JP2012078758A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】同一色相において濃度が不連続に変化する擬似輪郭が発生するのを抑制する。
【解決手段】画像形成手段によって当該画像形成手段の像保持体上に連続して形成される複数の画像の隣接する画像と画像の間に位置する画像間領域に、前記互いに色相の異なる複数のトナー及び同一色相の濃度の異なる少なくとも２種類のトナーを用いて濃度調整用のトナー像を作成する濃度調整用トナー像作成手段と、各濃度調整用トナー像の濃度を検知する濃度検知手段と、前記濃度検知手段によって検知された前記濃度調整用トナー像の検知結果に基づいて、少なくとも１色のトナーは、他の色のトナーと異なる前記画像間領域を含む非画像領域において前記画像形成手段の画像形成条件を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は同一色相のトナーは同じ画像間領域に対応した時期又は連続した画像形成動作の終了に対応した時期に画像形成条件の制御を実行する。
【選択図】図１

Description

この発明は、画像形成装置に関するものである。

近年、画像形成装置においては、更なる高画質化の要求に伴い、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の色相の異なるトナーだけでなく、マゼンタ（Ｍ）やシアン（Ｃ）など同一色相であって且つ相対的に高濃度の濃トナーと相対的に低濃度の淡トナーのように、濃度が異なる複数の特定色トナーを用いて画像形成を行なう装置が種々提案されている。

かかる画像形成装置に関する技術としては、例えば、特開２００８−１３９８５６号公報や特開２００８−３４０６号公報等に開示されたものがある。

上記特開２００８−１３９８５６号公報に係る画像形成装置は、同一の色相で、第１の現像剤と前記第１の現像剤よりも濃度の高い第２の現像剤との組み合わせで画像を形成する画像形成手段と、
複数の記録媒体に転写するための画像が連続して形成されている際に、前記画像形成手段により像担持体上に形成される画像と画像との間の領域に測定用画像を形成させる測定用画像形成手段と、
前記測定用画像の濃度を測定する測定手段と、
前記測定手段により測定された前記測定用画像の濃度に基づいて、前記画像形成手段により形成される画像の濃度を調整する濃度調整手段とを有し、
前記測定用画像形成手段は、前記同一色相において、前記第1の現像剤を用いて現像される測定用画像の濃度レベルの個数を前記第２の現像剤を用いて現像される測定用画像の濃度レベルの個数より多くするように構成したものである。

また、上記特開２００８−３４０６号公報に係る画像形成装置は、互いに色の異なった複数のトナーを用いて画像を形成するとともに、前記複数のトナーのうち少なくとも１色のトナーとして、濃度の異なる少なくとも２種類のトナーを用いて画像を形成する画像形成手段を備えた画像形成装置において、
互いに色の異なった複数のトナーを用いて画像を形成するとともに、前記複数のトナーのうち少なくとも１色のトナーとして、濃度の異なる少なくとも２種類のトナーを用いて画像を形成する画像形成手段と、
前記濃度の異なる少なくとも２種類のトナーを別々に用いた画質調整用の個別トナー像を、前記画像形成手段によって作成する画質調整用トナー像作成手段と、
前記画質調整用トナー像作成手段によって作成された画質調整用の個別トナー像の濃度を検知する濃度検知手段と、
前記濃度検知手段によって前記画質調整用の高濃度側のトナー像の濃度を検知した結果に基づき、高濃度側のトナーによる画像の画質調整動作を行った後に、前記濃度検知手段によって前記画質調整用の低濃度側のトナー像の濃度を検知し、当該低濃度側トナー像の濃度検知結果に基づいて、低濃度側のトナーによる画像の画質調整動作を行う画質調整手段とを備えるように構成したものである。

特開２００８−１３９８５６号公報 特開２００８−３４０６号公報

ところで、この発明が解決しようとする課題は、同一色相において濃度が不連続に変化する擬似輪郭が発生するのを抑制することが可能な画像形成装置を提供することにある。

すなわち、請求項１に記載された発明は、互いに色相の異なる複数のトナーを用いて画像を形成するとともに、前記複数のトナーのうち少なくとも同一色相のトナーとして、濃度の異なる少なくとも２種類のトナーを用いて画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段によって当該画像形成手段の像保持体上に連続して形成される複数の画像の隣接する画像と画像の間に位置する画像間領域に、前記互いに色相の異なる複数のトナー及び同一色相の濃度の異なる少なくとも２種類のトナーを用いて濃度調整用のトナー像を作成する濃度調整用トナー像作成手段と、
前記濃度調整用トナー像作成手段によって作成された各濃度調整用トナー像の濃度を検知する濃度検知手段と、
前記濃度検知手段によって検知された前記濃度調整用トナー像の検知結果に基づいて、少なくとも１色のトナーは、他の色のトナーと異なる前記画像間領域を含む非画像領域において前記画像形成手段の画像形成条件を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、同一色相のトナーは同じ画像間領域に対応した時期又は連続した画像形成動作の終了に対応した時期に画像形成条件の制御を実行することを特徴とする画像形成装置である。

また、請求項２に記載された発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、
前記濃度調整用トナー像作成手段は、前記同一色相の濃度の異なる少なくとも２種類のトナーを用いた画質調整用のトナー像を異なる画像間領域に作成し、
前記制御手段は、前記同一色相の濃度の異なる少なくとも２種類のトナーを用いた濃度調整用のトナー像を前記濃度検知手段によって検知した後、同じ画像間領域に対応した時期に画像形成条件の制御を実行することを特徴とする画像形成装置である。

さらに、請求項３に記載された発明は、請求項１又は２に記載の画像形成装置において、
前記制御手段は、前記同一色相の濃度の異なる少なくとも２種類のトナーのうち、濃度の低いトナーを用いた濃度調整用のトナー像の検知結果を考慮して、濃度の高いトナーの画像形成条件の制御を実行することを特徴とする画像形成装置である。

又、請求項４に記載された発明は、請求項１乃至３のいずれかに記載の画像形成装置において、
前記濃度調整用トナー像作成手段は、同一の画像間の主走査方向に沿った異なる位置に前記同一色相の濃度の異なる少なくとも２種類のトナーを用いた画質調整用のトナー像を作成し、
前記濃度検知手段は、前記同一色相の濃度の異なる少なくとも２種類のトナーを用いた画質調整用のトナー像に対応した位置に複数配置されていることを特徴とする画像形成装置である。

更に、請求項５に記載された発明は、請求項４に記載の画像形成装置において、
前記濃度調整用トナー像作成手段は、前記同一色相の濃度の異なる少なくとも２種類のトナーを用いた濃度調整用のトナー像を、主走査方向に沿った略同じ位置に作成することを特徴とする画像形成装置である。

また、請求項６に記載された発明は、請求項１乃至５のいずれかに記載の画像形成装置において、
前記濃度検知手段は、少なくとも２つ配置され、
黒色と同一色相で濃度の低いカラートナーを除くカラーのトナーを用いた濃度調整用のトナー像は、同一の前記濃度検知手段によって検知することを特徴とする画像形成装置である。

さらに、請求項７に記載された発明は、請求項１乃至６のいずれかに記載の画像形成装置において、
前記互いに色相の異なる複数のトナーのみを用いて画像を形成する第１の画像形成モードと、
前記互いに色相の異なる複数のトナーを用いて画像を形成するとともに、前記複数のトナーのうち少なくとも同一色相のトナーとして、濃度の異なる少なくとも２種類のトナーを用いて画像を形成する第２の画像形成モードとを備え、
前記濃度調整用トナー像作成手段は、前記第１の画像形成モードと前記第２の画像形成モードとで、前記濃度調整用のトナー像の作成順序を変更することを特徴とする画像形成装置である。

請求項１に記載された発明によれば、本構成を有しない場合と比較して、同一色相において濃度が不連続に変化する擬似輪郭が発生するのを抑制することができる。

また、請求項２に記載された発明によれば、本構成を有しない場合と比較して、同一色相の濃度の異なる少なくとも２種類のトナーを用いた画質調整用トナー像の作成順にかかわらず、同一色相において濃度が不連続に変化する擬似輪郭が発生するのを抑制することができる。

さらに、請求項３に記載された発明によれば、本構成を有しない場合と比較して、濃度の低いトナーによる画像の濃度が不足している場合でも、同一色相において濃度が不連続に変化する擬似輪郭が発生するのを抑制することができる。

又、請求項４に記載された発明によれば、本構成を有しない場合と比較して、同一色相の濃度の異なる少なくとも２種類のトナーを用いた画質調整用トナー像の濃度を精度良く検知することができる。

更に、請求項５に記載された発明によれば、本構成を有しない場合と比較して、同一色相の濃度の異なる少なくとも２種類のトナーを用いた画質調整用トナー像の濃度を精度良く検知することができる。

また、請求項６に記載された発明によれば、本構成を有しない場合と比較して、カラーバランスの変動を抑制することができる。

さらに、請求項７に記載された発明によれば、本構成を有しない場合と比較して、少ない濃度検知手段で画像形成モードに応じて効率良く画質調整用トナー像を検知することができる。

この発明の実施の形態１に係る画像形成装置のトナーパッチの作成例を示す構成図である。 この発明の実施の形態１に係る画像形成装置としてのフルカラープリンタを示す構成図である。 画像データのＣｉｎと画像濃度の関係を示すグラフである。 画像データのＣｉｎと画像濃度の関係を示すグラフである。 この発明の実施の形態１に係る画像形成装置の制御回路を示すブロック図である。 トナー像検知手段を示す模式図である。 画像データのＣｉｎと画像濃度の関係を示すグラフである。 画像調整用のトナーパッチの形成タイミングを示すタイミングチャートであ る。 この発明の実施の形態１に係る画像形成装置の動作を示すフローチャートで ある。 この発明の実施の形態１に係る画像形成装置の電位制御動作を示すフロー チャートである。 この発明の実施の形態１に係る画像形成装置の階調制御動作を示すフロー チャートである。 階調制御を行うＬＵＴを示すグラフである。示す構成図である。 画像データのＣｉｎと画像濃度の関係を示すグラフである。 画像データのＣｉｎと画像濃度の関係を示すグラフである。 画像データのＣｉｎと画像濃度の関係を示すグラフである。 画像データのＣｉｎと画像濃度の関係を示すグラフである。 この発明の実施の形態２に係る画像形成装置の動作を示すフローチャートである。 この発明の実施の形態３に係る画像形成装置のトナーパッチの作成例を示す構成図である。 この発明の実施の形態４に係る画像形成装置のトナーパッチの作成例を示す構成図である。 この発明の実施の形態５に係る画像形成装置のトナーパッチの作成例を示す構成図である。

以下に、この発明の実施の形態について図面を参照して説明する。

実施の形態１
図２はこの発明の実施の形態１に係る画像形成装置としてのタンデム方式のフルカラープリンタを示すものである。なお、このタンデム方式のフルカラープリンタは、画像読取装置を備えており、フルカラーの複写機としても機能するように構成されているが、画像読取装置を備えていなくとも勿論良い。

図２において、１は画像形成装置の本体を示すものであり、この画像形成装置本体１の上部の一端（図示例では、左端）には、原稿２の画像を読み取る画像読取装置４が配置されている。この画像読取装置４は、原稿押え部材３によって押圧された状態で原稿載せガラス５上に置かれた原稿２を光源６によって照明し、原稿２からの反射光像を、フルレートミラー７及びハーフレートミラー８、９及び結像レンズ１０からなる縮小光学系を介してＣＣＤ等からなる画像読取素子１１上に走査露光することにより、画像読取素子１１によって原稿２の画像を予め定められたドット密度で読み取るように構成されている。

上記画像読取装置４によって読み取られた原稿２の画像は、例えば、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）（各８ｂｉｔ）の３色の画像データとして画像処理装置１２に送られ、この画像処理装置１２では、原稿２の画像データに対して、シェーディング補正、位置ズレ補正、明度／色空間変換、ガンマ補正、枠消し、色／移動編集等の所定の画像処理が施される。また、上記の如く画像処理装置１２で予め定められた画像処理が施された画像データは、同じく画像処理装置１２によってイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）（各８ｂｉｔ）の４色の画像データに変換される。なお、上記画像処理装置１２に入力される画像データとしては、図示しない通信回線を介してパーソナルコンピュータ等から送られてくるものであっても勿論良い。

ところで、この実施の形態では、互いに色相の異なった複数のトナーを用いて画像を形成するとともに、前記複数のトナーのうち少なくとも１色のトナーとして、濃度の異なる少なくとも２種類の同一色相のトナーを用いて画像を形成する画像形成手段を備えるように構成されている。

すなわち、この実施の形態に係る画像形成装置本体１の内部には、図２に示すように、複数の画像形成手段として、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色に対応した画像形成部１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋが、水平方向に沿って一定の間隔をおいて直列的に配置されているとともに、これらの画像形成部１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋの上流側には、上述したマゼンタ（Ｍ）色の画像形成部１３Ｍと同一色相であって濃度が異なる濃度の相対的に低い淡マゼンタ色のトナーを用いた画像形成部１３ＬＭと、シアン（Ｃ）色の画像形成部１３Ｃと同一色相であって濃度が異なる濃度の相対的に低い淡シアン色のトナーを用いた画像形成部１３ＬＣとが、２つ隣接して配置されている。このように、淡マゼンタ、淡シアンの画像形成部１３ＬＭ、１３ＬＣを上流側に配置した場合には、淡マゼンタ及び淡シアンの画像を形成しないときに、下流側のイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各画像形成部１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋにおいて直ちに画像形成工程を開始し、生産性を向上させることができるため望ましい。

なお、上記イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各画像形成部１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋと、淡マゼンタ、淡シアンの画像形成部１３ＬＭ、１３ＬＣとの配列順序は、図示のものに限定されるものではなく、例えば、イエロー（Ｙ）、淡マゼンタ（ＬＭ）、マゼンタ（Ｍ）、淡シアン（ＬＣ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の順に同一色相の画像形成部が隣接するように配列しても良い。

上記濃度が異なる２種類のマゼンタ色のトナーを用いた画像形成部１３Ｍ、１３ＬＭ、及び濃度が異なる２種類のシアン色のトナーを用いた画像形成部１３Ｃ、１３ＬＣのうち、マゼンタ色及びシアン色の画像形成部１３Ｍ、１３Ｃでは、例えば、従来と同様の濃度（相対的に高濃度）のマゼンタ色及びシアン色のトナーが用いられる。また、淡マゼンタ色及び淡シアン色の画像形成部１３ＬＭ、１３ＬＣでは、同じマゼンタ色及びシアン色のトナーであっても、画像形成部１３Ｍ、１３Ｃで用いられているマゼンタ色及びシアン色のトナーよりも相対的に低濃度のマゼンタ色及びシアン色のトナーが用いられる。ここで、マゼンタ色及びシアン色の画像形成部１３Ｍ、１３Ｃで用いられる高濃度のマゼンタ色及びシアン色のトナーとしては、図３に示すように、例えば、最高濃度（Ｃｉｎ＝２５５）のときに、画像濃度Ｄｏｕｔが２．０程度になるものが用いられ、淡マゼンタ色の画像形成部１３ＬＭで用いられる低濃度の淡マゼンタ色トナーとしては、例えば、最高濃度（Ｃｉｎ＝２５５）のときに、画像濃度Ｄｏｕｔが１．０程度のものが用いられる。

上記低濃度の淡マゼンタ色及び淡シアン色のトナーとしては、例えば、淡マゼンタ色及び淡シアン色のトナーを製造する際に、トナーを構成する樹脂に対するマゼンタ色及びシアン色の顔料などの着色剤の量を少なく設定したり、使用するマゼンタ色及びシアン色の着色剤として濃度の低い着色材を使用したものが用いられる。

なお、図示の実施の形態では、マゼンタ色及びシアン色のトナーに対して、濃度の異なる２種類のトナーを用いたが、他のイエロー（Ｙ）や黒（Ｋ）色のトナーとして、濃度の異なる少なくとも２種類のトナーを用いても勿論良い。

また、濃度の異なるトナーの数も、２種類に限定されるものではなく、高濃度、中濃度、低濃度と３種類、あるいはそれ以上の種類を用いても良い。

これらの６つの画像形成部１３ＬＭ、１３ＬＣ 、１３Ｙ、１３Ｍ 、１３Ｃ、１３Ｋは、図２に示すように、使用するトナーの種類を除いて、基本的にすべて同様に構成されており、大別して、矢印Ａ方向に沿って予め定められた回転速度で駆動される像保持体としての感光体ドラム１５と、この感光体ドラム１５の表面を一様に帯電する一次帯電手段としてのスコロトロン１６と、当該感光体ドラム１５の表面に各色に対応した画像を露光して静電潜像を形成する画像露光装置１４と、感光体ドラム１５上に形成された静電潜像を対応する色のトナーで現像する現像装置１７と、クリーニング装置１８とから構成されている。

上記画像露光装置１４は、図２に示すように、半導体レーザ１９を画像データに応じて変調し、この半導体レーザ１９からレーザ光ＬＢを画像データに応じて出射する。この半導体レーザ１９から出射されたレーザ光ＬＢは、反射ミラー２０、２１を介して回転多面鏡２２によって偏向走査され、図示しないｆ−θレンズで走査角度に応じて焦点距離が調整された状態で、複数枚の反射ミラー２３、２４等を介して像保持体としての感光体ドラム１５上に走査露光される。

上記画像処理装置１２からは、淡マゼンタ（ＬＭ）、淡シアン（ＬＣ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色の画像形成部１３ＬＭ、１３ＬＣ 、１３Ｙ、１３Ｍ 、１３Ｃ、１３Ｋの画像露光装置１４ＬＭ、１４ＬＣ 、１４Ｙ、１４Ｍ 、１４Ｃ、１４Ｋに各色の画像データが順次出力され、これらの画像露光装置１４ＬＭ、１４ＬＣ 、１４Ｙ、１４Ｍ 、１４Ｃ、１４Ｋから画像データに応じて出射されるレーザ光ＬＢが、それぞれの感光体ドラム１５ＬＭ、１５ＬＣ 、１５Ｙ、１５Ｍ 、１５Ｃ、１５Ｋの表面に主走査方向に沿って走査露光されて静電潜像が形成される。上記各感光体ドラム１５ＬＭ、１５ＬＣ 、１５Ｙ、１５Ｍ 、１５Ｃ、１５Ｋ上に形成された静電潜像は、現像装置１７ＬＭ、１７ＬＣ 、１７Ｙ、１７Ｍ 、１７Ｃ、１７Ｋによって、それぞれ淡マゼンタ（ＬＭ）、淡シアン（ＬＣ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色のトナー像として現像される。

その際、上記画像露光装置１４ＬＭ、１４Ｍと画像露光装置１４ＬＣ 、１４Ｃでは、同じマゼンタ色及びシアン色に対応した画像データに基づいて、画像露光が施されるため、画像処理装置１２は、マゼンタ色及びシアン色に対応した画像データを、その階調性に応じてＬＵＴ等を用いることにより、図４に示すように、濃いマゼンタ（Ｍ）色の画像データ及び淡いマゼンタ（ＬＭ）色の画像データと、濃いシアン（Ｃ）色の画像データ及び淡いシアン（ＬＣ）色の画像データとに分けて作成するように構成されている。そして、濃いマゼンタ（Ｍ）色及び淡いマゼンタ（ＬＭ）色のトナー像、又は濃いシアン（Ｃ）色及び淡いシアン（ＬＣ）色のトナーが混在するトナー像の濃度は、図４に示すように、濃淡混在トナーの濃度として設定されている。

このように、上記画像形成部１３ＬＭ 、１３Ｍ及び画像形成部１３ＬＣ、１３Ｃでは、現像装置１７ＬＭ 、１７Ｍ及び現像装置１７ＬＣ、１７Ｃで使用するマゼンタ色及びシアン色のトナーの濃度が異なっており、現像装置１７Ｍ及び１７Ｃでは、濃度の濃いトナー（以下、「濃トナー」ともいう。）が使用され、現像装置１７ＬＭ及び１７ＬＣでは、濃度の淡い（低い）トナー（以下、「淡トナー」ともいう。）が使用される。ただし、上記濃トナーと淡トナーとは、相対的な濃度の違いを意味するものであり、絶対的な濃度の違いを意味するものではない。

上記各画像形成部１３ＬＭ、１３ＬＣ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋの感光体ドラム１５ＬＭ、１５ＬＣ、１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃ、１５Ｋ上に、順次形成された淡マゼンタ（ＬＭ）、淡シアン（ＬＭ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色のトナー像は、図２に示すように、各画像形成部１３ＬＭ、１３ＬＣ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋの下方に配置された中間転写体としての中間転写ベルト２５上に、一次転写ロール２６ＬＭ、２６ＬＣ、２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃ、２６Ｋによって互いに重ね合わせた状態で一次転写される。

上記中間転写ベルト２５は、駆動ロール２７と、張力付与ロール２８と、従動ロール２９と、従動ロール３０と、背面支持ロール３１と、従動ロール３２などからなる複数のロール間に予め定められた張力で掛け回されており、図示しない定速性に優れた専用の駆動モータによって回転駆動される駆動ロール２７により、矢印Ｂ方向に沿って感光体ドラム１５ＬＭ、１５ＬＣ 、１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃ、１５Ｋと略等しい予め定められた速度で循環移動するように駆動される。上記中間転写ベルト２５としては、例えば、可撓性を有するポリイミドやポリアミドイミド等の合成樹脂フィルムを無端ベルト状に形成したものが用いられる。

上記中間転写ベルト２５上に多重に転写された淡マゼンタ（ＬＭ）、淡シアン（ＬＭ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色のトナー像は、背面支持ロール３１に中間転写ベルト２５を介して圧接する二次転写ロール３３によって記録媒体としての記録用紙３４上に一括して二次転写され、これらの各色のトナー像が転写された記録用紙３４は、二連の搬送ベルト３５、３６によって定着装置３７へと搬送される。そして、上記各色のトナー像が転写された記録用紙３４は、定着装置３７の加熱ロール３８及び加圧ロール３９によって熱及び圧力で定着処理を受け、片面プリントの場合には、そのまま画像形成装置本体１の外部に設けられた排出トレイ４０上に排出される。

上記記録用紙３４は、図２に示すように、例えば、複数の給紙トレイ４１、４２のうちの何れかから予め定められたサイズや材質のものが、給紙ローラ４３及び用紙搬送用のローラ対４４、４５からなる用紙搬送経路４６を介して、レジストロール４７まで一旦搬送されて停止される。上記給紙トレイ４１、４２のうちの何れかから供給された記録用紙３４は、所定のタイミングで回転駆動されるレジストロール４７によって中間転写ベルト２５の二次転写位置へと送出される。

また、上記画像形成装置によって記録用紙３４の両面に画像を形成する場合には、定着装置３７によって片面に画像が定着された記録用紙３４を、そのまま機外に排出せずに、図示しない切り替えゲートによって、記録用紙３４の搬送経路を下方に切り替え、反転用の用紙搬送路４８に一旦搬送する。そして、この反転用の用紙搬送路４８に搬送された記録用紙３４は、その搬送方向を反転した状態で、両面用の用紙搬送路４９及び通常の用紙搬送経路４６を介して、表裏が反転された状態で、再度、中間転写ベルト２５の二次転写位置まで搬送され、裏面に画像が形成された後、定着装置３７の加熱ロール３８及び加圧ロール３９によって熱及び圧力で定着処理を受けて、画像形成装置本体１の外部に設けられた排出トレイ４０上に排出される。

なお、トナー像の一次転写が終了した後の感光体ドラム１６は、その表面がクリーニング装置１８によって清掃される。また、トナー像の二次転写が終了した後の中間転写ベルト２５は、その表面がベルトクリーニング装置５０によって清掃される。

図５はこの実施の形態に係る画像形成装置の制御回路を示すブロック図である。

図５において、１００は画像形成装置の画像形成動作を制御するＣＰＵやＭＣＵ等からなる制御手段としての制御回路を示すものであり、この制御回路１００は、淡マゼンタ（ＬＭ）、淡シアン（ＬＣ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各画像形成部１３ＬＭ、１３ＬＣ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋにおける各色のトナー像の画像形成条件を制御する制御手段としての機能を兼ね備えている。この画質調整手段としての機能を兼ね備えた制御回路１００は、後述する濃度検知手段によって濃度調整用のトナー像の濃度を検知した結果に基づいて、高濃度側のトナーによる画像の濃度制御動作及び低濃度側のトナーによる画像の濃度制御動作を行うように構成されている。

また、１３ＬＭ、１３ＬＣ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋは、上述した淡マゼンタ（ＬＭ）、淡シアン（ＬＣ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各画像形成部をそれぞれ示している。

さらに、１０１は淡マゼンタ（ＬＭ）、淡シアン（ＬＣ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色の濃度調整用のトナー像（以下、「トナーパッチ」という。）を、画像形成部１３ＬＭ、１３ＬＣ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋによって作成する濃度調整用トナー像作成回路を示すものである。この濃度調整用トナー像作成回路１０１は、例えば、各色１つ又は複数のトナーパッチを予め定められた濃度で感光体ドラム１５上の予め定められた位置に作成するための画像データを記憶したＲＯＭやＲＡＭ等の記憶手段から構成されており、淡マゼンタ（ＬＭ）、淡シアン（ＬＣ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各画像形成部１３ＬＭ、１３ＬＣ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋの画像露光装置１４ＬＭ、１４ＬＣ、１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋに対して、トナーパッチを作成するための画像データを予め定められたタイミングで出力することによって、図１に示すようなトナーパッチ６０ＬＭ、６０ＬＣ、６０Ｙ、６０Ｍ、６０Ｃ、６０Ｋを少なくとも１以上の階調にわたって作成するものである。

上記トナーパッチ６０Ｙ、６０Ｍ、６０Ｃ、６０Ｋとしては、例えば、図１（ａ）（ｂ）に示すように、濃トナーを用いて濃度（Ｃｉｎ＝１２７）５０％程度で矩形状に形成したもの６０Ｙ、６０Ｍ、６０Ｃ、６０Ｋや、濃トナーを用いて濃度１００％（Ｃｉｎ＝２５５）や５０％（Ｃｉｎ＝１２７）等で形成したもの６０Ｙ₁₀₀、６０Ｙ₅₀、６０Ｍ₁₀₀、６０Ｍ₅₀、６０Ｃ₁₀₀、６０Ｃ₅₀、６０Ｋ₁₀₀、６０Ｋ₅₀が用いられる。また、淡トナーパッチ６０ＬＭ、６０ＬＣとしては、例えば、淡トナーを用いて濃度（Ｃｉｎ＝１２７）５０％程度で矩形状に形成したもの６０ＬＭ、６０ＬＣや、濃トナーを用いて濃度１００％（Ｃｉｎ＝２５５）や５０％（Ｃｉｎ＝１２７）等で形成したもの６０ＬＭ₁₀₀、６０ＬＭ₅₀、６０ＬＣ₁₀₀、６０ＬＣ₅₀が用いられる。

ただし、画像形成装置の生産性を考慮すると、上記の如く、濃トナーパッチや淡トナーパッチとして、それぞれ複数のトナーパッチを形成するのではなく、濃トナーパッチを１個、淡トナーパッチを１個で、画質調整動作を行うことができることが理想であり、上述したように、濃トナーパッチや淡トナーパッチを複数個形成する必要は必ずしもなく、濃トナーパッチと淡トナーパッチをそれぞれ１個ずつ形成するように構成しても良い。

また、高画質が要求されるときには、上述したように、図１（ｂ）に示すように、濃トナーパッチや淡トナーパッチをそれぞれ複数個形成するように構成しても良い。

又、図５において、１０２は上記トナーパッチ６０ＬＭ、６０ＬＣ、６０Ｙ、６０Ｍ、６０Ｃ、６０Ｋの濃度を検知する濃度検知手段としてのＡＤＣセンサを示しており、このＡＤＣセンサ１０２は、図２に示すように、中間転写ベルト２５上に転写された予め定められた階調のトナーパッチ６０ＬＭ、６０ＬＣ、６０Ｙ、６０Ｍ、６０Ｃ、６０Ｋの濃度を、最終段の黒色の画像形成部１３Ｋの下流側で検知するように配置されている。上記ＡＤＣセンサ１０２は、図６に示すように、例えば、ＬＥＤ等からなる１つの発光素子１０２ａとフォトトランジスタ等からなる２つの受光素子１０２ｂ、１０２ｃを組合わせて構成されており、受光素子としては、正反射用の受光素子１０２ｂと拡散反射用の受光素子１０２ｃとを備えている。なお、正反射用の受光素子１０２ｂは、図６に示すように、発光素子１０２ａの入射角と同じ角度で反射する光を検知するように配置されているとともに、拡散反射用の受光素子１０２ｃは、全方向に拡散反射する光を検知するように、発光素子１０２ａの入射角と異なる角度で配置されている。

上記制御回路１００は、ＡＤＣセンサ１０２によって、トナーパッチ６０ＬＭ、６０ＬＣ、６０Ｙ、６０Ｍ、６０Ｃ、６０Ｋの濃度を検知した結果に基づいて、例えば、淡マゼンタ（ＬＭ）、淡シアン（ＬＣ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の画像データの値等の画像形成条件を、画像処理装置１２に設けられたＬＵＴ等を用いるか又は制御回路１００そのものによって制御するように構成されている。この制御回路１００は、淡マゼンタ（ＬＭ）、淡シアン（ＬＣ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各画像形成部１３ＬＭ、１３ＬＣ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋの帯電電位や、画像露光装置１４ＬＭ、１４ＬＣ、１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋの露光光量、あるいは現像装置１７ＬＭ、１７ＬＣ、１７Ｙ、１７Ｍ、１７Ｃ、１７Ｋのトナー濃度や現像バイアスなどの画像形成条件を制御するように構成されている。

また、上記制御回路１００は、ＡＤＣセンサ１０２によって、トナーパッチ６０ＬＭ、６０ＬＣ、６０Ｙ、６０Ｍ、６０Ｃ、６０Ｋの濃度を検知した結果に基づいて、少なくとも１色のトナーは、他の色のトナーと異なる画像間領域を含む非画像領域において画像形成部の画像形成条件を制御するように構成されている。

更に説明すると、上記制御回路１００は、すべてのトナーパッチ６０ＬＭ、６０ＬＣ、６０Ｙ、６０Ｍ、６０Ｃ、６０Ｋの濃度検知を完了した後に、画像形成部１３ＬＭ、１３ＬＣ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋにおける画像形成条件を制御しても良いが、すべてのトナーパッチ６０ＬＭ、６０ＬＣ、６０Ｙ、６０Ｍ、６０Ｃ、６０Ｋの濃度検知が完了するまで待つと、その分だけ画像形成条件を制御するタイミングが遅れることになる。

そこで、この実施の形態に係る制御回路１００では、すべてのトナーパッチ６０ＬＭ、６０ＬＣ、６０Ｙ、６０Ｍ、６０Ｃ、６０Ｋの濃度検知が完了するまで待つことなく、少なくとも１色のトナーは、対応する色のトナーパッチ６０ＬＭ、６０ＬＣ、６０Ｙ、６０Ｍ、６０Ｃ、６０Ｋの濃度検知が完了すると、他の色のトナーパッチの濃度検知完了を待たずに、他の色のトナーと異なる画像間領域を含む非画像領域において画像形成部の画像形成条件を制御するように構成されている。

ここで、画像間領域を含む非画像領域とは、画像形成部が画像を形成していない領域を意味し、図１に示すように、画像と画像の間の画像間領域は、勿論のこと、一連の画像形成動作が終了した直後であって、画像形成動作を停止する前の領域などをも含むものである。

また、上記制御回路１００は、同一色相のトナーは同じ画像間領域に対応した時期又は連続した画像形成動作の終了に対応した時期に画像形成条件の制御を実行するように構成されている。

更に説明すると、同一色相のトナーであるマゼンタ（Ｍ）と淡マゼンタ（ＬＭ）、あるいはシアン（Ｃ）と淡シアン（ＬＣ）とで、画像形成条件の制御タイミングが異なると、マゼンタ（Ｍ）のトナーパッチと淡マゼンタ（ＬＭ）のトナーパッチの少なくとも一方が目標とする濃度からずれている場合、図７に示すように、画像信号Ｃｉｎの階調０〜階調（最高濃度）２５５まで画像濃度を変化させる際に、濃度が不連続に変化してしまう所謂、“トーンジャンプ”が発生し、画像に不連続な濃度差によって擬似的な輪郭が発生してしまう虞れがある。

そこで、この実施の形態では、同一色相のトナーは同じ画像間領域に対応した時期又は連続した画像形成動作の終了に対応した時期に画像形成条件の制御を実行するように構成されている。

ただし、上記画像形成装置では、図２に示すように、淡マゼンタ（ＬＭ）、淡シアン（ＬＣ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各画像形成部１３ＬＭ、１３ＬＣ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋが、中間転写ベルト２５の移動方向に沿って予め定められた一定の距離ずつ離れて配置されているため、各画像形成部１３ＬＭ、１３ＬＣ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋにおける画像形成タイミングが互いにずれている。

したがって、淡マゼンタ（ＬＭ）、淡シアン（ＬＣ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各画像形成部１３ＬＭ、１３ＬＣ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋにおける画像形成タイミングのずれ、及び画像間領域のタイミングのずれを考慮して、同一色相のトナーは、図１に示すように、例えば、同じ画像間領域に対応した時期Ｔ_LM、Ｔ_M及びＴ_LC、Ｔ_Cに画像形成条件の制御を実行するように、制御回路１００によって制御タイミングが設定されている。なお、同一色相のトナーは、同じ画像間領域に対応した時期又は連続した画像形成動作の終了に対応した時期であれば良く、画像間領域及び画像形成動作の終了後は、時間的な幅を持っているため、当該時間内であれば良く、物理的に同時に設定する必要はない。

この実施の形態では、図１に示すように、第１の画像間領域２０２₁にイエロー色のトナーパッチを形成し、第３の画像間領域２０２₃においてイエローの画像形成部において画像形成条件を制御し、第２の画像間領域２０２₂に淡マゼンタ色のトナーパッチ、第３の画像間領域２０２₃に濃マゼンタ色のトナーパッチを形成し、第５の画像間領域２０２₅において淡マゼンタ及び濃マゼンタの画像形成部において画像形成条件を制御するように設定されている。

なお、図１は、トナーパッチの形成位置及び画像形成条件を制御する位置を便宜上示したものであり、実際は、各画像形成部１３ＬＭ、１３ＬＣ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３ＫとＡＤＣセンサ１０２間の距離、及び画像形成条件を演算する時間を考慮して設定されることは勿論である。

また、図１では、連続して画像が形成される状態を示しており、符号２０２₇は第７の画像間領域を示している。ただし、符号２０２₇は連続した画像形成動作の終了に対応した時期を示すものであっても良い。

以上の構成において、この実施の形態に係る画像形成装置では、次のようにして、同一色相において濃度が不連続に変化する擬似輪郭が発生するのを抑制することが可能となっている。

すなわち、この実施の形態に係る画像形成装置では、図２に示すように、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色のトナーのうち、マゼンタ （Ｍ）色及びシアン色のトナーとして、濃度が互いに異なる２種類の濃トナーと淡トナーを用いたマゼンタ（Ｍ）、マゼンタ（ＬＭ）の画像形成部１３ＬＭ 、１３Ｍ、及びシアン（Ｃ）、淡シアン（ＬＣ）の画像形成部１３ＬＣ、１３Ｃを備えている。

そして、上記画像形成装置では、初期設置時、電源投入時や、画像形成動作の開始時、画像形成動作の途中、画像形成動作の終了時、感光体ドラム等の画像形成部材の交換時など、予め定められた時期に画質調整モードが制御回路１００によって実行される。

特に、上記画像形成装置では、当該画像形成装置の生産性（単位時間あたりの画像形成枚数）を低下させずに、画質の維持を可能とするため、連続した複数の画像形成動作を伴う一連の画像形成動作の途中において、図１及び図８に示すように、淡マゼンタ（ＬＭ）、淡シアン（ＬＣ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各画像形成部１３ＬＭ、１３ＬＣ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋにおける感光体ドラム１５ＬＭ、１５ＬＣ、１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃ、１５Ｋの画像領域２０１と画像領域２０１の間に位置する画像間領域２０２に各色のトナーパッチ６０ＬＭ、６０ＬＣ、６０Ｙ、６０Ｍ、６０Ｃ、６０Ｋを予め定められたタイミングで形成し、当該トナーパッチ６０ＬＭ、６０ＬＣ、６０Ｙ、６０Ｍ、６０Ｃ、６０Ｋの濃度をＡＤＣセンサ１２０によって検知して画像形成条件を制御回路１００によって制御するようになっている。

制御回路１００は、図９に示すように、まず、ユーザから図示しないユーザインターフェイス等の入力手段を介して画像形成動作を受け付け、開始ボタン等が操作されて画像形成動作を開始すると、通常の画像形成動作を開始する（ステップ１０１）。ここで、ユーザから指示される画像形成動作（ジョブ）としては、例えば、予め定められたサイズの記録用紙３４に同一の画像を複数枚にわたって形成したり、複数枚の原稿の画像を予め定められたサイズの記録用紙３４に一部又は複数部にわたって形成する処理などが挙げられる。

次に、制御回路１００は、予め定められたパターン作成タイミングか否かを判別し（ステップ１０２）、予め定められたパターン作成タイミングであると判別した場合には、画質調整用トナー像作成手段１０１によって、淡マゼンタ（ＬＭ）、淡シアン（ＬＣ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）のトナーパッチを作成するための画像データを、淡マゼンタ（ＬＭ）、淡シアン（ＬＣ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色の画像形成部１３ＬＭ、１３ＬＣ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋに出力する。

なお、予め定められたパターン作成タイミングでないと判別した場合には、ジョブエンドか否かを判別し（ステップ１２２）、ジョブエンドでない場合は、ステップ１０１に戻り、ジョブエンドである場合は、当該処理を終了する。

その際、上記淡マゼンタ（ＬＭ）、淡シアン（ＬＣ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）のトナーパッチ６０Ｙ、６０Ｍ、６０Ｃ、６０Ｋ及び淡トナーパッチ６０ＬＭ、６０ＬＣは、図１（ａ）（ｂ）に示すように、予め定められた色の順序に応じて各色１階調又は２階調のパッチが作成される。

この実施の形態では、図１（ａ）に示すように、１枚目の記録用紙３４に対応した画像の領域２０１₁と、２枚目の記録用紙３４に対応した画像の領域２０１₂との間に位置する第１の画像間領域２０２₁に、イエロー色のトナーパッチ６０Ｙを形成し、２枚目の記録用紙３４に対応した画像の領域２０１₂と、３枚目の記録用紙３４に対応した画像の領域２０１₃との間に位置する第２の画像間領域２０２₂に、淡マゼンタ色のトナーパッチを形成し、以下同様に、第３の画像間領域２０２₃にマゼンタ色のトナーパッチ６０Ｍを、第４の画像間領域２０２₄に淡シアン色のトナーパッチ６０ＬＣを、第５の画像間領域２０２₅にシアン色のトナーパッチ６０Ｃを、第６の画像間領域２０２₆に黒色のトナーパッチ６０Ｋを、順次形成するようになっている（ステップ１０３）。上記トナーパッチは、例えば、濃度５０％の１階調で形成される。

また、図１では、図中、左端の記録用紙３４を１枚目の記録用紙３４としているが、当該左端の記録用紙３４の上流側に他の記録用紙が存在していても良いことは勿論である。

なお、図１（ｂ）に示すように、同一色のトナーパッチ６０ＬＭ、６０ＬＣ、６０Ｙ、６０Ｍ、６０Ｃ、６０Ｋを副走査方向に沿って濃度１００％と濃度５０％の２階調で形成するように構成しても良い。

次に、制御回路１００は、図９に示すように、イエロー色のトナーパッチ６０ＹをＡＤＣセンサ１０２によって検出したか否かが判別され（ステップ１０４）、イエロー色のトナーパッチ６０Ｙを検出した場合には、イエロー色の画像形成部１３Ｙにおいて後述するような電位制御及び階調制御の少なくとも一方又は両方が実行される（ステップ１０５、１０６）。また、イエロー色のトナーパッチ６０Ｙを検出していない場合には、淡マゼンタ色及びマゼンタ色のトナーパッチ６０ＬＭ、６０Ｍを検出したか否かが判別される（ステップ１０７）。

ここでは、イエロー色のトナーパッチ６０Ｙが検出されており、イエロー色の画像形成部１３Ｙにおいて電位制御及び／又は階調制御が実行される。

図１０は制御回路による画像形成部の電位制御動作を示すフローチャートである。

この電位制御動作において、制御回路１００は、まず、ＡＤＣセンサ１０２によるトナーパッチ６０ＬＭ、６０ＬＣ、６０Ｙ、６０Ｍ、６０Ｃ、６０Ｋの検出値Ｖｐａｔｃｈを正規化し（ステップ２０１）、トナーパッチ６０ＬＭ、６０ＬＣ、６０Ｙ、６０Ｍ、６０Ｃ、６０Ｋの検出値Ｖｐａｔｃｈを正規化した値ＲＡＤＣを求める。ここで、トナーパッチの検出値Ｖｐａｔｃｈの正規化は、例えば、トナーパッチの検出値Ｖｐａｔｃｈと、トナーパッチを形成する前の中間転写ベルト２５表面のＡＤＣセンサ１０２による検出値Ｖ０との比を演算することによって行われる。

次に、制御回路１００は、正規化値ＲＡＤＣから目標とするＲＡＤＣの値を減算することにより、測定値と目標値との差分ΔＲＡＤＣを求めるとともに（ステップ２０２）、当該ΔＲＡＤＣの値に基づいて差分ΔＲＡＤＣとレーザ光量との関係を予め求めた既知の関数Ｆ（ΔＲＡＤＣ）を用いて、目的とする画像濃度を得るためのレーザ光の光量の補正値ΔＬＤ光量を求める(ステップ２０３)。

そして、制御回路１００は、現在のレーザ光量に上記の如く求められた補正値ΔＬＤ光量を加算してレーザ光量ＬＤを演算し（ステップ２０４）、画像形成部１３の画像露光装置１４の露光光量を求められたレーザ光量ＬＤに設定することにより（ステップ２０５）、当該電位制御動作を終了する。なお、当該レーザ光量ＬＤの設定動作は、予め定められた画像間領域等において実行される。

図１１は画像形成部における階調制御動作を示すフローチャートである。

なお、図１１において、Ｎは１以上の整数を表している。ここでは、トナーパッチとして、１階調のトナーパッチではなく、２階調以上（Ｎ）のトナーパッチを検出した場合を示している。

この階調制御動作において、制御回路１００は、図１１に示すように、まず、トナーパッチ１〜Ｎの検出値Ｖｐａｔｃｈ１〜Ｎを正規化する(ステップ３０１)。このトナーパッチ１〜Ｎの検出値Ｖｐａｔｃｈ１〜Ｎの正規化は、例えば、トナーパッチ１〜Ｎの検出値Ｖｐａｔｃｈ１〜Ｎとトナーパッチを形成する以前の中間転写ベルト２５表面の検出値との比をとることによって行われる。

次に、制御回路１００は、上記の如く求められたＲＡＤＣ１〜Ｎの値と目標とするＲＡＤＣ１〜Ｎの値との差ΔＲＡＤＣ１〜Ｎを求めた後（ステップ３０２)、当該ΔＲＡＤＣ１〜Ｎの値に基づいて既知の関数Ｆ１〜Ｎ（ΔＲＡＤＣ１〜Ｎ）を用いて、目的とする画像濃度を得るための画像信号の補正値ΔＬＵＴ１〜Ｎを求める（ステップ３０３）。

その後、制御回路１００は、求められた画像信号の補正値ΔＬＵＴ１〜Ｎを画像パターンの入力信号Ｐ＿ＬＵＴＣｉｎに加算し（ステップ３０４）、画像信号の出力値を求める。

そして、制御回路１００は、Ｐ＿ＬＵＴ１〜Ｎ・Ｐ＿ＬＵＴＣｉｎ１〜Ｎを元に、Ｃｉｎ０〜２５５までのＬＵＴを作成して設定する(ステップ３０５)。ここで、Ｐ＿ＬＵＴＣｉｎ１〜Ｎは、パッチの基準Ｃｉｎ値を示している。

このＬＵＴ２１０としては、例えば、図１２に示すようなものが用いられる。このＬＵＴ２１０は、補正前の状態（符合２１１）では、入力信号Ｃｉｎに対して出力信号Ｃｏｕｔが同じ値（Ｃｉｎ＝Ｃｏｕｔ）となるように設定されている。

これに対して、上記ＬＵＴ２１０は、ある入力信号Ｃｉｎ１に対する濃度が目標濃度よりも薄い場合、ＲＤＡＣと目標とするＲＡＤＣと差に応じて入力信号Ｐ＿ＬＵＴＣｉｎ１に対して出力信号Ｐ＿ＬＵＴ１が大きくなるように補正を行う。例えば、入力信号がＣｉｎ５１（２０％）である場合に、画像濃度が目標とする濃度２０％よりも低い場合、目標とする画像濃度２０％が得られるように、入力信号Ｃｉｎ５１（２０％）をＣｏｕｔ６１（２４％）の信号に変換する。また、上記ＬＵＴ２１０は、目標濃度よりも濃い場合、ＲＤＡＣと目標とするＲＡＤＣと差に応じて入力信号Ｐ＿ＬＵＴＣｉｎ３に対して出力信号Ｐ＿ＬＵＴ３が小さくなるように補正を行う。図１２中、符号２１２は補正後の入力信号Ｐ＿ＬＵＴＣｉｎと出力信号Ｐ＿ＬＵＴ１との関係を示している。

次に、制御回路１００は、図９に示すように、淡マゼンタ色及びマゼンタ色のトナーパッチを検出したか否かが判別され（ステップ１０７）、淡マゼンタ色及びマゼンタ色のトナーパッチを検出した場合には、淡マゼンタ色の画像形成部１３ＬＭにおいて電位制御及び／又は階調制御が実行される（ステップ１０８、１０９）。

その後、制御回路１００は、淡マゼンタ色の画像形成部１３ＬＭにおいて電位制御又は階調制御を実行することによって得られる淡マゼンタ色の最高濃度Ｄｍａｘ’を、図１３に示すように予測する（ステップ１１０）。その際、上記淡マゼンタ色の画像形成部１３ＬＭにおける電位制御又は階調制御を実行することによって、淡マゼンタ色の最高濃度Ｄｍａｘとして目標とする画像濃度が得られれば問題はないが、淡マゼンタ色のトナーは、濃トナーに比較して濃度が低いため、画像形成部の特性や環境条件等によっては、図１４に示すような濃度制御を行った場合でも淡マゼンタ色の最高濃度Ｄｍａｘとして目標とする画像濃度が得られない場合がある。

そこで、制御回路１００は、淡マゼンタ色の画像形成部１３ＬＭにおいて電位制御又は階調制御を実行することによって得られる淡マゼンタ色の最高濃度Ｄｍａｘを予測し、予測される淡マゼンタ色の最高濃度Ｄｍａｘが目標とする画像濃度よりも低い場合には、その差分ΔＤｍａｘを求め、後述するように、マゼンタ色の画像形成部１３Ｍにおいて制御するようになっている。

次に、制御回路１００は、図９に示すように、マゼンタ色の画像形成部１３Ｍにおいて電位制御及び／又は階調制御を実行するが（ステップ１１１、１１２）、その際、淡マゼンタ色の画像形成部１３ＬＭにおいて電位制御又は階調制御を実行することによって得られる淡マゼンタ色の最高濃度Ｄｍａｘの予測値を考慮して、マゼンタ色の画像形成部１３Ｍにおける電位制御及び／又は階調制御が実行される。

このマゼンタ色の画像形成部１３Ｍにおける電位制御及び／又は階調制御において、制御回路１００は、図１５に示すように、通常の電位制御や階調制御において、階調性が比較的低い濃度領域の階調再現性を向上させるため、淡トナーによる画像の割合を多く設定するとともに、濃トナーによる画像の割合を低く抑えるように設定されている。

そこで、制御回路１００は、予測される淡マゼンタ色の最高濃度Ｄｍａｘの差ΔＤｍａｘに基づいて、当該差ΔＤｍａｘを濃マゼンタ色のトナーで補うように、濃マゼンタ色のトナーの画像割合を制御する。

その結果、図１６に示すように、マゼンタ色の画像にトーンジャンプが発生するのを抑制乃至防止することができる。

以下同様に、制御回路１００は、図９に示すように、淡シアン色及びシアン色のトナーパッチを検出したか否かが判別され（ステップ１１３）、淡シアン色及びシアン色のトナーパッチを検出した場合には、図１に示すように、同じ画像間領域２０２において、淡マゼンタ色の画像形成部１３ＬＭにおいて電位制御及び／又は階調制御が実行される（ステップ１０８、１０９）。

その後、制御回路１００は、淡シアン色の画像形成部１３ＬＣにおいて電位制御又は階調制御を実行することによって得られる淡マゼンタ色の最高濃度Ｄｍａｘを予測し、予測される淡マゼンタ色の最高濃度Ｄｍａｘが目標とする画像濃度よりも低い場合には、その差分ΔＤｍａｘを求め、後述するように、濃シアンと同じ画像間領域２０２において、マゼンタ色の画像形成部１３Ｍにおいて制御する（ステップ１１７、１１８）。

最後に、制御回路１００は、図９に示すように、黒色のトナーパッチを検出したか否かが判別され（ステップ１１９）、黒色のトナーパッチを検出した場合には、例えば、濃シアン及び淡シアンと同じ画像間領域２０２において、黒色の画像形成部１３Ｋにおいて電位制御及び／又は階調制御が実行される（ステップ１２０、１２１）。

このように、上記実施の形態では、図１及び図９に示すように、同一色相の淡マゼンタ及び濃マゼンタのトナーは、同じ画像間領域２０２₅に対応した時期に画像形成条件の制御が実行されるとともに、同一色相の淡シアン及び濃シアンのトナーは、同じ画像間領域２０２₇に対応した時期に画像形成条件の制御が実行される。そのため、同一色相の淡マゼンタ及び濃マゼンタのトナーの画像間領域が異なる場合のように、淡マゼンタのトナーの画像形成条件或いは濃マゼンタのトナーの画像形成条件が制御されただけでは、図１３に示すように、淡マゼンタのトナーの予め定められた最高濃度Ｄｍａｘが得られないときなど、次に形成されるマゼンタ色を含む画像領域２０１の画像において、図７に示すように、マゼンタ色の画像濃度が不連続に変化するトーンジャンプが発生する虞れがある。

これに対して、同一色相の淡マゼンタ及び濃マゼンタのトナーは、同じ画像間領域２０２₅に対応した時期に画像形成条件の制御が実行されるとともに、同一色相の淡シアン及び濃シアンのトナーは、同じ画像間領域２０２₇に対応した時期に画像形成条件の制御が実行されることにより、マゼンタ色の画像濃度が不連続に変化するトーンジャンプが発生するのを抑制乃至防止することができ、良好な画質の画像を形成することができる。

なお、同一色相の淡マゼンタ及び濃マゼンタのトナーの画像形成条件を制御する画像間領域が異なる場合、一つの画像間領域では、一方のトナーのみしか画像形成条件を制御することができないため、画像濃度が不連続に変化するトーンジャンプが発生する虞れがある。

実施の形態２
図１７はこの発明の実施の形態２を示すものであり、前記実施の形態と同一の部材には同一の符号を付して説明すると、この実施の形態２では、同一色相のトナーの画像形成条件の制御方法が前記実施の形態１と異なるように構成されている。

すなわち、この実施の形態２では、図１７に示すように、制御回路１００は、例えば、淡マゼンタ色及びマゼンタ色のトナーパッチを検出したか否かが判別され（ステップ１０７）、淡マゼンタ色及びマゼンタ色のトナーパッチを検出した場合には、淡マゼンタ色の画像形成部１３ＬＭにおいて電位制御のみを先に実行し（ステップ１０８）、次に、淡マゼンタ色の画像形成部１３ＬＭにおいて電位制御を実行することによって得られる淡マゼンタ色の最高濃度Ｄｍａｘ’を予測した後に（ステップ１２１０）、濃マゼンタ色の画像形成部１３Ｍにおいて電位制御及び階調制御（ステップ１３１１、１４１２）、並びに淡マゼンタ色の画像形成部１３ＬＭにおいて階調制御（ステップ１５０９）を実行するように構成されている。

この場合には、最後に淡マゼンタ色の画像形成部１３ＬＭにおいて階調制御（ステップ１５０９）を実行することにより、淡色のトナーの階調特性を目標とする階調特性が得られるように合わせることができ、より高画質の画像を得ることができる。

その他の構成及び作用は、前記実施の形態１と同様であるので、その説明を省略する。

実施の形態３
図１８はこの発明の実施の形態３を示すものであり、前記実施の形態と同一の部材には同一の符号を付して説明すると、この実施の形態３では、同じ画像間領域に主走査方向に沿って同一色相のトナーパッチを複数形成するように構成されている。

すなわち、この実施の形態３では、図１８に示すように、中間転写ベルト２５の移動方向と交差する方向である主走査方向に沿った異なる位置に第１のＡＤＣセンサ１０２₁と第２のＡＤＣセンサ１０２₂からなる複数の検知手段が配置されている。また、制御回路１００は、図１８に示すように、第１の画像間領域２０２₁において、イエロー色と黒色のトナーパッチ６０Ｙ、６０Ｋを主走査方向に沿った異なる位置であって、且つ副走査方向に沿った同じ位置に形成し、第２の画像間領域２０２₂において、淡マゼンタ色と濃マゼンタ色のトナーパッチ６０ＬＭ、６０Ｍを主走査方向に沿った異なる位置であって、且つ副走査方向に沿った同じ位置に形成し、第３の画像間領域において、淡シアン色と濃シアン色のトナーパッチ６０ＬＣ、６０Ｃを主走査方向に沿った異なる位置であって、且つ副走査方向に沿った同じ位置に形成するように設定されている。

そのため、この実施の形態３では、同一色相の濃度の異なる複数のトナーパッチを同じ画像間領域２０２₂及び画像間領域２０２₃において検知することができるため、中間転写ベルト２５の周方向の転写ムラや反射率のムラの影響を抑制することができ、同一色相の濃度の異なるトナーの濃度制御を精度良く行なうことができる。

また、この実施の形態３では、図１８（ｂ）に示すように、同一色調のトナーパッチを副走査方向に沿って異なる位置に複数（例えば、２つ）の階調にわたって形成しても良い。

その他の構成及び作用は、前記実施の形態１と同様であるので、その説明を省略する。

実施の形態４
図１９はこの発明の実施の形態４を示すものであり、前記実施の形態と同一の部材には同一の符号を付して説明すると、この実施の形態４では、主走査方向に沿って異なる位置に配置された複数のＡＤＣセンサを備え、カラーバランスの差が現れやすいイエロー、シアン、マゼンタの各色のトナーパッチを、中間転写ベルトの移動方向と交差する主走査方向に沿った同じ位置に形成するように構成されている。

すなわち、この実施の形態４では、図１９に示すように、主走査方向に沿って異なる位置に配置された複数の第１及び第２のＡＤＣセンサ１０２₁、１０２₂を備え、カラーバランスの差が現れやすいカラートナーであるイエロー、シアン、マゼンタの各色のトナーパッチ６０Ｙ、６０Ｍ、６０Ｃを、中間転写ベルト２５の移動方向に沿った副走査方向の同じ位置に形成するように構成されている。

このように、複数のＡＤＣセンサ１０２₁、１０２₂を用いた場合には、ＡＤＣセンサ１０２₁、１０２₂に感度の差がある場合など、トナーパッチの検知値に誤差が生じる虞れがあるが、カラーバランスの差が現れやすいイエロー、シアン、マゼンタの各色のトナーパッチ６０Ｙ、６０Ｍ、６０Ｃを、同じＡＤＣセンサ１０２₁で検知して制御することにより、画像濃度制御の精度を向上させることができる。なお、淡マゼンタとマゼンタが同じトナー量だけ変化しても、濃度変化としては、濃度の高いマゼンタの方が大きい。

その他の構成及び作用は、前記実施の形態１と同様であるので、その説明を省略する。

実施の形態５
図２０はこの発明の実施の形態５を示すものであり、前記実施の形態と同一の部材には同一の符号を付して説明すると、この実施の形態５では、画像形成モードとして、同一色相で濃度の異なるトナーを使用する特定色の画像形成モードと、同一色相で濃度の異なるトナーを使用しない通常の画像形成モードとに切り替えられるように構成されている。

すなわち、この実施の形態５では、同一色相で濃度の異なるトナーを使用しない通常の画像形成モードでは、図２０（ａ）に示すように、イエロー色とマゼンタ色のトナーパッチを同じ画像間領域に形成し、シアン色と黒色のトナーパッチを同じ画像間領域に形成するように構成されている。

また、この実施の形態５では、同一色相で濃度の異なるトナーを使用する特定色の画像形成モードでは、図２０（ｂ）に示すように、第１の画像間領域２０２₁において、イエロー色と黒色のトナーパッチを副走査方向に沿った同じ位置であって、且つ主走査方向に沿った異なる位置に形成し、第２の画像間領域２０２₂において、淡マゼンタ色と濃マゼンタ色のトナーパッチ６０ＬＭ、６０Ｍを副走査方向に沿った同じ位置であって、且つ主走査方向に沿って異なる位置に形成し、第３の画像間領域２０２₃において、淡シアン色と濃シアン色のトナーパッチ６０ＬＣ、６０Ｃを副走査方向に沿った同じ位置であって、且つ主走査方向に沿って異なる位置に形成するように設定されている。

これにより通常の画像形成モードのパッチ作成用非画像領域の数を少なくし、制御のフィードバックタイミングを早くできると共に、特定色の画像形成モードでは同一色相のトナー濃度制御が精度良く行える。

その他の構成及び作用は、前記実施の形態１と同様であるので、その説明を省略する。

１３ＬＭ、１３ＬＣ 、１３Ｙ、１３Ｍ 、１３Ｃ、１３Ｋ：淡マゼンタ（ＬＭ）、淡シアン（ＬＣ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の画像形成部、１００：制御回路（制御手段）、１０２：ＡＤＣセンサ。

Claims (7)

1. 互いに色相の異なる複数のトナーを用いて画像を形成するとともに、前記複数のトナーのうち少なくとも同一色相のトナーとして、濃度の異なる少なくとも２種類のトナーを用いて画像を形成する画像形成手段と、
   前記画像形成手段によって当該画像形成手段の像保持体上に連続して形成される複数の画像の隣接する画像と画像の間に位置する画像間領域に、前記互いに色相の異なる複数のトナー及び同一色相の濃度の異なる少なくとも２種類のトナーを用いて濃度調整用のトナー像を作成する濃度調整用トナー像作成手段と、
   前記濃度調整用トナー像作成手段によって作成された各濃度調整用トナー像の濃度を検知する濃度検知手段と、
   前記濃度検知手段によって検知された前記濃度調整用トナー像の検知結果に基づいて、少なくとも１色のトナーは、他の色のトナーと異なる前記画像間領域を含む非画像領域において前記画像形成手段の画像形成条件を制御する制御手段とを備え、
   前記制御手段は、同一色相のトナーは同じ画像間領域に対応した時期又は連続した画像形成動作の終了に対応した時期に画像形成条件の制御を実行することを特徴とする画像形成装置。
2. 請求項１に記載の画像形成装置において、
   前記濃度調整用トナー像作成手段は、前記同一色相の濃度の異なる少なくとも２種類のトナーを用いた画質調整用のトナー像を異なる画像間領域に作成し、
   前記制御手段は、前記同一色相の濃度の異なる少なくとも２種類のトナーを用いた濃度調整用のトナー像を前記濃度検知手段によって検知した後、同じ画像間領域に対応した時期に画像形成条件の制御を実行することを特徴とする画像形成装置。
3. 請求項１又は２に記載の画像形成装置において、
   前記制御手段は、前記同一色相の濃度の異なる少なくとも２種類のトナーのうち、濃度の低いトナーを用いた濃度調整用のトナー像の検知結果を考慮して、濃度の高いトナーの画像形成条件の制御を実行することを特徴とする画像形成装置。
4. 請求項１乃至３のいずれかに記載の画像形成装置において、
   前記濃度調整用トナー像作成手段は、同一の画像間の主走査方向に沿った異なる位置に前記同一色相の濃度の異なる少なくとも２種類のトナーを用いた画質調整用のトナー像を作成し、
   前記濃度検知手段は、前記同一色相の濃度の異なる少なくとも２種類のトナーを用いた画質調整用のトナー像に対応した位置に複数配置されていることを特徴とする画像形成装置。
5. 請求項４に記載の画像形成装置において、
   前記濃度調整用トナー像作成手段は、前記同一色相の濃度の異なる少なくとも２種類のトナーを用いた濃度調整用のトナー像を、主走査方向に沿った略同じ位置に作成することを特徴とする画像形成装置。
6. 請求項１乃至５のいずれかに記載の画像形成装置において、
   前記濃度検知手段は、少なくとも２つ配置され、
   黒色と同一色相で濃度の低いカラートナーを除くカラーのトナーを用いた濃度調整用のトナー像は、同一の前記濃度検知手段によって検知することを特徴とする画像形成装置。
7. 請求項１乃至６のいずれかに記載の画像形成装置において、
   前記互いに色相の異なる複数のトナーのみを用いて画像を形成する第１の画像形成モードと、
   前記互いに色相の異なる複数のトナーを用いて画像を形成するとともに、前記複数のトナーのうち少なくとも同一色相のトナーとして、濃度の異なる少なくとも２種類のトナーを用いて画像を形成する第２の画像形成モードとを備え、
   前記濃度調整用トナー像作成手段は、前記第１の画像形成モードと前記第２の画像形成モードとで、前記濃度調整用のトナー像の作成順序を変更することを特徴とする画像形成装置。

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