JP2012056398A - 後側方操舵支援技術 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】後側方など車両周辺に存在する物体を検出し、該物体までの距離を算出すると共に、該物体の相対速度を算出し、車両が物体に到達するまでの余裕時間を算出する。車両には、制御信号をステアリングアクチュエータに印加して操舵を補助する手段が備えられ、上記の距離、相対速度、余裕時間の少なくとも1つに応じて、パルス状の信号を生成し、該パルス状の信号を前記制御信号に重畳して、該重畳された制御信号が、前記ステアリングアクチュエータに印加されるようにする。相対速度が大きくなるほどパルスの周波数を高く、そして、前記距離または余裕時間が小さくなるほど、該パルスのデューティ比が大きくなるように該信号を生成する。
【選択図】図1
Description
10 処理ユニット
20 EPS制御ユニット
30 ステアリングアクチュエータ
Claims (3)
- 車両周辺に存在する物体を検出する手段と、
前記車両から前記物体までの距離を算出する手段と、
前記物体の前記車両に対する相対速度を算出する手段と、
前記車両が前記物体に到達するまでの余裕時間を算出する手段と、
制御信号をステアリングアクチュエータに印加して、前記車両のステアリングホイールの操舵を補助する操舵補助手段と、を備える、車両に搭載された運転支援装置において、
前記距離、前記相対速度、前記余裕時間の少なくとも1つに応じて、パルス状の信号を生成する生成手段と、
前記パルス状の信号を前記制御信号に重畳する手段と、を備え、
前記パルス状の信号が重畳された制御信号が、前記ステアリングアクチュエータに印加され、
前記生成手段は、前記相対速度が大きくなるほど、パルスの周波数が高くなると共に、前記距離または前記余裕時間が小さくなるほど、該パルスのデューティ比が大きくなるよう、前記パルス状の信号を生成する、
運転支援装置。 - さらに、前記生成手段は、前記距離が小さいほど、前記パルス状の信号の振幅を大きくする、
請求項1に記載の運転支援装置。 - 前記車両が現在の走行路から逸れる可能性を判定する手段を備え、該可能性が低いと判定された場合には、前記パルス状の信号の制御信号への重畳を禁止する、
請求項1または2に記載の運転支援装置。
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