JP2000245370A - 寿司ロボット - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 寿司飯の風味低下が発生せず、シャリ玉を効
率的に製造することが可能であり、完成したシャリ玉を
複数方向から取り出すことができる寿司ロボットを提供
する。 【解決手段】 寿司ロボット１０は、寿司飯２２を収容
する寿司飯収容部１１と、寿司飯収容部１１内の寿司飯
２２を加温しつつ一口大のシャリ玉２０に形成するシャ
リ玉形成部１２と、シャリ玉２０を載置可能な下型１３
を有する搬送部材１４を直線的に往復移動させる搬送ベ
ルト１５と、下型１３に載置されたシャリ玉２０を整形
するシャリ玉整形器１６などを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、寿司飯からにぎり
寿司用のシャリ玉を自動製造する寿司ロボットに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】寿司飯を一口程度の大きさに握ったシャ
リ玉の上に新鮮な魚介類からなるネタを載せて作られる
握り寿司は、日本人のみならず、近年は外国人にも好ま
れる食べ物の一つとなっている。

【０００３】このような握り寿司は、予め作っておいた
寿司飯を必要量片手に掴み、これを掌と指の力によって
丸めてシャリ玉を形成し、この上に山葵をつけた魚介類
を載せて、再度両手の掌および指を用いて四方から締め
つけ所定形状に整えられている。

【０００４】従来、握り寿司の製造には、寿司職人の技
能が最も重要とされてきたが、近年の職人不足、低コス
ト化の要請などにより、シャリ玉を自動的に製造する機
械である寿司ロボットが開発され、特に郊外の寿司レス
トランや回転寿司店などで採用されている。

【０００５】握り寿司用の寿司ロボットの基本構造は、
寿司飯を収容する寿司飯収容部と、この寿司飯収容部内
の寿司飯を一口大のシャリ玉に形成するシャリ玉形成部
などからなり、このシャリ玉の上に自動的に、あるいは
従来と同じ方法で寿司ネタを載せて握り寿司が作られて
いる。

【０００６】本発明人も、寿司ロボットを開発し、特開
平９−９４０７２号公報、特開平９−２３８６２８号公
報などにおいて開示している。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】特開平９−９４０７２
号公報、特開平９−２３８６２８号公報などで開示して
いる従来の寿司ロボットは、完成したシャリ玉を取り出
せる方向が一方向に限られているため、寿司店などに配
置する際にレイアウトが制限されることが多い。また、
１台の寿司ロボットを一人の料理人で使用する構造であ
り、その料理人が立つ位置もある程度決まっているの
で、配置状態によっては使い勝手が悪くなることがあ
る。

【０００８】さらに、従来の寿司ロボットは、ターンテ
ーブルを回転させてシャリ玉を移動させながら一定形状
に整形していく構造であるため、回転速度を上げ過ぎる
と遠心力の作用でシャリ玉が下型から離脱するおそれが
ある。このため、ターンテーブルの回転数を上げてシャ
リ玉の製造速度を高めることには限界がある。

【０００９】また、従来の寿司ロボットは、シャリ玉を
形成する工程で寿司飯が冷めやすいので、完成したシャ
リ玉の風味が悪化しがちであり、最終製品である握り寿
司の品質を低下させる原因の一つとなっている。

【００１０】そこで、本発明が解決しようとする課題
は、寿司飯の風味低下が発生せず、シャリ玉を効率的に
製造することが可能であり、完成したシャリ玉を複数方
向から取り出すことができる寿司ロボットを提供するこ
とにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するた
め、本発明の寿司ロボットは、寿司飯を収容する寿司飯
収容部と、寿司飯収容部内の寿司飯を加温しつつ一口大
のシャリ玉に形成するシャリ玉形成部と、シャリ玉形成
部で形成されたシャリ玉を載せて直線的に搬送する往復
式シャリ玉搬送手段と、往復式シャリ玉搬送手段上のシ
ャリ玉を整形するシャリ玉整形手段とを備えたことを特
徴とする。

【００１２】このような構成により、シャリ玉形成過程
において寿司飯温度を一定に保持することが可能となる
ので、シャリ玉の風味低下が発生しない。また、シャリ
玉を直線的に搬送するので遠心力の作用を受けることが
なくなり、搬送速度を上げてシャリ玉の製造速度を高め
ることが可能である。さらに、直線的な搬送経路の両側
部分および終端部分の複数方向から完成したシャリ玉を
取り出すことが可能となる。

【００１３】なお、シャリ玉形成部、往復式シャリ玉搬
送手段およびシャリ玉整形手段をそれぞれ複数ずつ並列
配置した構造とすれば、シャリ玉の製造速度をさらに高
めることが可能である。

【００１４】整形されたシャリ玉を往復式シャリ玉搬送
手段から離脱させると往復式シャリ玉搬送手段をシャリ
玉形成部まで移動させる制御装置を設けることにより、
完成したシャリ玉の処理速度に的確に対応したシャリ玉
製造を行うことが可能となるため、シャリ玉の滞留や不
足が発生せず、作業性も向上する。制御装置としては、
往復式シャリ玉搬送手段からのシャリ玉離脱を検知する
センサと、このセンサからの検知信号により往復式シャ
リ玉搬送手段の駆動源を一定時間だけ作動させるスイッ
チ回路とを組み合わせたものなどを採用することができ
る。

【００１５】往復式シャリ玉搬送手段として、シャリ玉
形成部で形成されたシャリ玉を載置可能な下型と、下型
を往復移動させるスライド機構とを設けることにより、
少なくとも一つの下型で連続的なシャリ玉製造を行うこ
とが可能となるので、寿司ロボットの小型化を図ること
ができる。

【００１６】シャリ玉形成部として、寿司飯を圧延する
回動ローラと、回動ローラを軸支するヒータ内蔵軸と、
回動ローラで圧延された寿司飯を切断する寿司飯カッタ
とを設けることにより、ヒータ内蔵軸で一定温度に保持
された回動ローラが寿司飯を加温しつつ圧延するので、
寿司飯の温度が低下することがなくなる。また、圧延さ
れた寿司飯は寿司飯カッタによって切断されるので、一
口大のシャリ玉を効率的に形成することができる。

【００１７】シャリ玉収納容器を保持するシャリ玉収納
容器保持部と、往復式シャリ玉搬送手段からシャリ玉を
離脱させてシャリ玉収納容器へ収納するシャリ玉移送手
段とを備えることにより、寿司飯からシャリ玉を製造
し、完成したシャリ玉をシャリ玉収納容器へ収納するま
での一連の作業を自動化することができるので、寿司製
造工程の省力化を図ることができる。

【００１８】シャリ玉収納容器保持部へのシャリ玉収納
容器の着脱によって、シャリ玉形成部、往復式シャリ玉
搬送手段およびシャリ玉整形手段を作動、停止するスイ
ッチ機構を備えることにより、シャリ玉収納容器がシャ
リ玉収納容器保持部へ装着されていないときのシャリ玉
形成部などの誤作動を防止することができる。したがっ
て、シャリ玉収納容器が装着されていないときに勝手に
シャリ玉が製造されたり、シャリ玉が周囲に散乱するよ
うなトラブルが発生しなくなる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１は第１実施形態の寿司ロボッ
トを示す斜視図、図２は前記寿司ロボットの搬送機構の
動作説明図、図３は前記寿司ロボットのシャリ玉形成部
の動作説明図、図４は前記寿司ロボットの動作説明図で
ある。

【００２０】図に示すように、本実施形態の寿司ロボッ
ト１０は、寿司飯収容部１１、４つのシャリ玉形成部１
２、シャリ玉形成部１２で形成されたシャリ玉２０を載
置可能な４つの下型１３が設けられた搬送部材１４、搬
送部材１４を往復移動させる搬送ベルト１５、シャリ玉
２０を一定形状に整形するシャリ玉整形器１６、シャリ
玉センサ１７、操作パネル１８、個数表示部１９などで
構成されている。

【００２１】寿司飯収容部１１は漏斗形状で、開閉蓋２
１を開いて上方から投入された寿司飯２２を４つのシャ
リ玉形成部１２へ均等に分配して送り込む。シャリ玉形
成部１２には、送り込まれた寿司飯２２を徐々に圧延す
るため、上から順次間隔を狭めて対向配置された４対の
ローラ２３ａ〜２３ｄと、圧延された寿司飯２２を一口
大にカットするための寿司飯カッタ２４とが設けられて
いる。

【００２２】４対のローラ２３ａ〜２３ｄの内部には中
心軸２５を取り囲むように複数の円筒状空洞２６が設け
られ、外周面には複数の凸条２７が形成されている。ま
た、それぞれの中心軸２５には加温ヒータ２８が内蔵さ
れている。

【００２３】図２に示すように、２箇所に配置された搬
送ベルト１５は、その先端が搬送部材１４に係止され、
基端がモータ２９で駆動された巻き取り軸３０に係止さ
れている。巻き取り軸３０を正転、逆転させ、搬送ベル
ト１５を巻き取ったり、伸展させることによって搬送部
材１４をガイド部材３１に沿って往復移動させることが
できる。

【００２４】搬送部材１４には、シャリ玉形成部１２で
形成されたシャリ玉２０を載置するための４つの下型１
３が昇降可能に取り付けられ、下型１３はそれぞれスプ
リング３２によって上方へ付勢されている。

【００２５】搬送部材１４の移動経路に配置されたシャ
リ玉整形器１６は動力で昇降する上型３３を有し、下型
１３が上型３３の真下に来たときに上型３３を下降さ
せ、上型３３と下型１３との間でシャリ玉２０を押圧す
ることにより一定形状に整形されたシャリ玉３４が得ら
れる。この場合、下型１３はスプリング３２によって上
方へ付勢されているためシャリ玉２０を柔軟に押圧する
ことができる。

【００２６】搬送部材１４の移動経路の終端付近に配置
されたシャリ玉センサ１７は下型１３上のシャリ玉３４
の有無を検知するためのものである。全てのシャリ玉３
４が下型１３から離脱すると、シャリ玉センサ１７がそ
れを検知して制御装置へ信号を送るようになっている。

【００２７】ここで、図４を参照して、寿司ロボット１
０によるシャリ玉製造作業について説明する。

【００２８】搬送ベルト１５を伸展させ、搬送部材１４
をシャリ玉形成部１２の真下に移動させると、４つのシ
ャリ玉形成部１２によって形成されたシャリ玉２０がそ
れぞれ４つの下型１３上に１個ずつ載置される。

【００２９】下型１３上へのシャリ玉２０の載置が完了
すると、モータ２９が作動して搬送ベルト１５が巻き取
られ、搬送部材１４がシャリ玉整形器１６の位置まで移
動する。そして、上型３３が昇降して下型１３上のシャ
リ玉２０を押圧し、一定形状のシャリ玉３４へと整形す
る。

【００３０】次に、モータ２９が再び作動して搬送ベル
ト１５が巻き取られ、搬送部材１４がシャリ玉センサ１
７の位置まで移動する。下型１３上のシャリ玉３４が全
て取り除かれると、シャリ玉センサ１７がそれを検知し
て制御装置へ信号を送り、制御装置はモータ２９を逆回
転させ搬送ベルト１５を伸展させることにより、搬送部
材１４を再びシャリ玉形成部１２の直下まで移動させ
る。この後は、前述の工程を繰り返す。

【００３１】このように、寿司ロボット１０を用いるこ
とにより、寿司飯収容部１１に収容された寿司飯２２か
ら一定形状に整形されたシャリ玉３４を自動的に製造す
ることができる。

【００３２】寿司飯２２は、加温ヒータ２８によって一
定温度に保持された４対のローラ２３ａ〜２３ｄで加温
しつつ圧延するので、寿司飯２２の温度を一定に保持す
ることが可能であり、シャリ玉３４の風味低下が発生し
ない。ローラ２３ａ〜２３ｄの温度は操作パネル１８に
おいて調節可能であるため、寿司飯２２の温度や室温、
季節などに対応した温度設定を行うことにより、常に適
切な温度のシャリ玉３４を製造することができる。

【００３３】シャリ玉２０，３４は搬送ベルト１５によ
って直線的に搬送されるので搬送速度を上げても遠心力
の作用を受けることがなく、シャリ玉の製造速度を従来
の寿司ロボットより高めることが可能である。

【００３４】また、搬送ベルト１５の両側部分および終
端部分の複数方向から完成したシャリ玉３４を取り出す
ことができるので、設置場所に応じたレイアウトが可能
であり、寿司ロボット１０の周囲に複数の料理人を配置
するような使い方もできる。シャリ玉３４の製造個数は
個数表示部１９に自動表示されるので、正確な個数管理
を行うことができる。

【００３５】整形されたシャリ玉３４を下型１３から全
て離脱させるごとに搬送部材１４が移動して、新たなシ
ャリ玉３４を搬送してくるので、シャリ玉３４の処理速
度に対応したシャリ玉製造を行うことが可能である。し
たがって、シャリ玉の滞留や不足が発生せず、作業性も
優れている。

【００３６】また、寿司ロボット１０の各部分は全て防
水構造となっているため、シャリ玉製造作業の前後には
シャリ玉形成部１２、搬送部材１４、下型１３、シャリ
玉整形器１６などに洗浄水をかけて丸洗いすることがで
き、寿司ロボット１０全体を常に清潔に保つことができ
る。

【００３７】使用済の洗浄水は下部ケーシング１０ｃ内
に着脱可能に装入された回収容器３５に回収されるの
で、洗浄作業終了後、図５に示すように、下部ケーシン
グ１０ｃから回収容器３５を取り出し、所定場所まで運
んで廃棄することができる。なお、回収容器３５から溢
れた使用済洗浄水は、排水口３６から排出可能であるた
め、寿司ロボット１０の周囲に洗浄水が飛散することも
ない。

【００３８】次に、図６を参照して、本発明の第２実施
形態である寿司ロボット６０について説明する。なお、
図６において図１〜図４と同じ記号を付している部分
は、寿司ロボット１０の同記号部分と同じ機能、効果を
有しているので、説明を省略する。

【００３９】寿司ロボット６０はシャリ玉移送装置６１
を備えているため、搬送部材１４によって搬送されてき
たシャリ玉３４を下型１３から離脱させ、シャリ玉収納
容器６２へ収納することができる。

【００４０】シャリ玉移送装置６１は昇降可能な支持軸
６３、長手方向へスライド可能な主アーム６４、シャリ
玉３４を吸着するシャリ玉吸着部６５を有する旋回可能
な副アーム６６などによって構成されている。また、シ
ャリ玉収納容器６２は、下部ケーシング６０ｃに設けら
れた容器載置部６７上に保持されている。

【００４１】搬送部材１４がシャリ玉センサ１７の位置
まで来ると、シャリ玉吸着部６５が下型１３上のシャリ
玉３４を吸着した後、副アーム６６が旋回して４個のシ
ャリ玉３４をシャリ玉収納容器６２上まで移送する。そ
して、支持軸６３が下降し、シャリ玉吸着部６５が吸着
解除することにより、シャリ玉３４がシャリ玉収納容器
６２内に収納される。この後、支持軸６３が上昇し、副
アーム６６が旋回して元の位置である主アーム６４の直
下に戻り、次の移送作業開始まで待機する。

【００４２】なお、主アーム６４はシャリ玉収納容器６
２内のシャリ玉３４の配列状況に応じて一定距離ずつ支
持軸６３方向へスライドするので、シャリ玉３４を整然
と収納することができる。

【００４３】このように、シャリ玉移送装置６１の支持
軸６３、主アーム６４および副アーム６６などを連携的
に作動させることにより、搬送されてきたシャリ玉３４
を効率よくシャリ玉収納容器６２内へ収納することがで
きる。

【００４４】シャリ玉収納容器６２がシャリ玉３４で満
杯になると、シャリ玉製造が自動停止するとともに警報
音を発して周囲に知らせるようになっている。満杯にな
ったシャリ玉収納容器６２を容器載置部６７上から取り
外し、空のシャリ玉収納容器６２を載置すると、シャリ
玉製造作業が再開される。

【００４５】なお、シャリ玉収納容器６２が容器載置部
６７上に載置されているときに限り、シャリ玉形成部１
２、搬送ベルト１５およびシャリ玉整形器１６などが作
動するスイッチ機構を設けているため、シャリ玉収納容
器６２が容器載置部６７上にないときに勝手にシャリ玉
３４が製造されたり、周囲にシャリ玉３４が散乱するよ
うなトラブルが発生することがない。

【００４６】このように、寿司ロボット６０では、寿司
飯２２からシャリ玉２０を形成し、シャリ玉整形器１６
で整形したシャリ玉３４をシャリ玉収納容器６２に収納
するまでの一連の作業を自動的に行うことが可能である
ため、寿司製造工程を省力化することができる。

【００４７】次に、図７を参照して、本発明の第３実施
形態である寿司ロボット７０について説明する。なお、
図７において図１〜図４と同じ記号を付している部分
は、寿司ロボット１０の同記号部分と同じ機能、効果を
有しているので、説明を省略する。

【００４８】寿司ロボット７０において、搬送部材１４
の移動経路に配置されたシャリ玉整形器７１は、下部ケ
ーシング７０ｃの両側に立設された２本の支持軸７９、
支持軸７９に沿って昇降する昇降部材７２、昇降部材７
２に連接されたラックギア７３、ラックギア７３と歯合
するピニオンギア７４、ピニオンギア７４を駆動するモ
ータ７５および昇降部材７２の下方に昇降軸７７を介し
て取り付けられた４つの上型３３などで構成されてい
る。

【００４９】シャリ玉整形器７１は、モータ７５で駆動
されるピニオンギア７４の回動でラックギア７３をギア
ガイド７６に沿って昇降させることによって、昇降部材
７２の下方に取り付けられた４つの上型３３を一体的に
昇降させ、４個のシャリ玉の整形を同時に行なう。

【００５０】搬送部材１４の移動により、シャリ玉を載
せた下型１３が上型３３の真下に来たとき、昇降部材７
２を下降させることによって４つの上型３３を下降さ
せ、上型３３と下型１３との間で４個のシャリ玉を同時
に押圧して一定形状に整形する。この場合、上型３３は
負荷逃がし用のスプリング７８によって下方へ付勢され
ているため、下型１３に載ったシャリ玉を柔軟に押圧す
ることができる。

【００５１】このように、寿司ロボット７０のシャリ玉
整形器７１においては、昇降部材７２に取り付けられた
４つの上型３３を一体的に昇降させることによって４個
のシャリ玉を同時に整形するので、各シャリ玉を均一に
押圧することが可能であり、シャリ玉の品質安定性に優
れている。

【００５２】

【発明の効果】本発明により、以下に示す効果を奏す
る。

【００５３】（１）寿司飯を収容する寿司飯収容部と、
寿司飯収容部内の寿司飯を加温しつつ一口大のシャリ玉
に形成するシャリ玉形成部と、シャリ玉形成部で形成さ
れたシャリ玉を載せて直線的に搬送する往復式シャリ玉
搬送手段と、往復式シャリ玉搬送手段上のシャリ玉を整
形するシャリ玉整形手段とを備えたことにより、シャリ
玉形成過程において寿司飯温度を一定に保持することが
可能となるので、シャリ玉の風味低下が発生しない。ま
た、シャリ玉を直線的に搬送するので遠心力の作用を受
けることがなくなり、搬送速度を上げてシャリ玉製造速
度を高めることが可能であり、直線的な搬送経路の両側
部分および終端部分の複数方向から完成したシャリ玉を
取り出すことができる。

【００５４】（２）整形されたシャリ玉を往復式シャリ
玉搬送手段から離脱させると往復式シャリ玉搬送手段を
シャリ玉形成部まで移動させる制御装置を設けることに
より、完成したシャリ玉の処理速度に的確に対応したシ
ャリ玉製造を行うことが可能となるため、シャリ玉の滞
留や不足が発生せず、作業性も向上する。

【００５５】（３）往復式シャリ玉搬送手段として、シ
ャリ玉形成部で形成されたシャリ玉を載置可能な下型
と、下型を往復移動させるスライド機構とを設けること
により、少なくとも一つの下型で連続的なシャリ玉製造
を行うことが可能となるので、寿司ロボットの小型化を
図ることができる。

【００５６】（４）シャリ玉形成部として、寿司飯を圧
延する回動ローラと、回動ローラを軸支するヒータ内蔵
軸と、回動ローラで圧延された寿司飯を切断する寿司飯
カッタとを設けることにより、ヒータ内蔵軸で一定温度
に保持された回動ローラが寿司飯を加温しつつ圧延する
ので、寿司飯の温度が低下することがなくなる。また、
圧延された寿司飯は寿司飯カッタによって切断されるの
で、一口大のシャリ玉を効率的に形成することができ
る。

【００５７】（５）シャリ玉収納容器を保持するシャリ
玉収納容器保持部と、往復式シャリ玉搬送手段からシャ
リ玉を離脱させてシャリ玉収納容器へ収納するシャリ玉
移送手段とを備えることにより、寿司飯からシャリ玉を
形成し、完成したシャリ玉をシャリ玉収納容器へ収納す
るまでの一連の作業を自動化することができるので、寿
司製造工程の省力化を図ることができる。

【００５８】（６）シャリ玉収納容器保持部へのシャリ
玉収納容器の着脱によって、シャリ玉形成部、往復式シ
ャリ玉搬送手段およびシャリ玉整形手段を作動、停止す
るスイッチ機構を備えることにより、シャリ玉収納容器
がシャリ玉収納容器保持部へ装着されていないときのシ
ャリ玉形成部などの誤作動を防止することができる。し
たがって、シャリ玉収納容器が装着されていないときに
勝手にシャリ玉が製造されたり、シャリ玉が周囲に散乱
するようなトラブルが発生しない。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施形態の寿司ロボットを示す斜視図であ
る。

【図２】図１に示す寿司ロボットの搬送機構の動作説明
図である。

【図３】図１に示す寿司ロボットのシャリ玉形成部の動
作説明図である。

【図４】図１に示す寿司ロボットの動作説明図である。

【図５】図１に示す寿司ロボットの排水機構の説明図で
ある。

【図６】第２実施形態の寿司ロボットを示す斜視図であ
る。

【図７】第３実施形態の寿司ロボットを示す部分斜視図
である。

【符号の説明】

１０，６０，７０ 寿司ロボット １０ｃ，６０ｃ，７０ｃ 下部ケーシング １１ 寿司飯収容部 １２ シャリ玉形成部 １３ 下型 １４ 搬送部材 １５ 搬送ベルト １６，７１ シャリ玉整形器 １７ シャリ玉センサ １８ 操作パネル １９ 個数表示部 ２０，３４ シャリ玉 ２１ 開閉蓋 ２２ 寿司飯 ２３ａ〜２３ｄ ローラ ２４ 寿司飯カッタ ２５ 中心軸 ２６ 円筒状空洞 ２７ 凸条 ２８ 加温ヒータ ２９ モータ ３０ 巻き取り軸 ３１ ガイド部材 ３２ スプリング ３３ 上型 ３５ 回収容器 ３６ 排水口 ６１ シャリ玉移送装置 ６２ シャリ玉収納容器 ６３ 支持軸 ６４ 主アーム ６５ シャリ玉吸着部 ６６ 副アーム ６７ 容器載置部 ７２ 昇降部材 ７３ ラックギア ７４ ピニオンギア ７５ モータ ７６ ギアガイド ７７ 昇降軸 ７８ スプリング ７９ 支持軸

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 寿司飯を収容する寿司飯収容部と、前記
   寿司飯収容部内の寿司飯を加温しつつ一口大のシャリ玉
   に形成するシャリ玉形成部と、前記シャリ玉形成部で形
   成されたシャリ玉を載せて直線的に搬送する往復式シャ
   リ玉搬送手段と、前記往復式シャリ玉搬送手段上の前記
   シャリ玉を整形するシャリ玉整形手段とを備えたことを
   特徴とする寿司ロボット。
2. 【請求項２】 整形された前記シャリ玉を前記往復式シ
   ャリ玉搬送手段から離脱させると前記往復式シャリ玉搬
   送手段を前記シャリ玉形成部まで移動させる制御装置を
   設けた請求項１記載の寿司ロボット。
3. 【請求項３】 前記往復式シャリ玉搬送手段として、前
   記シャリ玉形成部で形成されたシャリ玉を載置可能な下
   型と、前記下型を往復移動させるスライド機構とを設け
   た請求項１または２記載の寿司ロボット。
4. 【請求項４】 前記シャリ玉形成部として、前記寿司飯
   を圧延する回動ローラと、前記回動ローラを軸支するヒ
   ータ内蔵軸と、前記回動ローラで圧延された寿司飯を切
   断する寿司飯カッタとを設けた請求項１〜３のいずれか
   に記載の寿司ロボット。
5. 【請求項５】 シャリ玉収納容器を保持するシャリ玉収
   納容器保持部と、前記往復式シャリ玉搬送手段から前記
   シャリ玉を離脱させて前記シャリ玉収納容器へ収納する
   シャリ玉移送手段とを備えた請求項１〜４のいずれかに
   記載の寿司ロボット。
6. 【請求項６】 前記シャリ玉収納容器保持部への前記シ
   ャリ玉収納容器の着脱によって、前記シャリ玉形成部、
   前記往復式シャリ玉搬送手段およびシャリ玉整形手段を
   作動、停止するスイッチ機構を備えた請求項１〜５のい
   ずれかに記載の寿司ロボット。