CN107060416A - 一种翻转机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种翻转机，包括：翻转支撑平台，包括支撑架和行走面板，行走面板安装在支撑架的上端，支撑架具有延伸出行走面板侧边的安装部；翻转驱动机构，其安装在支撑架的安装部上；以及翻转机构，包括翻转板和支撑脚，支撑脚安装在翻转板的底面，翻转板安装在翻转驱动机构上，翻转驱动机构驱动翻转板在汽车行走位和避让位之间交替翻转。翻转机设置有两个用于行走的面板，并且上端的翻转板可翻转避让，取代了现有的AGV和汽车共用一个行走面板的升降装置，本翻转机翻转驱动力小，并且翻转驱动机构不承受汽车和AGV的重量，极大降低了驱动机构的故障率，汽车和AGV行走过程中直接由支撑架支撑，从而本翻转机的承载能力大。

Description

一种翻转机

技术领域

本发明涉及搬运设备通过的翻转机构，具体涉及一种用于立体车库出入口的翻转机。

背景技术

在车抬板式停车AGV车库入口处，车抬板与车抬板AGV出入门之间有一定间隔，汽车进入时需采用一种机构填补此间隔，目前大部分车抬板式停车AGV厂商采用举升机构来实现这一功能。

采用举升机构填补这一间隔，当车抬板AGV载着抬板进入车库入口时，举升机构会承受较大的力，这对举升机构结构件强度要求比较高，动力单元制动性能要求也比较高。故障率高，也有安全隐患。

发明内容

本申请提供一种用于立体车库出入口的、故障率低的、及承载力大的翻转机。

一种实施例中提供一种翻转机，包括：

翻转支撑平台，包括支撑架和用于AGV行走的行走面板，行走面板安装在支撑架的上端，支撑架具有延伸出行走面板侧边的安装部；

翻转驱动机构，其安装在支撑架的安装部上；

以及翻转机构，包括用于汽车行走的翻转板和支撑脚，支撑脚安装在翻转板的底面，翻转板安装在翻转驱动机构上，翻转驱动机构驱动翻转板在汽车行走位和避让位之间交替翻转，汽车行走位为翻转板通过支撑脚层叠在行走面板上，避让位为翻转板和支撑脚均退出行走面板上方用于AGV行走的空间。

在另一种实施例中，支撑架两侧均具有延伸出行走面板的安装部，安装部可调节的安装在支撑架上，翻转驱动机构具有两个，两个翻转驱动机构分别安装在位于行走面板两侧的安装部上；翻转板包括两个半翻转板，两个半翻转板的底面均安装有支撑脚，并分别安装在行走面板两侧的翻转驱动机构上，在汽车行走位的状态下，两个半翻转板接成一个完整的翻转板。

进一步地，支撑脚的下端安装有由乙丙橡胶制成的弹性垫。

进一步地，翻转驱动机构包括翻转组件和驱动组件，翻转组件和驱动组件分别安装在支撑架的安装部上，半翻转板安装在翻转组件上，驱动组件与翻转组件连接，驱动翻转组件带动半翻转板转动。

进一步地，翻转组件包括轴承座、转轴和翻转轴座，转轴通过轴承座可转动的安装在行走面板的安装部上，转轴的两端分别有两个间隔开的轴承座；翻转轴座具有两个，两个翻转轴座分别安装在转轴的两端，并位于轴承座之间，半翻转板安装在两个翻转轴座上。

进一步地，转轴包括中间的空心轴和两端的实心轴，两端的实心轴安装在轴承座上，并且两个翻转轴座分别安装在两端的实心轴上。

进一步地，安装部包括上下两层，上下两层的安装部可相对移动，翻转组件安装在安装部的上层；驱动组件包括电机、链轮和链条，电机安装在安装部的下层，电机的输出轴通过链轮和链条与转轴连接；或者驱动组件包括电机、带轮和同步带，电机安装在安装部的下层，电机的输出轴通过带轮和同步带与转轴连接。

进一步地，支撑架的上端设有两条平行的行走梁，两条行走梁支撑在行走面板的下方，并且两条行走梁的间距与AGV汽车轮的间距一致。

进一步地，翻转机还包括缓冲机构，缓冲机构具有多个弹性端子，分别安装在翻转机构的两侧，半翻转板旋转至避让位前与弹性端子接触。

进一步地，翻转机还包括电磁挂钩和微动开关，电磁挂钩具有两个，分别安装在支撑架两端的安装部上，电磁挂钩用于限位避让位状态下的半翻转板，支撑架两端的安装部上分别安装有两个微动开关，两个微动开关分别用于检测半翻转板是否翻转至汽车行走位和避让位。

依据上述实施例的翻转机，由于翻转机在翻转支撑平台上安装有翻转驱动机构和翻转机构，翻转支撑平台本身具有用于AGV行走的行走面板，用于汽车行走的面板为翻转板，翻转板通过翻转的方式安装在翻转支撑平台上，使得翻转板需要避让AGV需要行走时，只需要翻转避让出空间，AGV可从翻转支撑平台的行走面板上行走，当汽车需要行走时，只需将翻转板翻转层叠在行走面板即可。本翻转机设置有两个用于行走的面板，并且上端的翻转板可翻转避让，取代了现有的AGV和汽车共用一个行走面板的升降装置，本翻转机翻转驱动力小，并且翻转驱动机构不承受汽车和AGV的重量，极大降低了驱动机构的故障率，汽车和AGV行走过程中直接由支撑架支撑，从而本翻转机的承载能力大。

附图说明

图1为一种实施例中翻转机的结构示意图；

图2为一种实施例中翻转支撑平台的俯视结构示意图；

图3为一种实施例中翻转支撑平台的仰视结构示意图；

图4为一种实施例中半翻转板的仰视结构示意图；

图5为一种实施例中翻转组件的结构示意图；

图6为图1的局部放大图A。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。

实施例一：

在本实施例中提供了一种翻转机，本实施例的翻转机主要用于立体车库入口，供AGV及汽车行走。

如图1所示，本实施例的翻转机主要包括翻转支撑平台1、翻转驱动机构2和翻转机构3。翻转机构3通过翻转驱动机构2可翻转的安装在翻转支撑平台1上。

如图2和图3所示，翻转支撑平台1包括支撑架11和用于AGV行走的行走面板12，支撑架11由钢材焊接拼接而成。行走面板12固定安装在支撑架11的上端，行走面板12水平设置。为了提高行走面板12承受力，在支撑架11的上端设有两根平行的支撑梁111，两根支撑梁111支撑在行走面板12的下方，两根支撑梁111的间距与AGV的车轮间距一致，使得AGV可沿着两根支撑梁111行走，将重力直接传递给支撑架11，从而可防止行走面板12受力变形及提高了整个翻转支撑平台1的支撑力。

支撑架11的两端延伸出行走面板12的两侧，此两侧为行走面板12上AGV行走方向的两侧。支撑架11延伸出的部分为安装部112，安装部112可上下左右调节的安装在支撑架11上，安装部112用于安装翻转驱动机构2，并且两端的安装部112对称设置，从而安装部112可调节翻转驱动机构2的位置。安装部112分为上下两层安装面，上下两层之间的间距可调节，从而可调节翻转驱动机构2内部的组件的相对位置。行走面板12的前后两侧还设有调节板113，调节板113通过螺栓与支撑架11连接，用于调节翻转机与地面之间的间隙。

翻转驱动机构2具有两个，两个翻转驱动机构2分别安装在支撑架11两端的安装部112上。翻转驱动机构2包括翻转组件21和驱动组件22。

如图4所示，翻转组件21包括轴承座211、转轴212和翻转轴座213，轴承座211内镶嵌安装有轴承，轴承座211具有四个，四个轴承座211呈直线排列安装在支撑架11的安装部112的上层，并且四个轴承座211分为两组，每组两个，每组的两个轴承座211之间也设有间隙，两组轴承座211对称设置。转轴212可旋转的安装在四个轴承座211上，两组轴承座211分别安装在转轴212的两端。转轴212包括中间的空心轴和两端实心轴，空心轴位于两组轴承座211之间，实心轴位于两端的轴承座211组之间。翻转轴座213具有两个，分别安装在转轴212两端的实心轴上，两个翻转轴座213用于安装翻转机构3。转轴212的空心轴只传递扭矩，转轴212的实心轴传递扭矩和弯矩，在不影响驱动力的情况下，减轻了转轴212的成本。

驱动组件22包括电机221、链轮222和链条(图中未示出)，电机221安装在支撑架11的安装部112的下层，链轮222具有两个，分别安装在电机221的输出轴上和转轴212上，转轴212的一端延伸出轴承座211用于安装链轮222。链条将两个链轮222连接在一起，电机221通过链轮222和链条驱动转轴212的旋转，从而驱动安装在翻转轴座213的翻转机构3转动。由于一个链轮222安装在安装部112的下层，一个链轮222安装在安装部112的上层，故可调节的安装部112可调节链条的张紧度。

在其他实施例中，驱动组件22包括电机、带轮和同步带，电机通过带轮和同步带同样可驱动转轴212转轴，或者驱动组件22只包括电机，电机的输出轴通过减速器和联轴器直接与转轴212连接，电机直接驱动转轴212转动。

如图1和图5所示，本实施例中翻转机构3具有两个，对称安装在行走面板12的两侧，翻转机构3包括用于汽车行走的半翻转板31、支撑脚32和用于安装的安装脚33。两个翻转机构3的半翻转板31可拼接成一个整板。安装脚33安装在半翻转板31的翻转端底面，支撑脚32安装在半翻转板31的底面中间。安装脚33和支撑脚32均设置有多个，优先的安装脚33设有两个，支撑脚32设有四个，安装脚33和支撑脚32的个数及安装位置可根据实际受力设置，例如安装脚33具有三个，支撑脚32局六个。

半翻转板31通过两个安装脚33安装在转轴212两端的翻转轴座213上，通过螺栓固定连接或直接焊接在一起。从而转轴212可带动半翻转板31翻转。本实施例中，半翻转板31可在水平位置和竖直位置之间转动，即在0°与90°之间翻转。当半翻转板31处于水平位置时，半翻转板31下的支撑脚32压在行走面板12上，此时两侧的半翻转板31对接在一起，此状态为半翻转板31的行走位，汽车可从两块半翻转板31上通过；当半翻转板31处于竖直位置时，两侧的半翻转板31呈打开状态，行走面板12上方的AGV形状空间被避让开，此状态为半翻转板31的避让位。

为了避免半翻转板31翻转至行走位时，支撑脚32对行走面板12接触冲击，在支撑脚32下端安装有弹性垫321，弹性垫321由乙丙橡胶制成。为了提高半翻转板31的承载能力，在半翻转板31的底面安装有汽车行走梁311和承重梁312，支撑脚32和安装脚33分别安装在汽车行走梁311和承重梁上312，每个支撑脚32能够承载9800N的重力。支撑脚32带弹性垫321的端部通过螺纹与支撑脚32连接，从而带弹性垫321的端部可调节，通过调节支撑脚32的端部可修正半翻转板31的水平度。

半翻转板31翻转至避让位时处于竖直状态，处于一个较不稳定的状态，在支撑架11的两端的安装部112的上层分别安装有一个电磁挂钩4，电磁挂钩4可将半翻转板31固定住。

如图1所示，本实施例的翻转机还包括缓冲机构5，缓冲机构5安装在两个半翻转板31的两侧，缓冲机构5具有多个弹性端子，当半翻转板31翻转至竖直的避让位时，先与弹性端子接触，弹性端子由塑料材质制成，对半翻转板31起缓冲作用，并且也可防止半翻转板3继续翻转，起到限位作用。

如图1和图6所示，本实施例的翻转机还包括微动开关6，微动开关6安装在支撑架11的安装部112上，两端的翻转机构3分别对应有两个微动开关6，两个微动开关6分别检测半翻转板31是否翻转至汽车行走位和避让位，若微动开关6检测到半翻转板31翻转至汽车行走位，则汽车可行走；若微动开关6检测到半翻转板31翻转至避让位，则AGV可行走。微动开关6还可配合其他控制装置精确控制翻转机的精确翻转。

本实施例提供的翻转机，由于翻转机在翻转支撑平台1上安装有翻转驱动机构2和翻转机构3，翻转支撑平台1本身具有用于AGV行走的行走面板12，翻转机构3用于汽车行走的面板为两个半翻转板31，半翻转板31通过翻转的方式安装在翻转支撑平台1上，使得半翻转板31需要避让AGV需要行走时，只需要翻转避让出空间，AGV可从翻转支撑平台1的行走面板12上行走，当汽车需要行走时，只需将两个半翻转板翻转层叠在行走面板12即可。本翻转机设置有两个用于行走的面板，并且上端的半翻转板可翻转避让，取代了现有的AGV和汽车共用一个行走面板的升降装置，本翻转机翻转驱动力小，并且翻转驱动机构2不承受汽车和AGV的重量，极大降低了驱动机构的故障率，汽车和AGV行走过程中直接由支撑架11支撑，从而本翻转机的承载能力大。

实施例二：

本实施例提供了一种翻转机，本实施例的翻转机与上述实施例一的翻转机的区别在于：本实施例的翻转机只有一个翻转驱动机构和一个翻转机构。

一个翻转驱动机构安装在翻转支撑平台的一端，翻转机构安装在翻转驱动机构上，翻转机构包括一个完整的翻转板，即本实施例将实施例一的两个翻转机构合为一体共同朝一个方向翻转。

本实施例的翻转机同样采用上下层叠的两个行走面板结构，上端汽车行走的面板为翻转板，当AGV需要行走时，翻转板可翻转避让。

以上应用了具体个例对本发明进行阐述，只是用于帮助理解本发明，并不用以限制本发明。对于本发明所属技术领域的技术人员，依据本发明的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。

Claims (10)

1.一种翻转机，其特征在于，包括：

翻转支撑平台，包括支撑架和用于AGV行走的行走面板，所述行走面板安装在所述支撑架的上端，所述支撑架具有延伸出所述行走面板侧边的安装部；

翻转驱动机构，其安装在所述支撑架的安装部上；

以及翻转机构，包括用于汽车行走的翻转板和支撑脚，所述支撑脚安装在所述翻转板的底面，所述翻转板安装在所述翻转驱动机构上，所述翻转驱动机构驱动所述翻转板在汽车行走位和避让位之间交替翻转，所述汽车行走位为所述翻转板通过支撑脚层叠在所述行走面板上，所述避让位为所述翻转板和支撑脚均退出所述行走面板上方用于AGV行走的空间。

2.如权利要求1所述的翻转机，其特征在于，所述支撑架两侧均具有延伸出所述行走面板的安装部，所述安装部可调节的安装在支撑架上，所述翻转驱动机构具有两个，两个所述翻转驱动机构分别安装在位于所述行走面板两侧的所述安装部上；所述翻转板包括两个半翻转板，两个半翻转板的底面均安装有所述支撑脚，并分别安装在所述行走面板两侧的翻转驱动机构上，在汽车行走位的状态下，两个半翻转板接成一个完整的翻转板。

3.如权利要求2所述的翻转机，其特征在于，所述支撑脚的下端安装有由乙丙橡胶制成的弹性垫。

4.如权利要求2所述的翻转机，其特征在于，所述翻转驱动机构包括翻转组件和驱动组件，所述翻转组件和驱动组件分别安装在所述支撑架的安装部上，所述半翻转板安装在所述翻转组件上，所述驱动组件与翻转组件连接，驱动所述翻转组件带动所述半翻转板转动。

5.如权利要求4所述的翻转机，其特征在于，所述翻转组件包括轴承座、转轴和翻转轴座，所述转轴通过所述轴承座可转动的安装在所述行走面板的安装部上，所述转轴的两端分别有两个间隔开的轴承座；所述翻转轴座具有两个，两个所述翻转轴座分别安装在所述转轴的两端，并位于所述轴承座之间，所述半翻转板安装在两个所述翻转轴座上。

6.如权利要求5所述的翻转机，其特征在于，所述转轴包括中间的空心轴和两端的实心轴，两端的实心轴安装在所述轴承座上，并且两个所述翻转轴座分别安装在两端的实心轴上。

7.如权利要求5所述的翻转机，其特征在于，所述安装部包括上下两层，上下两层的安装部可相对移动，所述翻转组件安装在所述安装部的上层；所述驱动组件包括电机、链轮和链条，所述电机安装在所述安装部的下层，所述电机的输出轴通过链轮和链条与所述转轴连接；或者所述驱动组件包括电机、带轮和同步带，所述电机安装在所述安装部的下层，所述电机的输出轴通过带轮和同步带与所述转轴连接。

8.如权利要求1所述的翻转机，其特征在于，所述支撑架的上端设有两条平行的行走梁，两条所述行走梁支撑在所述行走面板的下方，并且两条所述行走梁的间距与AGV汽车轮的间距一致。

9.如权利要求2所述的翻转机，其特征在于，还包括缓冲机构，所述缓冲机构具有多个弹性端子，分别安装在所述翻转机构的两侧，所述半翻转板旋转至避让位前与所述弹性端子接触。

10.如权利要求2所述的翻转机，其特征在于，还包括电磁挂钩和微动开关，所述电磁挂钩具有两个，分别安装在所述支撑架两端的安装部上，所述电磁挂钩用于限位避让位状态下的半翻转板，所述支撑架两端的安装部上分别安装有两个微动开关，两个微动开关分别用于检测所述半翻转板是否翻转至汽车行走位和避让位。