JP7399151B2 - 光源装置、医療用観察システム、調整装置、照明方法、調整方法およびプログラム - Google Patents
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Description
本開示は、被検体に光を照射する光源装置、医療用観察システム、調整装置、照明方法、調整方法およびプログラムに関する。
従来、内視鏡では、被検体に光を照射するＬＥＤ光源や半導体レーザ素子等の半導体光源に対して、駆動パルスのデューティ比を変化させるＰＷＭ制御および半導体光源の電流を変化させる電流制御を行うことによって半導体光源を調光する技術が知られている（例えば特許文献１参照）。この技術では、互いに異なる波長帯域の光を１フレーム毎にＰＷＭ制御および電流制御を行うことによって、白色光による通常観察や、狭帯域光（Narrow Band Imaging：ＮＢＩ）による特殊観察、を行う。
ところで、半導体光源は、製造時や性能にばらつきがあり、精度の高い電流制御やＰＷＭ制御を行うため、発光させる最大の電流値と最小の電流値、電流と出射光量との相関関数等のデータを、内視鏡光源装置の出荷前の検査工程において検出し、この検出結果をＲＯＭ（Read Only Memory）等に記憶する調整作業が発生する。このため、従来の半導体光源を用いた光源装置では、全ての光源に対して電流制御による調光を行う場合、全ての半導体光源に対して調整作業を行わなければならず、作業が煩雑になるという問題点があった。
本開示は、上記に鑑みてなされたものであって、煩雑な作業を行うことなく、半導体光源に対してＰＷＭ制御と電流制御とよる調光を行うことができる光源装置、医療用観察システム、調整装置、照明方法、調整方法およびプログラムを提供することを目的とする。
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本開示に係る光源装置は、パルス発光可能であり、被検体に照射される第１の光を発光する第１の光源部と、パルス発光可能であり、前記被検体に照射される第２の光を発光する第２の光源部と、前記第１の光のパルス発光時間およびパルス発光強度の各々を制御し、かつ、前記第２の光のパルス発光時間およびパルス発光強度のどちらか一方を固定しつつ、前記第２の光のパルス発光時間および前記パルス発光強度のうち他方を変化させる制御を行う光源制御部と、を備え、前記第１の光源部は、前記第１の光のパルス発光時間とパルス発光強度とを最大とした際に、前記第１の光が照射された前記被検体からの光を撮像素子が受光することによって生成した撮像信号に対応する撮像画像の明るさが、前記第２の光のパルス発光時間とパルス発光強度とを最大とした際に、前記第２の光が照射された前記被検体からの光を前記撮像素子が受光することによって生成した撮像信号に対応する撮像画像の明るさよりも明るい。
また、本開示に係る光源装置は、上記開示において、前記第１の光源部は、白色観察可能な光を前記第１の光として生成し、前記第２の光源部は、蛍光物質を励起する光を前記第２の光として生成する。
また、本開示に係る光源装置は、上記開示において、前記光源制御部は、前記第１の光源部と前記第２の光源部とを交互に発光させる制御を行い、かつ、前記第２の光源部の発光時における前記第２の光のパルス発光強度を固定しつつ、前記パルス発光時間を変化させる制御を行う。
また、本開示に係る医療用観察システムは、上記開示の光源装置と、前記被検体からの光を受光し、撮像信号を生成する撮像素子と、前記撮像素子が生成した前記撮像信号から表示部に表示するための表示画像を生成する画像処理部と、を備える。
また、本開示に係る調整装置は、上記開示の光源装置が光学的に接続可能な調整装置であって、前記第１の光および前記第２の光の各々の発光強度を測定可能な測定部と、前記第１の光源部または前記第２の光源部を所定の電流値で発光させる制御部と、を備え、前記制御部は、前記測定部が測定した測定結果と予め設定した発光強度との差に基づいて、前記電流値を調整した調整値と前記予め設定した発光強度とを対応付けたキャリブレーションデータを生成し、前記キャリブレーションデータを前記光源装置が備えるメモリに記録させる。
また、本開示に係る照明方法は、パルス発光可能であり、被検体に照射される第１の光を発光する第１の光源部と、パルス発光可能であり、前記被検体に照射される第２の光を発光する第２の光源部と、を備え、前記第１の光のパルス発光時間とパルス発光強度とを最大とした際に、前記第１の光が照射された前記被検体からの光を撮像素子が受光することによって生成した撮像信号に対応する撮像画像の明るさが、前記第２の光のパルス発光時間とパルス発光強度とを最大とした際に、前記第２の光が照射された前記被検体からの光を前記撮像素子が受光することによって生成した撮像信号に対応する撮像画像の明るさよりも明るい光源装置が実行する照明方法であって、前記第１の光のパルス発光時間およびパルス発光強度の各々を制御し、かつ、前記第２の光のパルス発光時間およびパルス発光強度のどちらか一方を固定しつつ、前記第２の光のパルス発光時間および前記パルス発光強度のうち他方を変化させる。
また、本開示に係る調整方法は、パルス発光可能であり、被検体に照射される第１の光を発光する第１の光源部と、パルス発光可能であり、前記被検体に照射される第２の光を発光する第２の光源部と、を備え、前記第１の光のパルス発光時間とパルス発光強度とを最大とした際に、前記第１の光が照射された前記被検体からの光を撮像素子が受光することによって生成した撮像信号に対応する撮像画像の明るさが、前記第２の光のパルス発光時間とパルス発光強度とを最大とした際に、前記第２の光が照射された前記被検体からの光を前記撮像素子が受光することによって生成した撮像信号に対応する撮像画像の明るさよりも明るい光源装置が光学的に接続される調整装置が実行する調整方法であって、前記第１の光および前記第２の光の各々の発光強度を測定し、前記第１の光源部または前記第２の光源部を所定の電流値で発光させ、前記第１の光および前記第２の光の各々の発光強度を測定した測定結果と予め設定した発光強度との差に基づいて、前記電流値を調整した調整値と前記予め設定した発光強度とを対応付けたキャリブレーションデータを生成し、前記キャリブレーションデータを前記光源装置が備えるメモリに記録させる。
また、本開示に係るプログラムは、パルス発光可能であり、被検体に照射される第１の光を発光する第１の光源部と、パルス発光可能であり、前記被検体に照射される第２の光を発光する第２の光源部と、を備え、前記第１の光のパルス発光時間とパルス発光強度とを最大とした際に、前記第１の光が照射された前記被検体からの光を撮像素子が受光することによって生成した撮像信号に対応する撮像画像の明るさが、前記第２の光のパルス発光時間とパルス発光強度とを最大とした際に、前記第２の光が照射された前記被検体からの光を前記撮像素子が受光することによって生成した撮像信号に対応する撮像画像の明るさよりも明るい光源装置に実行させるプログラムであって、前記第１の光のパルス発光時間およびパルス発光強度の各々を制御し、かつ、前記第２の光のパルス発光時間およびパルス発光強度のどちらか一方を固定しつつ、前記第２の光のパルス発光時間および前記パルス発光強度のうち他方を変化させる。
また、本開示に係るプログラムは、パルス発光可能であり、被検体に照射される第１の光を発光する第１の光源部と、パルス発光可能であり、前記被検体に照射される第２の光を発光する第２の光源部と、を備え、前記第１の光のパルス発光時間とパルス発光強度とを最大とした際に、前記第１の光が照射された前記被検体からの光を撮像素子が受光することによって生成した撮像信号に対応する撮像画像の明るさが、前記第２の光のパルス発光時間とパルス発光強度とを最大とした際に、前記第２の光が照射された前記被検体からの光を前記撮像素子が受光することによって生成した撮像信号に対応する撮像画像の明るさよりも明るい光源装置が光学的に接続される調整装置に実行させるプログラムであって、前記第１の光および前記第２の光の各々の発光強度を測定し、前記第１の光源部または前記第２の光源部を所定の電流値で発光させ、前記第１の光および前記第２の光の各々の発光強度を測定した測定結果と予め設定した発光強度との差に基づいて、前記電流値を調整した調整値と前記予め設定した発光強度とを対応付けたキャリブレーションデータを生成し、前記キャリブレーションデータを前記光源装置が備えるメモリに記録させる。
本開示によれば、煩雑な作業を行うことなく、半導体光源に対してＰＷＭ制御と電流制御とによる調光を行うことができるという効果を奏する。
以下、本開示を実施するための形態（以下、「実施の形態」という）を図面とともに詳細に説明する。なお、以下の実施の形態により、本開示が限定されるものではない。また、以下の説明において参照する各図は、本開示の内容を理解でき得る程度に形状、大きさ、および位置関係を概略的に示しているに過ぎない。即ち、本開示は、各図で例示された形状、大きさ、および位置関係のみに限定されるものではない。さらに、図面の記載において、同一の部分には同一の符号を付して説明する。さらにまた、本開示に係る医療用観察システムの一例として、内視鏡システムについて説明する。また、図面の記載において、同一の部分には同一の符号を付して説明する。
（実施の形態１）
〔内視鏡システムの概略構成〕
図１は、実施の形態１に係る内視鏡システムの概略構成を示す図である。
図１に示す内視鏡システム１は、医療分野に用いられ、人や動物の生体等の被検体の内部（生体内）に挿入され、内部を撮像した画像を表示することによって被検体を観察する装置である。なお、実施の形態１では、内視鏡システム１として、図１に示す硬性鏡（挿入部２）を用いた硬性内視鏡システムについて説明するが、これに限定されることなく、例えば軟性内視鏡システムであってもよい。
〔内視鏡システムの概略構成〕
図１は、実施の形態１に係る内視鏡システムの概略構成を示す図である。
図１に示す内視鏡システム１は、医療分野に用いられ、人や動物の生体等の被検体の内部（生体内）に挿入され、内部を撮像した画像を表示することによって被検体を観察する装置である。なお、実施の形態１では、内視鏡システム１として、図１に示す硬性鏡（挿入部２）を用いた硬性内視鏡システムについて説明するが、これに限定されることなく、例えば軟性内視鏡システムであってもよい。
図１に示す内視鏡システム１は、挿入部２（内視鏡）と、光源装置３と、ライトガイド４と、カメラヘッド５（内視鏡用撮像装置）と、第１の伝送ケーブル６と、表示装置７と、第２の伝送ケーブル８と、制御装置９と、第３の伝送ケーブル１０と、を備える。
挿入部２は、硬質または少なくとも一部が軟性で細長形状を有し、患者等の被検体内に挿入される。挿入部２の内部には、１または複数のレンズを用いて構成され、観察像を結合する光学系が設けられている。
光源装置３は、ライトガイド４の一端が接続される。光源装置３は、制御装置９による制御のもと、ライトガイド４の一端に被検体内を照明するための光を出射（供給）する。光源装置３は、ＬＤ（Laser Diode）等の半導体レーザ素子を用いて構成される。光源装置３と制御装置９とは、図１に示すように個別で通信する構成をしてもよいし、一体化した構成であってもよい。
ライトガイド４は、一端が光源装置３に着脱自在に接続され、かつ、他端が挿入部２に着脱自在に接続される。ライトガイド４は、光源装置３から出射された光を一端から他端に導光し、挿入部２へ供給する。
カメラヘッド５は、挿入部２の接眼部２１が着脱自在に接続される。カメラヘッド５は、制御装置９の制御のもと、挿入部２によって結像された観察像を撮像することによって撮像信号を生成し、この撮像信号（電気信号）を光信号に変換して出力する。また、カメラヘッド５は、円周方向に回転可能に設けられた操作リング部５１と、内視鏡システム１の各種の操作を指示する指示信号の入力を受け付ける複数の入力部５２と、を備える。
第１の伝送ケーブル６は、一端が第１のコネクタ部６１を介して制御装置９に着脱自在に接続され、他端が第２のコネクタ部６２を介してカメラヘッド５に接続される。第１の伝送ケーブル６は、カメラヘッド５から出力される撮像信号を制御装置９へ伝送し、かつ、制御装置９から出力される制御信号、同期信号、クロック信号および電力等をカメラヘッド５へ伝送する。
表示装置７は、制御装置９の制御のもと、制御装置９において処理された画像信号に基づく表示画像や内視鏡システム１に関する各種情報を表示する。
第２の伝送ケーブル８は、一端が表示装置７に着脱自在に接続され、他端が制御装置９に着脱自在に接続される。第２の伝送ケーブル８は、制御装置９において処理された画像信号に基づく表示画像を表示装置７に伝送する。
制御装置９は、メモリと、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）およびＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等のハードウェアを有するプロセッサを用いて構成され、メモリに記録されたプログラムに従って、第１の伝送ケーブル６、第２の伝送ケーブル８および第３の伝送ケーブル１０の各々を介して、光源装置３、カメラヘッド５、および表示装置７の動作を統括的に制御する。また、制御装置９は、被検体の観察法に応じて、光源装置３が出射する光の波長帯域を切り替える信号を光源装置３へ出力する。ここで、観察法には、白色光を出射する通常観察と、白色の波長帯域と異なる波長帯域の光を出射する特殊光観察と、が含まれる。実施の形態１では、特殊光観察として、赤外光の波長帯域の光を出射して、生体内に注入または塗布されたインドシアニングリーンの蛍光を観察するＩＲ観察を例に説明する。
第３の伝送ケーブル１０は、一端が光源装置３に着脱自在に接続され、他端側が制御装置９に着脱自在に接続される。第３の伝送ケーブル１０は、制御装置９からの制御信号を光源装置３に伝送する。
〔光源装置、カメラヘッドおよび制御装置の詳細な構成〕
次に、光源装置３、カメラヘッド５および制御装置９の機能構成いついて説明する。図２は、内視鏡システム１が備える光源装置３、カメラヘッド５および制御装置９の機能構成を示すブロック図である。なお、図２においては、説明の便宜上、挿入部２、ライトガイド、第１の伝送ケーブル６、表示装置７、第２の伝送ケーブル８および第３の伝送ケーブル１０を省略している。
次に、光源装置３、カメラヘッド５および制御装置９の機能構成いついて説明する。図２は、内視鏡システム１が備える光源装置３、カメラヘッド５および制御装置９の機能構成を示すブロック図である。なお、図２においては、説明の便宜上、挿入部２、ライトガイド、第１の伝送ケーブル６、表示装置７、第２の伝送ケーブル８および第３の伝送ケーブル１０を省略している。
〔光源装置の構成〕
まず、光源装置３の構成について説明する。
光源装置３は、第１の光源部３１と、第２の光源部３２と、光源制御部３３と、を備える。
まず、光源装置３の構成について説明する。
光源装置３は、第１の光源部３１と、第２の光源部３２と、光源制御部３３と、を備える。
第１の光源部３１は、パルス発光可能であり、挿入部２を介して被検体に照射される第１の光を発光することによって挿入部２へ供給する。具体的には、第１の光源部３１は、光源制御部３３の制御のもと、第１の光として白色観察可能な光を所定のタイミング、かつ、所定の発光時間で発光することによって挿入部２へ供給する。第１の光源部３１は、赤色（波長帯域６００ｎｍ～７００ｎｍ）の光を照射可能な赤色の半導体レーザ素子と、青色（波長帯域４００ｎｍ～５００ｎｍ）の光を照射可能な青色の半導体レーザ素子と、緑色（波長帯域５００ｎｍ～６００ｎｍ）の光を照射可能な緑色の半導体レーザ素子と、を用いて構成される。なお、第１の光源部３１は、赤色、青色および緑色の半導体レーザ素子を用いて構成しているが、これに限定されることなく、白色の光を照射可能な白色の半導体レーザ素子を用いてもよい。また、第１の光源部３１は、パルス発光ができれば、半導体レーザ素子である必要はなく、例えば発光ＬＥＤ（Light Emitting Diode）等であってもよい。
第２の光源部３２は、パルス発光可能であり、挿入部２を介して被検体に照射される第２の光を発光する。具体的には、第２の光源部３２は、光源制御部３３の制御のもと、蛍光物質を励起する光を所定のタイミング、かつ、所定の発光時間で発光することによって挿入部２へ供給する。より具体的には、第２の光源部３２は、光源制御部３３の制御のもと、蛍光物質を励起する赤外光（波長帯域７００～１０００ｎｍ）を発光することによって挿入部２へ供給する。第２の光源部３２は、蛍光物質を励起する光（７００～１０００ｎｍ）を照射可能な半導体レーザ素子と所定の波長帯域のみを透過させるフィルタ等を用いて構成される。なお、以下においては、第２の光を赤外光として説明するが、これに限定されることなく、例えば、第２の光として、ヘマトポルフィリン誘導体等の光感受性物質を腫瘍組織に予め蓄積させて蛍光を観察させるＰＤＤ（Photo Dynamic Diagnosis）観察に用いられる光（波長帯域４０５ｎｍ近傍）、およびコラーゲン等の蛍光物質からの自家発光を観察するＡＦＩ（Auto Fluorescence Imaging）観察に用いられる光（波長帯域３９０～４７０ｎｍ＋波長帯域５４０～５６０ｎｍ）であってもよい。
光源制御部３３は、制御装置９の制御のもと、第１の光源部３１が発光する第１の光のパルス発光時間と第２の光源部３２が発光する第２の光のパルス発光時間とを制御する。さらに、光源制御部３３は、第２の光源部３２が発光する第２の光のパルス発光時間および第２の光のパルス発光強度のどちらか一方を維持する制御を行う一方、第２の光のパルス発光時間およびパルス発光強度のうち他方を変化させる制御を行う。また、光源制御部３３は、第１の光源部３１および第２の光源部３２の各々を制御することによって、第１の光と第２の光とをカメラヘッド５が生成する撮像信号の１フレーム毎に交互に発光させる制御を行い。この場合、光源制御部３３は、第２の光の発光時における第２の光のパルス発光強度を維持しつつ、パルス発光時間を制御する。光源制御部３３は、メモリと、ＣＰＵ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ等のハードウェアを有するプロセッサを用いて構成される。
コネクタ部３４は、ライトガイド４の一端が着脱自在に接続される。コネクタ部３４は、第１の光源部３１または第２の光源部３２が発光した光をライトガイド４に導光する。
メモリ３５は、揮発性メモリおよび不揮発性メモリ等を用いて構成される。メモリ３５は、光源装置３に関する各種のデータを記録する。メモリ３５は、第１の光源部３１が予め設定した複数の発光強度の各々で発光可能に調整した第１の光源部３１に供給する電流値を対応付けた第１のキャリブレーションデータと、第２の光源部３２が予め設定した複数の発光強度の各々で発光可能に調整した第２の光源部３２に供給する電流値を対応付けた第２のキャリブレーションデータと、を含むキャリブレーションデータを記録するキャリブレーションデータ記録部３５１を有する。さらに、メモリ３５は、第１の光源部３１および第２の光源部３２の各々におけるカラーバランスに関するカラーバランス情報を記憶する。なお、メモリ３５は、光源装置３に対して装着自在なメモリカード等をさらに備えてもよい。
このように構成された光源装置３は、第１の光源部３１が発光する第１の光のパルス発光時間とパルス発光強度とを最大とした際に、第１の光が照射された被検体からの光をカメラヘッド５（撮像素子）が受光することによって生成した撮像信号に対応する撮像画像の明るさが、第２の光源部３２が発光する第２の光のパルス発光時間とパルス発光強度とを最大とした際に、第２の光が照射された被検体からの光をカメラヘッド５（撮像素子）が受光することによって生成した撮像信号に対応する撮像画像の明るさよりも明るくなる設定が行われている。
〔カメラヘッドの構成〕
次に、カメラヘッド５の構成について説明する。
カメラヘッド５は、レンズユニット５０１と、撮像部５０２と、通信モジュール５０３と、カメラヘッド制御部５０４と、を備える。
次に、カメラヘッド５の構成について説明する。
カメラヘッド５は、レンズユニット５０１と、撮像部５０２と、通信モジュール５０３と、カメラヘッド制御部５０４と、を備える。
レンズユニット５０１は、１または複数のレンズを用いて構成され、撮像部５０２の受光面に被写体像を結像する。また、レンズユニット５０１は、カメラヘッド制御部５０４の制御のもと、図示しない駆動部がレンズを光軸方向に沿って移動させることによって焦点位置を変化させるＡＦ（Auto Focus）および焦点距離を変化させる光学ズームを行う。なお、本実施の形態１では、レンズユニット５０１に絞り機構および光軸上に挿脱可能な光学フィルタ機構を設けてもよい。
撮像部５０２（撮像素子）は、カメラヘッド制御部５０４の制御のもと、挿入部２およびレンズユニット５０１が結像した被写体像を受光して光電変換を行うことによって撮像信号（ＲＡＷデータ）を生成し、この撮像信号を通信モジュール５０３へ出力する。撮像部５０２は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）またはＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等を用いて構成される。
通信モジュール５０３は、第１の伝送ケーブル６を介して制御装置９から送信された各種の信号をカメラヘッド５内の各部に出力する。また、通信モジュール５０３は、第１の伝送ケーブル６を介して、撮像部５０２が生成した撮像信号やカメラヘッド５の現在の状態に関する情報等に対してパラレルシリアル変換処理等を行って制御装置９へ出力する。
カメラヘッド制御部５０４は、通信モジュール５０３から入力された各種信号に基づいて、カメラヘッド５を構成する各部の動作を制御する。カメラヘッド制御部５０４は、メモリとＣＰＵ等のハードウェアを有するプロセッサを用いて構成される。
〔制御装置の構成〕
次に、制御装置９の構成について説明する。
制御装置９は、信号処理部９１と、画像処理部９２と、明るさ検出部９３と、通信モジュール９４と、入力部９５と、出力部９６と、メモリ９７と、を備える。
次に、制御装置９の構成について説明する。
制御装置９は、信号処理部９１と、画像処理部９２と、明るさ検出部９３と、通信モジュール９４と、入力部９５と、出力部９６と、メモリ９７と、を備える。
信号処理部９１は、通信モジュール９４を介してカメラヘッド５から入力された撮像信号に対して、ノイズ低減処理やＡ／Ｄ変換処理等の信号処理を行って画像処理部９２、明るさ検出部９３および制御部９８等へ出力する。
画像処理部９２は、信号処理部９１から入力された撮像信号に対して、所定の画像処理を施して表示装置７が表示する表示用の表示画像を表示装置７へ出力する。ここで、所定の画像処理としては、補間処理、色補正処理、色強調処理および輪郭強調処理等の各種の公知の画像処理である。画像処理部９２は、メモリと、ＧＰＵ、ＦＰＧＡまたはＣＰＵ等のハードウェアを有するプロセッサを用いて構成される。また、画像処理部９２は、第１の光源部３１が発光した際に撮像部５０２によって生成された撮像信号に対応する撮像画像と、第２の光源部３２が発光した際に撮像部５０２によって生成された撮像信号に対応する撮像画像とを合成した合成画像を表示装置７へ出力する。
明るさ検出部９３は、信号処理部９１から入力された撮像信号に対応する撮像画像に基づいて、光源装置３が照射した光の明るさを検出し、この検出結果を制御部９８へ出力する。
通信モジュール９４は、カメラヘッド５から入力された撮像信号を含む各種信号および光源装置３から入力された信号を制御部９８や信号処理部９１へ出力する。また、通信モジュール９４は、制御部９８から入力された各種信号をカメラヘッド５および光源装置３へ送信する。具体的には、通信モジュール９４は、制御部９８から入力された信号に対してパラレルシリアル変換処理等を行ってカメラヘッド５および光源装置３へ出力する。さらに、通信モジュール９４は、カメラヘッド５から入力された信号に対して、シリアルパラレル変換処理等を行って制御装置９を構成する各部に出力する。
入力部９５は、キーボード、マウスおよびタッチパネル等を用いて構成される。入力部９５は、ユーザの操作による各種情報の入力を受け付ける。
出力部９６は、スピーカ、プリンタおよびディスプレイ等を用いて構成される。出力部９６は、内視鏡システム１に関する各種情報を出力する。
メモリ９７は、揮発性メモリ、不揮発性メモリおよびフレームメモリ等を用いて構成される。メモリ９７は、内視鏡システム１が実行する各種のプログラムや処理中に使用される各種のデータを記録する。メモリ９７は、第１の光源部３１および第２の光源部３２の各々のカラーバランスに関するカラーバランス情報を記録する。また、メモリ９７は、光源装置３が接続された際に、光源装置３のメモリ３５におけるキャリブレーションデータ記録部３５１からキャリブレーションを取得し、取得したキャリブレーションデータを記録するキャリブレーションデータ記録部９７１を有する。なお、キャリブレーションデータ記録部９７１には、通信モジュール９４を経由して外部のサーバ等に記録されたキャリブレーションデータが記録されていてもよい。また、メモリ９７は、制御装置９に対して装着自在なメモリカード等をさらに備えてもよい。
制御部９８は、内視鏡システム１を構成する各部を統括的に制御する。制御部９８は、メモリおよびＣＰＵ等のハードウェアを用いて構成される。制御部９８は、入力部９５から入力される観察法の切替信号に基づいて、光源装置３が出射する光の波長帯域を切り替える信号および撮像画像の明るさを調光する調光信号を光源装置３へ出力する。
〔従来の時分割露光〕
次に、内視鏡システム１が実行する従来の時分割露光について説明する。図３は、内視鏡システム１が実行する従来の時分割露光において明るくする場合の動作を模式的に示すタイミングチャートである。図４は、内視鏡システム１が実行する従来の時分割露光において暗くする場合の動作を模式的に示すタイミングチャートである。また、図３の（ａ）および図４の（ａ）は、撮像部５０２が連続的に生成する撮像信号の１フレーム毎のフィールドを示す。また、図３の（ｂ）および図４の（ｂ）において、横軸が時間を示し、縦軸が電流値を示す。さらに、図３および図４において、内視鏡システム１は、光源装置３に第１の光である白色光ＷＬＩと第２の光である赤外光ＩＲとを交互に発光させて挿入部２から照射させる場合について説明する。なお、図３および図４では、説明を簡略化するため、最大電流値Ｉｍａｘにおける白色光ＷＬＩと赤外光ＩＲとの大きさをほぼ同じ高さで表現しているが、実際には最大電流値Ｉｍａｘにおける白色光ＷＬＩと赤外光ＩＲとの大きさに差があることに留意する必要がある。
次に、内視鏡システム１が実行する従来の時分割露光について説明する。図３は、内視鏡システム１が実行する従来の時分割露光において明るくする場合の動作を模式的に示すタイミングチャートである。図４は、内視鏡システム１が実行する従来の時分割露光において暗くする場合の動作を模式的に示すタイミングチャートである。また、図３の（ａ）および図４の（ａ）は、撮像部５０２が連続的に生成する撮像信号の１フレーム毎のフィールドを示す。また、図３の（ｂ）および図４の（ｂ）において、横軸が時間を示し、縦軸が電流値を示す。さらに、図３および図４において、内視鏡システム１は、光源装置３に第１の光である白色光ＷＬＩと第２の光である赤外光ＩＲとを交互に発光させて挿入部２から照射させる場合について説明する。なお、図３および図４では、説明を簡略化するため、最大電流値Ｉｍａｘにおける白色光ＷＬＩと赤外光ＩＲとの大きさをほぼ同じ高さで表現しているが、実際には最大電流値Ｉｍａｘにおける白色光ＷＬＩと赤外光ＩＲとの大きさに差があることに留意する必要がある。
〔従来の時分割露光で撮像画像を明るくする場合〕
まず、内視鏡システム１が実行する従来の時分割露光において撮像画像を明るくする場合について説明する。
まず、内視鏡システム１が実行する従来の時分割露光において撮像画像を明るくする場合について説明する。
図３に示すように、光源制御部３３は、表示画像に露光ムラによる縞模様が発生することを防止するため、各フィールドにおいて撮像部５０２の全ライン露光期間Ｄ１のみ第１の光源部３１および第２の光源部３２を発光させる。さらに、光源制御部３３は、第１の光源部３１および第２の光源部３２を、交互に発光させる動作を１セットとして繰り返す。具体的には、光源制御部３３は、Ａフィールドにおいて第１の光源部３１に白色光ＷＬＩを発光させ、Ｂフィールドにおいて第２の光源部３２に赤外光ＩＲを発光させる。
続いて、光源制御部３３は、制御装置９から入力された撮像信号に対応する撮像画像の明るさを示す指示信号に基づいて、最大電流値Ｉｍａｘとなるまで、１セット毎に第１の光源部３１および第２の光源部３２の各々の電流量を増加させる制御を行う（電流値Ｉ１→電流値Ｉ２→最大電流値Ｉｍａｘ）。これにより、白色光ＷＬＩおよび赤外光ＩＲの光量は、フィールド毎に増大するので、撮像信号に対応する撮像画像の明るさが明るくなる。
〔従来の時分割露光で暗くする場合〕
次に、内視鏡システム１が実行する従来の時分割露光において暗くする場合について説明する。
次に、内視鏡システム１が実行する従来の時分割露光において暗くする場合について説明する。
図４に示すように、まず、光源制御部３３は、制御装置９から入力された撮像信号に対応する撮像画像の明るさを示す指示信号に基づいて、最小電流値Ｉｍｉｎとなるまで、１セット毎に第１の光源部３１および第２の光源部３２の各々の電流値を減少させる電流制御を行う（電流値Ｉ１０→最小電流値Ｉｍｉｎ）。これにより、白色光ＷＬＩおよび赤外光ＩＲの光量は、フィールド毎に減少する。この結果、撮像信号に対応する撮像画像の明るさは、暗くなる。
また、光源制御部３３が第１の光源部３１および第２の光源部３２の各々の最小電流値Ｉｍｉｎ未満に電流値を下げた場合、第１の光源部３１および第２の光源部３２の各々は、発光を停止する。このため、光源制御部３３は、第１の光源部３１および第２の光源部３２の各々の最小電流値Ｉｍｉｎに到達後、第１の光源部３１および第２の光源部３２の各々のパルス発光時間を１セット毎に減少させる制御を行う（発光時間ｔ１→発光時間ｔ２→発光時間ｔ３）。これにより、白色光ＷＬＩおよび赤外光ＩＲの光量は、フィールド毎に減少する。この結果、撮像信号に対応する撮像画像の明るさは、暗くなる。
このように従来の時分割露光では、撮像画像の明るさを暗くする場合、まず、光源制御部３３が第１の光源部３１および第２の光源部３２の各々の最小電流値に電流値を減少させる電流制御を行う。その後、光源制御部３３は、第１の光源部３１および第２の光源部３２の各々のパルス発光時間を短くする制御を行う。このため、従来の時分割露光では、第１の光源部３１および第２の光源部３２の分光特性や性能特性が異なることで、電流値およびパルス発光時間を変更した場合、撮像画像のカラーバランスが壊れる。この結果、従来の時分割露光を行う内視鏡システム１では、出荷時の製品検査時において、第１の光源部３１および第２の光源部３２の各々の分光特性や性能特性を測定し、撮像画像のカラーバランスを調整した各電流値および各パルス発光時間のパラメータをメモリ等に記憶しなければならなかった。このため、従来では、調整作業の作業が煩雑になるという問題点があった。
〔本開示の時分割露光〕
次に、内視鏡システム１が実行する本開示の時分割露光について説明する。図５は、内視鏡システム１が実行する時分割露光において明るくする場合の動作を模式的に示すタイミングチャートである。図６は、内視鏡システム１が実行する時分割露光において暗くする場合の動作を模式的に示すタイミングチャートである。また、図５の（ａ）および図６の（ａ）は、撮像部５０２が連続的に生成する撮像信号の１フレーム毎のフィールドを示す。また、図５の（ｂ）および図５の（ｂ）において、横軸が時間を示し、縦軸が電流値を示す。なお、図５および図６では、説明を簡略化するため、最大電流値Ｉｍａｘにおける白色光ＷＬＩと赤外光ＩＲとの大きさをほぼ同じ高さで表現しているが、実際には最大電流値Ｉｍａｘにおける白色光ＷＬＩと赤外光ＩＲとの大きさに差があることに留意する必要がある。
次に、内視鏡システム１が実行する本開示の時分割露光について説明する。図５は、内視鏡システム１が実行する時分割露光において明るくする場合の動作を模式的に示すタイミングチャートである。図６は、内視鏡システム１が実行する時分割露光において暗くする場合の動作を模式的に示すタイミングチャートである。また、図５の（ａ）および図６の（ａ）は、撮像部５０２が連続的に生成する撮像信号の１フレーム毎のフィールドを示す。また、図５の（ｂ）および図５の（ｂ）において、横軸が時間を示し、縦軸が電流値を示す。なお、図５および図６では、説明を簡略化するため、最大電流値Ｉｍａｘにおける白色光ＷＬＩと赤外光ＩＲとの大きさをほぼ同じ高さで表現しているが、実際には最大電流値Ｉｍａｘにおける白色光ＷＬＩと赤外光ＩＲとの大きさに差があることに留意する必要がある。
〔時分割露光で撮像画像を明るくする場合〕
まず、内視鏡システム１が実行する時分割露光において撮像画像を明るくする場合について説明する。
まず、内視鏡システム１が実行する時分割露光において撮像画像を明るくする場合について説明する。
図５に示すように、光源制御部３３は、第２の光源部３２の電流値を最大電流値Ｉｍａｘに固定したまま、ＰＷＭ制御による比率を大きくすることによってフィールド毎に第２の光源部３２のパルス発光時間を長くする制御を行う（時間ｔ１０→時間ｔ１１→時間ｔ１２）。赤外光ＩＲによる撮像画像は、モノクロ観察による撮像画像と同等であり、細かな光源制御を行う必要がない。このため、光源制御部３３は、第２の光源部３２が発光する赤外光ＩＲのパルス発光時間を長くする制御を行う。
これに対して、図５に示すように、光源制御部３３は、最大電流値Ｉｍａｘとなるまで、フィールド毎に第１の光源部３１の電流値を増加させる制御を行う（電流値Ｉ１→電流値Ｉ２→最大電流値Ｉｍａｘ）。この場合、第１の光源部３１が発光する第１の光のパルス発光時間とパルス発光強度とを最大とした際に、被検体からの光をカメラヘッド５（撮像素子）が受光することによって生成した撮像信号に対応する撮像画像の明るさが、第２の光源部３２が発光する第２の光のパルス発光時間とパルス発光強度とを最大とした際に、被検体からの光をカメラヘッド５（撮像素子）が受光することによって生成した撮像信号に対応する撮像画像の明るさよりも明るくなる。さらに、白色光ＷＬＩによる撮像画像は、カラーバランスが崩れることを防止する必要がある。このため、光源制御部３３は、第１の光源部３１が発光する白色光ＷＬＩのパルス発光強度を電流値の制御によって行うことで、正確な調光制御を行う。
〔時分割露光で撮像画像を暗くする場合〕
次に、内視鏡システム１が実行する時分割露光において撮像画像を暗くする場合について説明する。
次に、内視鏡システム１が実行する時分割露光において撮像画像を暗くする場合について説明する。
図６に示すように、光源制御部３３は、制御装置９から入力された撮像信号に対応する撮像画像の明るさを示す指示信号に基づいて、最小電流値Ｉｍｉｎとなるまで、フィールドＡ毎に第１の光源部３１の電流値を減少させる制御を行う（電流値Ｉ１０→最小電流値Ｉｍｉｎ）。その後、光源制御部３３は、第１の光源部３１のパルス発光時間をＡフィールド毎に減少させる制御を行う（発光時間ｔ１→発光時間ｔ２→発光時間ｔ３）。
これに対して、光源制御部３３は、第２の光源部３２の電流値を最大電流値Ｉｍａｘに固定したまま、Ｂフィールド毎に第２の光源部３２のパルス発光時間を短くする制御を行う（時間ｔ２０→時間ｔ２１→時間ｔ２２→時間ｔ２３）。
以上説明した実施の形態１によれば、光源制御部３３が第１の光源部３１によって発光される第１の光のパルス発光時間およびパルス発光強度の各々を制御し、かつ、第２の光源部３２によって発光される第２の光のパルス発光強度を固定しつつ、第２の光のパルス発光時間を変化させる制御を行うので、煩雑な作業を行うことなく、第２の光源部３２に対してＰＷＭ調光のみによる調光を行うことができる。
また、実施の形態１によれば、第１の光源部３１が発光する第１の光のパルス発光時間とパルス発光強度とを最大とした際に、被検体からの光を撮像部５０２が受光することによって生成した撮像信号に対応する撮像画像の明るさが、第２の光源部３２が発光する第２の光のパルス発光時間とパルス発光強度とを最大とした際に、被検体からの光を撮像部５０２が受光することによって生成した撮像信号に対応する撮像画像の明るさよりも明るくなるので、第２の光源部３２が発光する赤外光ＩＲをモノクロ観察と同等であり、細かい電流制御を省略することができる。
また、実施の形態１によれば、第１の光源部が白色光ＷＬＩを第１の光として生成し、第２の光源部３２が蛍光物質を励起する赤外光ＩＲを第２の光として生成するので、通常観察と特殊観察とを行うことができる。
また、実施の形態１によれば、光源制御部３３が第１の光源部３１と第２の光源部３２とを交互に発光させる制御を行い、かつ、第２の光源部３２の発光時における第２の光のパルス発光強度を固定しつつ、パルス発光時間を変化させる制御を行うので、白色画像に蛍光画像を合成した合成画像を生成することができる。
なお、実施の形態１では、光源制御部３３が第２の光源部３２によって発光された第２の光のパルス発光強度を固定しつつ、第２の光のパルス発光時間を変化させる制御を行っていたが、第２の光のパルス発光時間を固定しつつ、第２の光のパルス発光強度を変化させる制御を行ってもよい。
また、実施の形態１では、光源装置３が白色光ＷＬＩと赤外光ＩＲとを交互に発光していたが、これに限定されることなく、例えば第３の光を発光可能な光源部を設け、この第１の光、第２の光および第３の光の順を１セットする順番で順次発光させてもよい。この場合、第３の光としては、例えばＮＢＩ（Narrow Band Imaging）の狭帯域光、ＰＤＤ観察による光およびＡＦＩ観察による光であればよい。
（実施の形態２）
次に、実施の形態２について説明する。上述した実施の形態１では、硬性鏡を用いた硬性内視鏡システムに適用した場合について説明したが、実施の形態２では、軟性の内視鏡を用いた軟性内視鏡システムに適用した場合について説明する。なお、上述した実施の形態１に係る内視鏡システム１と同一の構成には同一の符号を付して詳細な説明は省略する。
次に、実施の形態２について説明する。上述した実施の形態１では、硬性鏡を用いた硬性内視鏡システムに適用した場合について説明したが、実施の形態２では、軟性の内視鏡を用いた軟性内視鏡システムに適用した場合について説明する。なお、上述した実施の形態１に係る内視鏡システム１と同一の構成には同一の符号を付して詳細な説明は省略する。
〔内視鏡システムの概略構成〕
図７は、実施の形態２に係る内視鏡システムの概略構成を示す図である。図７に示す内視鏡システム２００は、被検体内に挿入部２０２を挿入することによって観察部位の体内画像を撮像して撮像信号を生成する内視鏡２０１と、内視鏡２０１に第１の光と第２の光とを供給する光源装置２１０と、内視鏡２０１が取得した撮像信号に所定の画像処理を施すとともに、内視鏡システム２００全体の動作を統括的に制御する制御装置２２０と、制御装置２２０が画像処理を施した体内画像を表示する表示装置２３０と、を備える。
図７は、実施の形態２に係る内視鏡システムの概略構成を示す図である。図７に示す内視鏡システム２００は、被検体内に挿入部２０２を挿入することによって観察部位の体内画像を撮像して撮像信号を生成する内視鏡２０１と、内視鏡２０１に第１の光と第２の光とを供給する光源装置２１０と、内視鏡２０１が取得した撮像信号に所定の画像処理を施すとともに、内視鏡システム２００全体の動作を統括的に制御する制御装置２２０と、制御装置２２０が画像処理を施した体内画像を表示する表示装置２３０と、を備える。
光源装置２１０は、上述した第１の光源部３１と、第２の光源部３２と、光源制御部３３と、を備える。光源装置２１０は、制御装置２２０の制御のもと、内視鏡２０１に第１の光と第２の光とを供給する。
制御装置２２０は、少なくとも、上述した信号処理部９１と、画像処理部９２と、明るさ検出部９３と、メモリ９７と、制御部９８と、を有する。
以上説明した実施の形態２によれば、軟性の内視鏡システム２００であっても、上述した実施の形態１と同様の効果を得ることができる。
（実施の形態３）
次に、実施の形態３について説明する。上述した実施の形態１，２では、内視鏡システムであったが、実施の形態３では、手術用顕微鏡システムに適用した場合について説明する。なお、上述した実施の形態１に係る内視鏡システム１と同一の構成には同一の符号を付して詳細な説明は省略する。
次に、実施の形態３について説明する。上述した実施の形態１，２では、内視鏡システムであったが、実施の形態３では、手術用顕微鏡システムに適用した場合について説明する。なお、上述した実施の形態１に係る内視鏡システム１と同一の構成には同一の符号を付して詳細な説明は省略する。
〔手術用顕微鏡システムの構成〕
図８は、実施の形態３に係る手術用顕微鏡システムの概略構成を示す図である。図８に示す手術用顕微鏡システム３００は、被写体を観察するための画像を撮像することによって取得する医療用撮像装置である顕微鏡装置３１０と、顕微鏡装置３１０が撮像した画像を表示する表示装置３１１と、を備える。なお、表示装置３１１と顕微鏡装置３１０とを一体に構成することも可能である。
図８は、実施の形態３に係る手術用顕微鏡システムの概略構成を示す図である。図８に示す手術用顕微鏡システム３００は、被写体を観察するための画像を撮像することによって取得する医療用撮像装置である顕微鏡装置３１０と、顕微鏡装置３１０が撮像した画像を表示する表示装置３１１と、を備える。なお、表示装置３１１と顕微鏡装置３１０とを一体に構成することも可能である。
顕微鏡装置３１０は、被写体の微小部位を拡大して撮像する顕微鏡部３１２と、顕微鏡部３１２の基端部に接続し、顕微鏡部３１２を回動可能に支持するアームを含む支持部３１３と、支持部３１３の基端部を回動可能に保持し、床面上を移動可能なベース部３１４と、を有する。ベース部３１４は、手術用顕微鏡システム３００の動作を制御する制御装置３１５と、顕微鏡装置３１０から被写体に照射する照明光を生成する光源装置３１６と、を有する。なお、制御装置３１５は、少なくとも、上述した信号処理部９１と、画像処理部９２と、明るさ検出部９３と、メモリ９７と、制御部９８と、を有する。また、光源装置３１６は、第１の光源部３１と、第２の光源部３２と、光源制御部３３と、を有する。また、ベース部３１４は、床面上に移動可能に設けるのではなく、天井や壁面等に固定して支持部３１３を支持する構成としてもよい。
顕微鏡部３１２は、例えば、円柱状をなして、その内部に上述したレンズユニット５０１および撮像部５０２を有する。顕微鏡部３１２の側面には、顕微鏡装置３１０の動作指示の入力を受け付けるスイッチが設けられている。顕微鏡部３１２の下端部の開口面には、内部を保護するカバーガラスが設けられている（図示せず）。
このように構成された手術用顕微鏡システム３００は、術者等のユーザが顕微鏡部３１２を把持した状態で各種スイッチを操作しながら、顕微鏡部３１２を移動させたり、ズーム操作を行ったり、照明光を切り替えたりする。なお、顕微鏡部３１２の形状は、ユーザが把持して視野方向を変更しやすいように、観察方向に細長く延びる形状であれば好ましい。このため、顕微鏡部３１２の形状は、円柱状以外の形状であってもよく、例えば多角柱状であってもよい。
以上説明した実施の形態３によれば、手術用顕微鏡システム３００においても、上述した実施の形態１と同様の効果を得ることができる。
（実施の形態４）
次に、実施の形態４について説明する。上述した実施の形態１では、第１の光源部３１の第１のキャリブレーションと、第２の光源部３２の第２のキャリブレーションと、を含むキャリブレーションデータが光源装置３に予め記録されていたが、実施の形態４では、光源装置３の出荷前検査において調整装置を用いてキャリブレーション処理を行い、このキャリブレーション処理によって生成したキャリブレーションデータをキャリブレーションデータ記録部３５１に記録する。なお、上述した実施の形態１に係る内視鏡システム１と同一の構成には同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
次に、実施の形態４について説明する。上述した実施の形態１では、第１の光源部３１の第１のキャリブレーションと、第２の光源部３２の第２のキャリブレーションと、を含むキャリブレーションデータが光源装置３に予め記録されていたが、実施の形態４では、光源装置３の出荷前検査において調整装置を用いてキャリブレーション処理を行い、このキャリブレーション処理によって生成したキャリブレーションデータをキャリブレーションデータ記録部３５１に記録する。なお、上述した実施の形態１に係る内視鏡システム１と同一の構成には同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
図９は、光源装置３および調整装置７００の機能構成を示すブロック図である。図９に示す調整装置７００は、光源装置３が備える第１の光源部３１の第１のキャリブレーションと、第２の光源部３２の第２のキャリブレーションと、を含むキャリブレーションデータを生成し、この生成したキャリブレーションデータをキャリブレーションデータ記録部３５１に記録する。光源装置３および調整装置７００は、ライトガイド６００を用いて光学的に接続されている。
〔調整装置の構成〕
図９に示す調整装置７００は、コネクタ部７０１と、積分球７０２と、分光測定器７０３と、メモリ７０４と、通信モジュール７０５と、制御部７０６と、を備える。
図９に示す調整装置７００は、コネクタ部７０１と、積分球７０２と、分光測定器７０３と、メモリ７０４と、通信モジュール７０５と、制御部７０６と、を備える。
コネクタ部７０１は、ライトガイド６００が着脱自在に接続され、光源装置３の第１の光源部３１または第２の光源部３２が発光した光を積分球７０２へ導光する。
積分球７０２は、コネクタ部７０１を介して入射した光を、内壁で拡散反射を繰り返させて拡散反射光を分光測定器７０３へ入射させる。積分球７０２は、反射率（拡散反射率）の高い粉末を内壁前面に塗布した中空の球を用いて実現される。
分光測定器７０３は、積分球７０２から入射した光の波長帯域毎の明るさを測定し、この測定結果を制御部７０６へ出力する。分光測定器７０３は、積分球７０２から入射した光を分光する分光器と、この分光器を透過した光の強度を検出するイメージセンサ等の検出器と、を用いて実現される。なお、実施の形態４では、分光測定器７０３が測定部として機能する。
メモリ７０４は、揮発性メモリおよび不揮発性メモリ等を用いて構成される。メモリ７０４は、調整装置７００が実行する各種のプログラムおよび処理中のデータを記録する。さらに、メモリ７０４は、出荷前に調整装置７００によって調整された複数の光源装置３の各々のキャリブレーションデータを記録するキャリブレーションデータ記録部７０４ａを有する。
通信モジュール７０５は、制御部７０６から入力されたキャリブレーションデータを含む各種信号を光源装置３の光源制御部３３を介してキャリブレーションデータ記録部３５１へ出力する。通信モジュール７０５は、制御部７０６から入力されたキャリブレーションデータに対してパラレルシリアル変換処理等を行って光源装置３の光源制御部３３を介してキャリブレーションデータ記録部３５１へ出力する。
制御部７０６は、調整装置７００を構成する各部を統括的に制御する。制御部７０６は、メモリおよびＣＰＵ等のハードウェアを用いて構成される。制御部７０６は、光源制御部３３を制御することによって、所定の電流値で第１の光源部３１を発光（パルス発光）させ、かつ、第１の発光部３１が発光した際の分光測定器７０３が測定した発光強度（パルス発光強度）と、取得する。そして、制御部７０６は、第１の光源部３１が予め設定した複数の発光強度の各々となるように光源制御部３３を制御することによって第１の光源部３１に供給する電流値を調整する。その後、制御部７０６は、予め設定した第１の光源部３１における複数の発光強度の各々と複数の電流値とを対応付けた第１のキャリブレーションデータを生成する。また、制御部７０６は、光源制御部３３を制御することによって、所定の電流値（最大値電流値）で第２の光源部３２を発光させ、かつ、第２の発光部３２が発光した際の分光測定器７０３が測定した発光強度と、取得する。そして、制御部７０６は、第２の光源部３２が予め設定した複数の発光強度の各々となるように光源制御部３３を制御することによって第２の光源部３２に供給する電流値を調整する。その後、制御部７０６は、予め設定した第２の光源部３２における複数の発光強度の各々と複数の電流値とを対応付けた第２のキャリブレーションデータを生成する。最後に、制御部７０６は、第１のキャリブレーションデータと、第２のキャリブレーションデータと、を含むキャリブレーションデータをキャリブレーションデータ記録部７０４ａに記録するとともに、光源装置３の光源制御部３３を介してキャリブレーションデータ記録部３５１に記録する。
〔調整装置による調整方法〕
次に、調整装置７００による光源装置３の第１の発光部３１および第２の発光部３２の各々の発光強度と電流値との調整方法について説明する。図１０は、調整装置７００が実行する調整方法の処理の概要を示すフローチャートである。
次に、調整装置７００による光源装置３の第１の発光部３１および第２の発光部３２の各々の発光強度と電流値との調整方法について説明する。図１０は、調整装置７００が実行する調整方法の処理の概要を示すフローチャートである。
図１０に示すように、制御部７０６は、第１の光源部３１が発光する複数の発光強度と複数の電流値とを対応付ける第１のキャリブレーション処理を実行する（ステップＳ１）。ステップＳ１の後、調整装置７００は、後述するステップＳ２へ移行する。
〔第１のキャリブレーション処理〕
図１１は、図１０のステップＳ１の第１のキャリブレーション処理の概要を示すフローチャートである。
図１１は、図１０のステップＳ１の第１のキャリブレーション処理の概要を示すフローチャートである。
図１１に示すように、まず、制御部７０６は、光源制御部３３を制御することによって第１の光源部３１に最小電流値で発光させ（ステップＳ１０１）、分光測定器７０３に、積分球７０２を介して入射した光の波長帯域毎に明るさの強度を測定させる（ステップＳ１０２）。
続いて、制御部７０６は、分光測定器７０３が測定した波長帯域毎の明るさの強度が設定した強度であるか否かを判断する（ステップＳ１０３）。制御部７０６によって分光測定器７０３が測定した波長帯域毎の明るさの強度が設定した強度であると判定した場合（ステップＳ１０３：Ｙｅｓ）、調整装置７００は、後述するステップＳ１０５へ移行する。これに対して、制御部７０６によって分光測定器７０３が測定した波長帯域毎の明るさの強度が設定した強度でないと判定した場合（ステップＳ１０３：Ｎｏ）、調整装置７００は、後述するステップＳ１０４へ移行する。
ステップＳ１０４において、制御部７０６は、分光測定器７０３が測定した波長帯域毎の明るさの強度と設定した強度との差に基づいて、光源制御部３３が第１の光源部３１に供給する電流値を調整して第１の光源部３１に発光させる。ステップＳ１０４の後、調整装置７００は、上述したステップＳ１０２へ戻る。
ステップＳ１０５において、制御部７０６は、光源制御部３３が第１の光源部３１に供給する電流値と分光測定器７０３が測定した波長帯域毎の明るさの強度とを対応付けてキャリブレーションデータ記録部７０４ａに記録する。
続いて、制御部７０６は、予め設定された全ての強度が終了したか否かを判断する（ステップＳ１０６）。制御部７０６によって予め設定された全ての強度が終了したと判断された場合（ステップＳ１０６：Ｙｅｓ）、調整装置７００は、後述するステップＳ１０８へ移行する。これに対して、制御部７０６によって予め設定された全ての強度が終了していないと判断された場合（ステップＳ１０６：Ｎｏ）、調整装置７００は、後述するステップＳ１０７へ移行する。
ステップＳ１０７において、制御部７０６は、光源制御部３３が第１の光源部３１に供給する電流値を、予め設定された次の電流値に設定して第１の光源部３１に発光させる。ステップＳ１０７の後、調整装置７００は、上述したステップＳ１０２へ戻る。
ステップＳ１０８において、制御部７０６は、光源制御部３３を制御することによって第１の光源部３１を最小電流値、かつ所定の発光時間で発光させる。
続いて、制御部７０６は、分光測定器７０３に、積分球７０２を介して入射した光の波長帯域毎に明るさの強度を測定させる（ステップＳ１０９）。
その後、制御部７０６は、分光測定器７０３が測定した波長帯域毎の明るさの強度が設定した強度であるか否かを判断する（ステップＳ１１０）。制御部７０６によって分光測定器７０３が測定した波長帯域毎の明るさの強度が設定した強度であると判定した場合（ステップＳ１１０：Ｙｅｓ）、調整装置７００は、後述するステップＳ１１２へ移行する。これに対して、制御部７０６によって分光測定器７０３が測定した波長帯域毎の明るさの強度が設定した強度でないと判定した場合（ステップＳ１１０：Ｎｏ）、調整装置７００は、後述するステップＳ１１１へ移行する。
ステップＳ１１１において、制御部７０６は、分光測定器７０３が測定した波長帯域毎の明るさの強度と設定した強度との差に基づいて、光源制御部３３が第１の光源部３１を発光する発光時間を調整して第１の光源部３１に発光させる。ステップＳ１１１の後、調整装置７００は、上述したステップＳ１０９へ戻る。
ステップＳ１１２において、制御部７０６は、光源制御部３３が第１の光源部３１に供給する電流値と、発光時間と、分光測定器７０３が測定した波長帯域毎の明るさの強度とを対応付けた第１のキャリブレーションデータを生成してキャリブレーションデータ記録部７０４ａに記録する。
続いて、制御部７０６は、光源制御部３３が第１の光源部３１に設定可能な発光時間が全て終了したか否かを判断する（ステップＳ１１３）。制御部７０６によって光源制御部３３が第１の光源部３１に設定可能な発光時間が全て終了したと判断された場合（ステップＳ１１３：Ｙｅｓ）、調整装置７００は、上述した図１０のメインルーチンへ戻り、ステップＳ２へ移行する。これに対して、制御部７０６によって光源制御部３３が第１の光源部３１に設定可能な発光時間が全て終了していないと判断された場合（ステップＳ１１３：Ｎｏ）、調整装置７００は、後述するステップＳ１１４へ移行する。
ステップＳ１１４において、制御部７０６は、光源制御部３３が第１の光源部３１に発光させる発光時間を次の発光時間に設定して第１の光源部３１に発光させる。ステップＳ１１４の後、調整装置７００は、上述したステップＳ１０９へ戻る。
図１０に戻り、ステップＳ２以降について説明する。
ステップＳ２において、制御部７０６は、第１の光源部３１が発光する複数の発光強度と複数の電流値とを対応付ける第１のキャリブレーション処理を実行する（ステップＳ１）。ステップＳ１の後、調整装置７００は、後述するステップＳ２へ移行する。
ステップＳ２において、制御部７０６は、第１の光源部３１が発光する複数の発光強度と複数の電流値とを対応付ける第１のキャリブレーション処理を実行する（ステップＳ１）。ステップＳ１の後、調整装置７００は、後述するステップＳ２へ移行する。
〔第２のキャリブレーション処理〕
図１２は、図１０のステップＳ２の第２のキャリブレーション処理の概要を示すフローチャートである。
図１２は、図１０のステップＳ２の第２のキャリブレーション処理の概要を示すフローチャートである。
図１２に示すように、まず、制御部７０６は、制御部７０６は、光源制御部３３を制御することによって第２の光源部３２を再度電流値かつ、最大発光時間で発光させ（ステップＳ２０１）、分光測定器７０３に、積分球７０２を介して入射した光の波長帯域の明るさの強度を測定させる（ステップＳ２０２）。
続いて、制御部７０６は、分光測定器７０３が測定した波長帯域の明るさの強度が設定した強度であるか否かを判断する（ステップＳ２０３）。制御部７０６によって分光測定器７０３が測定した波長帯域毎の明るさの強度が設定した強度であると判定した場合（ステップＳ２０３：Ｙｅｓ）、調整装置７００は、後述するステップＳ２０５へ移行する。これに対して、制御部７０６によって分光測定器７０３が測定した波長帯域毎の明るさの強度が設定した強度でないと判定した場合（ステップＳ２０３：Ｎｏ）、調整装置７００は、後述するステップＳ２０４へ移行する。
ステップＳ２０４において、制御部７０６は、分光測定器７０３が測定した波長帯域の明るさの強度と設定した強度との差に基づいて、光源制御部３３が第２の光源部３２を発光する電流値を調整して第２の光源部３２に発光させる。ステップＳ２０４の後、調整装置７００は、上述したステップＳ２０２へ戻る。
ステップＳ２０５において、制御部７０６は、光源制御部３３が第２の光源部３２に供給する電流値と、発光時間と、分光測定器７０３が測定した波長帯域の明るさの強度とを対応付けた第２のキャリブレーションデータを生成してキャリブレーションデータ記録部７０４ａに記録する。
続いて、制御部７０６は、光源制御部３３が第２の光源部３２に設定可能な発光時間が全て終了したか否かを判断する（ステップＳ２０６）。制御部７０６によって光源制御部３３が第２の光源部３２に設定可能な発光時間が全て終了したと判断された場合（ステップＳ２０６：Ｙｅｓ）、調整装置７００は、図１０のメインルーチンへ戻り、ステップＳ３へ移行する。これに対して、制御部７０６によって光源制御部３３が第２の光源部３２に設定可能な発光時間が全て終了していないと判断された場合（ステップＳ２０６：Ｎｏ）、調整装置７００は、後述するステップＳ２０７へ移行する。
ステップＳ２０７において、光源制御部３３が第２の光源部３２に発光させる発光時間を次に発光時間に設定して第２の光源部３２に発光させる。ステップＳ２０７の後、調整装置７００は、上述したステップＳ２０２へ戻る。
図１０に戻り、ステップＳ３以降の説明を続ける。
ステップＳ３において、制御部７０６は、キャリブレーションデータ記録部７０４ａが記録するキャリブレーションデータを光源装置３のキャリブレーションデータ記録部３５１に記録する。ステップＳ３の後、調整装置７００は、本処理を終了する。
ステップＳ３において、制御部７０６は、キャリブレーションデータ記録部７０４ａが記録するキャリブレーションデータを光源装置３のキャリブレーションデータ記録部３５１に記録する。ステップＳ３の後、調整装置７００は、本処理を終了する。
図１３は、調整装置７００が光源装置３を用いて生成したキャリブレーションデータの一例を模式的に示す図である。図１３に示すように、キャリブレーションデータＧ１には、第１の光源部３１における電流値（調整値）と、発光時間と、発光強度と、が対応付けた第１のキャリブレーションデータが記録されている。さらに、キャリブレーションデータＧ１には、第２の光源部３２における電流値と、発光時間と、発光強度と、が対応付けた第２のキャリブレーションデータが記録されている。このように、調整装置７００は、光学的に接続された出荷前の光源装置３に対して、第１の光源部３１および第２の光源部３２の各々の電流値（調整値）と、発光時間と、発光強度と、を対応付けたキャリブレーションデータを生成し、このキャリブレーションデータを光源装置３のキャリブレーションデータ記録部３５１に記録する。即ち、調整装置７は、調整時において、電流値と、発光時間と、を入力し、発光強度を出力する。これにより、キャリブレーションデータの利用時は、第１の光源部３１と第２の光源部３２のカラーバランス比率(例えば１：Ｐ)に合わせて、Ｐ×(第１の発光部３１の発光強度)となる第２の発光部４２の発光強度となる発光時間を設定することによって利用することができる。
以上説明した実施の形態４によれば、制御部７０６が光学的に接続された出荷前の光源装置３に対して、第１の光源部３１および第２の光源部３２の各々の電流値（調整値）と、発光強度と、発光時間とを対応付けたキャリブレーションデータを生成し、このキャリブレーションデータを光源装置３のキャリブレーションデータ記録部３５１に記録するので、光源装置３の発光強度と電流値とのズレを調整することができる。
（その他の実施の形態）
上述した本開示の実施の形態１～３に係る医療用観察システムに開示されている複数の構成要素を適宜組み合わせることによって、種々の発明を形成することができる。例えば、上述した本開示の実施の形態１～３に係る医療用観察システムに記載した全構成要素からいくつかの構成要素を削除してもよい。さらに、上述した本開示の実施の形態１～３に係る医療用観察システムで説明した構成要素を適宜組み合わせてもよい。
上述した本開示の実施の形態１～３に係る医療用観察システムに開示されている複数の構成要素を適宜組み合わせることによって、種々の発明を形成することができる。例えば、上述した本開示の実施の形態１～３に係る医療用観察システムに記載した全構成要素からいくつかの構成要素を削除してもよい。さらに、上述した本開示の実施の形態１～３に係る医療用観察システムで説明した構成要素を適宜組み合わせてもよい。
また、本開示の実施の形態１～３に係る医療用観察システムでは、上述してきた「部」は、「手段」や「回路」などに読み替えることができる。例えば、制御部は、制御手段や制御回路に読み替えることができる。
また、本開示の実施の形態１～３に係る医療用観察システムに実行させるプログラムは、インストール可能な形式または実行可能な形式のファイルデータでＣＤ－ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ－Ｒ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、ＵＳＢ媒体、フラッシュメモリ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録されて提供される。
また、本開示の実施の形態１～３に係る医療用観察システムに実行させるプログラムは、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成してもよい。
なお、本明細書におけるタイミングチャートの説明では、「まず」、「その後」、「続いて」等の表現を用いてタイミング間の処理の前後関係を明示していたが、本開示を実施するために必要な処理の順序は、それらの表現によって一意的に定められるわけではない。即ち、本明細書で記載したタイミングチャートにおける処理の順序は、矛盾のない範囲で変更することができる。
以上、本願の実施の形態のいくつかを図面に基づいて詳細に説明したが、これらは例示であり、本発明の開示の欄に記載の態様を始めとして、当業者の知識に基づいて種々の変形、改良を施した他の形態で本発明を実施することが可能である。
なお、本技術は以下のような構成も取ることができる。
（付記１）
パルス発光可能であり、被検体に照射される第１の光を発光する第１の光源部と、
パルス発光可能であり、前記被検体に照射される第２の光を発光する第２の光源部と、
前記第１の光のパルス発光時間およびパルス発光強度の各々を制御し、かつ、前記第２の光のパルス発光時間およびパルス発光強度のどちらか一方を固定しつつ、前記第２の光のパルス発光時間および前記パルス発光強度のうち他方を変化させる制御を行う光源制御部と、
を備え、
前記第１の光源部は、
前記第１の光のパルス発光時間とパルス発光強度とを最大とした際に、前記第１の光が照射された前記被検体からの光を撮像素子が受光することによって生成した撮像信号に対応する撮像画像の明るさが、前記第２の光のパルス発光時間とパルス発光強度とを最大とした際に、前記第２の光が照射された前記被検体からの光を前記撮像素子が受光することによって生成した撮像信号に対応する撮像画像の明るさよりも明るい、
光源装置。
（付記２）
付記１に記載の光源装置であって、
前記第１の光源部は、白色観察可能な光を前記第１の光として生成し、
前記第２の光源部は、蛍光物質を励起する光を前記第２の光として生成する、
光源装置。
（付記３）
付記１または付記２に記載の光源装置であって、
前記光源制御部は、
前記第１の光源部と前記第２の光源部とを交互に発光させる制御を行い、かつ、前記第２の光源部の発光時における前記第２の光のパルス発光強度を固定しつつ、前記パルス発光時間を変化させる制御を行う、
光源装置。
（付記４）
付記１～３のいずれか一つに記載の光源装置と、
前記被検体からの光を受光し、撮像信号を生成する撮像素子と、
前記撮像素子が生成した前記撮像信号から表示部に表示するための表示画像を生成する画像処理部と、
を備える、
医療用観察システム。
（付記５）
付記１～３のいずれか一つに記載の光源装置が光学的に接続可能な調整装置であって、
前記第１の光および前記第２の光の各々の発光強度を測定可能な測定部と、
前記第１の光源部または前記第２の光源部を所定の電流値で発光させる制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記測定部が測定した測定結果と予め設定した発光強度との差に基づいて、前記電流値を調整した調整値と前記予め設定した発光強度とを対応付けたキャリブレーションデータを生成し、
前記キャリブレーションデータを前記光源装置が備えるメモリに記録させる、
調整装置。
（付記６）
パルス発光可能であり、被検体に照射される第１の光を発光する第１の光源部と、パルス発光可能であり、前記被検体に照射される第２の光を発光する第２の光源部と、を備え、前記第１の光のパルス発光時間とパルス発光強度とを最大とした際に、前記第１の光が照射された前記被検体からの光を撮像素子が受光することによって生成した撮像信号に対応する撮像画像の明るさが、前記第２の光のパルス発光時間とパルス発光強度とを最大とした際に、前記第２の光が照射された前記被検体からの光を前記撮像素子が受光することによって生成した撮像信号に対応する撮像画像の明るさよりも明るい光源装置が実行する照明方法であって、
前記第１の光のパルス発光時間およびパルス発光強度の各々を制御し、かつ、前記第２の光のパルス発光時間およびパルス発光強度のどちらか一方を固定しつつ、前記第２の光のパルス発光時間および前記パルス発光強度のうち他方を変化させる、
照明方法。
（付記７）
パルス発光可能であり、被検体に照射される第１の光を発光する第１の光源部と、パルス発光可能であり、前記被検体に照射される第２の光を発光する第２の光源部と、を備え、前記第１の光のパルス発光時間とパルス発光強度とを最大とした際に、前記第１の光が照射された前記被検体からの光を撮像素子が受光することによって生成した撮像信号に対応する撮像画像の明るさが、前記第２の光のパルス発光時間とパルス発光強度とを最大とした際に、前記第２の光が照射された前記被検体からの光を前記撮像素子が受光することによって生成した撮像信号に対応する撮像画像の明るさよりも明るい光源装置が光学的に接続される調整装置が実行する調整方法であって、
前記第１の光および前記第２の光の各々の発光強度を測定し、
前記第１の光源部または前記第２の光源部を所定の電流値で発光させ、
前記第１の光および前記第２の光の各々の発光強度を測定した測定結果と予め設定した発光強度との差に基づいて、前記電流値を調整した調整値と前記予め設定した発光強度とを対応付けたキャリブレーションデータを生成し、
前記キャリブレーションデータを前記光源装置が備えるメモリに記録させる、
調整方法。
（付記８）
パルス発光可能であり、被検体に照射される第１の光を発光する第１の光源部と、パルス発光可能であり、前記被検体に照射される第２の光を発光する第２の光源部と、を備え、前記第１の光のパルス発光時間とパルス発光強度とを最大とした際に、前記第１の光が照射された前記被検体からの光を撮像素子が受光することによって生成した撮像信号に対応する撮像画像の明るさが、前記第２の光のパルス発光時間とパルス発光強度とを最大とした際に、前記第２の光が照射された前記被検体からの光を前記撮像素子が受光することによって生成した撮像信号に対応する撮像画像の明るさよりも明るい光源装置に実行させるプログラムであって、
前記第１の光のパルス発光時間およびパルス発光強度の各々を制御し、かつ、前記第２の光のパルス発光時間およびパルス発光強度のどちらか一方を固定しつつ、前記第２の光のパルス発光時間および前記パルス発光強度のうち他方を変化させる、
プログラム。
（付記９）
パルス発光可能であり、被検体に照射される第１の光を発光する第１の光源部と、パルス発光可能であり、前記被検体に照射される第２の光を発光する第２の光源部と、を備え、前記第１の光のパルス発光時間とパルス発光強度とを最大とした際に、前記第１の光が照射された前記被検体からの光を撮像素子が受光することによって生成した撮像信号に対応する撮像画像の明るさが、前記第２の光のパルス発光時間とパルス発光強度とを最大とした際に、前記第２の光が照射された前記被検体からの光を前記撮像素子が受光することによって生成した撮像信号に対応する撮像画像の明るさよりも明るい光源装置が光学的に接続される調整装置に実行させるプログラムであって、
前記第１の光および前記第２の光の各々の発光強度を測定し、
前記第１の光源部または前記第２の光源部を所定の電流値で発光させ、
前記第１の光および前記第２の光の各々の発光強度を測定した測定結果と予め設定した発光強度との差に基づいて、前記電流値を調整した調整値と前記予め設定した発光強度とを対応付けたキャリブレーションデータを生成し、
前記キャリブレーションデータを前記光源装置が備えるメモリに記録させる、
プログラム。
（付記１）
パルス発光可能であり、被検体に照射される第１の光を発光する第１の光源部と、
パルス発光可能であり、前記被検体に照射される第２の光を発光する第２の光源部と、
前記第１の光のパルス発光時間およびパルス発光強度の各々を制御し、かつ、前記第２の光のパルス発光時間およびパルス発光強度のどちらか一方を固定しつつ、前記第２の光のパルス発光時間および前記パルス発光強度のうち他方を変化させる制御を行う光源制御部と、
を備え、
前記第１の光源部は、
前記第１の光のパルス発光時間とパルス発光強度とを最大とした際に、前記第１の光が照射された前記被検体からの光を撮像素子が受光することによって生成した撮像信号に対応する撮像画像の明るさが、前記第２の光のパルス発光時間とパルス発光強度とを最大とした際に、前記第２の光が照射された前記被検体からの光を前記撮像素子が受光することによって生成した撮像信号に対応する撮像画像の明るさよりも明るい、
光源装置。
（付記２）
付記１に記載の光源装置であって、
前記第１の光源部は、白色観察可能な光を前記第１の光として生成し、
前記第２の光源部は、蛍光物質を励起する光を前記第２の光として生成する、
光源装置。
（付記３）
付記１または付記２に記載の光源装置であって、
前記光源制御部は、
前記第１の光源部と前記第２の光源部とを交互に発光させる制御を行い、かつ、前記第２の光源部の発光時における前記第２の光のパルス発光強度を固定しつつ、前記パルス発光時間を変化させる制御を行う、
光源装置。
（付記４）
付記１～３のいずれか一つに記載の光源装置と、
前記被検体からの光を受光し、撮像信号を生成する撮像素子と、
前記撮像素子が生成した前記撮像信号から表示部に表示するための表示画像を生成する画像処理部と、
を備える、
医療用観察システム。
（付記５）
付記１～３のいずれか一つに記載の光源装置が光学的に接続可能な調整装置であって、
前記第１の光および前記第２の光の各々の発光強度を測定可能な測定部と、
前記第１の光源部または前記第２の光源部を所定の電流値で発光させる制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記測定部が測定した測定結果と予め設定した発光強度との差に基づいて、前記電流値を調整した調整値と前記予め設定した発光強度とを対応付けたキャリブレーションデータを生成し、
前記キャリブレーションデータを前記光源装置が備えるメモリに記録させる、
調整装置。
（付記６）
パルス発光可能であり、被検体に照射される第１の光を発光する第１の光源部と、パルス発光可能であり、前記被検体に照射される第２の光を発光する第２の光源部と、を備え、前記第１の光のパルス発光時間とパルス発光強度とを最大とした際に、前記第１の光が照射された前記被検体からの光を撮像素子が受光することによって生成した撮像信号に対応する撮像画像の明るさが、前記第２の光のパルス発光時間とパルス発光強度とを最大とした際に、前記第２の光が照射された前記被検体からの光を前記撮像素子が受光することによって生成した撮像信号に対応する撮像画像の明るさよりも明るい光源装置が実行する照明方法であって、
前記第１の光のパルス発光時間およびパルス発光強度の各々を制御し、かつ、前記第２の光のパルス発光時間およびパルス発光強度のどちらか一方を固定しつつ、前記第２の光のパルス発光時間および前記パルス発光強度のうち他方を変化させる、
照明方法。
（付記７）
パルス発光可能であり、被検体に照射される第１の光を発光する第１の光源部と、パルス発光可能であり、前記被検体に照射される第２の光を発光する第２の光源部と、を備え、前記第１の光のパルス発光時間とパルス発光強度とを最大とした際に、前記第１の光が照射された前記被検体からの光を撮像素子が受光することによって生成した撮像信号に対応する撮像画像の明るさが、前記第２の光のパルス発光時間とパルス発光強度とを最大とした際に、前記第２の光が照射された前記被検体からの光を前記撮像素子が受光することによって生成した撮像信号に対応する撮像画像の明るさよりも明るい光源装置が光学的に接続される調整装置が実行する調整方法であって、
前記第１の光および前記第２の光の各々の発光強度を測定し、
前記第１の光源部または前記第２の光源部を所定の電流値で発光させ、
前記第１の光および前記第２の光の各々の発光強度を測定した測定結果と予め設定した発光強度との差に基づいて、前記電流値を調整した調整値と前記予め設定した発光強度とを対応付けたキャリブレーションデータを生成し、
前記キャリブレーションデータを前記光源装置が備えるメモリに記録させる、
調整方法。
（付記８）
パルス発光可能であり、被検体に照射される第１の光を発光する第１の光源部と、パルス発光可能であり、前記被検体に照射される第２の光を発光する第２の光源部と、を備え、前記第１の光のパルス発光時間とパルス発光強度とを最大とした際に、前記第１の光が照射された前記被検体からの光を撮像素子が受光することによって生成した撮像信号に対応する撮像画像の明るさが、前記第２の光のパルス発光時間とパルス発光強度とを最大とした際に、前記第２の光が照射された前記被検体からの光を前記撮像素子が受光することによって生成した撮像信号に対応する撮像画像の明るさよりも明るい光源装置に実行させるプログラムであって、
前記第１の光のパルス発光時間およびパルス発光強度の各々を制御し、かつ、前記第２の光のパルス発光時間およびパルス発光強度のどちらか一方を固定しつつ、前記第２の光のパルス発光時間および前記パルス発光強度のうち他方を変化させる、
プログラム。
（付記９）
パルス発光可能であり、被検体に照射される第１の光を発光する第１の光源部と、パルス発光可能であり、前記被検体に照射される第２の光を発光する第２の光源部と、を備え、前記第１の光のパルス発光時間とパルス発光強度とを最大とした際に、前記第１の光が照射された前記被検体からの光を撮像素子が受光することによって生成した撮像信号に対応する撮像画像の明るさが、前記第２の光のパルス発光時間とパルス発光強度とを最大とした際に、前記第２の光が照射された前記被検体からの光を前記撮像素子が受光することによって生成した撮像信号に対応する撮像画像の明るさよりも明るい光源装置が光学的に接続される調整装置に実行させるプログラムであって、
前記第１の光および前記第２の光の各々の発光強度を測定し、
前記第１の光源部または前記第２の光源部を所定の電流値で発光させ、
前記第１の光および前記第２の光の各々の発光強度を測定した測定結果と予め設定した発光強度との差に基づいて、前記電流値を調整した調整値と前記予め設定した発光強度とを対応付けたキャリブレーションデータを生成し、
前記キャリブレーションデータを前記光源装置が備えるメモリに記録させる、
プログラム。
１，２００ 内視鏡システム
２，２０２ 挿入部
３，２１０，３１６ 光源装置
４ ライトガイド
５ カメラヘッド
６ 第１の伝送ケーブル
７，２３０，３１１ 表示装置
８ 第２の伝送ケーブル
９，２２０，３１５ 制御装置
１０ 第３の伝送ケーブル
２１ 接眼部
３１ 第１の光源部
３２ 第２の光源部
３３ 光源制御部
３４，７０１ コネクタ部
３５，９７，７０４ メモリ
５１ 操作リング部
５２ 入力部
６１ 第１のコネクタ部
６２ 第２のコネクタ部
９１ 信号処理部
９２ 画像処理部
９３ 明るさ検出部
９４，５０３，７０５ 通信モジュール
９５ 入力部
９６ 出力部
９８，７０６ 制御部
２００ 内視鏡システム
２０１ 内視鏡
３００ 手術用顕微鏡システム
３１０ 顕微鏡装置
３１２ 顕微鏡部
３１３ 支持部
３１４ ベース部
３１６ 光源装置
３５１，７０４ａ，９７１ キャリブレーションデータ記録部
５０１ レンズユニット
５０２ 撮像部
５０４ カメラヘッド制御部
７０２ 積分球
７０３ 分光測定器
２，２０２ 挿入部
３，２１０，３１６ 光源装置
４ ライトガイド
５ カメラヘッド
６ 第１の伝送ケーブル
７，２３０，３１１ 表示装置
８ 第２の伝送ケーブル
９，２２０，３１５ 制御装置
１０ 第３の伝送ケーブル
２１ 接眼部
３１ 第１の光源部
３２ 第２の光源部
３３ 光源制御部
３４，７０１ コネクタ部
３５，９７，７０４ メモリ
５１ 操作リング部
５２ 入力部
６１ 第１のコネクタ部
６２ 第２のコネクタ部
９１ 信号処理部
９２ 画像処理部
９３ 明るさ検出部
９４，５０３，７０５ 通信モジュール
９５ 入力部
９６ 出力部
９８，７０６ 制御部
２００ 内視鏡システム
２０１ 内視鏡
３００ 手術用顕微鏡システム
３１０ 顕微鏡装置
３１２ 顕微鏡部
３１３ 支持部
３１４ ベース部
３１６ 光源装置
３５１，７０４ａ，９７１ キャリブレーションデータ記録部
５０１ レンズユニット
５０２ 撮像部
５０４ カメラヘッド制御部
７０２ 積分球
７０３ 分光測定器
Claims (14)
- パルス発光可能であり、被検体に照射される第１の光を発光する第１の光源部と、
パルス発光可能であり、前記被検体に照射される第２の光を発光する第２の光源部と、
前記第１の光のパルス発光時間およびパルス発光強度の各々を制御し、かつ、前記第２の光のパルス発光時間およびパルス発光強度のどちらか一方を固定しつつ、前記第２の光のパルス発光時間および前記パルス発光強度のうち他方を変化させる制御を行う光源制御部と、
を備え、
前記第１の光源部は、
前記第１の光のパルス発光時間とパルス発光強度とを最大とした際に、前記第１の光が照射された前記被検体からの光を撮像素子が受光することによって生成した撮像信号に対応する撮像画像の明るさが、前記第２の光のパルス発光時間とパルス発光強度とを最大とした際に、前記第２の光が照射された前記被検体からの光を前記撮像素子が受光することによって生成した撮像信号に対応する撮像画像の明るさよりも明るい、
光源装置。 - 請求項１に記載の光源装置であって、
前記第１の光源部は、白色観察可能な光を前記第１の光として生成し、
前記第２の光源部は、蛍光物質を励起する光を前記第２の光として生成する、
光源装置。 - 請求項１に記載の光源装置であって、
前記光源制御部は、
前記第１の光源部と前記第２の光源部とを交互に発光させる制御を行い、かつ、前記第２の光源部の発光時における前記第２の光のパルス発光強度を固定しつつ、前記パルス発光時間を変化させる制御を行う、
光源装置。 - 請求項２に記載の光源装置であって、
前記光源制御部は、
前記第１の光源部と前記第２の光源部とを交互に発光させる制御を行い、かつ、前記第２の光源部の発光時における前記第２の光のパルス発光強度を固定しつつ、前記パルス発光時間を変化させる制御を行う、
光源装置。 - 請求項１に記載の光源装置と、
前記被検体からの光を受光し、撮像信号を生成する撮像素子と、
前記撮像素子が生成した前記撮像信号から表示部に表示するための表示画像を生成する画像処理部と、
を備える、
医療用観察システム。 - 請求項２に記載の光源装置と、
前記被検体からの光を受光し、撮像信号を生成する撮像素子と、
前記撮像素子が生成した前記撮像信号から表示部に表示するための表示画像を生成する画像処理部と、
を備える、
医療用観察システム。 - 請求項３に記載の光源装置と、
前記被検体からの光を受光し、撮像信号を生成する撮像素子と、
前記撮像素子が生成した前記撮像信号から表示部に表示するための表示画像を生成する画像処理部と、
を備える、
医療用観察システム。 - 請求項１に記載の光源装置が光学的に接続可能な調整装置であって、
前記第１の光および前記第２の光の各々の発光強度を測定可能な測定部と、
前記第１の光源部または前記第２の光源部を所定の電流値で発光させる制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記測定部が測定した測定結果と予め設定した発光強度との差に基づいて、前記電流値を調整した調整値と前記予め設定した発光強度とを対応付けたキャリブレーションデータを生成し、
前記キャリブレーションデータを前記光源装置が備えるメモリに記録させる、
調整装置。 - 請求項２に記載の光源装置が光学的に接続可能な調整装置であって、
前記第１の光および前記第２の光の各々の発光強度を測定可能な測定部と、
前記第１の光源部または前記第２の光源部を所定の電流値で発光させる制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記測定部が測定した測定結果と予め設定した発光強度との差に基づいて、前記電流値を調整した調整値と前記予め設定した発光強度とを対応付けたキャリブレーションデータを生成し、
前記キャリブレーションデータを前記光源装置が備えるメモリに記録させる、
調整装置。 - 請求項３に記載の光源装置が光学的に接続可能な調整装置であって、
前記第１の光および前記第２の光の各々の発光強度を測定可能な測定部と、
前記第１の光源部または前記第２の光源部を所定の電流値で発光させる制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記測定部が測定した測定結果と予め設定した発光強度との差に基づいて、前記電流値を調整した調整値と前記予め設定した発光強度とを対応付けたキャリブレーションデータを生成し、
前記キャリブレーションデータを前記光源装置が備えるメモリに記録させる、
調整装置。 - パルス発光可能であり、被検体に照射される第１の光を発光する第１の光源部と、パルス発光可能であり、前記被検体に照射される第２の光を発光する第２の光源部と、を備え、前記第１の光のパルス発光時間とパルス発光強度とを最大とした際に、前記第１の光が照射された前記被検体からの光を撮像素子が受光することによって生成した撮像信号に対応する撮像画像の明るさが、前記第２の光のパルス発光時間とパルス発光強度とを最大とした際に、前記第２の光が照射された前記被検体からの光を前記撮像素子が受光することによって生成した撮像信号に対応する撮像画像の明るさよりも明るい光源装置が実行する照明方法であって、
前記第１の光のパルス発光時間およびパルス発光強度の各々を制御し、かつ、前記第２の光のパルス発光時間およびパルス発光強度のどちらか一方を固定しつつ、前記第２の光のパルス発光時間および前記パルス発光強度のうち他方を変化させる、
照明方法。 - パルス発光可能であり、被検体に照射される第１の光を発光する第１の光源部と、パルス発光可能であり、前記被検体に照射される第２の光を発光する第２の光源部と、を備え、前記第１の光のパルス発光時間とパルス発光強度とを最大とした際に、前記第１の光が照射された前記被検体からの光を撮像素子が受光することによって生成した撮像信号に対応する撮像画像の明るさが、前記第２の光のパルス発光時間とパルス発光強度とを最大とした際に、前記第２の光が照射された前記被検体からの光を前記撮像素子が受光することによって生成した撮像信号に対応する撮像画像の明るさよりも明るい光源装置が光学的に接続される調整装置が実行する調整方法であって、
前記第１の光および前記第２の光の各々の発光強度を測定し、
前記第１の光源部または前記第２の光源部を所定の電流値で発光させ、
前記第１の光および前記第２の光の各々の発光強度を測定した測定結果と予め設定した発光強度との差に基づいて、前記電流値を調整した調整値と前記予め設定した発光強度とを対応付けたキャリブレーションデータを生成し、
前記キャリブレーションデータを前記光源装置が備えるメモリに記録させる、
調整方法。 - パルス発光可能であり、被検体に照射される第１の光を発光する第１の光源部と、パルス発光可能であり、前記被検体に照射される第２の光を発光する第２の光源部と、を備え、前記第１の光のパルス発光時間とパルス発光強度とを最大とした際に、前記第１の光が照射された前記被検体からの光を撮像素子が受光することによって生成した撮像信号に対応する撮像画像の明るさが、前記第２の光のパルス発光時間とパルス発光強度とを最大とした際に、前記第２の光が照射された前記被検体からの光を前記撮像素子が受光することによって生成した撮像信号に対応する撮像画像の明るさよりも明るい光源装置に実行させるプログラムであって、
前記第１の光のパルス発光時間およびパルス発光強度の各々を制御し、かつ、前記第２の光のパルス発光時間およびパルス発光強度のどちらか一方を固定しつつ、前記第２の光のパルス発光時間および前記パルス発光強度のうち他方を変化させる、
プログラム。 - パルス発光可能であり、被検体に照射される第１の光を発光する第１の光源部と、パルス発光可能であり、前記被検体に照射される第２の光を発光する第２の光源部と、を備え、前記第１の光のパルス発光時間とパルス発光強度とを最大とした際に、前記第１の光が照射された前記被検体からの光を撮像素子が受光することによって生成した撮像信号に対応する撮像画像の明るさが、前記第２の光のパルス発光時間とパルス発光強度とを最大とした際に、前記第２の光が照射された前記被検体からの光を前記撮像素子が受光することによって生成した撮像信号に対応する撮像画像の明るさよりも明るい光源装置が光学的に接続される調整装置に実行させるプログラムであって、
前記第１の光および前記第２の光の各々の発光強度を測定し、
前記第１の光源部または前記第２の光源部を所定の電流値で発光させ、
前記第１の光および前記第２の光の各々の発光強度を測定した測定結果と予め設定した発光強度との差に基づいて、前記電流値を調整した調整値と前記予め設定した発光強度とを対応付けたキャリブレーションデータを生成し、
前記キャリブレーションデータを前記光源装置が備えるメモリに記録させる、
プログラム。
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2019026889 | 2019-02-18 | ||
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