JP2019162371A - 医療用撮像装置及び内視鏡装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、本発明の一実施の形態にかかる内視鏡装置1の概略構成を示す図である。内視鏡装置1は、医療分野において用いられ、人等の観察対象物の内部(生体内)の被写体を観察する装置である。この内視鏡装置1は、図1に示すように、硬性鏡である内視鏡2と、撮像装置3と、表示装置4と、制御装置5と、光源装置6と、記録装置10とを備え、撮像装置3と制御装置5とで、医療用撮像装置を構成している。
次に、本発明の実施の形態の変形例1について説明する。図6は、本発明の実施の形態の変形例1にかかる内視鏡装置が備える評価値算出部が行う評価値算出を説明するための図である。本変形例1では、所定のフレーム間隔で画像を検波し、図3に示す有効画素領域RIMのすべてが検波領域に設定される。具体的には、1フレーム間引いて検波を行い、図6に示す画像IM1、画像IM3について検波を実施し、その検波領域は、有効画素領域RIMのすべてとなる。図6に示す破線のブロック矢印T11〜T13は、評価値算出部54が、一つの画像について評価値を算出するための期間(評価値算出期間T11〜T13)を示している。
次に、本発明の実施の形態の変形例2について説明する。図7は、本発明の実施の形態の変形例2にかかる評価値算出処理を説明するための図である。本変形例2では、有効画素領域RIMにおいて、図7の縦方向に延びる複数の部分検波領域(部分検波領域RD1〜RD4)からなる検波領域が設定される。部分検波領域RD1〜RD4は、例えば、有効画素領域の画素数が4400×2250である場合、各々が、横方向の画素数が630、縦方向の画素数が2250の領域を有し、所定の間隔で配置される。
次に、本発明の実施の形態の変形例3について説明する。図8は、本発明の実施の形態の変形例3にかかる評価値算出処理を説明するための図である。本変形例3にかかる内視鏡装置は、立体視用の画像信号を生成する。本変形例3では、レンズユニット91が、左目用及び右目用の光学系を有する。カメラヘッド9の撮像部92は、各光学系が集光した光をもとに左目用撮像信号及び右目用撮像信号をそれぞれ生成する。撮像部92は、受光領域を分けて左目用撮像信号及び右目用撮像信号を生成する一つの撮像素子で構成してもよいし、左目用撮像信号及び右目用撮像信号をそれぞれ生成する二つの撮像素子で構成してもよい。左目用撮像信号及び右目用撮像信号は、同時又はほぼ同時に生成される。そのほかの構成は、上述した実施の形態と同様である。
次に、本発明の実施の形態の変形例4について説明する。図9は、本発明の実施の形態の変形例4にかかる評価値算出処理を説明するための図である。本変形例4にかかる内視鏡装置は、変形例3と同様に、立体視用の画像信号を生成する。
次に、本発明の実施の形態の変形例5について説明する。図10は、本発明の実施の形態の変形例5にかかる評価値算出処理を説明するための図である。本変形例5にかかる内視鏡装置は、波長帯域の異なる照明光を交互に出射して得られる光に基づく画像信号を生成する。本変形例5では、白色光と、赤外領域の波長帯域の光からなる赤外光とを交互に出射する。カメラヘッド9の撮像部92は、受光した光をもとに、白色光による撮像信号と、赤外光による撮像信号とを交互に生成する。画像処理部53は、白色光による撮像信号と、赤外光による撮像信号とに基づいて、一つの表示(記録)画像を生成する。そのほかの構成は、上述した実施の形態と同様である。図10に示す破線のブロック矢印T21〜T23は、評価値算出部54が、一つの画像について評価値を算出するための期間(評価値算出期間T21〜T23)を示している。
図11Aは、本発明の実施の形態の変形例5にかかる内視鏡装置が備える撮像部の構成の一例を説明するための図である。図11Aに示すように、撮像部92が、白色光及び赤外光を受光する一つの撮像素子921を備える場合、撮像素子921は、順次入射する白色光QWLIと、赤外光QIRとを順次取得して、各光を光電変換した電気信号を出力する。この構成の場合、白色光QWLIと、赤外光QIRとを受光する画素領域は共通であり、有効画領域も同じである。
図11Bは、本発明の実施の形態の変形例5にかかる内視鏡装置が備える撮像部の構成の他の例を説明するための図である。図11Bに示すように、撮像部92が、白色光及び赤外光をそれぞれ受光する二つの撮像素子(撮像素子922、923)を備える場合、各撮像素子の前段に、入射する白色光QWLI及び赤外光QIRを分光するプリズム924が設けられる。プリズム924は、赤外の波長帯域の光を折り曲げるとともに、赤外の波長帯域以外の波長帯域の光を透過する。図11Bでは、撮像素子922が、プリズム924が透過した光Q1を取得して光電変換する。また、撮像素子923は、プリズム924が折り曲げた光を取得して光電変換する。この構成の場合、白色光QWLIと、赤外光QIRとを受光する撮像素子は異なり、その有効画領域も異なる領域となる。
2 内視鏡
3 撮像装置
4 表示装置
5 制御装置
6 光源装置
7 ライトガイド
8 伝送ケーブル
9 カメラヘッド
10 記録装置
51 メモリ制御部
52 メモリ
53 画像処理部
54 評価値算出部
55 評価値メモリ
56 撮像信号選択部
57 制御部
91 レンズユニット
92 撮像部
93 カメラヘッド制御部
94 駆動部
95 操作スイッチ
Claims (9)
- 外部からの光を受光して電気信号に変換する複数の画素を有し、該複数の画素の電気信号を含む撮像信号を出力する撮像部と、
前記撮像部が生成した前記撮像信号を記録するメモリと、
前記撮像信号に基づいて生成される画像の評価値を算出する評価値算出部と、
表示対象の撮像信号を選択する指示信号が入力された場合に、前記評価値算出部が算出した前記評価値をもとに、前記表示対象の撮像信号を選択する撮像信号選択部と、
前記撮像信号選択部により選択された撮像信号を前記メモリから抽出するメモリ制御部と、
前記メモリ制御部から取得した前記撮像信号に対して処理を施して表示用の画像を生成する画像処理部と、
を備え、
前記評価値算出部は、検波領域に含まれる前記画素が生成した前記電気信号を検波することによって前記評価値を算出し、
前記検波領域は、前記表示用の画像を生成するための有効画素領域における一部の画素領域である
ことを特徴とする医療用撮像装置。 - 前記評価値算出部は、前記有効画素領域を間引いた領域を前記検波領域とし、該検波領域に含まれる前記画素が生成した前記電気信号を検波することによって前記評価値を算出する
ことを特徴とする請求項1に記載の医療用撮像装置。 - 前記検波領域は、前記有効画素領域の中央の画素領域である
ことを特徴とする請求項2に記載の医療用撮像装置。 - 外部からの光を受光して電気信号に変換する複数の画素を有し、該複数の画素の電気信号を含む撮像信号を出力する撮像部と、
前記撮像部が生成した前記撮像信号を記録するメモリと、
前記撮像信号に基づいて生成される画像の評価値を算出する評価値算出部と、
表示対象の撮像信号を選択する指示信号が入力された場合に、前記評価値算出部が算出した前記評価値をもとに、前記表示対象の撮像信号を選択する撮像信号選択部と、
前記撮像信号選択部により選択された撮像信号を前記メモリから抽出するメモリ制御部と、
前記メモリ制御部から取得した前記撮像信号に対して処理を施して表示用の画像を生成する画像処理部と、
を備え、
前記評価値算出部は、検波領域に含まれる前記画素が生成した前記電気信号を検波することによって前記評価値を算出し、
前記検波領域は、互いに異なる撮像信号のうち取得時間が重複又は隣り合わない撮像信号において設定される画素領域である
ことを特徴とする医療用撮像装置。 - 前記表示用の画像は、左目用の撮像信号及び右目用の撮像信号に基づいて生成される立体視用の画像であり、
前記評価値算出部は、前記左目用の撮像信号における第1の有効画素領域、及び前記右目用の撮像信号における第2の有効画素領域のうち、一方の有効画素領域を前記検波領域として、該検波領域に含まれる前記画素が生成した前記電気信号を検波することによって前記評価値を算出する
ことを特徴とする請求項4に記載の医療用撮像装置。 - 前記表示用の画像は、第1の波長帯域の光による第1の撮像信号、及び前記第1の波長帯域とは異なる第2の波長帯域の光による第2の撮像信号に基づいて生成される画像であり、
前記評価値算出部は、前記第1の撮像信号における第1の有効画素領域、及び前記第2の撮像信号における第2の有効画素領域のうち、一方の有効画素領域を前記検波領域として、該検波領域に含まれる前記画素が生成した前記電気信号を検波することによって前記評価値を算出する
ことを特徴とする請求項4に記載の医療用撮像装置。 - 前記評価値算出部は、前記画像のぶれ又は/及びぼけの大きさを評価する前記評価値を算出する
ことを特徴とする請求項1〜6のいずれか一つに記載の医療用撮像装置。 - 前記画像処理部が生成する前記表示用の画像を、所定の切り替え間隔で表示装置に切り替え表示させるとともに、該切り替え表示している際にフリーズ指示が入力された場合、前記表示装置に、前記切り替え間隔よりも長い間隔で一つの前記表示用の画像をフリーズ表示させる制御部、
をさらに備えることを特徴とする請求項1〜7のいずれか一つに記載の医療用撮像装置。 - 請求項1〜8のいずれか一つに記載の医療用撮像装置を備えたことを特徴とする内視鏡装置。
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