22 | 2024-01-25 | 新明和工業株式会社 | 空港地上支援機材 |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6744789B2 (ja) * | 2016-09-06 | 2020-08-19 | 新明和工業株式会社 | 旅客搭乗橋 |
-
2003
- 2003-09-29 JP JP2003337059A patent/JP4293874B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (22)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012101617A (ja) * | 2010-11-09 | 2012-05-31 | Zennikku Motor Service Kk | 航空機用ボーディングブリッジドライブコラム可動機構 |
US10875666B2 (en) | 2017-07-13 | 2020-12-29 | Shinmaywa Industries, Ltd. | Passenger boarding bridge |
WO2019012648A1 (ja) | 2017-07-13 | 2019-01-17 | 新明和工業株式会社 | 旅客搭乗橋 |
JP2019043211A (ja) * | 2017-08-30 | 2019-03-22 | 三菱重工交通機器エンジニアリング株式会社 | ボーディングブリッジ及びボーディングブリッジの制御方法 |
JP6293962B1 (ja) * | 2017-08-30 | 2018-03-14 | 三菱重工交通機器エンジニアリング株式会社 | ボーディングブリッジ及びボーディングブリッジの制御方法 |
CN112996725B (zh) * | 2018-05-30 | 2024-05-14 | 蒂森克虏伯机场解决方案股份公司 | 用于将乘客登机桥自动对接至飞机的方法 |
CN112996725A (zh) * | 2018-05-30 | 2021-06-18 | 蒂森克虏伯机场解决方案股份公司 | 用于将乘客登机桥自动对接至飞机的方法 |
CN113439058B (zh) * | 2019-02-14 | 2024-04-23 | 全日空马达服务株式会社 | 具有接近控制功能的飞机乘客登机桥 |
CN113439058A (zh) * | 2019-02-14 | 2021-09-24 | 全日空马达服务株式会社 | 具有接近控制功能的飞机乘客登机桥 |
WO2020194933A1 (ja) | 2019-03-25 | 2020-10-01 | 新明和工業株式会社 | 旅客搭乗橋の走行制御方法 |
JP7324800B2 (ja) | 2019-03-25 | 2023-08-10 | 新明和工業株式会社 | 旅客搭乗橋の走行制御方法 |
JPWO2020194933A1 (ja) * | 2019-03-25 | 2021-09-13 | 新明和工業株式会社 | 旅客搭乗橋の走行制御方法 |
JP2021151868A (ja) * | 2019-03-25 | 2021-09-30 | 新明和工業株式会社 | 旅客搭乗橋の走行制御方法 |
JP6770665B1 (ja) * | 2019-10-30 | 2020-10-14 | 新明和工業株式会社 | 旅客搭乗橋 |
EP4053022A4 (en) * | 2019-10-30 | 2023-07-05 | ShinMaywa Industries, Ltd. | PASSENGER BOARDING BRIDGE |
WO2021084650A1 (ja) * | 2019-10-30 | 2021-05-06 | 新明和工業株式会社 | 旅客搭乗橋 |
JP7213212B2 (ja) | 2020-09-25 | 2023-01-26 | 新明和工業株式会社 | 旅客搭乗橋 |
JP2021070470A (ja) * | 2020-09-25 | 2021-05-06 | 新明和工業株式会社 | 旅客搭乗橋 |
JP7307043B2 (ja) | 2020-12-09 | 2023-07-11 | トヨタ自動車株式会社 | 車体 |
JP2022091344A (ja) * | 2020-12-09 | 2022-06-21 | トヨタ自動車株式会社 | 車体 |
WO2022190667A1 (ja) * | 2021-03-09 | 2022-09-15 | 新明和工業株式会社 | 旅客搭乗橋 |
WO2024018623A1 (ja) * | 2022-07-22 | 2024-01-25 | 新明和工業株式会社 | 空港地上支援機材 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4293874B2 (ja) | 2009-07-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP3653515B1 (en) | Passenger boarding bridge | |
JP4293874B2 (ja) | ボーディングブリッジ及びボーディングブリッジの目標位置の設定方法 | |
JP4306937B2 (ja) | ボーディングブリッジ | |
JP6162481B2 (ja) | 作業領域線表示装置 | |
JP6744789B2 (ja) | 旅客搭乗橋 | |
JP2004330871A (ja) | ボーディングブリッジ | |
JPWO2011104846A1 (ja) | 操舵制御装置 | |
WO2020170747A1 (ja) | 産業車両用走行支援装置 | |
JP2020066418A (ja) | ボーディングブリッジ及びボーディングブリッジ制御装置 | |
JP2018187982A (ja) | ボーディングブリッジ | |
JP7207127B2 (ja) | 作業機械の周囲監視装置 | |
JP7324800B2 (ja) | 旅客搭乗橋の走行制御方法 | |
US20240151001A1 (en) | Work machine steering control system and work machine steering control method | |
JP4957920B2 (ja) | 移動体の教示方法及び移動体の制御装置並びに移動体システム | |
JP5004031B2 (ja) | 移動体の制御方法及び制御装置並びに移動体システム | |
JP2010076621A (ja) | ボーディングブリッジ | |
JP6770665B1 (ja) | 旅客搭乗橋 | |
JP2004090126A (ja) | 移動ロボットの転倒防止方法及びその装置 | |
JP2020066391A (ja) | ボーディングブリッジ及びボーディングブリッジ制御装置 | |
JP6433664B2 (ja) | 建設機械用俯瞰画像表示装置 | |
JP2021170989A (ja) | 作業車両 | |
JP2021170988A (ja) | 作業車両 | |
JP2020043382A (ja) | フォークリフト用遠隔操作システム | |
JP7454101B2 (ja) | 旅客搭乗橋 | |
JP2004314700A (ja) | ボーディングブリッジ自動走行装置および自動走行方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20060417 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080415 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080610 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20081216 |
|
RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20090123 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090210 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20090324 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20090407 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120417 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4293874 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130417 Year of fee payment: 4 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130417 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130417 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140417 Year of fee payment: 5 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
EXPY | Cancellation because of completion of term |