JP2017079870A - 内視鏡システム - Google Patents

Abstract

【課題】２種類の照明光により照明された被写体の画像を表示する内視鏡システムにおいて、ブレやボケの発生が抑えられた静止画像を表示するのに有利なものを提供する。
【解決手段】内視鏡システムを、第１照明光と第２照明光とを交互に射出する光源ユニットと、第１照明光で照明された被写体の第１画像信号を生成し、第２照明光で照明された被写体の第２画像信号を生成する撮像手段と、第１画像信号を記憶する第１画像信号記憶手段と、第２画像信号を記憶する第２画像信号記憶手段と、第１画像信号に基づく画像評価値と第２画像信号に基づく画像評価値の少なくとも一方を算出する画像評価値算出手段と、画像評価値に基づいて第１表示用画像信号を選択し且つ第２表示用画像信号を選択する画像信号選択手段と、第１表示用画像信号、第２表示用画像信号にそれぞれ基づく第１画像、第２画像を表示する表示手段と、から構成する。
【選択図】図１

Description

本発明は、撮像した動画像の静止（フリーズ）処理を行う内視鏡システムに関する。

人の食道や腸などの体腔内の被写体を観察するための内視鏡システムとして、スコープ部、プロセッサ部およびモニタを備える内視鏡システムが知られている。プロセッサ部から射出された照明光は、スコープ部内に設けられたライトガイドファイバ内を導波されてスコープ部先端に設けられた配光窓から射出される。配光窓から射出された照明光は体腔内の被写体で反射され、物体光としてスコープ部先端に設けられた観察窓に取り込まれる。観察窓から取り込まれた物体光は、撮像素子によって所定のフレームレートで電気信号に変換され、プロセッサ部に出力される。プロセッサ部は信号処理回路を備え、受信した電気信号を信号処理回路によって映像信号に変換しモニタに送信する。モニタはプロセッサ部より受信した映像信号に基づいて動画像を表示する。これにより、内視鏡システムを使用するユーザ（術者）は、モニタに表示された動画像を見ることで被写体を観察することができる。また、術者によりプロセッサ部に対して動画像を一時停止（フリーズ）させるフリーズ指示が入力されると、モニタには被写体の静止画像が表示される。これにより、術者は被写体の精察を行うことができる。しかし、術者がフリーズ指示を入力するタイミングによっては、モニタに表示される静止画像にブレやボケが生じる場合があった。

上記課題に関連し、静止画像の色ズレを抑制する内視鏡システムが特許文献１に開示されている。特許文献１に記載の内視鏡用光源装置は、所定のフレームレートで表示される動画像の中から画像の色ズレが所定の値よりも小さいフレームの画像を静止画像として記憶する。ここで、記憶される複数の静止画像の枚数は有限であり、古い画像から順次更新される。内視鏡システムは、フリーズ指示が入力されると、記憶されている複数の静止画像のうち、最も色ズレの少ないフレームの静止画像を表示する。これにより、フリーズ指示が入力された場合に、モニタには色ズレの少ない静止画像が表示される。

特許第３８８７４５３号公報

内視鏡システムには、波長帯域の異なる２種類の照明光を所定のフレームレートで交互に射出し、各照明光により照明された被写体の画像を生成してモニタの同一画面上に同時に表示させるものが知られている。この種の内視鏡システムに対して特許文献１に記載の処理方法を適用する場合を考える。この場合、静止画像に生じるブレやボケの発生の仕方が被写体を照明する照明光の波長帯域や明るさに応じて変化することから、波長帯域の異なる各照明光に対応する２種類の被写体画像間でブレやボケの程度が異なる。そのため、静止画像として表示するのに適したフレームを選択することが難しく、２種類の被写体画像の両方にブレやボケが生じる虞がある。

本発明は、上記の事情を鑑みてなされたものであり、波長帯域の異なる２種類の照明光により照明された被写体の画像を表示する内視鏡システムにおいて、ブレやボケの発生が抑えられた静止画像を表示するのに有利なものを提供することを目的とする。

上記の目的を達成するために、本発明の実施形態の内視鏡システムは、互いに異なる波長帯域を有する第１照明光と第２照明光とを所定の周期で交互に射出する光源ユニットと、第１照明光で照明されている被写体を撮像して第１画像信号を生成し、第２照明光で照明されている被写体を撮像して第２画像信号を生成する撮像手段と、生成された第１画像信号を順次記憶する第１画像信号記憶手段と、生成された第２画像信号を順次記憶する第２画像信号記憶手段と、記憶された第１画像信号に基づく第１画像の画像評価値と記憶された第２画像信号に基づく第２画像の画像評価値の少なくとも一方を算出する画像評価値算出手段と、算出された画像評価値に基づいて複数の記憶された第１画像信号の中から第１表示用画像信号を選択し且つ複数の記憶された第２画像信号の中から第２表示用画像信号を選択する画像信号選択手段と、第１表示用画像信号に基づく第１画像および第２表示用画像信号に基づく第２画像を同時に表示する表示手段と、を備える。

このような構成によれば、第１画像の画像評価の結果と第２画像の画像評価の結果の少なくとも一方に基づいて、第１表示用画像信号と第２表示用画像信号とがそれぞれ独立に選択される。これにより、第１表示用画像信号と第２表示用画像信号の少なくとも一方は、静止画像を表示するために適した画像信号が選択される。

また、内視鏡システムは、ユーザからのフリーズ指示を受付ける指示受付手段を更に備えてもよい。この場合、画像評価値算出手段は、算出された画像評価値に対して、画像評価値が算出された画像が撮像された時間と指示受付手段がフリーズ指示を受付けた時間との時間差に応じた重み付けを行う。

また、画像評価値算出手段は、画像評価値に対して、時間差が小さいほど大きな加数を加算または大きな乗数を乗算することにより、重み付けを行ってもよい。

また、画像信号選択手段は、画像評価値に基づいて複数の記憶された第１画像信号の中から第１表示用画像信号を選択し、第１表示用画像信号のフレームと同じフレームの第２画像信号、または、第１表示用画像信号のフレームよりも所定フレーム数前もしくは所定フレーム数後のフレームの第２画像信号を第２表示用画像信号として選択してもよい。

また、第１画像信号記憶手段は、所定数の第１画像信号を記憶している場合に撮像手段によって第１画像信号が新たに生成されると、記憶されている第１画像信号のうち記憶された時間が最も古い第１画像信号に、新たに生成された第１画像信号を上書きして記憶し、第２画像信号記憶手段は、所定数の第２画像信号を記憶している場合に撮像手段によって第２画像信号が新たに生成されると、記憶されている第２画像信号のうち記憶された時間が最も古い第２画像信号に、新たに生成された第２画像信号を上書きして記憶してもよい。

本発明によれば、波長帯域の異なる２種類の照明光により照明された被写体の画像を表示する内視鏡システムにおいて、ブレやボケの発生が抑えられた静止画像を表示するのに有利なものが提供される。

本発明の実施形態における内視鏡システムのブロック図である。 本発明の実施形態における光源ユニットのブロック図である。 本発明の実施形態におけるフィルタターレットの正面図である。 本発明の実施形態における光学フィルタの分光特性を示す図である。 本発明の実施形態におけるフィールド同期信号、フィールド信号および照明光の時間変化と、撮像信号から画像信号が出力されるタイミング、メモリの画像信号の記憶処理及び読出処理が行われるタイミングを説明するための図である。 本発明の実施形態におけるモニタの表示画面例を示す図である。

以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。

図１は、本発明の実施形態における内視鏡システム１００の構成を示すブロック図である。本実施形態の内視鏡システム１００は、人の体腔内の被写体を観察するために用いられる医療用の撮像システムである。図１に示されるように、内視鏡システム１００は、スコープ部１１０、プロセッサ部１２０およびモニタ１３０を備えている。

スコープ部１１０は、コネクタ部１１１および挿入管１１２を有している。挿入管１１２の先端部には、撮像ユニット１０および配光レンズ１１が設けられている。また、スコープ部１１０内には、コネクタ部１１１から先端部にかけて、ライトガイドファイバ１３および複数の配線１４が設けられている。

プロセッサ部１２０は、光源ユニット１２１、光源駆動回路１２２、画像処理ユニット１２３、コントローラ１２４、入力デバイス１２５および撮像素子ドライバ１２６を備えている。

図２に、光源ユニット１２１のブロック図を示す。光源ユニット１２１は、光源２０、フィルタユニット２１、調光部２２および集光レンズ２３を備えている。光源２０は光源駆動回路１２２によって駆動され、白色の照明光を射出する。光源２０から射出された照明光は、フィルタユニット２１に入射される。フィルタユニット２１は、ＩＲ（赤外線）カットフィルタ２５およびフィルタターレット２６を有する。フィルタユニット２１に入射された照明光は、ＩＲカットフィルタ２５、フィルタターレット２６を順に介して調光部２２に入射される。

図３に、フィルタターレット２６を光源２０側から見た正面図を示す。フィルタターレット２６は円盤形状を有している。図３に示されるように、フィルタターレット２６には、分光特性の異なる第１光学フィルタ２６ａと第２光学フィルタ２６ｂとが円周方向に並べて配置されている。各光学フィルタは、所定のフィールドレート（本実施形態では１／６０秒）に応じた角度範囲（ここでは約１８０°の角度範囲）に広がる扇形状を有している。

フィルタターレット２６は、モータ２７によって回転動作することにより、光源２０より入射された白色の照明光（図３中、点線にて示される領域Ｌ参照）から、スペクトルの異なる２種類の照明光の一方を、後述する撮像ユニット１０による撮像と同期したタイミングで取り出す。ここで、図４に、第１光学フィルタ２６ａおよび第２光学フィルタ２６ｂの分光特性を示す。図４の横軸は波長（単位：ｎｍ）を示し、縦軸は透過率（単位：％）を示す。図４に示されるように、第１光学フィルタ２６ａの透過率Ｔａは、波長が約４００ｎｍから約７００ｎｍまでの可視光帯域の光に対してほぼ１００％である。そのため、第１光学フィルタ２６ａを透過した照明光は白色光となる。一方、第２光学フィルタ２６ｂは、波長が４５０ｎｍ近傍の光（青色光）および５５０ｎｍ近傍の光（緑色光）に対する透過率Ｔｂが高く、それ以外の波長の光に対する透過率Ｔｂが低い。そのため、第２光学フィルタ２６ｂを透過した光は、青色光と緑色光とが混ざったシアン色となる。以下、説明の便宜上、第１光学フィルタ２６ａを透過した照明光を「通常光」と記し、第２光学フィルタ２６ｂを透過した照明光を「狭帯域光」と記す。

このように、フィルタターレット２６は、回転動作中、第１光学フィルタ２６ａより通常光を、第２光学フィルタ２６ｂより狭帯域光を、所定のフィールドレートで交互に取り出す。なお、フィルタターレット２６の回転位置や回転の位相は、フィルタターレット２６の外周付近に形成された開口（不図示）をフォトインタラプタ２８によって検出することにより制御される。

調光部２２は可変絞りを有している。フィルタターレット２６から調光部２２に入射された照明光の光量は、可変絞りの開度によって調節される。調光部２２で調光された照明光は、集光レンズ２３によってライトガイドファイバ１３の端面に集光され、ライトガイドファイバ１３内へ入射される。ライトガイドファイバ１３内に入射された照明光は、挿入管１１２の先端部まで導波される。挿入管１１２の先端部まで導波された照明光は、ライトガイドファイバ１３の射出端から射出され、体腔内の被写体を照明する。被写体を照明した照明光は、被写体で反射され、物体光として撮像ユニット１０に入射される。

撮像ユニット１０は、対物レンズ１０ａおよび撮像素子１０ｂを備えている。撮像素子１０ｂは、例えば、インターレース方式の単板式カラーＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサである。撮像ユニット１０に入射された物体光は、対物レンズ１０ａを介して撮像素子１０ｂで受光される。撮像素子１０ｂで受光された物体光は、所定のフィールドレートで画像信号に変換され、配線１４の一つを介してプロセッサ部１２０の画像処理ユニット１２３に送信される。なお、説明の便宜上、撮像素子１０ｂより出力されるＥＶＥＮフィールドの画像信号を「第１画像信号」と記し、ＯＤＤフィールドの画像信号を「第２画像信号」と記す。また、フィルタターレット２６による通常光と狭帯域光との切り換えのタイミング、及び、撮像素子１０ｂにおける撮像期間（フィールド期間）の切り換えのタイミングは、撮像素子ドライバ１２６から出力されるフィールド同期信号と同期している。ＥＶＥＮフィールドの第１画像信号は、通常光によって照明されている被写体を撮像し生成された画像信号であり、ＯＤＤフィールドの第２画像信号は、狭帯域光によって照明されている被写体を撮像し生成された画像信号である。

また、撮像素子ドライバ１２６は、第１画像信号または第２画像信号と共に、フィールド信号を画像処理ユニット１２３へ送信する。フィールド信号は、第１画像信号と第２画像信号のどちらが撮像素子１０ｂから画像処理ユニット１２３へ送信されているかを示す信号である。

画像処理ユニット１２３は、プリプロセス部４０、第１メモリ４１、第２メモリ４２、画像合成部４３、ポストプロセス部４４および画像評価処理部４５を備える。

プリプロセス部４０は、撮像素子１０ｂから受信した第１画像信号および第２画像信号に対してＡＤ変換やガンマ補正などの信号処理を行う。プリプロセス部４０によって信号処理が行われた画像信号のうち、第１画像信号は第１メモリ４１へ送信され、第２画像信号は第２メモリ４２へ送信される。

第１メモリ４１、第２メモリ４２はそれぞれ、受信した画像信号を順次記憶する。なお、第１メモリ４１および第２メモリ４２に記憶される画像信号の数（フレーム数）には上限がある。そのため、第１メモリ、第２メモリは、上限まで画像信号が記憶されている場合に新たに画像信号を受信すると、新たな画像信号を、記憶されている画像信号の中で最も古い画像信号に上書きして記憶する。

図５は、フィールド同期信号、フィールド信号および照明光の時間変化と、撮像素子１０ｂから画像信号が出力されるタイミング、第１メモリ４１および第２メモリ４２において画像信号の記憶処理、読出処理が行われるタイミングを示す図である。図５中、左側から右側に向かって時間が進んでいる。フィールド同期信号は、矩形波形状を有する２値の電圧信号であり、所定のフィールドレート（本実施形態では１／６０秒）で電圧が変化する。フィールド信号は矩形波形状を有する２値の電圧信号である。図５に示されるように、「フィールド信号」の２つの値はそれぞれ「ＥＶＥＮ」、「ＯＤＤ」を表している。フィールド信号の電圧が変化するタイミングは、フィールド同期信号の電圧が立ち上がるタイミングに同期している。図５に示される「照明光」は、被写体を照明している照明光の種類を示している。図５に示されるように、「フィールド信号」が「ＥＶＥＮ」の時は、被写体は通常光によって照明されており、「ＯＤＤ」の時は、被写体は狭帯域光によって照明されている。

第１メモリ４１には、通常光によって照明されている被写体の第１画像信号が撮像素子１０ｂのフレームレート（本実施形態では１／３０秒）で順次記憶される。また、第２メモリ４２には、狭帯域光によって照明されている被写体の第２画像信号が撮像素子１０ｂのフレームレートで順次記憶される。図５では、順次記憶される各第１画像信号および各第２画像信号に対して、異なる番号が付されている。なお、プリプロセス部４０における信号処理や、第１メモリおよび第２メモリにおける画像信号の書込み処理など、プロセッサ部１２０やスコープ部１１０を構成する各回路の電気信号の処理には処理時間がかかる。そのため、撮像素子１０ｂが露光するタイミングと画像信号（第１画像信号又は第２画像信号）を出力するタイミングの間にはズレが生じる。図５では、このタイミングのズレが１フィールド分であるとして記載されている。例えば、図５において、撮像素子１０ｂから「ＯＤＤ」のフィールド信号及び「第１画像信号１」が出力され、且つ被写体が狭帯域光によって照明されている間、第１メモリ４１では、「第１画像信号１」の記憶処理が行われ、第２メモリ４２では、一つ前のフィールドで記憶された「第２画像信号０」の読出処理が行われる。また、撮像素子１０ｂから「ＥＶＥＮ」のフィールド信号及び「第２画像信号１」が出力され、且つ被写体が通常光によって照明されている間、第１メモリ４１では、一つ前のフィールドで記憶された「第１画像信号１」の読出処理が行われ、第２メモリ４２では、「第２画像信号１」の記憶処理が行われる。なお、この撮像素子１０ｂが各照明光によって露光されるタイミングと画像信号を出力するタイミングの間のズレは、ちょうど１フィールド分であることに限定されず、各回路の処理時間に応じて変化する。

第１メモリ４１、第２メモリ４２から読み出された画像信号はそれぞれ、画像合成部４３に送信される。画像合成部４３は、同じフレームの第１画像信号と第２画像信号とを合成してポストプロセス部４４に送信する。ポストプロセス部４４は、画像合成部４３より受信される合成後の画像信号を処理してモニタ表示用の画面データを生成し、生成されたモニタ表示用の画面データを所定のビデオフォーマット信号に変換する。変換されたビデオフォーマット信号は、モニタ１３０に出力される。

図６に、モニタ１３０の表示画面例を示す。図６に示されるように、モニタ１３０には、第１画像信号に基づく画像（以下、「通常光観察画像」と記す。）１３１と第２画像信号に基づく画像（以下、「狭帯域光観察画像」と記す。）１３２とが一画面内に並べて表示される。

次に、本実施形態における動画像のフリーズ処理について説明する。

モニタ１３０に動画像が表示されている場合に、内視鏡システム１００のユーザ（術者）により入力デバイス１２５に対してフリーズ指示が入力されると、表示されている動画像が一時停止（フリーズ）される。フリーズされた動画像は、静止画像としてモニタ１３０に表示される。静止画像として表示するための第１画像信号、第２画像信号はそれぞれ、第１メモリ４１、第２メモリ４２に記憶されている複数フレームの画像信号の中から画像評価処理部４５によって選択される。以下、説明の便宜上、画像評価処理部４５によって選択される画像信号を「静止画像信号」と記す。

画像評価処理部４５は、各メモリ（第１メモリ４１、第２メモリ４２）に各フレームの各画像信号（第１画像信号、第２画像信号）が記憶されると、記憶された各画像信号の画像評価値を算出する。画像評価値の算出には、エッジ検出処理が用いられる。エッジ検出処理は、具体的には、鮮明な（強い）エッジに対応する画素の数をカウントするカウント処理である。

画像評価処理部４５は、第１メモリ４１に記憶されている各フレームの第１画像信号に対してカウント処理を行う。カウント処理では、各フレームについて、第１画像信号の各画素値の中で所定の閾値よりも大きいものの数がカウントされる。カウントされた画素の数が第１画像信号の画像評価値となる。画像評価値が高いほど通常光観察画像のブレやボケが小さい。

また、画像評価処理部４５は、第１画像信号に対して行った上記の画像評価値の算出を、第２メモリ４２に記憶された各フレームの第２画像信号に対しても行う。第２画像信号の画像評価値が高いほど狭帯域光観察画像のブレやボケが小さい。

入力デバイス１２５に対してフリーズ指示が入力されると、画像評価処理部４５は、各メモリ（第１メモリ４１、第２メモリ４２）に記憶された画像信号（第１画像信号、第２画像信号）の中から、算出された画像評価値に基づいて静止画像信号を選択する。

ここで、画像評価値がブレやボケにのみ基づく場合を考える。この場合、フリーズ指示が入力された時間（以下、「フリーズタイミング」と記す。）と、画像評価値に基づいて選択される静止画像信号の画像が撮像された時間（以下、画像が撮像された時間を「画像撮像タイミング」と記す。）との間に大きな時間差が生じる虞がある。この時間差が大きいと、術者の所望するタイミングの静止画像がモニタ１３０に表示されない場合がある。

モニタ１３０に表示される静止画像は、フリーズタイミングと近い時間に撮像されたものほど適している。そのため、画像評価処理部４５は、画像評価値に対してその画像撮像タイミングに応じた重み付けを行う。具体的には、画像評価処理部４５は、フリーズタイミングと各画像信号の画像撮像タイミングとの間の時間差が小さいほど、画像評価値に対して大きな加数を加算する加算処理または大きな乗数を乗算する乗算処理を行う。画像評価処理部４５は、各画像信号の画像評価値に対して加算処理または乗算処理を行った後、複数フレームの画像信号の中から画像評価値が最も高いフレームの画像信号（すなわち静止画像信号）を選択する。画像評価処理部４５による、複数フレームの第１画像信号から静止画像信号を選択する処理と、複数フレームの第２画像信号から静止画像信号を選択する処理とは、それぞれ独立に行われる。

これにより、ブレやボケが小さく且つフリーズタイミングと画像撮像タイミングとの時間差が小さい第１画像信号と第２画像信号がそれぞれ独立に、静止画像信号として選択される。各静止画像信号が画像合成部４３及びポストプロセス部４４にて処理されてモニタ１３０に送信されることにより、モニタ１３０の表示画面内に通常光観察画像（静止画像）と狭帯域光観察画像（静止画像）とが並べて表示される。

ここで、通常光と狭帯域光とは、波長帯域および光強度が異なる。照明光の波長帯域や光強度が異なると、画像に対するブレやボケが生じる条件が変化する。そのため、同一フレーム内であっても通常光観察画像と狭帯域光観察画像とのブレやボケの大きさは必ずしも同じではない。しかし、本実施形態によれば、静止画像信号の選択は、第１画像信号と第２画像信号に対してそれぞれ別々に行われる。そのため、第１画像信号と第２画像信号とでブレやボケの大きさが異なる場合や、ブレやボケの小さい画像撮像タイミング（フレーム）が異なる場合においても、第１画像信号と第２画像信号との両方について、画像信号に基づく画像のブレやボケの小さいものが静止画像信号として選択される。

以上が本発明の例示的な実施形態の説明である。本発明の実施形態は、上記に説明したものに限定されず、本発明の技術的思想の範囲において様々な変形が可能である。

本実施形態では、画像評価処理部４５は、第１画像信号と第２画像信号との両方に対して画像評価値の算出を行っているが、本発明はこれに限定されない。画像評価値の算出は、第１画像信号又は第２画像信号のいずれかに対してのみ行われてもよい。

以下では、画像評価処理部４５が第１画像信号に対してのみ画像評価値の算出を行う場合について説明する。画像評価処理部４５は、第１メモリ４１に記憶されている各フレームの第１画像信号に対してのみ画像評価値の算出を行う。入力デバイス１２５に対してフリーズ指示が入力されると、画像評価処理部４５は、算出された画像評価値に基づいて複数フレームの第１画像信号から静止画像信号を選択する。次に、画像評価処理部４５は、選択された第１画像信号と同じフレームの第２画像信号を静止画像信号として選択する。これにより、通常光観察画像のブレやボケの大きさを小さくでき、かつ、画像評価処理部４５による画像評価値の算出を行う際の負荷を低減することができる。なお、静止画像信号として選択される第２画像信号のフレームは、選択された第１画像信号のフレームと同じである必要は無い。例えば、選択された第１画像信号のフレームよりも１フレーム前または１フレーム後の第２画像信号が、静止画像信号として選択されてもよい。

また、画像評価値は、連続する２フレームの画像信号の差分値に基づいて算出されてもよい。例えば、被写体の動き量が大きい（動きが速い）ために観察画像のブレが大きくなる場合は、連続する２フレームの画像信号の差分値が大きくなるため、低い画像評価値が算出される。また、被写体の動き量が小さいために観察画像のブレが小さくなる場合は、連続する２フレームの画像信号の差分値が小さくなるため、高い画像評価値が算出される。

また、本実施形態では、インターレース方式を例に取り説明したが、別の実施形態では、インターレース方式をプログレッシブ方式に置き換えてもよい。

１０ 撮像ユニット
１０ａ 対物レンズ
１０ｂ 撮像素子
１１ 配光レンズ
１３ ライトガイドファイバ
１４ 配線
２０ 光源
２１ フィルタユニット
２２ 調光部
２３ 集光レンズ
２５ ＩＲカットフィルタ
２６ フィルタターレット
２６ａ 第１光学フィルタ
２６ｂ 第２光学フィルタ
２７ モータ
２８ フォトインタラプタ
４０ プリプロセス部
４１ 第１メモリ
４２ 第２メモリ
４３ 画像合成部
４４ ポストプロセス部
４５ 画像評価処理部
１００ 内視鏡システム
１１０ スコープ部
１１１ コネクタ部
１１２ 挿入管
１２０ プロセッサ部
１２１ 光源ユニット
１２２ 光源駆動回路
１２３ 画像処理ユニット
１２４ コントローラ
１２５ 入力デバイス
１２６ 撮像素子ドライバ
１３０ モニタ
１３１ 通常光観察画像
１３２ 狭帯域光観察画像

Claims (5)

1. 互いに異なる波長帯域を有する第１照明光と第２照明光とを所定の周期で交互に射出する光源ユニットと、
   前記第１照明光で照明されている被写体を撮像して第１画像信号を生成し、前記第２照明光で照明されている被写体を撮像して第２画像信号を生成する撮像手段と、
   前記生成された第１画像信号を順次記憶する第１画像信号記憶手段と、
   前記生成された第２画像信号を順次記憶する第２画像信号記憶手段と、
   前記記憶された第１画像信号に基づく第１画像の画像評価値と前記記憶された第２画像信号に基づく第２画像の画像評価値の少なくとも一方を算出する画像評価値算出手段と、
   前記算出された画像評価値に基づいて複数の前記記憶された第１画像信号の中から第１表示用画像信号を選択し且つ複数の前記記憶された第２画像信号の中から第２表示用画像信号を選択する画像信号選択手段と、
   前記第１表示用画像信号に基づく第１画像および前記第２表示用画像信号に基づく第２画像を同時に表示する表示手段と、を備える、
   内視鏡システム。
2. ユーザからのフリーズ指示を受付ける指示受付手段を更に備え、
   前記画像評価値算出手段は、
   前記算出された画像評価値に対して、該画像評価値が算出された画像が撮像された時間と前記指示受付手段が前記フリーズ指示を受付けた時間との時間差に応じた重み付けを行う、
   請求項１に記載の内視鏡システム。
3. 前記画像評価値算出手段は、
   前記画像評価値に対して、前記時間差が小さいほど大きな加数を加算または大きな乗数を乗算することにより、前記重み付けを行う、
   請求項２に記載の内視鏡システム。
4. 前記画像信号選択手段は、
   前記画像評価値に基づいて複数の前記記憶された第１画像信号の中から前記第１表示用画像信号を選択し、
   前記第１表示用画像信号のフレームと同じフレームの前記第２画像信号、または、該第１表示用画像信号のフレームよりも所定フレーム数前もしくは所定フレーム数後のフレームの前記第２画像信号を前記第２表示用画像信号として選択する、
   請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の内視鏡システム。
5. 前記第１画像信号記憶手段は、
   所定数の前記第１画像信号を記憶している場合に前記撮像手段によって前記第１画像信号が新たに生成されると、前記記憶されている第１画像信号のうち記憶された時間が最も古い前記第１画像信号に、前記新たに生成された第１画像信号を上書きして記憶し、
   前記第２画像信号記憶手段は、
   所定数の前記第２画像信号を記憶している場合に前記撮像手段によって前記第２画像信号が新たに生成されると、前記記憶されている第２画像信号のうち記憶された時間が最も古い前記第２画像信号に、前記新たに生成された第２画像信号を上書きして記憶する、
   請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の内視鏡システム。

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