JP2021126153A - 医療用画像処理装置および医療用観察システム - Google Patents

Abstract

【課題】簡易な処理によって可視光画像および蛍光画像を知覚させることができる医療用画像処理装置および医療用観察システムを提供すること。
【解決手段】本開示の医療用画像処理装置は、互いに異なる時刻に撮像され、第１の波長帯域の光の照明によって生成される複数の第１の画像データが順次入力されるとともに、互いに異なる時刻に撮像され、第１の波長帯域とは異なる第２の波長帯域の光の照明によって生成される複数の第２の画像データが順次入力され、入力された第１および第２の画像データに基づいて第１および第２の画像をそれぞれ生成し、生成した第１の画像および第２の画像を、各画像の時系列の順、かつ予め設定された、第１および第２の画像の表示パターンにしたがって表示装置に出力する画像処理部、を備える。
【選択図】図２

Description

本開示は、外部から入力される画像データに対して画像処理を行う医療用画像処理装置および医療用観察システムに関する。

医療もしくは産業用カメラにおいて、第１の撮像手段によって励起光帯域の光像を撮像することによって取得した特定部位が写る蛍光画像と、第２の撮像手段によって可視光領域の光像を撮像することによって取得した可視光画像と、を所定の割合で画素毎に加算することによって、例えば可視光画像に蛍光画像を重畳した重畳画像を生成する技術が知られている（例えば特許文献１参照）。

特許第６１１０８８７号公報

しかしながら、特許文献１は、可視光画像に、別で画像処理した蛍光画像を重畳処理するため、処理が複雑になるという問題があった。

本開示は、上記に鑑みてなされたものであって、簡易な処理によって可視光画像および蛍光画像を知覚させることができる医療用観察システムおよび医療用画像処理装置を提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本開示にかかる医療用画像処理装置は、互いに異なる時刻に撮像され、第１の波長帯域の光の照明によって生成される複数の第１の画像データが順次入力されるとともに、互いに異なる時刻に撮像され、前記第１の波長帯域とは異なる第２の波長帯域の光の照明によって生成される複数の第２の画像データが順次入力され、入力された前記第１および第２の画像データに基づいて第１および第２の画像をそれぞれ生成し、生成した前記第１の画像および前記第２の画像を、各画像の時系列の順、かつ予め設定された、前記第１および第２の画像の表示パターンにしたがって表示装置に出力する画像処理部、を備える。

また、本開示にかかる医療用画像処理装置は、上記開示において、同時に出射された白色光と励起光とによって、前記白色光に基づいて前記第１の画像データが生成され、前記励起光、および、該励起光による蛍光によって第２の画像データが生成され、前記画像処理部は、前記第１および第２の画像データに基づいて、前記第１および第２の画像をそれぞれ生成する。

また、本開示にかかる医療用画像処理装置は、上記開示において、前記画像処理部は、前記第１の画像データに基づいて、前記第１の画像を生成する第１画像処理部と、前記第２の画像データに基づいて、前記第２の画像を生成する第２画像処理部と、前記第１および第２の画像が入力され、前記第１および第２の画像のうち、前記表示パターンにしたがって前記表示装置に表示させる画像を選択して、選択した前記第１または前記第２の画像を出力する画像選択部と、を有する。

また、本開示にかかる医療用画像処理装置は、上記開示において、外部から入力される前記第１および前記第２の画像データを互いに異なる時刻に、前記画像処理部に入力するデータ選択部、をさらに備える。

また、本開示にかかる医療用画像処理装置は、上記開示において、前記画像処理部は、前記第１の画像データに基づいて、前記第１の画像を生成する第１画像処理部と、前記第２の画像データに基づいて、前記第２の画像を生成する第２画像処理部と、を有する。

また、本開示にかかる医療用画像処理装置は、上記開示において、前記画像処理部は、１２０Ｈｚ以上で駆動する。

また、本開示にかかる医療用画像処理装置は、上記開示において、前記第１の画像を連続的に表示する通常観察モードと、前記第１および第２の画像を交互に表示する特殊観察モードとを切り替える制御部、をさらに備え、前記特殊観察モードにおける駆動周波数は、前記通常観察モードにおける駆動周波数よりも大きい。

また、本開示にかかる医療用画像処理装置は、上記開示において、前記画像処理部は、前記第１の画像および前記第２の画像を交互に表示装置に出力する。

また、本開示にかかる医療用画像処理装置は、上記開示において、前記画像処理部は、前記第２の画像における、被写体以外の背景領域を、前記第１の画像の対応する領域に置き換えた置換画像を、前記第２の画像として生成する。

また、本開示にかかる医療用観察システムは、蛍光物質が導入された被検体に対して白色光および励起光を照射可能な光源装置と、前記白色光が照射された際に前記被検体からの反射光を受光することによって第１の画像データを生成し、かつ、前記励起光が照射された際に前記蛍光物質から発せられた発光を受光することによって第２の画像データを生成する観察装置と、前記観察装置から入力される、互いに異なる時刻に撮像された複数の前記第１の画像データ、および、互いに異なる時刻に撮像された複数の第２の画像データに基づいて第１および第２の画像をそれぞれ生成し、生成した前記第１の画像および前記第２の画像を、各画像の時系列の順、かつ予め設定された、前記第１および第２の画像の表示パターンにしたがって出力する画像処理部と、前記画像処理部から出力された前記第１および第２の画像を表示する表示装置と、を備える。

本発明によれば、簡易な処理によって可視光画像および蛍光画像を知覚させることができるという効果を奏する。

図１は、本開示の実施の形態１にかかる内視鏡システムの概略構成を示す図である。 図２は、図１に示したカメラヘッド、制御装置および光源装置の構成を示すブロック図である。 図３は、本開示の実施の形態１にかかる内視鏡システムが実行する処理の概要を示すフローチャートである。 図４は、第１の光源部の光によって観察される第１の画像の一例を模式的に示す図である。 図５は、第２の光源部の光によって観察される第２の画像の一例を模式的に示す図である。 図６は、第１および第２の画像の表示順の一例を説明する図である。 図７は、表示装置によって表示される第１および第２画像の視覚画像である。 図８は、本開示の実施の形態２にかかる内視鏡システムが備えるカメラヘッド、制御装置および光源装置の構成を示すブロック図である。 図９は、本開示の実施の形態３にかかる内視鏡システムが備えるカメラヘッド、制御装置および光源装置の構成を示すブロック図である。 図１０は、本開示の実施の形態４にかかる内視鏡システムが備えるカメラヘッド、制御装置および光源装置の構成を示すブロック図である。 図１１は、実施の形態５にかかる内視鏡システムの概略構成を示す図である。 図１２は、実施の形態６にかかる手術用顕微鏡システムの概略構成を示す図である。 図１３は、その他の実施の形態にかかる第２の画像の一例を模式的に示す図である。

以下、本発明を実施するための形態（以下、「実施の形態」という）を説明する。実施の形態では、本発明にかかる医療用画像処理装置を備えるシステムの一例として、患者等の被検体内の画像を撮像して表示する医療用の内視鏡システムについて説明する。また、この実施の形態により、この発明が限定されるものではない。さらに、図面の記載において、同一部分には同一の符号を付して説明する。

（実施の形態１）
図１は、実施の形態１に係る内視鏡システムの概略構成を示す図である。図１に示す内視鏡システム１は、医療分野に用いられ、人や動物の生体等の被検体の生体内に挿入され、内部を撮像した画像を表示することによって被検体を観察するシステムである。なお、実施の形態１では、内視鏡システム１として、図１に示す硬性鏡（挿入部２）を用いた硬性内視鏡システムについて説明するが、これに限定されることなく、例えば軟性内視鏡システムであってもよい。

図１に示す内視鏡システム１は、挿入部２と、光源装置３と、ライトガイド４と、カメラヘッド５（内視鏡用撮像装置）と、第１の伝送ケーブル６と、表示装置７と、第２の伝送ケーブル８と、制御装置９と、第３の伝送ケーブル１０と、を備える。

挿入部２は、硬質または少なくとも一部が軟性で細長形状を有する。挿入部２は、患者等の被検体内に挿入される。挿入部２は、内部に１または複数のレンズを用いて構成され、観察像を結合する光学系が設けられている。

光源装置３は、ライトガイド４の一端が接続される。光源装置３は、制御装置９による制御のもと、ライトガイド４の一端に被検体内を照明するための白色光、被検体に投与または散布された薬剤に励起光または赤外光を出射（供給）する。光源装置３は、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）光源やＬＤ（Laser Diode）等の半導体レーザ素子を用いて構成される。光源装置３と制御装置９とは、図１に示すように個別で通信する構成をしてもよいし、一体化した構成であってもよい。

ライトガイド４は、一端が光源装置３に着脱自在に接続され、かつ、他端が挿入部２に着脱自在に接続される。ライトガイド４は、光源装置３から出射された光を一端から他端に導光し、挿入部２へ供給する。

カメラヘッド５は、挿入部２の接眼部２１が着脱自在に接続される。カメラヘッド５は、制御装置９の制御のもと、挿入部２によって結像された観察像を撮像することによって画像データ（撮像信号）を生成し、この画像データを出力する。また、カメラヘッド５は、円周方向に回転可能に設けられた操作リング部５１と、内視鏡システム１の各種の操作を指示する指示信号の入力を受け付ける複数の入力部５２と、を備える。

第１の伝送ケーブル６は、一端が第１のコネクタ部６１を介して制御装置９に着脱自在に接続され、他端が第２のコネクタ部６２を介してカメラヘッド５に接続される。第１の伝送ケーブル６は、カメラヘッド５から出力される画像データを制御装置９へ伝送し、かつ、制御装置９から出力される制御信号、同期信号、クロック信号および電力等をカメラヘッド５へ伝送する。

表示装置７は、第２の伝送ケーブル８を介して制御装置９に接続可能であり、制御装置９の制御のもと、制御装置９において処理された画像データに基づく表示画像を表示する。

第２の伝送ケーブル８は、一端が表示装置７に着脱自在に接続され、他端が制御装置９に着脱自在に接続される。第２の伝送ケーブル８は、制御装置９において処理された画像データに基づく表示画像を表示装置７に伝送する。

制御装置９は、メモリと、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）およびＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等のハードウェアを有するプロセッサを用いて構成される。制御装置９は、メモリに記録されたプログラムに従って、第１の伝送ケーブル６、第２の伝送ケーブル８および第３の伝送ケーブル１０の各々を介して、光源装置３、カメラヘッド５および表示装置７の動作を統括的に制御する。また、制御装置９は、第１の伝送ケーブル６を経由してカメラヘッド５から入力された画像データに対して、各種の画像処理を行って第２の伝送ケーブル８へ出力する。

第３の伝送ケーブル１０は、一端が光源装置３に着脱自在に接続され、他端側が制御装置９に着脱自在に接続される。第３の伝送ケーブル１０は、制御装置９からの制御信号を光源装置３に伝送する。

次に、光源装置３、カメラヘッド５および制御装置９の機能構成について説明する。図２は、内視鏡システム１が備える光源装置３、カメラヘッド５および制御装置９の機能構成を示すブロック図である。なお、図２においては、説明の便宜上、挿入部２、ライトガイド４、第１の伝送ケーブル６、第２の伝送ケーブル８および第３の伝送ケーブル１０を省略している。

まず、光源装置３の構成について説明する。
光源装置３は、第１の光源部３１と、第２の光源部３２と、光源制御部３３と、を備える。

第１の光源部３１は、光源制御部３３の制御のもと、白色光をパルス発光することによって、被検体に照射される白色光を挿入部２へ供給する。第１の光源部３１は、赤色（波長帯域６００ｎｍ〜７００ｎｍ）の光を照射可能な赤色の半導体レーザ素子と、緑色（波長帯域５００ｎｍ〜６００ｎｍ）の光を照射可能な緑色の半導体レーザ素子と、青色（波長帯域４００ｎｍ〜５００ｎｍ）の光を照射可能な青色の半導体レーザ素子と、を用いて構成される。なお、第１の光源部３１は、赤色、緑色および青色の半導体レーザ素子を用いて構成しているが、これに限定されることなく、白色光を照射可能な白色の半導体レーザ素子を用いてもよい。また、第１の光源部３１は、半導体レーザ素子である必要はなく、例えば発光ＬＥＤ等であってもよい。さらに、第１の光源部３１は、赤色、緑色および青色の各々の光を同時に照射する同時式に限定されることなく、赤色、緑色および青色の各々の光を順次照射する面順式であってもよい。また、上述した波長帯域は一例であり、波長範囲を適宜変更することが可能である。

第２の光源部３２は、光源制御部３３の制御のもと、挿入部２を介して被検体に照射される赤外光をパルス発光する。具体的には、第２の光源部３２は、光源制御部３３の制御のもと、被検体に投入された薬剤（蛍光物質）を励起させる赤外光（波長帯域７００〜１０００ｎｍ）を発光することによって挿入部２へ供給する。第２の光源部３２は、蛍光物質を励起する光（７００〜１０００ｎｍ）を照射可能な半導体レーザ素子と所定の波長帯域のみを透過させるフィルタ等を用いて構成される。なお、以下においては、第２の光源部３２が発光する光を赤外光として説明するが、これに限定されることなく、例えば、ヘマトポルフィリン誘導体等の光感受性物質を腫瘍組織に予め蓄積させて蛍光を観察させるＰＤＤ（Photo Dynamic Diagnosis）観察に用いられる光（波長帯域４０５ｎｍ近傍）、およびコラーゲン等の蛍光物質からの自家発光を観察するＡＦＩ（Auto Fluorescence Imaging）観察に用いられる光（波長帯域３９０〜４７０ｎｍ＋波長帯域５４０〜５６０ｎｍ）等であってもよい。

光源制御部３３は、制御装置９の制御のもと、第１の光源部３１および第２の光源部３２の発光を制御する。光源制御部３３は、メモリと、ＣＰＵ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ等のハードウェアを有するプロセッサを用いて構成される。

次に、カメラヘッド５の構成について説明する。
カメラヘッド５は、第１フィルタ５０１と、第１撮像部５０２と、第２フィルタ５０３と、第２撮像部５０４と、通信モジュール５０５と、カメラヘッドメモリ５０６と、カメラヘッド制御部５０７と、を備える。カメラヘッド５は、これらのほか、カメラヘッド制御部５０７の制御のもと、図示しない駆動部がレンズを光軸方向に沿って移動させることによって焦点位置を変化させるＡＦ（Auto Focus）および焦点距離を変化させる光学ズームを行うレンズユニットを備える。

第１フィルタ５０１は、第１の光源部３１が出射する波長帯域の光を透過するとともに、この波長帯域以外の帯域の光を遮光（反射）する。
第２フィルタ５０３は、第２の光源部３２が出射する波長帯域の光、および、励起された蛍光物質が発する蛍光の波長帯域の光を透過するとともに、これら波長帯域以外の帯域の光を遮光（反射）する。この際、第２の光源部３２が出射する波長帯域と、励起された蛍光物質が発する蛍光の波長帯域とが重複する場合がある。
なお、各フィルタは、透過する波長帯域の光の一部を遮光する場合がある。また、各フィルタは、遮光する波長帯域の光の一部を透過する場合がある。

第１撮像部５０２および第２撮像部５０４は、カメラヘッド制御部５０７の制御のもと、各フィルタを通過した光（被写体像）を受光して光電変換を行うことによって画像データ（ＲＡＷデータ）を生成し、この画像データを通信モジュール５０５へ出力する撮像素子を用いて構成される。第１撮像部５０２および第２撮像部５０４は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）またはＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等用いて構成される。

第１撮像部５０２は、第１の光源部３１が被検体に白色光を照射する通常観察モード時に、第１フィルタ５０１を通過した光を撮像することによって生成した第１の画像データに基づく第１の画像（以下、単に「第１の画像」という）を通信モジュール５０５へ出力する。

第２撮像部５０４は、第２の光源部３２が被検体に投与された薬剤に赤外光を照射することによって撮像する特殊観察モード時に、第２フィルタ５０３を通過した光を撮像することによって生成した第２の画像データに基づく第２の画像（以下、単に「第２の画像」という）を通信モジュール５０５へ出力する。

通信モジュール５０５は、第１の伝送ケーブル６を介して制御装置９から送信された各種の信号をカメラヘッド５内の各部に出力する。また、通信モジュール５０５は、第１の伝送ケーブル６を介して、撮像部が生成した第１の画像、第２の画像、カメラヘッド５の現在の状態に関する情報等に対してパラレルシリアル変換処理等を行って制御装置９へ出力する。

カメラヘッドメモリ５０６は、カメラヘッド５を識別するカメラヘッド情報およびカメラヘッド５が実行する各種のプログラムを記憶する。ここで、カメラヘッド情報には、撮像部の画素数、画素ピッチおよびカメラヘッド５の識別ＩＤ等が含まれる。カメラヘッドメモリ５０６は、揮発性メモリおよび不揮発性メモリ等を用いて構成される。

カメラヘッド制御部５０７は、通信モジュール５０５から入力された各種信号に基づいて、カメラヘッド５を構成する各部の動作を制御する。なお、カメラヘッド制御部５０７は、第１の画像撮像時と第２の画像撮像時とにおいて、撮像条件（シャッター速度等）を変えてもよい。カメラヘッド制御部５０７は、メモリとＣＰＵ等のハードウェアを有するプロセッサを用いて構成される。

次に、制御装置９の構成について説明する。
制御装置９は、通信モジュール９１と、データ選択部９２と、画像処理部９３と、入力部９４と、メモリ９５と、出力部９６と、制御部９７と、を備える。

通信モジュール９１は、カメラヘッド５から入力された撮像信号を含む各種信号を制御部９７やデータ選択部９２へ出力する。また、通信モジュール９１は、制御部９７から入力された各種信号をカメラヘッド５へ送信する。具体的には、通信モジュール９１は、制御部９７から入力された信号に対してパラレルシリアル変換処理等を行ってカメラヘッド５へ出力する。さらに、通信モジュール９１は、カメラヘッド５から入力された信号に対して、シリアルパラレル変換処理等を行って制御装置９を構成する各部に出力する。

データ選択部９２は、制御部９７の制御のもと、通信モジュール９１を介してカメラヘッド５から入力された第１の画像または第２の画像のいずれかを選択し、選択した画像（画像データ）を画像処理部９３へ出力する。

画像処理部９３は、データ選択部９２が選択した第１の画像または第２の画像に対して、ノイズ低減処理やＡ／Ｄ変換処理等の信号処理を行う。また、画像処理部９３は、制御部９７の制御のもと、入力された第１の画像または第２の画像に対して、各種の画像処理を行って表示装置７へ出力する。ここで、所定の画像処理としては、補間処理、色補正処理、色強調処理および輪郭強調処理等の各種の公知の画像処理である。なお、画像処理部９３は、第１の画像と第２の画像とにおいて、処理条件（ゲイン、色相、彩度等）を変えてもよい。画像処理部９３は、メモリと、ＧＰＵ、ＦＰＧＡまたはＣＰＵ等のハードウェアを有するプロセッサと、を用いて構成される。

入力部９４は、キーボード、マウスおよびタッチパネル等を用いて構成される。入力部９４は、ユーザの操作による各種情報の入力を受け付ける。

メモリ９５は、揮発性メモリ、不揮発性メモリおよびフレームメモリ等を用いて構成される。メモリ９５は、内視鏡システム１が実行する各種のプログラムや処理中に使用される各種のデータを記憶する。また、メモリ９５は、第１の画像と第２の画像とを、表示タイミング（フレーム番号）と対応付けて記憶してもよい。なお、メモリ９５は、制御装置９に対して装着自在なメモリカード等をさらに備えてもよい。

出力部９６は、スピーカ、プリンタおよびディスプレイ等を用いて構成される。出力部９６は、内視鏡システム１に関する各種情報を出力する。

制御部９７は、内視鏡システム１を構成する各部を統括的に制御する。制御部９７は、入力部９４における指示入力に基づいて、観察モード（通常観察モードまたは特殊観察モード）を設定し、設定したモードに関する情報をメモリ９５に記憶させる。制御部９７は、メモリおよびＣＰＵ等のハードウェアを用いて構成される。

次に、内視鏡システム１が実行する処理について説明する。図３は、内視鏡システム１が実行する処理の概要を示すフローチャートである。

まず、制御部９７は、通信モジュール９１を介してカメラヘッド５からカメラヘッド情報、および、メモリ９５から内視鏡システム１の現在の観察モードを示す観察モード情報を取得する（ステップＳ１０１）。

続いて、制御部９７は、メモリ９５から取得した観察モード情報に基づいて、内視鏡システム１が特殊観察モードであるか否かを判断する（ステップＳ１０２）。制御部９７によって内視鏡システム１が特殊観察モードであると判断された場合（ステップＳ１０２：Ｙｅｓ）、内視鏡システム１は、後述するステップＳ１０３へ移行する。これに対して、制御部９７によって内視鏡システム１が特殊観察モードでないと判断された場合（ステップＳ１０２：Ｎｏ）、内視鏡システム１は、後述するステップＳ１０８へ移行する。

ステップＳ１０３において、制御部９７は、光源装置３に白色光および赤外光を照射させる。この場合、光源装置３では、第１の光源部３１から白色光が出射され、第２の光源部３２から赤外光が出射される。

ステップＳ１０４において、第１撮像部５０２は、被写体から発せられる光のうち、第１フィルタ５０１を通過した白色光の成分の光を受光し、光電変換を行うことによって画像信号を生成する。この画像信号は、第１の画像データを含む信号である。この際、データ選択部９２が第１撮像部５０２から入力された画像信号を選択して、画像処理部９３に出力する。

画像処理部９３は、制御部９７の制御のもと、通信モジュール５０５、通信モジュール９１およびデータ選択部９２を介して第１撮像部５０２から画像信号を取得する。図４は、第１の光源部の光によって観察される第１の画像の一例を模式的に示す図である。例えば、画像処理部９３は、図４に示すような第１の画像Ｉ_Wを取得する。

また、ステップＳ１０５において、第２撮像部５０４は、被写体から発せられる光のうち、第２フィルタ５０３を通過した赤外光の成分の光を受光し、光電変換を行うことによって画像信号を生成する。この画像信号は、第２の画像データを含む信号である。この際、データ選択部９２が第２撮像部５０４から入力された画像信号を選択して、画像処理部９３に出力する。

画像処理部９３は、制御部９７の制御のもと、通信モジュール５０５、通信モジュール９１およびデータ選択部９２を介して第２撮像部５０４から画像信号を取得する。図５は、第２の光源部の光によって観察される第２の画像の一例を模式的に示す図である。例えば、画像処理部９３は、図５に示すような第２の画像Ｉ_IRを取得する。本実施の形態において、第２の画像は、赤外光によって励起された蛍光像を撮像した画像である。

画像処理部９３には、データ選択部９２の信号選択によって、第１撮像部５０２が生成した画像信号、および第２撮像部５０４が生成した画像信号が交互に入力される。この際に入力される第１撮像部５０２による画像信号は、互いに異なる時刻に撮像された画像データ（第１の画像データ）を含み、第２撮像部５０４による画像信号は、互いに異なる時刻に撮像された画像データ（第２の画像データ）を含む。画像処理部９３には、これらの画像データ（第１および第２の画像データ）が、時系列に沿って、予め設定された表示パターンに応じた順で入力される。本実施の形態１では、画像処理部９３が、白色光による画像（第１の画像）と、赤外光による画像（第２の画像）とが、交互に表示される表示パターンに対応して画像を表示装置７へ出力する。

画像処理部９３は、第１の画像を表示装置７へ出力する（ステップＳ１０６）。その後、画像処理部９３は、第２の画像を表示装置７へ出力する（ステップＳ１０７）。画像処理部９３が第１の画像と第２の画像とを異なる時刻に交互に出力することによって、表示装置７では第１の画像と第２の画像とが異なる時刻に順次表示される。

図６は、第１および第２の画像の表示順の一例を説明する図である。画像処理部９３は、表示装置７に表示させるフレーム番号Ｆ_n、Ｆ_n+2、Ｆ_n+4、・・・として第１の画像（例えば図４に示す第１の画像Ｉ_W）を出力し、フレーム番号Ｆ_n+1、Ｆ_n+3、・・・として第２の画像（例えば図５に示す第２の画像Ｉ_IR）を出力する。各第１の画像は、互いに異なる時刻に撮像されたものであり、それぞれ時系列の順に出力される。第２の画像についても同様である。表示装置７には、例えば、図６の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）、・・・の順に画像が表示される。これにより、表示装置７には、第１の画像と第２の画像とが交互に表示される。この際、カメラヘッド５、制御装置９および表示装置７は、表示によって視覚的に残像が残る程度の周波数、例えば１２０Ｈｚ以上の周波数で駆動する。また、第１の画像を表示する第１の表示時間と、第２の画像を表示する第２の表示時間とが異なる設定としてもよいし、同じ画像（例えば第１の画像）を数フレーム連続して表示する表示パターンを設定してもよい。例えば、数フレーム連続させて表示する場合、第１の画像を２フレーム表示した後、第２の画像を１フレーム表示する処理を繰り返す。この際、制御部９７は、画像処理部９３の表示装置７への画像出力タイミング、および表示装置７における表示タイミングの少なくとも一方を制御する。

図７は、表示装置によって表示される第１および第２画像の視覚画像である。前フレームの画像（例えば第１の画像Ｉ_W）が残像として残っている状態で、現在のフレームの画像（例えば第２の画像Ｉ_IR）をみると、観察者は、図７に示す視覚画像Ｉ_Vを見ているように知覚する。視覚画像Ｉ_Vは、第１の画像Ｉ_Wと第２の画像Ｉ_IRとを合成したような画像であり、画像処理部９３において合成せずに、観察者に合成画像を知覚させることができる。

一方、ステップＳ１０８において、制御部９７は、光源装置３に白色光を照射させる。この場合、光源装置３では、第１の光源部３１から白色光が出射される。

ステップＳ１０９において、第１撮像部５０２は、被写体から発せられる光のうち、第１フィルタ５０１を通過した白色光の成分の光を受光し、光電変換を行うことによって画像信号を生成する。

画像処理部９３は、制御部９７の制御のもと、通信モジュール５０５、通信モジュール９１およびデータ選択部９２を介して第１撮像部５０２から画像信号を取得する。例えば、画像処理部９３は、図４に示すような第１の画像Ｉ_Wを取得する。

画像処理部９３は、第１の画像を表示装置７へ出力する（ステップＳ１１０）。特殊観察モードではない（通常観察モードである）場合は、第１の画像が表示装置に表示される。通常観察モードでは、第１の画像が連続的に表示される。

なお、特殊観察モード設定時の画像の明るさが、通常観察モード設定時の明るさよりも明るくなるように表示条件を設定してもよい。これは、特殊観察モード時は、第２の画像の明るさが第１の画像の明るさよりも暗いため、通常観察モード時よりも暗くなる表示画像を明るくすることが好ましい。これに対し、画像処理部９３によって、特殊観察モード時の画像の信号レベル（輝度値）を上げるようにしてもよい。

ステップＳ１０７またはステップＳ１１０の処理後、入力部９４から被検体の観察を終了する指示信号が入力された場合（ステップＳ１１１：Ｙｅｓ）、内視鏡システム１は、本処理を終了する。これに対して、入力部９４から被検体の観察を終了する指示信号が入力されていない場合（ステップＳ１１１：Ｎｏ）、内視鏡システム１は、上述したステップＳ１０２へ戻る。

上述した実施の形態１では、白色光に基づく第１の画像（可視光画像）と、赤外光による蛍光に基づく第２の画像（蛍光画像）とを互いに異なる時刻に表示することによって、観察者に、第１の画像と第２の画像とが混在した画像を知覚させるようにした。実施の形態１によれば、簡易な処理によって可視光画像および蛍光画像を知覚させることができる。

（実施の形態２）
続いて、本開示の実施の形態２について説明する。図８は、実施の形態２にかかる内視鏡システムが備えるカメラヘッド、制御装置および光源装置の構成を示すブロック図である。本実施の形態２にかかる内視鏡システムは、上述した実施の形態１の制御装置９に代えて制御装置９Ａを備える。本実施の形態２において、制御装置９Ａの構成以外は、上述した実施の形態１の内視鏡システム１と同じであるため、説明を省略する。

制御装置９Ａは、通信モジュール９１と、入力部９４と、メモリ９５と、出力部９６と、制御部９７と、画像処理部９８と、を備える。画像処理部９８は、第１画像処理部９８Ａと、第２画像処理部９８Ｂと、画像選択部９８Ｃとを有する。本実施の形態２において、通信モジュール９１は、制御部９７の制御のもと、第１の画像に対応する画像信号を第１画像処理部９８Ａに出力し、第２の画像に対応する画像信号を第２画像処理部９８Ｂに出力する。

第１画像処理部９８Ａは、通信モジュール９１が受信した第１の画像に対応する画像信号に対して、ノイズ低減処理やＡ／Ｄ変換処理等の信号処理を行う。また、第１画像処理部９８Ａは、制御部９７の制御のもと、入力された画像信号に対して、各種の画像処理を行って表示装置７へ出力する。第１画像処理部９８Ａは、第１の画像を生成し、生成した第１の画像を表示装置７に出力する。第１画像処理部９８Ａは、メモリと、ＧＰＵ、ＦＰＧＡまたはＣＰＵ等のハードウェアを有するプロセッサと、を用いて構成される。

第２画像処理部９８Ｂは、通信モジュール９１が受信した第２の画像に対応する画像信号に対して、ノイズ低減処理やＡ／Ｄ変換処理等の信号処理を行う。また、第２画像処理部９８Ｂは、制御部９７の制御のもと、入力された画像信号に対して、各種の画像処理を行って表示装置７へ出力する。第２画像処理部９８Ｂは、第２の画像を生成し、生成した第２の画像を表示装置７に出力する。第２画像処理部９８Ｂは、メモリと、ＧＰＵ、ＦＰＧＡまたはＣＰＵ等のハードウェアを有するプロセッサと、を用いて構成される。

画像選択部９８Ｃは、制御部９７の制御のもと、第１画像処理部９８Ａおよび第２画像処理部９８Ｂから入力される画像のうち、表示装置７に表示させる画像を選択して表示装置７に出力する。画像選択部９８Ｃは、互いに異なる時刻に、第１の画像（可視光画像）と、第２の画像（蛍光画像）とを表示装置７に出力する。画像選択部９８Ｃは、メモリと、ＧＰＵ、ＦＰＧＡまたはＣＰＵ等のハードウェアを有するプロセッサと、を用いて構成される。

実施の形態２において、内視鏡システムは、上述したフローチャート（図３参照）にしたがって処理を実行する。この際、第１の画像に関する画像処理は第１画像処理部９８Ａが実行し、第２の画像に関する画像処理は第２画像処理部９８Ｂが実行する。

上述した実施の形態２では、白色光に基づく第１の画像（可視光画像）と、赤外光による蛍光に基づく第２の画像（蛍光画像）とを互いに異なる時刻に表示することによって、観察者に、第１の画像と第２の画像とが混在した画像を知覚させるようにした。実施の形態２によれば、簡易な処理によって可視光画像および蛍光画像を知覚させることができる。

また、実施の形態２では、第１の画像（可視光画像）と、第２の画像（蛍光画像）との画像処理を互いに異なる処理部において実施するようにしたので、実施の形態１と比して、表示装置７における表示のフレームレートを速くすることができる。

（実施の形態３）
続いて、本開示の実施の形態３について説明する。図９は、実施の形態３にかかる内視鏡システムが備えるカメラヘッド、制御装置および光源装置の構成を示すブロック図である。本実施の形態３にかかる内視鏡システムは、上述した実施の形態１のカメラヘッド５および制御装置９に代えてカメラヘッド５Ａおよび制御装置９Ｂを備える。本実施の形態３において、カメラヘッド５Ａおよび制御装置９Ｂの構成以外は、上述した実施の形態１の内視鏡システム１と同じであるため、説明を省略する。

制御装置９Ｂは、通信モジュール９１と、画像処理部９３と、入力部９４と、メモリ９５と、出力部９６と、制御部９７と、を備える。

通信モジュール５０５と、カメラヘッドメモリ５０６と、カメラヘッド制御部５０７と、フィルタ５０８と、撮像部５０９と、を備える。

フィルタ５０８は、第１の光源部３１が出射する波長帯域の光、および、第２の光源部３２が出射した光によって生じる蛍光に対応する波長帯域の光を透過するとともに、これらの波長帯域以外の帯域の光を遮光（反射）する。

撮像部５０９は、カメラヘッド制御部５０７の制御のもと、フィルタ５０８を通過した光（被写体像）を受光して光電変換を行うことによって画像データ（ＲＡＷデータ）を生成し、この画像データを通信モジュール５０５へ出力する撮像素子を用いて構成される。撮像部５０９は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）またはＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等用いて構成される。

実施の形態３において、光源装置３は、制御部９７の制御のもと、第１の光源部３１よび第２の光源部３２を交互に制御して、白色光または赤外光を出射する。

また、実施の形態３において、内視鏡システムは、上述したフローチャート（図３参照）にしたがって処理を実行する。この際、第１の画像を取得する場合は光源装置３から白色光が出射され、第２の画像を取得する場合は光源装置３から赤外光が出射される。

上述した実施の形態３では、白色光に基づく第１の画像（可視光画像）と、赤外光による蛍光に基づく第２の画像（蛍光画像）とを互いに異なる時刻に表示することによって、観察者に、第１の画像と第２の画像とが混在した画像を知覚させるようにした。実施の形態３によれば、簡易な処理によって可視光画像および蛍光画像を知覚させることができる。

また、実施の形態３では、第１の画像（可視光画像）取得時は白色光のみが被検体に照射され、第２の画像（蛍光画像）取得時は赤外光のみが被検体に照射されるようにしたので、実施の形態１と比して、第１の画像の成分と、第２の画像の成分とが、画像上で混在することを抑制できる。

（実施の形態４）
続いて、本開示の実施の形態４について説明する。図１０は、実施の形態４にかかる内視鏡システムが備えるカメラヘッド、制御装置および光源装置の構成を示すブロック図である。本実施の形態３にかかる内視鏡システムは、上述した実施の形態１のカメラヘッド５および制御装置９に代えてカメラヘッド５Ａおよび制御装置９Ａを備える。本実施の形態４において、カメラヘッド５Ａは実施の形態３と同じ構成であり、制御装置９Ａは実施の形態２と同じ構成である。

実施の形態４において、内視鏡システムは、上述したフローチャート（図３参照）にしたがって処理を実行する。この際、第１の画像を取得する場合は光源装置３から白色光が出射され、第２の画像を取得する場合は光源装置３から赤外光が出射される。また、第１の画像に関する画像処理は第１画像処理部９８Ａが実行し、第２の画像に関する画像処理は第２画像処理部９８Ｂが実行する。

上述した実施の形態４では、白色光に基づく第１の画像（可視光画像）と、赤外光による蛍光に基づく第２の画像（蛍光画像）とを互いに異なる時刻に表示することによって、観察者に、第１の画像と第２の画像とが混在した画像を知覚させるようにした。実施の形態４によれば、簡易な処理によって可視光画像および蛍光画像を知覚させることができる。

また、実施の形態４では、実施の形態２と同様に、第１の画像（可視光画像）と、第２の画像（蛍光画像）との画像処理を互いに異なる処理部において実施するようにしたので、実施の形態１と比して、表示装置７における表示のフレームレートを速くすることができる。

また、実施の形態４では、実施の形態３と同様に、第１の画像（可視光画像）取得時は白色光のみが被検体に照射され、第２の画像（蛍光画像）取得時は赤外光のみが被検体に照射されるようにしたので、実施の形態１と比して、第１の画像の成分と、第２の画像の成分とが、画像上で混在することを抑制できる。

（実施の形態５）
次に、本開示の実施の形態５について説明する。上述した実施の形態１では、硬性鏡を用いた硬性内視鏡システムに適用した場合について説明したが、実施の形態２では、軟性の内視鏡を用いた軟性内視鏡システムに適用した場合について説明する。なお、上述した実施の形態１に係る内視鏡システム１と同一の構成には同一の符号を付して詳細な説明は省略する。

図１１は、実施の形態５にかかる内視鏡システムの概略構成を示す図である。図１１に示す内視鏡システム２００は、被検体内に挿入部２０２を挿入することによって観察部位の体内画像を撮像して画像データを生成する内視鏡２０１と、内視鏡２０１に白色光または赤外光を供給する光源装置２１０と、内視鏡２０１が取得した撮像信号に所定の画像処理を施すとともに、内視鏡システム２００全体の動作を統括的に制御する制御装置２２０と、制御装置２２０が画像処理を施した体内画像を表示する表示装置２３０と、を備える。

内視鏡２０１は、少なくとも、上述したフィルタおよび撮像部を有する。

光源装置２１０は、少なくとも、上述した第１の光源部３１と、第２の光源部３２と、光源制御部３３と、を有する。

制御装置２２０は、少なくとも、上述した通信モジュール９１と、画像処理部（画像処理部９３、または、第１画像処理部９８Ａ、および第２画像処理部９８Ｂ）と、入力部９４と、メモリ９５と、出力部９６と、制御部９７と、を有する。

以上説明した実施の形態５によれば、軟性の内視鏡システム２００であっても、上述した実施の形態１と同様の効果を得ることができる。

（実施の形態６）
次に、本開示の実施の形態６について説明する。上述した実施の形態１〜３では、内視鏡システムであったが、実施の形態６では、手術用顕微鏡システムに適用した場合について説明する。なお、上述した実施の形態１に係る内視鏡システム１と同一の構成には同一の符号を付して詳細な説明は省略する。

図１２は、実施の形態６に係る手術用顕微鏡システムの概略構成を示す図である。図１２に示す手術用顕微鏡システム３００は、被写体を観察するための画像を撮像することによって取得する医療用撮像装置である顕微鏡装置３１０と、顕微鏡装置３１０が撮像した画像を表示する表示装置３１１と、を備える。なお、表示装置３１１と顕微鏡装置３１０とを一体に構成することも可能である。

顕微鏡装置３１０は、被写体の微小部位を拡大して撮像する顕微鏡部３１２と、顕微鏡部３１２の基端部に接続し、顕微鏡部３１２を回動可能に支持するアームを含む支持部３１３と、支持部３１３の基端部を回動可能に保持し、床面上を移動可能なベース部３１４と、を有する。ベース部３１４は、手術用顕微鏡システム３００の動作を制御する制御装置３１５と、顕微鏡装置３１０から被写体に照射する白色光または赤外光等を生成する光源装置３１６と、を有する。なお、制御装置３１５は、少なくとも、上述した通信モジュール９１と、画像処理部（画像処理部９３、または、第１画像処理部９８Ａ、および第２画像処理部９８Ｂ）と、入力部９４と、メモリ９５と、出力部９６と、制御部９７と、を有する。また、光源装置３１６は、少なくとも、上述した第１の光源部３１と、第２の光源部３２と、光源制御部３３と、を有する。また、ベース部３１４は、床面上に移動可能に設けるのではなく、天井や壁面等に固定して支持部３１３を支持する構成としてもよい。

顕微鏡部３１２は、例えば、円柱状をなして、その内部に上述したフィルタおよび撮像部を有する。顕微鏡部３１２の側面には、顕微鏡装置３１０の動作指示の入力を受け付けるスイッチが設けられている。顕微鏡部３１２の下端部の開口面には、内部を保護するカバーガラスが設けられている（図示せず）。

このように構成された手術用顕微鏡システム３００は、術者等のユーザが顕微鏡部３１２を把持した状態で各種スイッチを操作しながら、顕微鏡部３１２を移動させたり、ズーム操作を行ったり、照明光を切り替えたりする。なお、顕微鏡部３１２の形状は、ユーザが把持して視野方向を変更しやすいように、観察方向に細長く延びる形状であれば好ましい。このため、顕微鏡部３１２の形状は、円柱状以外の形状であってもよく、例えば多角柱状であってもよい。

以上説明した実施の形態６によれば、手術用顕微鏡システム３００においても、上述した実施の形態１と同様の効果を得ることができる。

（その他の実施の形態）
上述した本開示の実施の形態１〜６に係る医療用観察システムに開示されている複数の構成要素を適宜組み合わせることによって、種々の発明を形成することができる。例えば、上述した本開示の実施の形態１〜６に係る医療用観察システムに記載した全構成要素からいくつかの構成要素を削除してもよい。さらに、上述した本開示の実施の形態１〜６に係る医療用観察システムで説明した構成要素を適宜組み合わせてもよい。

また、本開示の実施の形態１〜６に係る医療用観察システムでは、上述してきた「部」は、「手段」や「回路」などに読み替えることができる。例えば、制御部は、制御手段や制御回路に読み替えることができる。

また、本開示の実施の形態１〜６に係る医療用観察システムにおいて、画像処理部９３が、第２の画像における蛍光像（被写体）を抽出し、蛍光像以外の部分を第１の画像に置き換えた画像を第２の画像としてもよい。蛍光像の抽出は、エッジ検出等による輪郭抽出等の公知の手法、又は、術者の入力指示によって行うことができる。図１３は、その他の実施の形態にかかる第２の画像の一例を模式的に示す図である。この置き換えによって、蛍光像以外の領域が、第１の画像と同等の明るさとなった置換画像である第２の画像Ｉ_IR´が生成される。この第２の画像Ｉ_IR´を表示することにより、蛍光を発していない部分を、第１の画像における対応部分と比して暗く知覚させてしまうことを抑制し、この対応部分を、元の第１の画像と同等の明るさで知覚させることができる。

また、本開示の実施の形態１〜６に係る医療用観察システムにおいて、第１の画像および第２の画像を撮像する撮像部をそれぞれ二つ設けるなどして、三次元の画像データを生成する構成としてもよい。

また、本開示の実施の形態１〜６に係る医療用観察システムにおいて、第１の画像および第２の画像に加えて、処置を案内するナビ画像を、交互に表示する構成としてもよい。

また、本開示の実施の形態１〜６に係る医療用観察システムに実行させるプログラムは、インストール可能な形式または実行可能な形式のファイルデータでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、ＵＳＢ媒体、フラッシュメモリ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録されて提供される。

また、本開示の実施の形態１〜６に係る医療用観察システムに実行させるプログラムは、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成してもよい。

なお、本明細書におけるタイミングチャートの説明では、「まず」、「その後」、「続いて」等の表現を用いてタイミング間の処理の前後関係を明示していたが、本開示を実施するために必要な処理の順序は、それらの表現によって一意的に定められるわけではない。即ち、本明細書で記載したタイミングチャートにおける処理の順序は、矛盾のない範囲で変更することができる。

以上、本願の実施の形態のいくつかを図面に基づいて詳細に説明したが、これらは例示であり、本発明の開示の欄に記載の態様を始めとして、当業者の知識に基づいて種々の変形、改良を施した他の形態で本発明を実施することが可能である。

なお、本技術は以下のような構成も取ることができる。
（１）
互いに異なる時刻に撮像され、第１の波長帯域の光の照明によって生成される複数の第１の画像データが順次入力されるとともに、互いに異なる時刻に撮像され、前記第１の波長帯域とは異なる第２の波長帯域の光の照明によって生成される複数の第２の画像データが順次入力され、入力された前記第１および第２の画像データに基づいて第１および第２の画像をそれぞれ生成し、生成した前記第１の画像および前記第２の画像を、各画像の時系列の順、かつ予め設定された、前記第１および第２の画像の表示パターンにしたがって表示装置に出力する画像処理部、
を備える医療用画像処理装置。
（２）
同時に出射された白色光と励起光とによって、前記白色光に基づいて前記第１の画像データが生成され、前記励起光、および、該励起光による蛍光によって第２の画像データが生成され、
前記画像処理部は、前記第１および第２の画像データに基づいて、前記第１および第２の画像をそれぞれ生成する、
前記（１）に記載の医療用画像処理装置。
（３）
前記画像処理部は、
前記第１の画像データに基づいて、前記第１の画像を生成する第１画像処理部と、
前記第２の画像データに基づいて、前記第２の画像を生成する第２画像処理部と、
前記第１および第２の画像が入力され、前記第１および第２の画像のうち、前記表示パターンにしたがって前記表示装置に表示させる画像を選択して、選択した前記第１または前記第２の画像を出力する画像選択部と、
を有する前記（１）または（２）に記載の医療用画像処理装置。
（４）
外部から入力される前記第１および前記第２の画像データを互いに異なる時刻に、前記画像処理部に入力するデータ選択部、
をさらに備える前記（２）に記載の医療用画像処理装置。
（５）
前記画像処理部は、
前記第１の画像データに基づいて、前記第１の画像を生成する第１画像処理部と、
前記第２の画像データに基づいて、前記第２の画像を生成する第２画像処理部と、
を有する前記（４）に記載の医療用画像処理装置。
（６）
前記画像処理部は、１２０Ｈｚ以上で駆動する、
前記（１）〜（５）のいずれか一つに記載の医療用画像処理装置。
（７）
前記第１の画像を連続的に表示する通常観察モードと、前記第１および第２の画像を交互に表示する特殊観察モードとを切り替える制御部、
をさらに備え、
前記特殊観察モードにおける駆動周波数は、前記通常観察モードにおける駆動周波数よりも大きい、
前記（１）〜（６）のいずれか一つに記載の医療用画像処理装置。
（８）
前記画像処理部は、前記第１の画像および前記第２の画像を交互に表示装置に出力する、
前記（１）〜（７）のいずれか一つに記載の医療用画像処理装置。
（９）
前記画像処理部は、前記第２の画像における、被写体以外の背景領域を、前記第１の画像の対応する領域に置き換えた置換画像を、前記第２の画像として生成する、
前記（１）〜（８）のいずれか一つに記載の医療用画像処理装置。
（１０）
蛍光物質が導入された被検体に対して白色光および励起光を照射可能な光源装置と、
前記白色光が照射された際に前記被検体からの反射光を受光することによって第１の画像データを生成し、かつ、前記励起光が照射された際に前記蛍光物質から発せられた発光を受光することによって第２の画像データを生成する観察装置と、
前記観察装置から入力される、互いに異なる時刻に撮像された複数の前記第１の画像データ、および、互いに異なる時刻に撮像された複数の第２の画像データに基づいて第１および第２の画像をそれぞれ生成し、生成した前記第１の画像および前記第２の画像を、各画像の時系列の順、かつ予め設定された、前記第１および第２の画像の表示パターンにしたがって出力する画像処理部と、
前記画像処理部から出力された前記第１および第２の画像を表示する表示装置と、
を備える医療用観察システム。

以上のように、本発明にかかる医療用画像処理装置および医療用観察システムは、簡易な構成によって可視光画像および蛍光画像を知覚させるのに有用である。

１、２００ 内視鏡システム
２、２０２ 挿入部
３、２１０、３１６ 光源装置
４ ライトガイド
５ カメラヘッド
６ 第１の伝送ケーブル
７、２３０、３１１ 表示装置
８ 第２の伝送ケーブル
９、２２０、３１５ 制御装置
１０ 第３の伝送ケーブル
２１ 接眼部
３１ 第１の光源部
３２ 第２の光源部
３３ 光源制御部
５１ 操作リング部
５２ 入力部
６１ 第１のコネクタ部
６２ 第２のコネクタ部
９１、５０５ 通信モジュール
９２ データ選択部
９３、９８ 画像処理部
９４ 入力部
９５ メモリ
９６ 出力部
９７ 制御部
９８Ａ 第１画像処理部
９８Ｂ 第２画像処理部
９８Ｃ 画像選択部
２０１ 内視鏡
３００ 手術用顕微鏡システム
３１０ 顕微鏡装置
３１２ 顕微鏡部
３１３ 支持部
３１４ ベース部
５０１ 第１フィルタ
５０２ 第１撮像部
５０３ 第２フィルタ
５０４ 第２撮像部
５０６ カメラヘッドメモリ
５０７ カメラヘッド制御部

Claims (10)

1. 互いに異なる時刻に撮像され、第１の波長帯域の光の照明によって生成される複数の第１の画像データが順次入力されるとともに、互いに異なる時刻に撮像され、前記第１の波長帯域とは異なる第２の波長帯域の光の照明によって生成される複数の第２の画像データが順次入力され、入力された前記第１および第２の画像データに基づいて第１および第２の画像をそれぞれ生成し、生成した前記第１の画像および前記第２の画像を、各画像の時系列の順、かつ予め設定された、前記第１および第２の画像の表示パターンにしたがって表示装置に出力する画像処理部、
   を備える医療用画像処理装置。
2. 同時に出射された白色光と励起光とによって、前記白色光に基づいて前記第１の画像データが生成され、前記励起光、および、該励起光による蛍光によって第２の画像データが生成され、
   前記画像処理部は、前記第１および第２の画像データに基づいて、前記第１および第２の画像をそれぞれ生成する、
   請求項１に記載の医療用画像処理装置。
3. 前記画像処理部は、
   前記第１の画像データに基づいて、前記第１の画像を生成する第１画像処理部と、
   前記第２の画像データに基づいて、前記第２の画像を生成する第２画像処理部と、
   前記第１および第２の画像が入力され、前記第１および第２の画像のうち、前記表示パターンにしたがって前記表示装置に表示させる画像を選択して、選択した前記第１または前記第２の画像を出力する画像選択部と、
   を有する請求項１に記載の医療用画像処理装置。
4. 外部から入力される前記第１および前記第２の画像データを互いに異なる時刻に、前記画像処理部に入力するデータ選択部、
   をさらに備える請求項２に記載の医療用画像処理装置。
5. 前記画像処理部は、
   前記第１の画像データに基づいて、前記第１の画像を生成する第１画像処理部と、
   前記第２の画像データに基づいて、前記第２の画像を生成する第２画像処理部と、
   を有する請求項４に記載の医療用画像処理装置。
6. 前記画像処理部は、１２０Ｈｚ以上で駆動する、
   請求項１に記載の医療用画像処理装置。
7. 前記第１の画像を連続的に表示する通常観察モードと、前記第１および第２の画像を交互に表示する特殊観察モードとを切り替える制御部、
   をさらに備え、
   前記特殊観察モードにおける駆動周波数は、前記通常観察モードにおける駆動周波数よりも大きい、
   請求項１に記載の医療用画像処理装置。
8. 前記画像処理部は、前記第１の画像および前記第２の画像を交互に表示装置に出力する、
   請求項１に記載の医療用画像処理装置。
9. 前記画像処理部は、前記第２の画像における、被写体以外の背景領域を、前記第１の画像の対応する領域に置き換えた置換画像を、前記第２の画像として生成する、
   請求項１に記載の医療用画像処理装置。
10. 蛍光物質が導入された被検体に対して白色光および励起光を照射可能な光源装置と、
    前記白色光が照射された際に前記被検体からの反射光を受光することによって第１の画像データを生成し、かつ、前記励起光が照射された際に前記蛍光物質から発せられた発光を受光することによって第２の画像データを生成する観察装置と、
    前記観察装置から入力される、互いに異なる時刻に撮像された複数の前記第１の画像データ、および、互いに異なる時刻に撮像された複数の第２の画像データに基づいて第１および第２の画像をそれぞれ生成し、生成した前記第１の画像および前記第２の画像を、各画像の時系列の順、かつ予め設定された、前記第１および第２の画像の表示パターンにしたがって出力する画像処理部と、
    前記画像処理部から出力された前記第１および第２の画像を表示する表示装置と、
    を備える医療用観察システム。

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