CN215507856U - 一种排母连接器检测用输送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种排母连接器检测用输送装置，包括机台，机台底端四角处均固定安装有支脚与万向轮，机台顶端固定安装有机架，机台上表面一侧到另一侧依次固定安装有不良品回收盒、一号传送带、检测台与二号传送带，检测台下方且位于机台顶面固定安装有检测相机，检测相机摄像口设有防护透明玻璃，一号传送带靠近检测台的一侧固定安装有清扫机构，通过设置不良是品回收盒可以方便集中放置不合格品，利于后期工作人员的集中回收处理，同时通过设置的清扫机构可以有效的提升排母连接器的检测检测速率以及精确度，从而有效的避免了检测时间过长导致输送效率低下以及产品检测错误导致的产品输送方向错误。
Description
技术领域
本实用新型涉及耐高温螺钉技术领域，具体为一种排母连接器检测用输送装置。
背景技术
排母连接器是一种广泛应用于电子、电器和仪表中的通用连接器件，主要起到电流或信号传输的作用，通常与排针连接器配套使用，构成板对板连接，其作用是在电路内被阻断处或孤立不通的电路之间，起到桥梁的功能，担负起电流或信号传输的任务，通常与排针或电子线束端配套使用。目前，在排母连接器的加工过程中，需要检测排母连接器上的PIN针位置是否合格，在进行检测时，由输送装置将待检测的排母连接器输送至视觉检测机构进行检测，但是传统的输送装置输送效率较低，运行不稳定，不利于提高排母连接器的检测效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种排母连接器检测用输送装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种排母连接器检测用输送装置，包括机台，所述机台底端四角处均固定安装有支脚与万向轮，所述机台顶端固定安装有机架，所述机台上表面一侧到另一侧依次固定安装有不良品回收盒、一号传送带、检测台与二号传送带，所述检测台下方且位于机台顶面固定安装有检测相机，所述检测相机摄像口设有防护透明玻璃，所述一号传送带靠近检测台的一侧固定安装有清扫机构，所述清扫机构包括二号伺服电机、二号丝杆、二号滑块、L型板和毛刷，所述二号伺服电机输出轴固定安装有二号丝杆，所述二号丝杆上套设有二号滑块，所述二号滑块与二号丝杆螺纹连接，所述二号滑块底端固定安装有L型板，所述L型板底端铺设有毛刷。
优选的，所述机架一侧面固定安装有一号伺服电机，所述机架两侧内壁顶部之间设有滑轨，所述滑轨上滑动连接套块，所述套块底端固定连接有一号滑块。
优选的，所述一号伺服电机输出轴穿过机架的侧面的一端固定安装有一号丝杆，所述一号滑块与一号丝杆螺纹连接，所述一号丝杆另一端与机台内壁通过轴承转动连接，所述一号滑块底端固定安装有安装板。
优选的，所述安装板正面固定安装有气缸，所述气缸底端输出轴设有有纵向板，所述纵向板中间位置与气缸输出轴固定连接，所述纵向板顶面两端边缘处均固定安装有横向板，两个所述横向板底面两侧均固定安装有吸盘。
优选的，所述毛刷位于检测相机摄像口上设置的防护透明玻璃上方，且毛刷底端与防护透明玻璃表面处于同一高度。
优选的，所述一号传送带上设有若干治具板，若干所述治具板沿一号传送带的长度方向等间距设置，所述治具板的顶端开设有定位槽，定位槽内放置有排母连接器。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置不良是品回收盒可以方便集中放置不合格品，利于后期工作人员的集中回收处理，同时通过设置的清扫机构可以有效的提升排母连接器的检测检测速率以及精确度，从而有效的避免了检测时间过长导致输送效率低下以及产品检测错误导致的产品输送方向错误。
附图说明
图1为本实用新型的正视图内部结构示意图；
图2为本实用新型的清扫机构立体结构示意图；
图3为本实用新型图1的A区放大结构示意图。
图中：1、机台；2、支脚；3、万向轮；4、机架；5、一号伺服电机；6、一号丝杆；7、一号滑块；8、套块；9、滑轨；10、安装板；11、气缸；12、纵向板；13、横向板；14、吸盘；15、一号传送带；16、二号传送带；17、检测台；18、治具板；19、排母连接器；20、清扫机构；201、二号伺服电机；202、二号丝杆；203、二号滑块；204、L型板；205、毛刷；21、检测相机；22、不良品回收盒。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种排母连接器检测用输送装置，包括机台1，所述机台1底端四角处均固定安装有支脚2与万向轮3，所述机台1顶端固定安装有机架4，所述机台1上表面一侧到另一侧依次固定安装有不良品回收盒22、一号传送带15、检测台17与二号传送带16，所述检测台17下方且位于机台1顶面固定安装有检测相机21，所述检测相机21摄像口设有防护透明玻璃，所述一号传送带15靠近检测台17的一侧固定安装有清扫机构20，所述清扫机构20包括二号伺服电机201、二号丝杆202、二号滑块203、L型板204和毛刷205，所述二号伺服电机201输出轴固定安装有二号丝杆202，所述二号丝杆202上套设有二号滑块203，所述二号滑块203与二号丝杆202螺纹连接，所述二号滑块203底端固定安装有L型板204，所述L型板204底端铺设有毛刷205，通过毛刷205可以方便的对检测相机21进行清理，防止脏污堆积在上面影响检测相机21对排母连接器19进行检测。
在本实施例中，机架4一侧面固定安装有一号伺服电机5，所述机架4两侧内壁顶部之间设有滑轨9，所述滑轨9上滑动连接套块8，通过套块8与滑轨9之间的滑动连接可以保证一号滑块7在一号丝杆6上移动不会移位，提升了设置的结构稳定性，所述套块8底端固定连接有一号滑块7。
同时，一号伺服电机5输出轴穿过机架4的侧面的一端固定安装有一号丝杆6，所述一号滑块7与一号丝杆6螺纹连接，所述一号丝杆6另一端与机台1内壁通过轴承转动连接，所述一号滑块7底端固定安装有安装板10。
进一步的，安装板10正面固定安装有气缸11，所述气缸11底端输出轴设有有纵向板12，所述纵向板12中间位置与气缸11输出轴固定连接，所述纵向板12顶面两端边缘处均固定安装有横向板13，两个所述横向板13底面两侧均固定安装有吸盘14，通过吸盘14可以方便的对排母连接器19进行吸附。
再进一步的，毛刷205位于检测相机21摄像口上设置的防护透明玻璃上方，且毛刷205底端与防护透明玻璃表面处于同一高度，由于毛刷205底端和检测相机21摄像头表面设置的防护透明玻璃处于同一高度，因此L型板204移动可以带动毛刷205对检测相机21摄像头表面设置的防护透明玻璃进行清洁。
更进一步的，一号传送带15上设有若干治具板18，若干所述治具板18沿一号传送带15的长度方向等间距设置，所述治具板18的顶端开设有定位槽，定位槽内放置有排母连接器19。
使用时，首先需要工作人员将排母连接器19取出并将其放入一号传送带15上的治具板18顶端的定位槽内，随后通过一号传送带15进行运输，运输至检测位置后，即可通过气缸11控制其底端的的横向板13与纵向板12进行下将，继而带动横向板13底端固定安装的吸盘14下降，使吸盘14与排母连接器19表面进行接触并将其吸附起来，吸附后即可通过一号伺服电机5转动带动与其输出轴固定连接的一号丝杆6转动，一号丝杆6转动可以带动其上螺纹连接的一号滑块7顺着一号丝杆6的方向进行传动，由于一号滑块7底端固定安装有安装板10，安装板10正面又与气缸11固定连接，所以一号滑块7移动可带动吸盘14以及其吸附的排母连接器19移动，当将排母连接器19移动至检测台17上方时即可将排母连接器19放下，放好后即可通过检测相机21进行检测，检测好之后即可通过气缸11控制吸盘14下落将排母连接器19吸附起来，合格的滑话即可将其运输至二号传送带16上方，然后将其放置在二号传送带16表面输送至下一加工步骤，假若不合格的话就将其输送至不良品回收盒22的上方，然后将其放入盒内，为了提升输送效率需要提升检测相机21的检测速率以及准确率，防止检测时间过长导致输送效率低下以及检测错误导致的产品输送方向错误，因此需要使用清扫机构20保证检测相机21摄像头的整洁与干净，具体清扫过程如下：首先可以打开二号伺服电机201的开关，通过二号伺服电机201可以带动与其输出轴固定连接的二号丝杆202转动，由于二号丝杆202上螺纹连接有二号滑块203，而二号滑块203底端又固定安装有L型板204，所以二号丝杆202转动可以带动L型板204顺着二号丝杆202的方向进行移动，同时L型板204底端固定安装有毛刷205，而毛刷205底端和检测相机21摄像头表面设置的防护透明玻璃处于同一高度，因此L型板204移动可以带动毛刷205对检测相机21摄像头表面设置的防护透明玻璃进行清洁，防止脏污堆积在上面影响检测相机21对排母连接器19进行检测。
综上所述，通过设置不良是品回收盒可以方便集中放置不合格品，利于后期工作人员的集中回收处理，同时通过设置的清扫机构可以有效的提升排母连接器的检测检测速率以及精确度，从而有效的避免了检测时间过长导致输送效率低下以及产品检测错误导致的产品输送方向错误。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种排母连接器检测用输送装置，其特征在于，包括机台(1)，所述机台(1)底端四角处均固定安装有支脚(2)与万向轮(3)，所述机台(1)顶端固定安装有机架(4)，所述机台(1)上表面一侧到另一侧依次固定安装有不良品回收盒(22)、一号传送带(15)、检测台(17)与二号传送带(16)，所述检测台(17)下方且位于机台(1)顶面固定安装有检测相机(21)，所述检测相机(21)摄像口设有防护透明玻璃，所述一号传送带(15)靠近检测台(17)的一侧固定安装有清扫机构(20)，所述清扫机构(20)包括二号伺服电机(201)、二号丝杆(202)、二号滑块(203)、L型板(204)和毛刷(205)，所述二号伺服电机(201)输出轴固定安装有二号丝杆(202)，所述二号丝杆(202)上套设有二号滑块(203)，所述二号滑块(203)与二号丝杆(202)螺纹连接，所述二号滑块(203)底端固定安装有L型板(204)，所述L型板(204)底端铺设有毛刷(205)。
2.根据权利要求1所述的一种排母连接器检测用输送装置，其特征在于，所述机架(4)一侧面固定安装有一号伺服电机(5)，所述机架(4)两侧内壁顶部之间设有滑轨(9)，所述滑轨(9)上滑动连接套块(8)，所述套块(8)底端固定连接有一号滑块(7)。
3.根据权利要求2所述的一种排母连接器检测用输送装置，其特征在于，所述一号伺服电机(5)输出轴穿过机架(4)的侧面的一端固定安装有一号丝杆(6)，所述一号滑块(7)与一号丝杆(6)螺纹连接，所述一号丝杆(6)另一端与机台(1)内壁通过轴承转动连接，所述一号滑块(7)底端固定安装有安装板(10)。
4.根据权利要求3所述的一种排母连接器检测用输送装置，其特征在于，所述安装板(10)正面固定安装有气缸(11)，所述气缸(11)底端输出轴设有有纵向板(12)，所述纵向板(12)中间位置与气缸(11)输出轴固定连接，所述纵向板(12)顶面两端边缘处均固定安装有横向板(13)，两个所述横向板(13)底面两侧均固定安装有吸盘(14)。
5.根据权利要求1所述的一种排母连接器检测用输送装置，其特征在于，所述毛刷(205)位于检测相机(21)摄像口上设置的防护透明玻璃上方，且毛刷(205)底端与防护透明玻璃表面处于同一高度。
6.根据权利要求1所述的一种排母连接器检测用输送装置，其特征在于，所述一号传送带(15)上设有若干治具板(18)，若干所述治具板(18)沿一号传送带(15)的长度方向等间距设置，所述治具板(18)的顶端开设有定位槽，定位槽内放置有排母连接器(19)。
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