JPH0994072A

JPH0994072A - 寿司ロボット

Info

Publication number: JPH0994072A
Application number: JP7276610A
Authority: JP
Inventors: Toshiaki Kouwaka; 敏昭幸若
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1995-09-29
Filing date: 1995-09-29
Publication date: 1997-04-08

Abstract

(57)【要約】【課題】お客に知れることなく寿司ロボットを用いた
シャリ玉の製造が可能な手段を提供し、かかる寿司ロボ
ットの普及発展を図る。【解決手段】寿司飯からシャリ玉を形成するシャリ玉
形成部１３〜１６と、シャリ玉形成部１３〜１６で形成
されたシャリ玉Ｓを持ち上げて移動させる移動手段１７
と、移動手段１７により移動されたシャリ玉Ｓをキャビ
ネット１１のトッププレート１１ａに形成された開口部
１１ｂに搬送する搬送手段１８とを備えた寿司ロボット
１０をキャビネット１１のトッププレート１１ａ下面に
配設した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、寿司飯から握り寿
司用のシャリ玉を自動製造する寿司ロボットに関する。

【０００２】

【従来の技術】江戸前寿司とも言われ、寿司飯を一口程
に握ったシャリ玉の上に新鮮な魚介類からなる種を載せ
て作られる握り寿司は、日本人のみならず近年外国人に
とっても最も好まれる食物の一つとされている。

【０００３】このため、日本全体で数十万軒の寿司屋が
存在しており、それぞれ地方の特色を活かした握り寿司
が創造され、特に、従来のように新鮮な魚介類だけでな
く、例えば、実開昭５５−１６４９８６号公報、特開昭
５５−１５６５５７号公報、実開平５−３０６３３号公
報に記載されたような、寿司種としててんぷらを用いた
ものまで提案されている。

【０００４】このような握り寿司は、あらかじめ作って
おいた寿司飯を必要量片手に掴み、これを掌と指の力に
よって丸めシャリ玉を形成し、この上にわさびをつけた
魚介類を載せて、再度両手の掌及び指を利用して四方か
ら締めつけ所定形状に形成されている。

【０００５】従来このように、握り寿司の製造には、寿
司職人の技能が最も重要とされていたが、近年の職人不
足、また、低コスト化等の要求によって、機械によって
シャリ玉を自動的に製造する、いわゆる寿司ロボットな
るものが開発され、特に郊外の寿司レストラン等におい
て使用されるようになった。

【０００６】握り寿司用の寿司ロボットの基本構造は、
寿司飯を収容する寿司飯収容部、この収容部内の寿司飯
を一口大のシャリ玉に形成するシャリ玉形成部等からな
り、このシャリ玉の上に自動で、あるいは従来と同じ方
法によって寿司種を載せて握り寿司が作られている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】このような寿司ロボッ
トも年々改良が重ねられ、現在では寿司職人に優るとも
劣らないほどの性能を有するようになったが、お客の側
に以前として機械化を望まない風潮があり、これが寿司
ロボット普及の大きな阻害要因となっている。

【０００８】この対策として、お客の目に見えない場所
で寿司ロボットを用いて多量のシャリ玉を作り、これを
ストッカーに入れて寿司を握る場所に持ち込むことが行
われているが、この場合、シャリ玉を作ってから握り寿
司とするまで時間が経過し、品質劣化等の問題がある。

【０００９】そこで、本発明において解決すべき課題
は、お客に知れることなく寿司ロボットを用いたシャリ
玉の製造が可能な手段を提供し、かかる寿司ロボットの
普及発展を図ることにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するために、キャビネットのトッププレート下面に配設
される寿司ロボットであって、寿司飯からシャリ玉を形
成するシャリ玉形成部と、同シャリ玉形成部で形成され
たシャリ玉を持ち上げて移動させる移動手段と、前記移
動手段により移動されたシャリ玉を前記トッププレート
に形成された開口部に搬送する搬送手段とを備えたこと
を特徴とする。

【００１１】キャビネットは立ったままの姿勢で作業が
し易いように、トッププレートの高さ位置は８００ｍｍ
前後が好ましく、寿司ロボットと一体にすることもでき
るし、既存のキャビネットを用いこの中に寿司ロボット
を挿入する形式のものとすることもできる。また箱型の
キャビネットだけでなく、他のキャビネットの上端に合
わせたトッププレートのみのものとすることもできる。

【００１２】また、搬送手段は、例えばベルトコンベア
式のものを用い、シャリ玉に種を載せるスピードに合わ
せて動くようにすることもできるが、キャビネットのト
ッププレートの開口部にシャリ玉検知用のセンサを備
え、トッププレート開口部に搬送されたシャリ玉が取り
上げられると、シャリ玉形成部及び移動手段等が作動す
るようにしておけば、職人のスピードに関係なく適切な
スピードでシャリ玉を製造することができる。

【００１３】さらにトッププレートの開口部に配設され
る底面を開口した寿司桶を備えることによって、客席か
ら見た場合、従来と同様に寿司桶から寿司飯を取り出す
と同じ動作で作業が行えるようになる。

【００１４】

【発明の実施の形態】図１は本発明の一実施例である寿
司ロボットの斜視図、図２は図１に示す寿司ロボットの
要部を示す斜視図である。

【００１５】１０は寿司ロボットで、キャビネット１１
のトッププレート１１ａ下面に全体が収納されている。
キャビネット１１はキャスタ１２ａにより移動可能であ
り、寿司ロボット１０はこのキャビネット１１の底板上
面に設けたレールに沿って出し入れ可能にキャビネット
１１に収納されている。寿司ロボット１０のハウジング
１２上部にはターンテーブル１３が設けられ、さらにこ
のターンテーブル１３にシャリ玉Ｓを供給するための、
寿司飯収納部１４，仕分け装置１５、及び上型１６ａを
先端部に備えた押さえ装置１６がそれぞれ設けられてい
る。

【００１６】また、１７は形成されたシャリ玉Ｓを掴み
上げてほぼ９０度回転させ、隣接するベルトコンベア１
８に移動させる移動装置で、図２に明瞭に示すように、
ハウジング１２上に立設され上下方向に移動する支柱１
７ａ、支柱１７ａの上端に水平方向に設けられた支持バ
ー１７ｂ、さらに支持バー１７ｂの先端に設けられ、シ
ャリ玉Ｓを掴みまた離す動作をする掴み装置１７ｃを備
える。

【００１７】ベルトコンベア１８は、手前側がターンテ
ーブル１３と同じ高さで、奥側はキャビネット１１のト
ッププレート１１ａと略同じとなるように、図３の側面
図に示すようにローラ１８ｂに掛け回し、上り勾配をも
って形成されている。このベルトコンベア１８の表面に
は一定間隔で滑り止め１８ａが設けられ、これによって
傾斜部をシャリ玉Ｓが搬送される場合の転がり落ちを防
止している。

【００１８】図１及びキャビネット上面から見た図４を
参照して、トッププレート１１ａには手前から奥側に長
い開口部１１ｂが形成され、この開口部直下にベルトコ
ンベア１８が臨むように配置されている。従って、図２
に示す位置でベルトコンベア１８に載せられたシャリ玉
Ｓはベルトコンベア１８に搬送されて上昇し、トッププ
レート１１ａ面まで搬送されることとなる。また、開口
部１１ｂの略終端位置にはシャリ玉Ｓの存在を検知する
センサ１９が設けられている。なお、図１において５０
は作業台、５１はカウンタをそれぞれ示す。

【００１９】次いで、図１〜図４及び図１に示す寿司ロ
ボット１０の機能ブロック図である図５を参照して、上
記寿司ロボット１０の作用について説明する。なお、図
５において２５は寿司ロボット１０の全ての駆動部の作
動を制御するコントローラ、Ｍはベルトコンベア１８を
駆動するモータである。

【００２０】スイッチがオンされると寿司飯収納部１４
内の寿司飯が仕分け装置１５内に供給され、ここで一口
大に仕分された寿司飯が図２に示すようにターンテーブ
ル１３上に供給される。ここでターンテーブル１３が６
０度回転し、ターンテーブル１３に設けられた下型１３
ａが上昇すると共に、押さえ装置１６の上型１６ａが下
降して所定形状のシャリ玉Ｓが形成される。さらにター
ンテーブル１３が２４０度回転し、移動装置１７の下ま
で移動すると、移動装置１７の掴み装置１７ｃが下降し
てシャリ玉Ｓを掴み上げ、支柱１７ａごと水平回転して
再度下降し、ベルトコンベア１８の表面に降ろされる。
ベルトコンベア１８上のシャリ玉Ｓはベルトコンベア１
８の流れに沿って上昇し、上記したようにトッププレー
ト１１ａの開口部１１ｂへと搬送される。寿司職人はこ
の状態のシャリ玉Ｓをつまみ上げ、従来と同様の方法に
よって種およびワサビをセットして握り寿司を完成す
る。

【００２１】図４に示す先端のシャリ玉Ｓがベルトコン
ベア１８上にある状態では、センサ１９がこれを検知
し、仕分け装置１５、ターンテーブル１３、押さえ装置
１６、移動装置１７、ベルトコンベア１８の各動作を停
止する。職人が先端のシャリ玉Ｓを取り上げるとこれに
連動して上記各装置が作動し、次のシャリ玉Ｓを先端部
へと供給する。このようにセンサ１９によって全ての作
動を制御するため、握るスピードにばらつきのある全て
の寿司職人に対応可能となり、作り過ぎなどがなく良い
タイミングでシャリ玉Ｓを供給できる。

【００２２】このように、本実施例の寿司ロボット１０
によれば、キャビネット１１のトッププレート１１ａ下
面に、仕分け装置１５、ターンテーブル１３、押さえ装
置１６等からなるシャリ玉形成部と、このシャリ玉形成
部で形成されたシャリ玉Ｓを持ち上げて移動させる移動
装置１７と、移動装置１７により移動されたシャリ玉Ｓ
をトッププレート１１ａに形成された開口部１１ｂに搬
送するベルトコンベア１８とを備えることによって、お
客に知れることなく寿司ロボットを用いたシャリ玉の製
造が可能となる。

【００２３】また、トッププレート１１ａの開口部１１
ｂにシャリ玉Ｓ検知用のセンサ１９を備え、その検知結
果に基づいて仕分け装置１５、ターンテーブル１３、押
さえ装置１６、移動装置１７等、寿司ロボット１０の各
装置の駆動停止をコントロールすることによって、寿司
職人の作業スピードに応じた適切なスピードでシャリ玉
を製造することができる。

【００２４】なお本実施例では、キャビネット１１の底
板上面に設けたレールに沿って寿司ロボット１０をキャ
ビネット１１から出し入れ可能にしているが、寿司ロボ
ット１０の底部にキャスタを設けて移動可能に構成して
もよい。

【００２５】図６は本実施例の使用態様を示す斜視図
で、トッププレート１１ａの開口部１１ｂに従来より使
用されている寿司桶３０を配設している。この寿司桶３
０は底面を開口３０ａしているため、寿司桶３０から寿
司飯を取り出すと同じ動作で、ベルトコンベア１８から
シャリ玉Ｓを摘み上げて使用することができる。

【００２６】

【発明の効果】本発明によって以下の効果を奏すること
ができる。

【００２７】（ａ）キャビネットのトッププレート下面
に、寿司飯からシャリ玉を形成するシャリ玉形成部と、
シャリ玉形成部で形成されたシャリ玉を持ち上げて移動
させる移動手段と、移動手段により移動されたシャリ玉
をトッププレートに形成された開口部に搬送する搬送手
段とを備えることによって、お客に知れることなく寿司
ロボットを用いたシャリ玉の製造が可能となる。

【００２８】（ｂ）トッププレートの開口部にシャリ玉
検知用のセンサを備えることによって、寿司職人の作業
スピードに応じて適切なスピードでシャリ玉を製造する
ことができる。

【００２９】（ｃ）トッププレートの開口部に配設され
る底面を開口した寿司桶を備えることによって、客席か
ら見た場合、従来と同様に寿司桶から寿司飯を取り出す
と同じ動作で作業を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例である寿司ロボットの斜視
図である。

【図２】図１に示す寿司ロボットの要部を示す斜視図
である。

【図３】搬送装置の側面図である。

【図４】キャビネット上面から見た図である。

【図５】図１に示す寿司ロボットの機能ブロック図で
ある。

【図６】本実施例の使用態様を示す斜視図である。

【符号の説明】

１０寿司ロボット１１キャビネット１１ａトッププレート１１ｂ開口部１２ハウジング１３ターンテーブル１３ａ下型１４寿司飯収納部１５仕分け装置１６押さえ装置１６上型１７移動装置（移動手段）１７ａ支柱１７ｂ支持バー１７ｃ掴み装置１８ベルトコンベア（搬送手段）１８ａ滑り止め１８ｂローラ１９センサ２５コントローラ３０寿司桶３０ａ開口Ｓシャリ玉Ｍモータ５０作業台５１カウンタ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】キャビネットのトッププレート下面に配
設される寿司ロボットであって、寿司飯からシャリ玉を
形成するシャリ玉形成部と、同シャリ玉形成部で形成さ
れたシャリ玉を持ち上げて移動させる移動手段と、前記
移動手段により移動されたシャリ玉を前記トッププレー
トに形成された開口部に搬送する搬送手段とを備えた寿
司ロボット。
【請求項２】前記トッププレートの開口部にシャリ玉
検知用のセンサを備え、その検知結果に基づいて寿司ロ
ボットの駆動部分を制御するコントローラを備えた請求
項１記載の寿司ロボット。
【請求項３】さらに前記トッププレートの開口部に配
設される底面を開口した寿司桶を備えた請求項１，２記
載の寿司ロボット。