JP2012070389A5 - - Google Patents

Claims (21)

1. 異なる視点から被写体像を撮影する複数の撮像部と、前記撮像部の各々の振れを検出する振れ検出部と、前記振れ検出部の検出した各撮像部の振れに基づいて各撮像部で撮影される被写体像の振れを補正する振れ補正部とを備える撮像装置であって、
   前記複数の撮像部から各々取得された画像から出力用画像を切り出すための切り出しサイズを決定するサイズ決定部であって、前記複数の撮像部の各々の振れ補正前の初期光軸中心を基準とした規定の撮像領域と、前記複数の撮像部の各々の振れ補正後の撮像領域との共通領域に含まれる、前記初期光軸中心を中心とした候補領域のサイズに基づいて、前記複数の撮像部の各々から取得された複数の画像に共通の所定のアスペクト比を有する切り出しサイズを決定するサイズ決定部と、
   前記複数の撮像部の各々の振れ補正前の初期光軸中心を基準とし、前記サイズ決定部の決定した共通の切り出しサイズで、前記複数の画像の各々から出力用画像を切り出す切出部と、
   を備える撮像装置。
2. 異なる視点から被写体像を撮影する複数の撮像部と、前記撮像部の各々の振れを検出する振れ検出部と、前記振れ検出部の検出した各撮像部の振れに基づいて各撮像部で撮影される被写体像の振れを補正する振れ補正部とを備える撮像装置であって、
   前記複数の撮像部から各々取得された画像から出力用画像を切り出すための切り出しサイズを決定するサイズ決定部であって、前記複数の撮像部の各々に対する前記振れ補正部の振れ補正に依存しない不変の撮像領域に含まれる、初期光軸中心を中心とした切り出し候補領域を前記複数の撮像部ごとに決定した上、前記複数の撮像部に対応する切り出し候補領域のサイズに基づいて、前記複数の撮像部の各々からの画像に共通の所定のアスペクト比を有する切り出しサイズを決定するサイズ決定部と、
   前記複数の撮像部の各々の振れ補正前の初期光軸中心を基準とし、前記サイズ決定部の決定した共通の切り出しサイズで、前記複数の撮像部の各々から出力用画像を切り出す切出部と、
   を備える撮像装置。
3. 前記サイズ決定部は、前記複数の撮像部の各々に対する前記振れ補正部の振れ補正により鉛直方向および／または水平方向に最大限変位した異なる２つの撮像領域間の共通領域に基づき、前記複数の撮像部ごとに前記不変の撮像領域を決定する請求項２に記載の撮像装置。
4. 前記サイズ決定部は、前記複数の撮像部の各々に対して前記振れ補正部が少なくとも２回実施した振れ補正により得られた前記鉛直方向および／または水平方向に最大限変位した異なる２つの撮像領域間の共通領域を前記複数の撮像部ごとに決定し、前記複数の撮像部ごとに決定した共通領域を各撮像部に対応する不変の撮像領域とする請求項３に記載の撮像装置。
5. 前記切出部の切り出した出力用画像が、規定の切出範囲を超える補完対象領域を有する場合、前記補完対象領域に相当する前記撮像部の有効画素領域の画像で前記補完対象領域を補完する画像補完部を備える請求項１〜４のいずれかに記載の撮像装置。
6. 前記切出部の切り出した出力用画像が、前記撮像部の規定の切出範囲を超える補完対象領域を有する場合、前記補完対象領域を所定の色で補完する色補完部を備える請求項１〜４のいずれかに記載の撮像装置。
7. 前記切出部の切り出した各出力用画像の初期光軸中心を基準に各画像を合成することでパノラマ画像を作成するパノラマ画像作成部を備える請求項１〜６のいずれかに記載の撮像装置。
8. 前記切出部の切り出した各出力用画像の初期光軸中心を基準にエピポーララインを設定し、前記エピポーララインに沿って各出力用画像の相関を演算することでステレオマッチングを行うステレオマッチング演算部を備える請求項１〜７のいずれかに記載の撮像装置。
9. 前記複数の撮像部の各々からの各画像と各画像の初期光軸中心位置および切り出しサイズとを関連づけて記憶する記憶部を備える請求項１〜８のいずれかに記載の撮像装置。
10. 前記複数の撮像部の各々から同一の撮影時刻に取得された各画像に対応する各出力用画像を関連づけて記憶する記憶部を備える請求項１〜８のいずれかに記載の撮像装置。
11. 前記出力用画像の補完対象領域の座標と前記補完対象領域の面積が最小の出力用画像の識別情報を前記出力用画像に対応づけて記憶する記憶部を備える請求項５または６に記載の撮像装置。
12. 前記出力用画像の切り出しサイズを保ったまま、前記出力用画像間の視差が所定の視差量になるよう、前記出力用画像の切り出し位置を決定する視差調整部を備える請求項１〜１１のいずれかに記載の撮像装置。
13. 前記切出部の切り出した画像に基づいて平面画像または立体画像を出力する出力部を備える請求項１〜１２のいずれかに記載の撮像装置。
14. 拡大位置の指定を受け付ける指定部を備え、
    前記切出部は、前記指定部の受け付けた拡大位置が前記画像から前記出力用画像を切り出す境界に達した場合、前記出力用画像を切り出す位置を前記拡大位置に応じて変更する請求項１〜１３のいずれかに記載の撮像装置。
15. 前記記憶部に記憶された識別情報に基づいて前記補完対象領域の面積が最小の画像を平面画像として出力する平面画像出力部を備える請求項１１に記載の撮像装置。
16. 前記記憶部に記憶された補完対象領域を所定の色で補完する色補完部と、
    前記色補完部が色を補完した画像に基づいて平面画像または立体画像を出力する出力部と、
    を備える請求項１１または１５に記載の撮像装置。
17. 前記記憶部に記憶された各画像に対応する初期光軸中心位置および切り出しサイズを基準に各出力用画像を切り出した上、各出力画像を合成することでパノラマ画像を作成するパノラマ画像作成部を備える請求項９に記載の撮像装置。
18. 前記記憶部に記憶された各画像に対応する初期光軸中心位置および切り出しサイズを基準に各出力画像を切り出した上、前記初期光軸中心を基準に各出力用画像にエピポーララインを設定し、前記エピポーララインに沿って各出力用画像の相関を演算することでステレオマッチングを行うステレオマッチング演算部を備える請求項９に記載の撮像装置。
19. 異なる視点から被写体像を撮影する複数の撮像部と、前記撮像部の各々の振れを検出する振れ検出部と、前記振れ検出部の検出した各撮像部の振れに基づいて各撮像部で撮影される被写体像の振れを補正する振れ補正部とを備える撮像装置で実行される撮像方法であって、
    前記複数の撮像部から各々取得された画像から出力用画像を切り出すための切り出しサイズを決定するため、前記複数の撮像部の各々の振れ補正前の初期光軸中心を基準とした規定の撮像領域と、前記複数の撮像部の各々の振れ補正後の撮像領域との共通領域に含まれる、前記初期光軸中心を中心とした候補領域のサイズに基づいて、前記複数の撮像部の各々から取得された複数の画像に共通の所定のアスペクト比を有する切り出しサイズを決定するステップと、
    前記複数の撮像部の各々の振れ補正前の初期光軸中心を基準とし、前記決定した共通の切り出しサイズで、前記複数の画像の各々から出力用画像を切り出すステップと、
    を含む撮像方法。
20. 異なる視点から被写体像を撮影する複数の撮像部と、前記撮像部の各々の振れを検出する振れ検出部と、前記振れ検出部の検出した各撮像部の振れに基づいて各撮像部で撮影される被写体像の振れを補正する振れ補正部とを備える撮像装置で実行される撮像方法であって、
    前記複数の撮像部から各々取得された画像から出力用画像を切り出すための切り出しサイズを決定するため、前記複数の撮像部の各々に対する前記振れ補正部の振れ補正に依存しない不変の撮像領域に含まれる、初期光軸中心を中心とした切り出し候補領域を前記複数の撮像部ごとに決定した上、前記複数の撮像部に対応する切り出し候補領域のサイズに基づいて、前記複数の撮像部の各々からの画像に共通の所定のアスペクト比を有する切り出しサイズを決定するステップと、
    前記複数の撮像部の各々の振れ補正前の初期光軸中心を基準とし、前記決定した共通の切り出しサイズで、前記複数の撮像部の各々から出力用画像を切り出すステップと、
    を含む撮像方法。
21. 請求項１９または２０に記載の撮像方法を撮像装置に実行させるためのプログラム。