JP2012100409A - 回転角度検出装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】制御装置60(回転角度検出装置)は、回転電機40(回転部材)の回転に伴って信号を出力するレゾルバ41と、レゾルバ41から出力される信号に基づいて検出される回転角度を示す検出角度θdの誤差を誤差補正手段65aによって補正する補正実行手段64と、補正された検出角度θdに基づいて検出回転数Nsを算出する回転数算出手段63と、検出回転数Nsが指令された指令回転数N*となるようにフィードバック制御を行う回転数フィードバック制御手段61と、検出回転数Nsおよび指令回転数N*のうちで一方または双方の回転数に基づいて補正実行手段64による補正を行うか否かを判断する補正実行判断手段62とを備える。補正実行手段64は、補正実行手段64による補正を行うと判断された場合にのみ検出角度θdの誤差を補正する。
【選択図】図2
Description
実施の形態1は、検出回転数に基づいて補正を行うか否かを判断する例であって、図1〜図5を参照しながら説明する。図1には回転電機を制御する電力変換システムの構成例を模式的に示す。図2には制御装置の構成例を模式的に示す。図3には理想角度と検出角度とに基づいてマップの補正量を求める過程を示す。図4には補正量と検出角度との関係をグラフ図で示す。図5には回転角度補正処理の手続き例をフローチャートで示す。
実施の形態2は、検出回転数だけでなく指令回転数にも基づいて補正を行うか否かを判断する例であって、図6を参照しながら説明する。図6には、図5に代わる回転角度補正処理の手続き例をフローチャートで示す。なお、電力変換システムの構成等は実施の形態1と同様であり、図示および説明を簡単にするために実施の形態2では実施の形態1と異なる点について説明する。よって実施の形態1で用いた要素と同一の要素には同一の符号を付して説明を省略する。
実施の形態3は、回転数(検出回転数や指令回転数)が低い場合には補正量を抑制する例であって、図7〜図9を参照しながら説明する。図7には、図5,図6に代わる回転角度補正処理の手続き例をフローチャートで示す。図8には、回転数と特性線との関係をグラフ図で示す。図9には補正量と検出角度との関係をグラフ図で示す。なお、電力変換システムの構成等は実施の形態1,2と同様であり、図示および説明を簡単にするために実施の形態3では実施の形態1,2と異なる点について説明する。よって実施の形態1,2で用いた要素と同一の要素には同一の符号を付して説明を省略する。
以上では本発明を実施するための形態について実施の形態1〜3に従って説明したが、本発明は当該形態に何ら限定されるものではない。言い換えれば、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施することもできる。例えば、次に示す各形態を実現してもよい。
20 インバータ回路
30 電流センサ
40 回転電機
41 レゾルバ(回転センサ)
50 制御電源回路
60 制御装置(回転角度検出装置)
61 回転数フィードバック制御手段
61a 加合部
61b トルク指令演算部
61c モータトルク制御部
62 補正実行判断手段
63 回転数算出手段
64 補正実行手段
65 記録手段
65a 誤差補正手段
70 ECU(外部装置)
Claims (5)
- 回転部材の回転に伴って信号を出力する回転センサと、
前記回転センサから出力される信号に基づいて検出される回転角度を示す検出角度の誤差を誤差補正手段によって補正する補正実行手段と、
前記補正実行手段によって補正された検出角度に基づいて、検出回転数を算出する回転数算出手段と、
前記検出回転数が指令された指令回転数となるようにフィードバック制御を行う回転数フィードバック制御手段と、
前記検出回転数および前記指令回転数のうちで一方または双方の回転数に基づいて、前記補正実行手段による補正を行うか否かを判断する補正実行判断手段と、を有し、
前記補正実行手段は、前記補正実行手段による補正を行うと判断された場合にのみ検出角度の誤差を補正することを特徴とする回転角度検出装置。 - 前記誤差補正手段は、時間の変化に伴って理想的に変化する回転角度を示す理想角度に対する補正量を記憶するマップであり、
前記補正実行手段は、前記マップの補正量を用いて、検出角度の誤差を補正することを特徴とする請求項1に記載の回転角度検出装置。 - 前記補正実行判断手段は、前記検出回転数が0を含む第1回転数範囲内である場合は前記補正実行手段による補正を行わないと判断し、前記第1回転数範囲外である場合は前記補正実行手段による補正を行うと判断することを特徴とする請求項1または2に記載の回転角度検出装置。
- 前記補正実行判断手段は、前記指令回転数が0を含む第2回転数範囲内である場合は前記補正実行手段による補正を行わないと判断し、前記第2回転数範囲外である場合は前記補正実行手段による補正を行うと判断することを特徴とする請求項3に記載の回転角度検出装置。
- 前記補正実行手段は、前記検出回転数および前記指令回転数のうちで一方または双方の回転数が0を含む第3回転数範囲内である場合は、前記第3回転数範囲内に規定する補正特性線に従って検出角度の誤差を補正することを特徴とする請求項1から4のいずれか一項に記載の回転角度検出装置。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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2010
- 2010-11-01 JP JP2010245118A patent/JP5545174B2/ja active Active
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JP5545174B2 (ja) | 2014-07-09 |
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