JP2012079106A - センサ装置、センサ管理システム、センサ装置の制御方法、プログラム及びコンピュータ読み取り可能な記録媒体 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】センサ装置1は、計測対象を計測するセンサ部12が計測した現在の計測値と所定の閾値との差分を算出する差分算出部1311と、複数の計測値履歴に基づく経過時間に対する計測値の最大変化量を記憶する動作設定パラメータ記憶部16と、算出された差分と最大変化量とに基づいて、計測対象が現在の計測値から所定の閾値に到達するまでの最短時間である到達最短時間を算出する最短時間算出部1312と、到達最短時間とセンサ装置1にて計測可能な最短時間間隔とのいずれか大きい方の時間から、計測対象の次回の計測時刻を決定する計測時刻決定部132と、決定された時刻に、計測対象を計測するようセンサ部12を制御するセンサ制御部13と、を備えている。
【選択図】図1
Description
〔実施の形態〕
本実施形態のセンサ管理システム100は、図1に示すように、センサ装置1とセンサ装置1を管理するサーバ装置2とを含んでおり、これらが通信を行う。この通信は無線回線を利用しても有線回線を利用してもよい。あるいは、センサ装置1にサーバ装置2の機能が組み込まれていてもよい。なお、本実施形態では、1つのセンサ装置1がサーバ装置2と通信しているものとして説明するが、サーバ装置2と通信するセンサ装置1の数は限定されない。
次に、具体例として、本実施の形態のセンサ装置にて、温室の温度(室温)を計測し、温室窓の開閉を制御する際に用いる場合の実施例及び比較例を説明する。これらは、単なる例示であり、本実施の形態のセンサ装置の使用はこれらに限定されない。
比較例として、常に一定の時間間隔で計測する比較例のセンサ装置における計測結果について説明する。比較例のセンサ装置は、1分毎に計測を行い、計測毎にサーバ装置に計測結果を送信する。
実施例1のセンサ装置では、現在の計測値と閾値との差分を算出し、差分と最大変化量とに基づいて、閾値までの到達最短時間を算出し、到達最短時間と当該センサ装置にて計測可能な最短時間間隔(1分)とのいずれか大きい方の時間から、次回の計測時刻を決定した。
実施例2のセンサ装置では、実施例1のセンサ装置の構成に加え、複数の閾値から一つの閾値を選択し、この選択した閾値を用いて、上記差分及び到達最短時間を算出する。
実施例3のセンサ装置では、実施例1のセンサ装置の構成に加え、計測値履歴から求めた、窓を開けてから変動する計測値の最大量を、管理値(40℃)から引いた計測閾値(第1の値、37.5℃)を求め、さらに、計測値履歴から求めたセンサ装置にて計測可能な最短時間間隔における計測値の最大変化量を、上記計測閾値から引いた制御閾値(第2の値、37℃)を、窓を開ける制御の閾値として決定した。同様に、計測値履歴から求めた、窓を閉めてから変動する計測値の最大量を、管理値から引いた計測閾値(第1の値、27.5℃)を求め、さらに、計測値履歴から求めたセンサ装置にて計測可能な最短時間間隔における計測値の最大変化量を、上記計測閾値から引いた制御閾値(第2の値、28℃)を、窓を閉める制御の閾値として決定した。
実施例1のセンサ装置では、実施例3のセンサ装置の構成に加え、複数の閾値から一つの閾値を選択し、選択した閾値を用いて、差分及び到達最短時間を算出する。(選択の仕方は実施例2と同様である。)
図10は、実施例4のセンサ装置を用いた場合の、9時30分から13時30分までの計測値を示すグラフである。
2 サーバ装置
11 電源部
12 センサ部
13 センサ制御部(センサ制御手段)
14 センサ通信部
15 計測データ記憶部
16 動作設定パラメータ記憶部(変化量記憶部)
17 入力部
21 サーバ制御部
22 サーバ通信部
23 計測データ履歴記憶部
100 センサ管理システム
131 動作設定管理部
132 計測時刻決定部(計測時刻決定手段)
133 センサ通信制御部(センサ通信制御手段)
211 変化量更新部(変化量更新手段)
212 閾値決定部(閾値決定手段)
213 サーバ通信制御部(サーバ通信制御手段)
1311 差分算出部(差分算出手段)
1312 最短時間算出部(最短時間算出手段)
Claims (14)
- 計測対象を計測するセンサ部が計測した現在の計測値と所定の閾値との差分を算出する差分算出手段と、
上記計測対象を計測した複数の計測値履歴に基づく、経過時間に対する計測値の最大変化量を記憶する変化量記憶部と、
上記算出された差分と上記記憶された最大変化量とに基づいて、上記計測対象が上記現在の計測値から上記所定の閾値に到達するまでの最短時間である到達最短時間を算出する最短時間算出手段と、
上記算出された到達最短時間と当該センサ装置にて計測可能な最短時間間隔とのいずれか大きい方の時間から、上記計測対象の次回の計測時刻を決定する計測時刻決定手段と、
上記決定された時刻に、上記計測対象を計測するようセンサ部を制御するセンサ制御手段と、を備えたことを特徴とするセンサ装置。 - 上記変化量記憶部は、複数の経過時間毎に上記最大変化量を記憶しており、
上記最短時間算出手段は、上記算出された差分の値を含む上記最大変化量に対する経過時間のうちの最も小さい経過時間を、上記到達最短時間として算出することを特徴とする請求項1に記載のセンサ装置。 - 上記変化量記憶部は、単位時間当たりの最大変化量を記憶しており、
上記最短時間算出手段は、上記差分を上記単位時間当たりの最大変化量で割った商を、上記到達最短時間として算出することを特徴とする請求項1に記載のセンサ装置。 - 上記所定の閾値を入力する入力部を備えたことを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載のセンサ装置。
- 上記算出された到達最短時間が、当該センサ装置にて計測可能な最短時間間隔より大きい場合、
上記計測時刻決定手段は、上記算出された到達最短時間未満の時間で次回の計測が行われるように、上記次回の計測時刻を決定することを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載のセンサ装置。 - 上記所定の閾値は複数あり、
上記複数の閾値から一つの閾値を選択する選択手段と、
選択されている閾値と次に選択される次回閾値とを対応づけた閾値対応情報を記憶する閾値対応情報記憶部と、を備え、
上記選択手段は、前回の上記計測値と現在の上記計測値との間に現在選択されている閾値があるとき、上記閾値対応情報から、現在選択されている閾値に対応する次回閾値を抽出して、当該次回閾値を現在選択されている閾値として更新し、
上記差分算出手段及び上記最短時間算出手段は、上記現在選択されている閾値を上記算出に用いることを特徴とする請求項1から5のいずれか1項に記載のセンサ装置。 - 請求項1から6のいずれか1項に記載のセンサ装置と、当該センサ装置を管理するサーバ装置とを備えたセンサ管理システムにおいて、
上記センサ装置は、さらに、
上記サーバ装置と通信を行うセンサ通信部と、
上記計測対象を計測した計測値を上記サーバ装置に送信するよう上記センサ通信部を制御するとセンサ通信制御手段と、を備え、
上記サーバ装置は、
上記センサ装置と通信を行うサーバ通信部と、
上記センサ装置から受信した上記計測値から上記計測値履歴を作成し、当該計測値履歴に基づき上記最大変化量を更新する変化量更新手段と、
上記更新された最大変化量を上記センサ装置に送信するよう上記サーバ通信部を制御するサーバ通信制御手段と、を備えたことを特徴とするセンサ管理システム。 - 上記サーバ装置は、上記所定の閾値を、上記計測値履歴を基に決定する閾値決定手段を備え、
上記サーバ通信制御手段は、上記決定された所定の閾値を上記センサ装置に送信するよう上記サーバ通信部を制御することを特徴とする請求項7に記載のセンサ管理システム。 - 上記サーバ装置は、上記計測対象の計測値が所定の管理値を超えないように、上記計測対象の現在の計測値が上記所定の閾値を超えると、上記計測対象の計測環境を変化させる環境制御手段を備え、
上記閾値決定手段は、上記計測値履歴から求められた、上記環境制御手段が計測環境を変化させてから変動する計測値の最大量を、上記所定の管理値から引いた値を、上記所定の閾値として決定することを特徴とする請求項8に記載のセンサ管理システム。 - 上記サーバ装置は、上記計測対象の計測値が所定の管理値を超えないように、上記計測対象の現在の計測値が上記所定の閾値を超えると、上記計測対象の計測環境を変化させる環境制御手段を備え、
上記閾値決定手段は、上記計測値履歴から求められた、上記環境制御手段が上記計測環境を変化させてから変動する計測値の最大量を、上記所定の管理値から引いた第1の値を求め、さらに、上記計測値履歴から求められた、上記センサ装置にて計測可能な最短時間間隔における計測値の最大変化量を、上記第1の値から引いた第2の値を、上記所定の閾値として決定することを特徴とする請求項8に記載のセンサ管理システム。 - 計測対象を計測するセンサ装置が計測した現在の計測値と所定の閾値との差分を算出する差分算出ステップと、
上記計測対象を計測した複数の計測値履歴に基づく、経過時間に対する計測値の最大変化量と、上記算出された差分と、に基づいて、上記計測対象が上記現在の計測値から上記所定の閾値に到達するまでの最短時間である到達最短時間を算出する最短時間算出ステップと、
上記算出された到達最短時間と上記センサ装置にて計測可能な最短時間間隔とのいずれか大きい方の時間から、上記センサ装置の計測時間間隔を決定する決定ステップと、を含むことを特徴とするセンサ装置の制御方法。 - 計測対象を計測するセンサ装置が計測した現在の計測値と所定の閾値との差分を算出する差分算出ステップと、
上記計測対象を計測した複数の計測値履歴に基づく、経過時間に対する計測値の最大変化量と、上記算出された差分と、に基づいて、上記計測対象が上記現在の計測値から上記所定の閾値に到達するまでの最短時間である到達最短時間を算出する最短時間算出ステップと、
上記算出された到達最短時間と上記センサ装置にて計測可能な最短時間間隔とのいずれか大きい方の時間から、上記計測対象の次回の計測時刻を決定する計測時刻決定ステップと、
上記決定された時刻に、上記計測対象を計測するようセンサ装置を制御するセンサ制御ステップと、を含むことを特徴とするセンサ装置の制御方法。 - 請求項1から6の何れか1項に記載のセンサ装置が備える上記各手段としてコンピュータを機能させるためのプログラム。
- 請求項13に記載のプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
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