JP2012075345A - 寿司玉成形装置 - Google Patents
寿司玉成形装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2012075345A JP2012075345A JP2010221175A JP2010221175A JP2012075345A JP 2012075345 A JP2012075345 A JP 2012075345A JP 2010221175 A JP2010221175 A JP 2010221175A JP 2010221175 A JP2010221175 A JP 2010221175A JP 2012075345 A JP2012075345 A JP 2012075345A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sushi
- molding
- balls
- ball
- hole
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 235000007164 Oryza sativa Nutrition 0.000 title claims abstract description 53
- 235000009566 rice Nutrition 0.000 title claims abstract description 53
- 240000007594 Oryza sativa Species 0.000 title 1
- 241000209094 Oryza Species 0.000 claims abstract description 52
- 238000000465 moulding Methods 0.000 claims description 114
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims description 25
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims description 25
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 4
- 238000000605 extraction Methods 0.000 claims description 3
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 16
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 10
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 3
- 244000195452 Wasabia japonica Species 0.000 description 2
- 235000000760 Wasabia japonica Nutrition 0.000 description 2
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 2
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 2
- 235000014102 seafood Nutrition 0.000 description 2
- 241001474374 Blennius Species 0.000 description 1
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 1
- 238000004049 embossing Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
- 230000003252 repetitive effect Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Images
Abstract
【解決手段】貫通孔13aの形成されたテーブル13を備えた筐体12と、筐体12内に隠蔽して設置され、寿司飯から寿司玉を成形する寿司玉成形部20と、寿司玉成形部20で成形された寿司玉を上昇させて貫通孔13aから突出させることによってテーブル13上に取り出す取出部30とを有する寿司玉成形装置Mである。
【選択図】図2
Description
13 テーブル
13a 貫通孔
16 制御部
17 センサ
20 寿司玉成形部
21 圧縮搬送部
22 分割部
23 成形搬送部
24 ターンテーブル
24a 成形孔
25 圧縮部
25c 成形上型
25c 成形下型
26 回転駆動部
30 取出部
31 移動部
32 往復動駆動部
M 寿司玉成形装置
また、ターンテーブルにより寿司玉の成形と搬送とが行われるので、寿司玉の成形と搬送とを別々の部材で行う場合に比べてスペース効率に優れ、寿司玉成形装置をさらにコンパクト化することが可能になる。
さらに、移動手段を上下方向に往復動させるという単純な動作だけで、寿司玉をテーブル上に取り出すことが可能になる。
さらに、棒状部材の上端面を利用して寿司玉をテーブル上に取り出すことができるので、移動手段を簡単な構成で実現することが可能になる。
そして、成形された寿司玉が移動手段により真上に突き上げられるようにしてテーブル上に取り出されるので、寿司玉を移動手段から落下することなく確実にテーブル上へ移動することが可能になる。
Claims (9)
- 貫通孔の形成されたテーブルを備えた筐体と、
前記筐体内に隠蔽して設置され、寿司飯から寿司玉を成形する寿司玉成形手段と、
前記寿司玉成形手段で成形された寿司玉を上昇させて前記貫通孔から突出させることによって前記テーブル上に取り出す取出手段と、
を有することを特徴とする寿司玉成形装置。 - 前記テーブルは、前方から視認不能な位置に設けられている、
ことを特徴とする請求項1記載の寿司玉成形装置。 - 前記テーブル上の寿司玉の有無を検知するセンサと、
前記センサにより前記テーブル上に寿司玉が無いことが検知されたならば、寿司玉を前記テーブル上に搬送するように前記寿司玉成形手段および前記取出手段の動作を制御する制御手段と、
をさらに有することを特徴とする請求項1または2記載の寿司玉成形装置。 - 前記センサは、
一対の投光部と受光部とからなり、寿司玉の有無を光学的に検知する光学センサである、
ことを特徴とする請求項3記載の寿司玉成形装置。 - 前記寿司玉成形手段は、
寿司飯を上方より下方へ圧縮しながら搬送する圧縮搬送手段と、
前記圧縮搬送手段によって搬送される寿司飯を所定の長さに分割する分割手段と、
前記圧縮搬送手段の下方に配置され、前記分割手段で分割された寿司飯を圧縮して寿司玉を成形するとともに、成形された寿司玉を前記取出手段による取出位置まで搬送する成形搬送手段と、
を含むことを特徴とする請求項1〜4の何れかに記載の寿司玉成形装置。 - 前記成形搬送手段は、
複数の成形孔が所定の間隔を空けて周方向に形成され、前記分割手段で分割された寿司飯が当該成形孔に投入されるターンテーブルと、
前記成形孔に投入された寿司飯を上下方向から圧縮して寿司玉を成形する圧縮手段と、
前記ターンテーブルを間欠的に回転させ、成形された前記成形孔内の寿司玉を前記取出位置へと搬送する回転駆動手段と、
を含むことを特徴とする請求項5記載の寿司玉成形装置。 - 前記取出手段は、
上下方向に往復動可能に設けられ、寿司玉を持ち上げながら下方向から上方向に移動して当該寿司玉を前記貫通孔から突出させる移動手段と、
前記移動手段を往復動させる往復動駆動手段と、
を含むことを特徴とする請求項1〜6の何れかに記載の寿司玉成形装置。 - 前記移動手段は、上下方向に配置された棒状部材であり、
当該棒状部材の上端面で寿司玉を持ち上げる、
ことを特徴とする請求項7記載の寿司玉成形装置。 - 前記取出位置は前記貫通孔の直下である、
ことを特徴とする請求項5〜8の何れかに記載の寿司玉成形装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010221175A JP4878069B1 (ja) | 2010-09-30 | 2010-09-30 | 寿司玉成形装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010221175A JP4878069B1 (ja) | 2010-09-30 | 2010-09-30 | 寿司玉成形装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP4878069B1 JP4878069B1 (ja) | 2012-02-15 |
JP2012075345A true JP2012075345A (ja) | 2012-04-19 |
Family
ID=45781989
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010221175A Active JP4878069B1 (ja) | 2010-09-30 | 2010-09-30 | 寿司玉成形装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4878069B1 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20180015071A (ko) * | 2016-08-02 | 2018-02-12 | 가부시기가이샤 오디오테크니카 | 쌀밥 성형 장치 |
JP2020078265A (ja) * | 2018-11-13 | 2020-05-28 | 鈴茂器工株式会社 | 寿司玉成形装置 |
JP2020078264A (ja) * | 2018-11-13 | 2020-05-28 | 鈴茂器工株式会社 | 寿司玉成形装置 |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5635963A (en) * | 1979-08-29 | 1981-04-08 | Toshimasa Ikushima | Automatic food molder |
JPH04131055A (ja) * | 1990-09-20 | 1992-05-01 | Pola Star:Kk | すしの成形装置 |
JPH0994072A (ja) * | 1995-09-29 | 1997-04-08 | Toshiaki Kouwaka | 寿司ロボット |
JPH10127238A (ja) * | 1996-10-31 | 1998-05-19 | Suzumo Kiko Kk | 食品成形装置 |
JP2000060464A (ja) * | 1998-08-19 | 2000-02-29 | Ishino Seisakusho:Kk | 握り寿司製造装置 |
JP2006187246A (ja) * | 2005-01-06 | 2006-07-20 | Ishino Seisakusho Co Ltd | 握り寿司製造装置 |
JP2007105014A (ja) * | 2005-10-17 | 2007-04-26 | Ishino Seisakusho Co Ltd | シャリ玉製造装置 |
JP2007174995A (ja) * | 2005-12-28 | 2007-07-12 | Ishino Seisakusho Co Ltd | シャリ玉製造装置 |
JP2009195192A (ja) * | 2008-02-22 | 2009-09-03 | Fuji Seiki Co Ltd | 握り飯製造装置 |
-
2010
- 2010-09-30 JP JP2010221175A patent/JP4878069B1/ja active Active
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5635963A (en) * | 1979-08-29 | 1981-04-08 | Toshimasa Ikushima | Automatic food molder |
JPH04131055A (ja) * | 1990-09-20 | 1992-05-01 | Pola Star:Kk | すしの成形装置 |
JPH0994072A (ja) * | 1995-09-29 | 1997-04-08 | Toshiaki Kouwaka | 寿司ロボット |
JPH10127238A (ja) * | 1996-10-31 | 1998-05-19 | Suzumo Kiko Kk | 食品成形装置 |
JP2000060464A (ja) * | 1998-08-19 | 2000-02-29 | Ishino Seisakusho:Kk | 握り寿司製造装置 |
JP2006187246A (ja) * | 2005-01-06 | 2006-07-20 | Ishino Seisakusho Co Ltd | 握り寿司製造装置 |
JP2007105014A (ja) * | 2005-10-17 | 2007-04-26 | Ishino Seisakusho Co Ltd | シャリ玉製造装置 |
JP2007174995A (ja) * | 2005-12-28 | 2007-07-12 | Ishino Seisakusho Co Ltd | シャリ玉製造装置 |
JP2009195192A (ja) * | 2008-02-22 | 2009-09-03 | Fuji Seiki Co Ltd | 握り飯製造装置 |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20180015071A (ko) * | 2016-08-02 | 2018-02-12 | 가부시기가이샤 오디오테크니카 | 쌀밥 성형 장치 |
KR102476382B1 (ko) * | 2016-08-02 | 2022-12-09 | 가부시기가이샤 오디오테크니카 | 쌀밥 성형 장치 |
JP2020078265A (ja) * | 2018-11-13 | 2020-05-28 | 鈴茂器工株式会社 | 寿司玉成形装置 |
JP2020078264A (ja) * | 2018-11-13 | 2020-05-28 | 鈴茂器工株式会社 | 寿司玉成形装置 |
JP7153919B2 (ja) | 2018-11-13 | 2022-10-17 | 鈴茂器工株式会社 | 寿司玉成形装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4878069B1 (ja) | 2012-02-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN106736371B (zh) | 一种用于继电器的自动组装机 | |
CN201472679U (zh) | 手套自动包装机 | |
CN107745056B (zh) | 冲床自动上下料机械手 | |
CN105081125A (zh) | 独立式机械手 | |
JP4878069B1 (ja) | 寿司玉成形装置 | |
WO2018078780A1 (ja) | ワーク搬送装置 | |
CN106166764A (zh) | 一种冲床的自动上下料机械手 | |
CN107285612A (zh) | 一种3d热弯机的自动进出料系统 | |
JP5090236B2 (ja) | ピックアンドプレース装置 | |
CN107309868B (zh) | 一种刀叉勺的侧取装置 | |
CN104275768B (zh) | 一种卧式注塑机全自动送嵌片系统 | |
CN209238778U (zh) | 一种多工位柔性冲压工作站 | |
CN204584098U (zh) | 独立式机械手 | |
CN106144017B (zh) | 一种多功能智能包装设备 | |
CN206030055U (zh) | 一种冲床的自动上下料机械手 | |
CN206185139U (zh) | 一种吸尘装置 | |
CN103350523B (zh) | 一种全自动纸箱提手穿扣机的塑料提手送料装置 | |
KR101567348B1 (ko) | 다수의 아암이 개별 작동하는 다축 정밀 고속 자동화 트렌스퍼 장치 | |
CN105033832B (zh) | 玻璃模具用的冲头的自动抛光装置 | |
CN211529917U (zh) | 一种半导体器件整形装置 | |
JP2012223166A (ja) | 米飯成形装置 | |
CN206767044U (zh) | 一种板式加工机 | |
CN206050184U (zh) | 一种多功能智能包装设备 | |
MX2013010028A (es) | Sistema de transferencia para colocar una pieza en una orientacion requerida, y sujetador robotico para dicho sistema de transferencia. | |
CN204824592U (zh) | 一种曲面玻璃钢化设备用玻璃定位机构 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20111124 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20111124 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4878069 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20141209 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |