WO2021039870A1 - 医療用画像処理装置および医療用観察システム - Google Patents
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Abstract
特定領域における近赤外画像と可視画像との境界を明確にすることができる医療用画像処理装置および医療用観察システムを提供する。画像処理部９３は、外部から入力される第１の画像データに基づく第１の画像と、外部から入力される第２の画像データに基づく第２の画像であって、第１の画像における特定領域を強調した第２の画像と、を用いて、第１の画像における特定領域を、第１の画像における特定領域に位置する第１の画素群と、第２の画像における特定領域に位置する第２の画素群と、を混在させた混在画像データに置き換えた第３の画像データを生成する。
Description
本開示は、外部から入力される画像データに対して画像処理を行う医療用画像処理装置および医療用観察システムに関する。
医療もしくは産業用カメラにおいて、第１の撮像手段によって近赤外光帯域の光像を撮像することによって取得した特定部位が写る近赤外画像と、第２の撮像手段によって可視光領域の光像を撮像することによって取得した可視画像と、を所定の割合で画素毎に加算することによって合成画像を生成する技術が知られている（例えば特許文献１参照）。
しかしながら、上述した特許文献１では、近赤外画像と可視画像とを画素毎に所定の割合で加算しているため、特定部位が写る特定領域における背景の可視画像の情報が失われてしまうことで、特定領域における近赤外画像と可視画像との境界が不明確になるという問題点があった。
本開示は、上記に鑑みてなされたものであって、特定領域における近赤外画像と可視画像との境界を明確にすることができる医療用画像処理装置および医療用観察システムを提供することを目的とする。
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本開示に係る医療用画像処理装置は、外部から入力される第１の画像データに基づく第１の画像と、外部から入力される第２の画像データに基づく第２の画像であって、前記第１の画像における特定領域を強調した第２の画像と、を用いて、前記第１の画像における前記特定領域を、前記第１の画像における前記特定領域に位置する第１の画素群と、前記第２の画像における前記特定領域に位置する第２の画素群と、を混在させた混在画像データに置き換えた第３の画像データを生成する画像処理部、を備える。
また、本開示に係る医療用画像処理装置は、上記開示において、前記画像処理部は、前記特定領域において前記第１の画素群と前記第２の画素群とを規則的に配置することによって前記第３の画像データを生成する。
また、本開示に係る医療用画像処理装置は、上記開示において、前記画像処理部は、前記特定領域の水平ラインにおいて前記第１の画素群と前記第２の画素群とを交互に画素を配置することによって前記第３の画像データを生成する。
また、本開示に係る医療用画像処理装置は、上記開示において、前記画像処理部は、前記特定領域において前記第１の画素群と前記第２の画素群とを格子状に画素を配置することによって前記第３の画像データを生成する。
また、本開示に係る医療用画像処理装置は、上記開示において、前記画像処理部は、前記特定領域における水平ライン毎または垂直ライン毎に前記第１の画素群と前記第２の画素群とを交互に配置することによって前記第３の画像データを生成する。
また、本開示に係る医療用画像処理装置は、上記開示において、前記画像処理部は、前記第２の画素群の各々の輝度値に応じて前記混在画像データに基づく混在画像における第２の画素の表示面積を変更することによって前記第３の画像データを生成する。
また、本開示に係る医療用画像処理装置は、上記開示において、前記画像処理部は、前記特定領域において前記第１の画素群と前記第２の画素群とを不規則に画素を配置することによって前記第３の画像データを生成する。
また、本開示に係る医療用画像処理装置は、上記開示において、前記画像処理部は、前記第２の画素群を強調する色に変換することによって前記第３の画像データを生成する。
また、本開示に係る医療用画像処理装置は、上記開示において、前記画像処理部は、前記第２の画素群の各々の輝度値を維持したまま強調する色に変換することによって前記第３の画像データを生成する。
また、本開示に係る医療用画像処理装置は、上記開示において、前記画像処理部は、前記第２の画素群の各々を輝度値に応じた色に変換することによって前記第３の画像データを生成する。
また、本開示に係る医療用画像処理装置は、上記開示において、前記画像処理部は、前記第２の画素群の各画素の表示データとして、前記第１の画素群の各画素における前記第１の画像データと前記第２の画素群の各画素における前記第２の画像データとが合成された画素毎の合成データを生成する機能を持つ。
また、本開示に係る医療用画像処理装置は、上記開示において、前記合成データは、前記第１の画像および第２の画像の各画素における色相、輝度、及び彩度の少なくとも１つのデータの情報を用いて合成されることにより生成される。
また、本開示に係る医療用画像処理装置は、上記開示において、前記特定領域は、蛍光物資に対して励起光が照射されることによって発光した発光領域である。
また、本開示に係る医療用観察システムは、上記開示の医療用画像処理装置と、蛍光物資を散布した被検体に対して白色光および近赤外光を照射可能な光源装置と、前記白色光が照射された際に前記被検体からの反射光を受光することによって前記第１の画像データを生成し、かつ、前記近赤外光が照射された際に前記蛍光物資から発せられた発光を受光することによって前記第２の画像データを生成する観察装置と、を備え、前記医療用画像処理装置は、前記観察装置から前記第１の画像データおよび前記第２の画像データを取得する。
本開示によれば、特定領域と可視画像との境界を明確にすることができるという効果を奏する。
以下、本開示を実施するための形態を図面とともに詳細に説明する。なお、以下の実施の形態により本開示が限定されるものでない。また、以下の説明において参照する各図は、本開示の内容を理解でき得る程度に形状、大きさ、および位置関係を概略的に示してあるに過ぎない。即ち、本開示は、各図で例示された形状、大きさ、および位置関係のみに限定されるものでない。さらに、図面の記載において、同一の部分には同一の符号を付して説明する。さらにまた、本開示に係る医療用観察システムの一例として、硬性鏡を備える内視鏡システムについて説明する。
（実施の形態１）
〔内視鏡システムの概略構成〕
図１は、実施の形態１に係る内視鏡システムの概略構成を示す図である。図１に示す内視鏡システム１は、医療分野に用いられ、人や動物の生体等の被検体の生体内に挿入され、内部を撮像した画像を表示することによって被検体を観察するシステムである。なお、実施の形態１では、内視鏡システム１として、図１に示す硬性鏡（挿入部２）を用いた硬性内視鏡システムについて説明するが、これに限定されることなく、例えば軟性内視鏡システムであってもよい。
〔内視鏡システムの概略構成〕
図１は、実施の形態１に係る内視鏡システムの概略構成を示す図である。図１に示す内視鏡システム１は、医療分野に用いられ、人や動物の生体等の被検体の生体内に挿入され、内部を撮像した画像を表示することによって被検体を観察するシステムである。なお、実施の形態１では、内視鏡システム１として、図１に示す硬性鏡（挿入部２）を用いた硬性内視鏡システムについて説明するが、これに限定されることなく、例えば軟性内視鏡システムであってもよい。
図１に示す内視鏡システム１は、挿入部２と、光源装置３と、ライトガイド４と、カメラヘッド５（内視鏡用撮像装置）と、第１の伝送ケーブル６と、表示装置７と、第２の伝送ケーブル８と、制御装置９と、第３の伝送ケーブル１０と、を備える。
挿入部２は、硬質または少なくとも一部が軟性で細長形状を有する。挿入部２は、患者等の被検体内に挿入される。挿入部２は、内部に１または複数のレンズを用いて構成され、観察像を結合する光学系が設けられている。
光源装置３は、ライトガイド４の一端が接続される。光源装置３は、制御装置９による制御のもと、ライトガイド４の一端に被検体内を照明するための白色光、被検体に投与または散布された薬剤に励起光または赤外光を出射（供給）する。光源装置３は、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）光源やＬＤ（Laser Diode）等の半導体レーザ素子を用いて構成される。光源装置３と制御装置９とは、図１に示すように個別で通信する構成をしてもよいし、一体化した構成であってもよい。
ライトガイド４は、一端が光源装置３に着脱自在に接続され、かつ、他端が挿入部２に着脱自在に接続される。ライトガイド４は、光源装置３から出射された光を一端から他端に導光し、挿入部２へ供給する。
カメラヘッド５は、挿入部２の接眼部２１が着脱自在に接続される。カメラヘッド５は、制御装置９の制御のもと、挿入部２によって結像された観察像を撮像することによって画像データ（撮像信号）を生成し、この画像データを出力する。また、カメラヘッド５は、円周方向に回転可能に設けられた操作リング部５１と、内視鏡システム１の各種の操作を指示する指示信号の入力を受け付ける複数の入力部５２と、を備える。
第１の伝送ケーブル６は、一端が第１のコネクタ部６１を介して制御装置９に着脱自在に接続され、他端が第２のコネクタ部６２を介してカメラヘッド５に接続される。第１の伝送ケーブル６は、カメラヘッド５から出力される画像データを制御装置９へ伝送し、かつ、制御装置９から出力される制御信号、同期信号、クロック信号および電力等をカメラヘッド５へ伝送する。
表示装置７は、第２の伝送ケーブル８を介して制御装置９に接続可能であり、制御装置９の制御のもと、制御装置９において処理された画像データに基づく表示画像を表示する。
第２の伝送ケーブル８は、一端が表示装置７に着脱自在に接続され、他端が制御装置９に着脱自在に接続される。第２の伝送ケーブル８は、制御装置９において処理された画像データに基づく表示画像を表示装置７に伝送する。
制御装置９は、メモリと、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）およびＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等のハードウェアを有するプロセッサを用いて構成される。制御装置９は、メモリに記録されたプログラムに従って、第１の伝送ケーブル６、第２の伝送ケーブル８および第３の伝送ケーブル１０の各々を介して、光源装置３、カメラヘッド５および表示装置７の動作を統括的に制御する。また、制御装置９は、第１の伝送ケーブル６を経由してカメラヘッド５から入力された画像データに対して、各種の画像処理を行って第２の伝送ケーブル８へ出力する。
第３の伝送ケーブル１０は、一端が光源装置３に着脱自在に接続され、他端側が制御装置９に着脱自在に接続される。第３の伝送ケーブル１０は、制御装置９からの制御信号を光源装置３に伝送する。
〔光源装置、カメラヘッドおよび制御装置の詳細な構成〕
次に、光源装置３、カメラヘッド５および制御装置９の機能構成について説明する。図２は、内視鏡システム１が備える光源装置３、カメラヘッド５および制御装置９の機能構成を示すブロック図である。なお、図２においては、説明の便宜上、挿入部２、ライトガイド４、第１の伝送ケーブル６、第２の伝送ケーブル８および第３の伝送ケーブル１０を省略している。
次に、光源装置３、カメラヘッド５および制御装置９の機能構成について説明する。図２は、内視鏡システム１が備える光源装置３、カメラヘッド５および制御装置９の機能構成を示すブロック図である。なお、図２においては、説明の便宜上、挿入部２、ライトガイド４、第１の伝送ケーブル６、第２の伝送ケーブル８および第３の伝送ケーブル１０を省略している。
〔光源装置の構成〕
まず、光源装置３の構成について説明する。
光源装置３は、第１の光源部３１と、第２の光源部３２と、光源制御部３３と、を備える。
まず、光源装置３の構成について説明する。
光源装置３は、第１の光源部３１と、第２の光源部３２と、光源制御部３３と、を備える。
第１の光源部３１は、光源制御部３３の制御のもと、白色光をパルス発光することによって、被検体に照射される白色光を挿入部２へ供給する。第１の光源部３１は、赤色（波長帯域６００ｎｍ～７００ｎｍ）の光を照射可能な赤色の半導体レーザ素子と、青色（波長帯域４００ｎｍ～５００ｎｍ）の光を照射可能な青色の半導体レーザ素子と、緑色（波長帯域５００ｎｍ～６００ｎｍ）の光を照射可能な緑色の半導体レーザ素子と、を用いて構成される。なお、第１の光源部３１は、赤色、青色および緑色の半導体レーザ素子を用いて構成しているが、これに限定されることなく、白色光を照射可能な白色の半導体レーザ素子を用いてもよい。また、第１の光源部３１は、半導体レーザ素子である必要はなく、例えば発光ＬＥＤ（Light Emitting Diode）等であってもよい。さらに、第１の光源部３１は、赤色、緑色および青色の各々の光を同時に照射する同時式に限定されることなく、赤色、緑色および青色の各々の光を順次照射する面順式であってもよい。
第２の光源部３２は、光源制御部３３の制御のもと、挿入部２を介して被検体に照射される赤外光をパルス発光する。具体的には、第２の光源部３２は、光源制御部３３の制御のもと、被検体に投入された薬剤（蛍光物質）を励起させる赤外光（波長帯域７００～１０００ｎｍ）を発光することによって挿入部２へ供給する。第２の光源部３２は、蛍光物質を励起する光（７００～１０００ｎｍ）を照射可能な半導体レーザ素子と所定の波長帯域のみを透過させるフィルタ等を用いて構成される。なお、以下においては、第２の光源部３２が発光する光を赤外光として説明するが、これに限定されることなく、例えば、ヘマトポルフィリン誘導体等の光感受性物質を腫瘍組織に予め蓄積させて蛍光を観察させるＰＤＤ（Photo Dynamic Diagnosis）観察に用いられる光（波長帯域４０５ｎｍ近傍）、およびコラーゲン等の蛍光物質からの自家発光を観察するＡＦＩ（Auto Fluorescence Imaging）観察に用いられる光（波長帯域３９０～４７０ｎｍ＋波長帯域５４０～５６０ｎｍ）等であってもよい。
光源制御部３３は、制御装置９の制御のもと、第１の光源部３１および第２の光源部３２の発光を制御する。光源制御部３３は、メモリと、ＣＰＵ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ等のハードウェアを有するプロセッサを用いて構成される。
〔カメラヘッドの構成〕
次に、カメラヘッド５の構成について説明する。
カメラヘッド５は、レンズユニット５０１と、撮像部５０２と、通信モジュール５０３と、カメラヘッドメモリ５０４と、カメラヘッド制御部５０５と、を備える。
次に、カメラヘッド５の構成について説明する。
カメラヘッド５は、レンズユニット５０１と、撮像部５０２と、通信モジュール５０３と、カメラヘッドメモリ５０４と、カメラヘッド制御部５０５と、を備える。
レンズユニット５０１は、１または複数のレンズを用いて構成され、撮像部５０２の受光面に被写体像を結像する。また、レンズユニット５０１は、カメラヘッド制御部５０５の制御のもと、図示しない駆動部がレンズを光軸方向に沿って移動させることによって焦点位置を変化させるＡＦ（Auto Focus）および焦点距離を変化させる光学ズームを行う。なお、本実施の形態１では、レンズユニット５０１に絞り機構および光軸上に挿脱可能な光学フィルタ機構を設けてもよい。
撮像部５０２（撮像素子）は、カメラヘッド制御部５０５の制御のもと、挿入部２およびレンズユニット５０１が結像した被写体像を受光して光電変換を行うことによって画像データ（ＲＡＷデータ）を生成し、この画像データを通信モジュール５０３へ出力する。具体的には、撮像部５０２は、第１の光源部３１が被検体に照射時に、撮像することによって生成した第１の画像データに基づく第１の画像（以下、単に「第１の画像」という）を通信モジュール５０３へ出力する。また、撮像部５０２は、第２の光源部３２が被検体に投与された薬剤に赤外光を照射することによって撮像する特殊観察モード時に、撮像することによって生成した第２の画像データに基づく第２の画像（以下、単に「第２の画像」という）を通信モジュール５０３へ出力する。ここで、第２の画像とは、第１の画像と略同じ観察視野における特定領域を強調したものである。さらに、特定領域とは、被検体に蛍光物資を含む薬剤が投与された領域である。撮像部５０２は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）またはＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等用いて構成される。
通信モジュール５０３は、第１の伝送ケーブル６を介して制御装置９から送信された各種の信号をカメラヘッド５内の各部に出力する。また、通信モジュール５０３は、第１の伝送ケーブル６を介して、撮像部５０２が生成した第１の画像、第２の画像、カメラヘッド５の現在の状態に関する情報等に対してパラレルシリアル変換処理等を行って制御装置９へ出力する。
カメラヘッドメモリ５０４は、カメラヘッド５を識別するカメラヘッド情報およびカメラヘッド５が実行する各種のプログラムを記憶する。ここで、カメラヘッド情報には、撮像部５０２の画素数、画素ピッチおよびカメラヘッド５の識別ＩＤ等が含まれる。カメラヘッドメモリ５０４は、揮発性メモリおよび不揮発性メモリ等を用いて構成される。
カメラヘッド制御部５０５は、通信モジュール５０３から入力された各種信号に基づいて、カメラヘッド５を構成する各部の動作を制御する。カメラヘッド制御部５０５は、メモリとＣＰＵ等のハードウェアを有するプロセッサを用いて構成される。
〔制御装置の構成〕
次に、制御装置９の構成について説明する。
制御装置９は、通信モジュール９１と、信号処理部９２と、画像処理部９３と、入力部９４と、メモリ９５と、出力部９６と、制御部９７と、を備える。
次に、制御装置９の構成について説明する。
制御装置９は、通信モジュール９１と、信号処理部９２と、画像処理部９３と、入力部９４と、メモリ９５と、出力部９６と、制御部９７と、を備える。
通信モジュール９１は、カメラヘッド５から入力された撮像信号を含む各種信号を制御部９７や信号処理部９２へ出力する。また、通信モジュール９１は、制御部９７から入力された各種信号をカメラヘッド５へ送信する。具体的には、通信モジュール９１は、制御部９７から入力された信号に対してパラレルシリアル変換処理等を行ってカメラヘッド５へ出力する。さらに、通信モジュール９１は、カメラヘッド５から入力された信号に対して、シリアルパラレル変換処理等を行って制御装置９を構成する各部に出力する。
信号処理部９２は、通信モジュール９１を介してカメラヘッド５から入力された第１の画像または第２の画像に対して、ノイズ低減処理やＡ／Ｄ変換処理等の信号処理を行って画像処理部９３へ出力する。
画像処理部９３は、制御部９７の制御のもと、信号処理部９２から入力される第１の画像または第２の画像に対して、各種の画像処理を行って表示装置７へ出力する。ここで、所定の画像処理としては、補間処理、色補正処理、色強調処理および輪郭強調処理等の各種の公知の画像処理である。さらに、画像処理部９３は、第１の画像における特定領域を、第１の画像における特定領域に位置する第１の画素群と、第２の画像における特定領域に位置する第２の画素群と、を混在させた混在画像データに置き換えた第３の画像データに基づく第３の画像（以下、単に「第３の画像」という）を生成して表示装置７へ出力する。また、画像処理部９３は、特徴領域の水平ラインにおいて、第１の画像の特定領域に位置する第１の画素群と第２の画像の特定領域に位置する第２の画素群とを交互に画素を配置することによって第３の画像を生成する。具体的には、画像処理部９３は、特徴領域の水平ラインにおいて、第１の画像の特定領域に位置する第１の画素を所定の間隔で第２の画像の特定領域に位置する第２の画素に置き換えることによって第３の画像を生成する。画像処理部９３は、メモリと、ＧＰＵ、ＦＰＧＡまたはＣＰＵ等のハードウェアを有するプロセッサと、を用いて構成される。なお、実施の形態１では、画像処理部９３が医療用画像処理装置として機能する。
入力部９４は、キーボード、マウスおよびタッチパネル等を用いて構成される。入力部９４は、ユーザの操作による各種情報の入力を受け付ける。
メモリ９５は、揮発性メモリ、不揮発性メモリおよびフレームメモリ等を用いて構成される。メモリ９５は、内視鏡システム１が実行する各種のプログラムや処理中に使用される各種のデータを記憶する。なお、メモリ９５は、制御装置９に対して装着自在なメモリカード等をさらに備えてもよい。
出力部９６は、スピーカ、プリンタおよびディスプレイ等を用いて構成される。出力部９６は、内視鏡システム１に関する各種情報を出力する。
制御部９７は、内視鏡システム１を構成する各部を統括的に制御する。制御部９７は、メモリおよびＣＰＵ等のハードウェアを用いて構成される。
〔内視鏡システムの処理〕
次に、内視鏡システム１が実行する処理について説明する。図３は、内視鏡システム１が実行する処理の概要を示すフローチャートである。
次に、内視鏡システム１が実行する処理について説明する。図３は、内視鏡システム１が実行する処理の概要を示すフローチャートである。
図３に示すように、まず、制御部９７は、通信モジュール９１を介してカメラヘッド５からカメラヘッド情報、およびメモリ９５から内視鏡システム１の現在の観察モードを示す観察モード情報を取得する（ステップＳ１０１）。
続いて、制御部９７は、メモリ９５から取得した観察モード情報に基づいて、内視鏡システム１が特殊観察モードであるか否かを判断する（ステップＳ１０２）。制御部９７によって内視鏡システム１が特殊観察モードであると判断された場合（ステップＳ１０２：Ｙｅｓ）、内視鏡システム１は、後述するステップＳ１０３へ移行する。これに対して、制御部９７によって内視鏡システム１が特殊観察モードでないと判断された場合（ステップＳ１０２：Ｎｏ）、内視鏡システム１は、後述するステップＳ１１２へ移行する。
ステップＳ１０３において、制御部９７は、光源装置３に白色光を第１の照明光として照射させる。この場合、撮像部５０２は、レンズユニット５０１を介して被写体で白色光が反射した反射光を受光し、光電変換を行うことによって第１の画像Ｐ１を生成する。
続いて、画像処理部９３は、制御部９７の制御のもと、通信モジュール５０３、通信モジュール９１および信号処理部９２を介して撮像部５０２から第１の画像を取得する（ステップＳ１０４）。例えば、画像処理部９３は、図４に示すような第１の画像Ｐ１を取得する。
その後、制御部９７は、光源装置３に近赤外光を第２の照明光として照射させる（ステップＳ１０５）。この場合、撮像部５０２は、レンズユニット５０１を介して被写体に塗布された蛍光物質からの発光を受光し、光電変換を行うことによって第２の画像を生成する。
続いて、画像処理部９３は、制御部９７の制御のもと、通信モジュール５０３、通信モジュール９１および信号処理部９２を介して撮像部５０２から第２の画像を取得する（ステップＳ１０６）。例えば、画像処理部９３は、図５に示すような第２の画像Ｐ２を取得する。第２の画像Ｐ２には、第１の画像Ｐ１と略同じ観察領域における特定領域Ｒ１である蛍光物質が発光した発光領域が含まれる。
その後、画像処理部９３は、第２の画像における各画素の輝度値に基づいて、特徴領域を抽出する（ステップＳ１０７）。具体的には、画像処理部９３は、第２の画像を構成する画素毎に輝度値が所定の閾値以上であるか否かを判定し、輝度が所定の閾値以上である画素を特定領域として第２の画像から抽出する。例えば、図５に示す第２の画像Ｐ２の場合、画像処理部９３は、輝度が所定の閾値以上である領域の画素を特定領域Ｒ１として抽出する。ここで、所定の閾値以上とは、蛍光物質が発光した際の輝度と撮像部５０２に発生するノイズとを区別することができる値である。さらに、ノイズには、ランダムノイズ、点滅欠陥ノイズ、画素欠陥ノイズおよび熱ノイズ等が含まれる。なお、所定の閾値は、予めレンズユニット５０１を遮蔽した状態で撮像部５０２に複数撮像させて生成された複数の画像の輝度の平均値を求めるキャリブレーション処理等によって算出し、この算出結果をカメラヘッドメモリ５０４に記録させてもよい。もちろん、所定の閾値は、ネットワークを経由してサーバ内に記録されたカメラヘッドＩＤに対応する閾値を取得するようにしてもよい。
続いて、画像処理部９３は、第２の画像の特徴領域の各画素の輝度値を維持したまま、特定領域の各画素を強調する色に変換する（ステップＳ１０８）。具体的には、画像処理部９３は、第２の画像から抽出した特徴領域の各画素の輝度を色差に変換する。例えば、画像処理部９３は、第２の画像から抽出した特徴領域の各画素の輝度をＹＣｂＣｒ形式に変換することによって色差情報に変換することによって第２の画像の特徴領域の画素群を強調する。
その後、画像処理部９３は、特徴領域における第１の画像の画素群と特定領域における第２の画像の画素群とを混在させた第３の画像を生成し（ステップＳ１０９）。第３の画像を表示装置７へ出力する（ステップＳ１１０）。具体的には、画像処理部９３は、図６に示すように、特徴領域における第１の画像の第１の画素群と第２の画像の第２の画素群とを混在させた第３の画像Ｐ３を生成する。図７は、図６の特徴領域の一部Ｒ１０を拡大した拡大図である。図７の画像Ｐ３１に示すように、画像処理部９３は、第１の画像の特定領域Ｒ１における第１の画素の第１の画素ＩＷ群と第２の画像の特定領域Ｒ１の第２の画素ＩＲ群とを混在させることによって第３の画像Ｐ３（図６を参照）を生成する。より具体的には、画像処理部９３は、特徴領域の水平ラインにおいて、第１の画像の特徴領域における第１の画素ＩＷを、第２の画像の第２の画素ＩＲに交互に規則的に置き換えることで、第１の画像の特定領域に第２の画素ＩＲ群を混在させる第３の画像Ｐ３を生成する。例えば、図７に示すように、画像処理部９３は、第１の画像の特徴領域における第１の画素の第１の画素ＩＷ群を第２の画像の第２の画素ＩＲ群を格子状に交互に配置するように規則的に置き換えることによって第３の画像Ｐ３を生成する。これにより、背景の第１の画像である可視画像の情報を維持しつつ、特定領域の第２の画像（近赤外画像）と第１の画像（可視画像）との境界を明確にすることができる。なお、図７では、画像処理部９３は、特徴領域における第１の画素の第１の画素ＩＷを第２の画像の第２の画素ＩＲに交互に規則的に置き換えて格子状に配置しているが、例えば２画素間隔で第２の画像の特定領域Ｒ１の第２の画素ＩＲに置き換えてもよく、適宜変更することができる。
続いて、入力部９４から被検体の観察を終了する指示信号が入力された場合（ステップＳ１１１：Ｙｅｓ）、内視鏡システム１は、本処理を終了する。これに対して、入力部９４から被検体の観察を終了する指示信号が入力されていない場合（ステップＳ１１１：Ｎｏ）、内視鏡システム１は、上述したステップＳ１０２へ戻る。
ステップＳ１１２において、制御部９７は、光源装置３に白色光を第１の照明光として照射させる。この場合、撮像部５０２は、レンズユニット５０１を介して被写体で白色光が反射した反射光を受光し、光電変換を行うことによって第１の画像Ｐ１を生成する。
続いて、画像処理部９３は、制御部９７の制御のもと、通信モジュール５０３、通信モジュール９１および信号処理部９２を介して撮像部５０２から第１の画像を取得し（ステップＳ１１３）、第１の画像に対して所定の画像処理を施して表示装置７へ出力する（ステップＳ１１４）。ステップＳ１１４の後、内視鏡システム１は、ステップＳ１１１へ移行する。
以上説明した実施の形態１によれば、画像処理部９３が第１の画像における特定領域を、第１の画像における特定領域に位置する第１の画素群と、第２の画像における特定領域に位置する第２の画素群と、を混在させた混在画像データに置き換えた第３の画像を生成するので、背景の第１の画像である可視画像の情報を維持しつつ、特定領域の第２の画像と第１の画像との境界を明確にすることができる。
また、実施の形態１によれば、画像処理部９３が第１の画像の特徴領域において第１の画素群と第２の画素群とを規則的に配置することによって第３の画像を生成するので、白色画像である可視画像の部分を残ししつつ、特殊光である赤外光により蛍光が発生している特定領域の部分を特定できるため、病変部位の位置を容易に把握することができる。
また、実施の形態１によれば、画像処理部９３が第１の画像の特徴領域の水平ラインにおいて特徴領域に位置する第１の画素と特徴領域に位置する第２の画素とを交互に配置することによって第３の画像を生成するので、病変部位の位置を容易に把握することができるので、外科処理による操作性を向上させることができる。
なお、実施の形態１では、画像処理部９３が第１の画像の特徴領域において、特徴領域における第１の画像の第１の画素群と特徴領域における第２の画像の第２の画素群とを規則的に配置していたが、特徴領域における第１の画像の第１の画素群と特徴領域における第２の画像の第２の画素群とを不規則に配置することによって第３の画像を生成してもよい。
（実施の形態１の変形例１）
次に、実施の形態１の変形例１について説明する。図８は、実施の形態１の変形例１に係る画像処理部が生成する第３の画像の特徴領域における一部を拡大した拡大図である。
次に、実施の形態１の変形例１について説明する。図８は、実施の形態１の変形例１に係る画像処理部が生成する第３の画像の特徴領域における一部を拡大した拡大図である。
図８の画像Ｐ３２に示すように、画像処理部９３は、第１の画像の特徴領域における第１の画素の第１の画素ＩＷと第２の画像の第２の画素ＩＲとを混在させた第３の画像を生成する。この場合、図８に示すように、画像処理部９３は、第２の画像における特徴領域の各画素の輝度値に基づいて、第２の画素の表示面積を変更する。そして、画像処理部９３は、第１の画像の特徴領域に位置する第１の画素ＩＷを、表示面積を変更した第２の画素ＩＲ１０、第２の画素ＩＲ１１および第２の画素ＩＲ１２の各々と置き換えることによって第３の画像を生成する。なお、図８では、ハッチングの表示面積を変更することによって、第２の画像における特徴領域の各画素の輝度値に応じた第２の画素の表示面積を表現した。さらに、図８では、輝度値が大きいほど、表示面積が大きい（第２の画素ＩＲ１０＞第２の画素ＩＲ１１＞第２の画素ＩＲ１２）。
以上説明した実施の形態１の変形例１によれば、画像処理部９３が第２の画像における特徴領域の各画素の輝度値に基づいて、第２の画素の表示面積を変更し、第１の画素ＩＷを、表示面積を変更した第２の画素ＩＲと置き換えることによって第３の画像を生成するので、白色画像である可視画像の部分を残ししつつ、特殊光である赤外光により蛍光が発生している特定領域の部分を特定できるため、病変部位の位置を容易に把握することができる。
（実施の形態１の変形例２）
次に、実施の形態１の変形例２について説明する。図９は、実施の形態１の変形例２に係る画像処理部が生成する第３の画像の特徴領域における一部を拡大した拡大図である。
次に、実施の形態１の変形例２について説明する。図９は、実施の形態１の変形例２に係る画像処理部が生成する第３の画像の特徴領域における一部を拡大した拡大図である。
図９の画像Ｐ３３に示すように、画像処理部９３は、第１の画像の特徴領域における第１の画素ＩＷと第２の画像の第２の画素ＩＲとを混在させた第３の画像を生成する。この場合、画像処理部９３は、第２の画像における特徴領域の各画素の輝度値に基づいて、第２の画素ＩＲの色を変更する。そして、画像処理部９３は、輝度値に応じて表示の色を変更した第２の画素ＩＲ２１～第２の画素ＩＲ２４を第１の画素ＩＷと置き換えて第３の画像を生成する。例えば、画像処理部９３は、輝度値が大きいほど、色を強調する（第２の画素ＩＲ２１＞第２の画素ＩＲ２２＞第２の画素ＩＲ２３＞第２の画素ＩＲ２４）。例えば、画像処理部９３は、第２の画素ＩＲ２１を緑色、第２の画素ＩＲ２２を青色、第２の画素ＩＲ２３をマゼンタ色、第２の画素ＩＲ２４を赤色に変換する。
以上説明した実施の形態１の変形例２によれば、画像処理部９３が第２の画像における特徴領域の各画素の輝度値に基づいて、第２の画素ＩＲの色を変更し、輝度値に応じて表示の色を変更した第２の画素ＩＲ１～ＩＲ４を第１の画素ＩＷと置き換えて第３の画像を生成するので、特殊光である赤外光により蛍光が発生している特定領域の部分を特定できるため、病変部位の位置を容易に把握することができる。
（実施の形態１の変形例３）
次に、実施の形態１の変形例３について説明する。図１０は、実施の形態１の変形例３に係る画像処理部９３が生成する第３の画像の生成方法を模式的に示す図である。
次に、実施の形態１の変形例３について説明する。図１０は、実施の形態１の変形例３に係る画像処理部９３が生成する第３の画像の生成方法を模式的に示す図である。
図１０に示すように、画像処理部９３は、水平ライン毎に第１の画像の特徴領域における第１の画素群と第２の画像の特徴領域における第２の画像群とを交互に配置することによって第３の画像を生成する。具体的には、画像処理部９３は、第１の画像の特徴領域における偶数の水平ラインの第１の画素ＩＷ２群,第１の画素ＩＷ４群を第２の画像の特徴領域における偶数の水平ラインの第２の画素ＩＲ２群,第２の画素ＩＲ４群に置き換えて第３の画像を生成する。
以上説明した実施の形態１の変形例３によれば、画像処理部９３は、第１の画像の特徴領域における偶数の水平ラインの第１の画素ＩＷ２群,第１の画素ＩＷ４群を第２の画像の特徴領域における偶数の水平ラインの第２の画像の第２の画素ＩＲ２群,第２の画素ＩＲ４群に置き換えて第３の画像を生成するので、特殊光である赤外光により蛍光が発生している特定領域の部分を特定できるため、病変部位の位置を容易に把握することができる。
なお、上述した実施の形態１の変形例３では、画像処理部９３が垂直ライン毎に第１の画像の特徴領域における第１の画素群と第２の画像の特徴領域における第２の画像群とを交互に配置することによって第３の画像を生成してもよい。
また、上述した実施の形態１の変形例３では、画像処理部９３が特徴領域においてライン毎に第１の画素群と第２の画素群とを混在させて第３の画像を生成しているが、所定のライン毎、例えば２ライン毎に第１の画像群と第２の画素群とを混在させて第３の画像を生成してもよいし、奇数または偶数の水平ラインまたは垂直ラインだけに第１の画像群と第２の画素群とを混在させて第３の画像を生成してもよい。
（実施の形態２）
次に、実施の形態２について説明する。上述した実施の形態１では、硬性鏡を用いた硬性内視鏡システムに適用した場合について説明したが、実施の形態２では、軟性の内視鏡を用いた軟性内視鏡システムに適用した場合について説明する。なお、上述した実施の形態１に係る内視鏡システム１と同一の構成には同一の符号を付して詳細な説明は省略する。
次に、実施の形態２について説明する。上述した実施の形態１では、硬性鏡を用いた硬性内視鏡システムに適用した場合について説明したが、実施の形態２では、軟性の内視鏡を用いた軟性内視鏡システムに適用した場合について説明する。なお、上述した実施の形態１に係る内視鏡システム１と同一の構成には同一の符号を付して詳細な説明は省略する。
〔内視鏡システムの概略構成〕
図１１は、実施の形態２に係る内視鏡システムの概略構成を示す図である。図１１に示す内視鏡システム２００は、被検体内に挿入部２０２を挿入することによって観察部位の体内画像を撮像して画像データを生成する内視鏡２０１と、内視鏡２０１に白色光または赤外光を供給する光源装置２１０と、内視鏡２０１が取得した撮像信号に所定の画像処理を施すとともに、内視鏡システム２００全体の動作を統括的に制御する制御装置２２０と、制御装置２２０が画像処理を施した体内画像を表示する表示装置２３０と、を備える。
図１１は、実施の形態２に係る内視鏡システムの概略構成を示す図である。図１１に示す内視鏡システム２００は、被検体内に挿入部２０２を挿入することによって観察部位の体内画像を撮像して画像データを生成する内視鏡２０１と、内視鏡２０１に白色光または赤外光を供給する光源装置２１０と、内視鏡２０１が取得した撮像信号に所定の画像処理を施すとともに、内視鏡システム２００全体の動作を統括的に制御する制御装置２２０と、制御装置２２０が画像処理を施した体内画像を表示する表示装置２３０と、を備える。
内視鏡２０１は、少なくとも、上述したレンズユニット５０１と、撮像部５０２と、を有する。
光源装置２１０は、少なくとも、上述した第１の光源部３１と、第２の光源部３２と、光源制御部３３と、を有する。
制御装置２２０は、少なくとも、上述した通信モジュール９１と、信号処理部９２と、画像処理部９３と、入力部９４と、メモリ９５と、出力部９６と、制御部９７と、を有する。
以上説明した実施の形態２によれば、軟性の内視鏡システム２００であっても、上述した実施の形態１と同様の効果を得ることができる。
（実施の形態３）
次に、実施の形態３について説明する。上述した実施の形態１，２では、内視鏡システムであったが、実施の形態３では、手術用顕微鏡システムに適用した場合について説明する。なお、上述した実施の形態１に係る内視鏡システム１と同一の構成には同一の符号を付して詳細な説明は省略する。
次に、実施の形態３について説明する。上述した実施の形態１，２では、内視鏡システムであったが、実施の形態３では、手術用顕微鏡システムに適用した場合について説明する。なお、上述した実施の形態１に係る内視鏡システム１と同一の構成には同一の符号を付して詳細な説明は省略する。
〔手術用顕微鏡システムの構成〕
図１２は、実施の形態３に係る手術用顕微鏡システムの概略構成を示す図である。図１２に示す手術用顕微鏡システム３００は、被写体を観察するための画像を撮像することによって取得する医療用撮像装置である顕微鏡装置３１０と、顕微鏡装置３１０が撮像した画像を表示する表示装置３１１と、を備える。なお、表示装置３１１と顕微鏡装置３１０とを一体に構成することも可能である。
図１２は、実施の形態３に係る手術用顕微鏡システムの概略構成を示す図である。図１２に示す手術用顕微鏡システム３００は、被写体を観察するための画像を撮像することによって取得する医療用撮像装置である顕微鏡装置３１０と、顕微鏡装置３１０が撮像した画像を表示する表示装置３１１と、を備える。なお、表示装置３１１と顕微鏡装置３１０とを一体に構成することも可能である。
顕微鏡装置３１０は、被写体の微小部位を拡大して撮像する顕微鏡部３１２と、顕微鏡部３１２の基端部に接続し、顕微鏡部３１２を回動可能に支持するアームを含む支持部３１３と、支持部３１３の基端部を回動可能に保持し、床面上を移動可能なベース部３１４と、を有する。ベース部３１４は、手術用顕微鏡システム３００の動作を制御する制御装置３１５と、顕微鏡装置３１０から被写体に照射する白色光または赤外光等を生成する光源装置３１６と、を有する。なお、制御装置３１５は、少なくとも、上述した通信モジュール９１と、信号処理部９２と、画像処理部９３と、入力部９４と、メモリ９５と、出力部９６と、制御部９７と、を有する。また、光源装置３１６は、少なくとも、上述した第１の光源部３１と、第２の光源部３２と、光源制御部３３と、を有する。また、ベース部３１４は、床面上に移動可能に設けるのではなく、天井や壁面等に固定して支持部３１３を支持する構成としてもよい。
顕微鏡部３１２は、例えば、円柱状をなして、その内部に上述したレンズユニット５０１および撮像部５０２を有する。顕微鏡部３１２の側面には、顕微鏡装置３１０の動作指示の入力を受け付けるスイッチが設けられている。顕微鏡部３１２の下端部の開口面には、内部を保護するカバーガラスが設けられている（図示せず）。
このように構成された手術用顕微鏡システム３００は、術者等のユーザが顕微鏡部３１２を把持した状態で各種スイッチを操作しながら、顕微鏡部３１２を移動させたり、ズーム操作を行ったり、照明光を切り替えたりする。なお、顕微鏡部３１２の形状は、ユーザが把持して視野方向を変更しやすいように、観察方向に細長く延びる形状であれば好ましい。このため、顕微鏡部３１２の形状は、円柱状以外の形状であってもよく、例えば多角柱状であってもよい。
以上説明した実施の形態３によれば、手術用顕微鏡システム３００においても、上述した実施の形態１と同様の効果を得ることができる。
（その他の実施の形態）
上述した本開示の実施の形態１～３に係る医療用観察システムに開示されている複数の構成要素を適宜組み合わせることによって、種々の発明を形成することができる。例えば、上述した本開示の実施の形態１～３に係る医療用観察システムに記載した全構成要素からいくつかの構成要素を削除してもよい。さらに、上述した本開示の実施の形態１～３に係る医療用観察システムで説明した構成要素を適宜組み合わせてもよい。
上述した本開示の実施の形態１～３に係る医療用観察システムに開示されている複数の構成要素を適宜組み合わせることによって、種々の発明を形成することができる。例えば、上述した本開示の実施の形態１～３に係る医療用観察システムに記載した全構成要素からいくつかの構成要素を削除してもよい。さらに、上述した本開示の実施の形態１～３に係る医療用観察システムで説明した構成要素を適宜組み合わせてもよい。
本開示は、実施形態に限られるものではなく、特定領域において第１の画像と第２の画像とを混在して表示する際に、第２の画像の表示色と第１の画像の色とを所望の比率にてブレンド（合成）した色を第２の画像の表示色とすることもできる。
具体的には、画像処理部９３は、特定領域の第２の画素群の色表示に関して、画素ごとに以下のような処理を行う。第２の画像の各画素と重なる位置における第１の画像データ（例えば色相データ）と、第２の画像の各画素における第２の画像データ（例えば色相データ）とを線形補完した所望の色相データ（ブレンド色）を第２の画像（第２の画素群）の各画素の色（合成データ）を生成して表示することもできる。
なお、ブレンド色の所望の比率は、画素毎の輝度や彩度に応じて適切な比率が画像処理部９３にて設定することができる。また、観察者（術者）の好みに応じて設定を変更することも可能である。更に、上記「ブレンド」の例示では、色相データに対する「ブレンド（合成）」について説明をしたが、色相データに限定されるものではなく、各画素の輝度（明るさ）データや彩度データの少なくとも１つを用いたブレンドが可能である。
例えば、上記色相データを輝度データに置き換えて合成データを生成することで所望の輝度データを有する画素データとして第２の画像（第２の画素群）の各画素に表示してもよい。
また、上記色相データを彩度データに置き換えて合成データを生成することで所望の彩度データを有する画素データとして第２の画像（第２の画素群）の各画素に表示してもよい。
なお、上記「ブレンド」の例示においては、色相、輝度、及び彩度の各データのブレンドについて説明したが、色相、輝度、及び彩度の各データの少なくとも２つを組み合わせて合成データを生成することで所望とする画素データとして第２の画像（第２の画素群）の各画素に表示することも可能である。
また、本開示の実施の形態１～３に係る医療用観察システムでは、上述してきた「部」は、「手段」や「回路」などに読み替えることができる。例えば、制御部は、制御手段や制御回路に読み替えることができる。
また、本開示の実施の形態１～３に係る医療用観察システムに実行させるプログラムは、インストール可能な形式または実行可能な形式のファイルデータでＣＤ－ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ－Ｒ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、ＵＳＢ媒体、フラッシュメモリ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録されて提供される。
また、本開示の実施の形態１～３に係る医療用観察システムに実行させるプログラムは、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成してもよい。
なお、本明細書におけるタイミングチャートの説明では、「まず」、「その後」、「続いて」等の表現を用いてタイミング間の処理の前後関係を明示していたが、本開示を実施するために必要な処理の順序は、それらの表現によって一意的に定められるわけではない。即ち、本明細書で記載したタイミングチャートにおける処理の順序は、矛盾のない範囲で変更することができる。
以上、本願の実施の形態のいくつかを図面に基づいて詳細に説明したが、これらは例示であり、本発明の開示の欄に記載の態様を始めとして、当業者の知識に基づいて種々の変形、改良を施した他の形態で本発明を実施することが可能である。
なお、本技術は以下のような構成も取ることができる。
（付記１）
外部から入力される第１の画像データに基づく第１の画像と、
外部から入力される第２の画像データに基づく第２の画像であって、前記第１の画像における特定領域を強調した第２の画像と、
を用いて、
前記第１の画像における前記特定領域を、前記第１の画像における前記特定領域に位置する第１の画素群と、前記第２の画像における前記特定領域に位置する第２の画素群と、を混在させた混在画像データに置き換えた第３の画像データを生成する画像処理部、
を備える、
医療用画像処理装置。
（付記２）
（付記１）に記載の医療用画像処理装置であって、
前記画像処理部は、
前記特定領域において前記第１の画素群と前記第２の画素群とを規則的に配置することによって前記第３の画像データを生成する、
医療用画像処理装置。
（付記３）
（付記２）に記載の医療用画像処理装置であって、
前記画像処理部は、
前記特定領域の水平ラインにおいて前記第１の画素群と前記第２の画素群とを交互に画素を配置することによって前記第３の画像データを生成する、
医療用画像処理装置。
（付記４）
（付記２）に記載の医療用画像処理装置であって、
前記画像処理部は、
前記特定領域において前記第１の画素群と前記第２の画素群とを格子状に画素を配置することによって前記第３の画像データを生成する、
医療用画像処理装置。
（付記５）
（付記２）に記載の医療用画像処理装置であって、
前記画像処理部は、
前記特定領域における水平ライン毎または垂直ライン毎に前記第１の画素群と前記第２の画素群とを交互に配置することによって前記第３の画像データを生成する、
医療用画像処理装置。
（付記６）
（付記１）に記載の医療用画像処理装置であって、
前記画像処理部は、
前記第２の画素群の各々の輝度値に応じて前記混在画像データに基づく混在画像における第２の画素の表示面積を変更することによって前記第３の画像データを生成する、
医療画像処理装置。
（付記７）
（付記１）に記載の医療用画像処理装置であって、
前記画像処理部は、
前記特定領域において前記第１の画素群と前記第２の画素群とを不規則に画素を配置することによって前記第３の画像データを生成する、
医療用画像処理装置。
（付記８）
（付記１）～（付記７）のいずれか一つに記載の医療用画像処理装置であって、
前記画像処理部は、
前記第２の画素群を強調する色に変換することによって前記第３の画像データを生成する、
医療用画像処理装置。
（付記９）
（付記１）～（付記７）のいずれか一つに記載の医療用画像処理装置であって、
前記画像処理部は、
前記第２の画素群の各々の輝度値を維持したまま強調する色に変換することによって前記第３の画像データを生成する、
医療用画像処理装置。
（付記１０）
（付記１）～（付記７）のいずれか一つに記載の医療用画像処理装置であって、
前記画像処理部は、
前記第２の画素群の各々を輝度値に応じた色に変換することによって前記第３の画像データを生成する、
医療用画像処理装置。
（付記１１）
（付記１）～（付記７）のいずれか一つに記載の医療用画像処理装置であって、
前記画像処理部は、前記第２の画素群の各画素の表示データとして、前記第１の画素群の各画素における前記第１の画像データと前記第２の画素群の各画素における前記第２の画像データとが合成された画素毎の合成データを生成する機能を持つ、
医療用画像処理装置。
（付記１２）
（付記１１）に記載の医療用画像処理装置であって、
前記合成データは、前記第１の画像および第２の画像の各画素における色相、輝度、及び彩度の少なくとも１つのデータの情報を用いて合成されることにより生成される、
医療用画像処理装置。
（付記１３）
（付記１）～（付記１２）のいずれか一つに記載の医療用画像処理装置であって、
前記特定領域は、
蛍光物資に対して励起光が照射されることによって発光した発光領域である、
医療用画像処理装置。
（付記１４）
（付記１）～（付記１３）のいずれか一つに記載の医療用画像処理装置と、
蛍光物資を散布した被検体に対して白色光および近赤外光を照射可能な光源装置と、
前記白色光が照射された際に前記被検体からの反射光を受光することによって前記第１の画像データを生成し、かつ、前記近赤外光が照射された際に前記蛍光物資から発せられた発光を受光することによって前記第２の画像データを生成する観察装置と、
を備え、
前記医療用画像処理装置は、
前記観察装置から前記第１の画像データおよび前記第２の画像データを取得する、
医療用観察システム。
（付記１）
外部から入力される第１の画像データに基づく第１の画像と、
外部から入力される第２の画像データに基づく第２の画像であって、前記第１の画像における特定領域を強調した第２の画像と、
を用いて、
前記第１の画像における前記特定領域を、前記第１の画像における前記特定領域に位置する第１の画素群と、前記第２の画像における前記特定領域に位置する第２の画素群と、を混在させた混在画像データに置き換えた第３の画像データを生成する画像処理部、
を備える、
医療用画像処理装置。
（付記２）
（付記１）に記載の医療用画像処理装置であって、
前記画像処理部は、
前記特定領域において前記第１の画素群と前記第２の画素群とを規則的に配置することによって前記第３の画像データを生成する、
医療用画像処理装置。
（付記３）
（付記２）に記載の医療用画像処理装置であって、
前記画像処理部は、
前記特定領域の水平ラインにおいて前記第１の画素群と前記第２の画素群とを交互に画素を配置することによって前記第３の画像データを生成する、
医療用画像処理装置。
（付記４）
（付記２）に記載の医療用画像処理装置であって、
前記画像処理部は、
前記特定領域において前記第１の画素群と前記第２の画素群とを格子状に画素を配置することによって前記第３の画像データを生成する、
医療用画像処理装置。
（付記５）
（付記２）に記載の医療用画像処理装置であって、
前記画像処理部は、
前記特定領域における水平ライン毎または垂直ライン毎に前記第１の画素群と前記第２の画素群とを交互に配置することによって前記第３の画像データを生成する、
医療用画像処理装置。
（付記６）
（付記１）に記載の医療用画像処理装置であって、
前記画像処理部は、
前記第２の画素群の各々の輝度値に応じて前記混在画像データに基づく混在画像における第２の画素の表示面積を変更することによって前記第３の画像データを生成する、
医療画像処理装置。
（付記７）
（付記１）に記載の医療用画像処理装置であって、
前記画像処理部は、
前記特定領域において前記第１の画素群と前記第２の画素群とを不規則に画素を配置することによって前記第３の画像データを生成する、
医療用画像処理装置。
（付記８）
（付記１）～（付記７）のいずれか一つに記載の医療用画像処理装置であって、
前記画像処理部は、
前記第２の画素群を強調する色に変換することによって前記第３の画像データを生成する、
医療用画像処理装置。
（付記９）
（付記１）～（付記７）のいずれか一つに記載の医療用画像処理装置であって、
前記画像処理部は、
前記第２の画素群の各々の輝度値を維持したまま強調する色に変換することによって前記第３の画像データを生成する、
医療用画像処理装置。
（付記１０）
（付記１）～（付記７）のいずれか一つに記載の医療用画像処理装置であって、
前記画像処理部は、
前記第２の画素群の各々を輝度値に応じた色に変換することによって前記第３の画像データを生成する、
医療用画像処理装置。
（付記１１）
（付記１）～（付記７）のいずれか一つに記載の医療用画像処理装置であって、
前記画像処理部は、前記第２の画素群の各画素の表示データとして、前記第１の画素群の各画素における前記第１の画像データと前記第２の画素群の各画素における前記第２の画像データとが合成された画素毎の合成データを生成する機能を持つ、
医療用画像処理装置。
（付記１２）
（付記１１）に記載の医療用画像処理装置であって、
前記合成データは、前記第１の画像および第２の画像の各画素における色相、輝度、及び彩度の少なくとも１つのデータの情報を用いて合成されることにより生成される、
医療用画像処理装置。
（付記１３）
（付記１）～（付記１２）のいずれか一つに記載の医療用画像処理装置であって、
前記特定領域は、
蛍光物資に対して励起光が照射されることによって発光した発光領域である、
医療用画像処理装置。
（付記１４）
（付記１）～（付記１３）のいずれか一つに記載の医療用画像処理装置と、
蛍光物資を散布した被検体に対して白色光および近赤外光を照射可能な光源装置と、
前記白色光が照射された際に前記被検体からの反射光を受光することによって前記第１の画像データを生成し、かつ、前記近赤外光が照射された際に前記蛍光物資から発せられた発光を受光することによって前記第２の画像データを生成する観察装置と、
を備え、
前記医療用画像処理装置は、
前記観察装置から前記第１の画像データおよび前記第２の画像データを取得する、
医療用観察システム。
１,２００ 内視鏡システム
２,２０２ 挿入部
３,２１０,３１６ 光源装置
４ ライトガイド
５ カメラヘッド
６ 第１の伝送ケーブル
７,２３０,３１１ 表示装置
８ 第２の伝送ケーブル
９,２２０,３１５ 制御装置
１０ 第３の伝送ケーブル
２１ 接眼部
３１ 第１の光源部
３２ 第２の光源部
３３ 光源制御部
５１ 操作リング部
５２ 入力部
６１ 第１のコネクタ部
６２ 第２のコネクタ部
９１,５０３ 通信モジュール
９２ 信号処理部
９３ 画像処理部
９４ 入力部
９５ メモリ
９６ 出力部
９７ 制御部
２０１ 内視鏡
３００ 手術用顕微鏡システム
３１０ 顕微鏡装置
３１２ 顕微鏡部
３１３ 支持部
３１４ ベース部
５０１ レンズユニット
５０２ 撮像部
５０３ 通信モジュール
５０４ カメラヘッドメモリ
５０５ カメラヘッド制御部
２,２０２ 挿入部
３,２１０,３１６ 光源装置
４ ライトガイド
５ カメラヘッド
６ 第１の伝送ケーブル
７,２３０,３１１ 表示装置
８ 第２の伝送ケーブル
９,２２０,３１５ 制御装置
１０ 第３の伝送ケーブル
２１ 接眼部
３１ 第１の光源部
３２ 第２の光源部
３３ 光源制御部
５１ 操作リング部
５２ 入力部
６１ 第１のコネクタ部
６２ 第２のコネクタ部
９１,５０３ 通信モジュール
９２ 信号処理部
９３ 画像処理部
９４ 入力部
９５ メモリ
９６ 出力部
９７ 制御部
２０１ 内視鏡
３００ 手術用顕微鏡システム
３１０ 顕微鏡装置
３１２ 顕微鏡部
３１３ 支持部
３１４ ベース部
５０１ レンズユニット
５０２ 撮像部
５０３ 通信モジュール
５０４ カメラヘッドメモリ
５０５ カメラヘッド制御部
Claims (14)
- 外部から入力される第１の画像データに基づく第１の画像と、
外部から入力される第２の画像データに基づく第２の画像であって、前記第１の画像における特定領域を強調した第２の画像と、
を用いて、
前記第１の画像における前記特定領域を、前記第１の画像における前記特定領域に位置する第１の画素群と、前記第２の画像における前記特定領域に位置する第２の画素群と、を混在させた混在画像データに置き換えた第３の画像データを生成する画像処理部、
を備える、
医療用画像処理装置。 - 請求項１に記載の医療用画像処理装置であって、
前記画像処理部は、
前記特定領域において前記第１の画素群と前記第２の画素群とを規則的に配置することによって前記第３の画像データを生成する、
医療用画像処理装置。 - 請求項２に記載の医療用画像処理装置であって、
前記画像処理部は、
前記特定領域の水平ラインにおいて前記第１の画素群と前記第２の画素群とを交互に画素を配置することによって前記第３の画像データを生成する、
医療用画像処理装置。 - 請求項２に記載の医療用画像処理装置であって、
前記画像処理部は、
前記特定領域において前記第１の画素群と前記第２の画素群とを格子状に画素を配置することによって前記第３の画像データを生成する、
医療用画像処理装置。 - 請求項２に記載の医療用画像処理装置であって、
前記画像処理部は、
前記特定領域における水平ライン毎または垂直ライン毎に前記第１の画素群と前記第２の画素群とを交互に配置することによって前記第３の画像データを生成する、
医療用画像処理装置。 - 請求項１に記載の医療用画像処理装置であって、
前記画像処理部は、
前記第２の画素群の各々の輝度値に応じて前記混在画像データに基づく混在画像における第２の画素の表示面積を変更することによって前記第３の画像データを生成する、
医療画像処理装置。 - 請求項１に記載の医療用画像処理装置であって、
前記画像処理部は、
前記特定領域において前記第１の画素群と前記第２の画素群とを不規則に画素を配置することによって前記第３の画像データを生成する、
医療用画像処理装置。 - 請求項１に記載の医療用画像処理装置であって、
前記画像処理部は、
前記第２の画素群を強調する色に変換することによって前記第３の画像データを生成する、
医療用画像処理装置。 - 請求項１に記載の医療用画像処理装置であって、
前記画像処理部は、
前記第２の画素群の各々の輝度値を維持したまま強調する色に変換することによって前記第３の画像データを生成する、
医療用画像処理装置。 - 請求項１に記載の医療用画像処理装置であって、
前記画像処理部は、
前記第２の画素群の各々を輝度値に応じた色に変換することによって前記第３の画像データを生成する、
医療用画像処理装置。 - 請求項１に記載の医療用画像処理装置であって、
前記画像処理部は、前記第２の画素群の各画素の表示データとして、前記第１の画素群の各画素における前記第１の画像データと前記第２の画素群の各画素における前記第２の画像データとが合成された画素毎の合成データを生成する機能を持つ、
医療用画像処理装置。 - 請求項１１に記載の医療用画像処理装置であって、
前記合成データは、前記第１の画像および第２の画像の各画素における色相、輝度、及び彩度の少なくとも１つのデータの情報を用いて合成されることにより生成される、
医療用画像処理装置。 - 請求項１に記載の医療用画像処理装置であって、
前記特定領域は、
蛍光物資に対して励起光が照射されることによって発光した発光領域である、
医療用画像処理装置。 - 請求項１に記載の医療用画像処理装置と、
蛍光物資を散布した被検体に対して白色光および近赤外光を照射可能な光源装置と、
前記白色光が照射された際に前記被検体からの反射光を受光することによって前記第１の画像データを生成し、かつ、前記近赤外光が照射された際に前記蛍光物資から発せられた発光を受光することによって前記第２の画像データを生成する観察装置と、
を備え、
前記医療用画像処理装置は、
前記観察装置から前記第１の画像データおよび前記第２の画像データを取得する、
医療用観察システム。
Priority Applications (3)
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|---|---|---|---|
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Applications Claiming Priority (2)
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
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| JP2011104016A (ja) * | 2009-11-13 | 2011-06-02 | Olympus Corp | 画像処理装置、電子機器、内視鏡システム及びプログラム |
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| WO2016147366A1 (ja) * | 2015-03-19 | 2016-09-22 | オリンパス株式会社 | 内視鏡装置 |
| WO2018047369A1 (ja) * | 2016-09-06 | 2018-03-15 | オリンパス株式会社 | 内視鏡システム |
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| WO2018131141A1 (ja) * | 2017-01-13 | 2018-07-19 | オリンパス株式会社 | 内視鏡用画像処理装置および内視鏡用画像処理方法 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5802364B2 (ja) * | 2009-11-13 | 2015-10-28 | オリンパス株式会社 | 画像処理装置、電子機器、内視鏡システム及びプログラム |
| WO2017149742A1 (ja) * | 2016-03-04 | 2017-09-08 | オリンパス株式会社 | 内視鏡用画像処理装置 |
-
2020
- 2020-08-26 JP JP2021542978A patent/JPWO2021039870A1/ja active Pending
- 2020-08-26 US US17/634,567 patent/US20220277432A1/en active Pending
- 2020-08-26 EP EP20858419.3A patent/EP4000496A4/en active Pending
- 2020-08-26 WO PCT/JP2020/032251 patent/WO2021039870A1/ja unknown
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| JP2011101771A (ja) * | 2009-11-12 | 2011-05-26 | Fujifilm Corp | 画像表示装置 |
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| JP2015029841A (ja) | 2013-08-06 | 2015-02-16 | 三菱電機エンジニアリング株式会社 | 撮像装置および撮像方法 |
| WO2016147366A1 (ja) * | 2015-03-19 | 2016-09-22 | オリンパス株式会社 | 内視鏡装置 |
| WO2018047369A1 (ja) * | 2016-09-06 | 2018-03-15 | オリンパス株式会社 | 内視鏡システム |
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|---|
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| Publication number | Publication date |
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| EP4000496A4 (en) | 2022-10-05 |
| US20220277432A1 (en) | 2022-09-01 |
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