JP2012047794A - レンズ駆動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】被写体が位置する側から埃等の異物が内部に侵入しても撮像素子まで到達することを防止することのできるレンズ駆動装置を提供すること。
【解決手段】レンズ駆動装置１０において、コイル５１は、フランジ部２３のコイル保持面２４上に保持されてコイル保持面２４から光軸方向前側に向けて突出している。このため、コイル５１の内周面、フランジ部２３および筒状部２１の外周面によって、光軸方向前側に向けて開口する凹部２９が形成されている。このため、光軸方向前側からヨーク１１の穴１１０を通って埃等の異物が侵入したときでも、異物は凹部２９内に入る。この状態で、コイル５１は異物が凹部２９から脱出する際の障壁となるため、異物は、凹部２９から容易に出ることが困難である。
【選択図】図２

Description

本発明は、レンズを備えた移動体を光軸方向に駆動するレンズ駆動装置に関するものである。

カメラ付き携帯電話機やデジタルカメラ等に搭載されるレンズ駆動装置は、レンズを備えた移動体と、この移動体の外側に配置された支持体と、移動体をレンズ光軸方向に磁気駆動するコイルおよび磁石を備えた磁気駆動機構とを有している。支持体は、移動体に対して被写体側とは反対側（光軸方向後側）で撮像素子を保持する部分（底板部分）と、移動体に対して被写体側（光軸方向前側）に位置する部分（前板部分）とを備えており、前板部分には、光をレンズに向けて透過させる穴が形成されている（特許文献１参照）。

特開２００８−５８６５９号公報

しかしながら、特許文献１に記載のレンズ駆動装置等においては、移動体やコイルを支持体や磁石に対して光軸方向に直線的に移動可能に構成する必要があるため、移動体やコイルの周りには光軸方向に直線的に延在する隙間が存在する。それ故、支持体の前板部分に形成されている穴から埃等の異物が侵入すると、異物が移動体やコイルと支持体や磁石との間を通って撮像素子側に移動しやすいため、異物が撮像素子に付着して良好な画像の取得を妨げるという事態が発生しやすいという問題点がある。

以上の問題点に鑑みて、本発明の課題は、被写体が位置する側から埃等の異物が内部に侵入しても撮像素子まで到達することを防止することのできるレンズ駆動装置を提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明は、レンズを備えた移動体と、該移動体の周りを囲む筒状胴部を備えた支持体と、前記移動体に対して被写体側とは反対側に配置された撮像素子と、前記移動体に保持されたコイルおよび前記支持体に保持された磁石部を備え、前記移動体を前記支持体に対して光軸方向に駆動する磁気駆動機構と、を有するレンズ駆動装置において、前記移動体は、内側に前記レンズを保持する筒状部と、該筒状部から外周側に張り出したフランジ部と、を備え、前記コイルは、前記筒状部の全周を囲む筒形状をもって前記フランジ部において被写体側に向くコイル保持面上に保持されて当該コイル保持面から被写体側に向けて突出し、前記コイルの内周面、前記フランジ部および前記筒状部の外周面は、被写体側に向けて開口する凹部を形成していることを特徴とする。

本発明において、移動体は、内側にレンズを保持する筒状部と、筒状部から外周側に張り出したフランジ部とを備えており、コイルは、筒状部の全周を囲む筒形状をもってフランジ部において被写体側に向くコイル保持面上に保持されている。このため、コイルは、コイル保持面から被写体側に向けて突出し、コイルの内周面、フランジ部および筒状部の外周面は、被写体側に向けて開口する凹部を形成している。従って、被写体が位置する側から内部に埃等の異物が侵入したとき、異物は凹部内に入る。この状態で、コイルは障壁となるため、異物は、凹部から容易に出ることが困難である。それ故、撮像素子が位置する側に向けて異物が移動することを防止することができるので、異物が撮像素子まで到達することを防止することができる。

本発明において、前記フランジ部の外周端面と前記筒状胴部の内周面との間には、全周にわたって延在する隙間が形成されていることが好ましい。かかる構成によれば、被写体が位置する側から移動体より外周側に埃等の異物が侵入した際、凹部内に入らなかった異物や凹部内から抜け出た異物は、撮像素子が位置する側まで移動しようにも、フランジ部の外周端面と筒状胴部の内周面との間を通り抜けることが困難である。従って、撮像素子が位置する側まで異物が移動することをより確実に防止することができる。

本発明において、前記磁石部は、前記支持体において前記被写体側に位置する前板部に対して前記撮像素子側に向けて突出するように固定されて一部が前記凹部内に位置していることが好ましい。かかる構成によれば、磁石部によって凹部内には屈曲した経路が形成されるので、異物が凹部内に入った以降、凹部から出ることがより困難となる。それ故、撮像素子が位置する側まで異物が移動することをより確実に防止することができる。

本発明において、前記筒状胴部は、四角筒形状を有し、前記磁石部は、前記筒状胴部の４つの角部分の内側に配置されていることが好ましい。かかる構成によれば、筒状胴部の４つの角部分という空き領域を利用して磁石部を配置することができる。また、広い空き領域では、異物が移動しやすいが、空き領域に形成された凹部内に磁石部の一部が位置して凹部内に屈曲した経路を形成されていれば、空き領域の凹部内に入った異物であっても、異物が凹部から出ることを防止することができる。それ故、撮像素子が位置する側まで異物が移動することをより確実に防止することができる。

本発明において、前記フランジ部は、前記コイル保持面よりも被写体側に位置して前記磁石部の撮像素子側端面と光軸方向で対向するストッパ部を備えていることが好ましい。かかる構成によれば、移動体が被写体側に向けて移動した際、磁石部とストッパ部との度当たりによって移動体の被写体側への可動範囲を制限することができる。また、筒状胴部の４つの角部分という空き領域を利用して磁石部を配置したため、かかる広い空き領域にストッパ部を設ければよいので、ストッパ部を設けるのに特別な設計変更を必要としない。

本発明において、前記支持体側において前記撮像素子側に位置する底板部には、光軸方向からみたときに前記撮像素子を外周側で囲むように延在し、かつ、前記被写体側に向けて突出する突部が形成されていることが好ましい。かかる構成によれば、撮像素子が位置する側に向けて異物が移動した場合でも、かかる異物を底板部の突部で止めることができる。

本発明において、コイルは、コイル保持面から被写体側に向けて突出し、コイルの内周面、フランジ部および筒状部の外周面は、被写体側に向けて開口する凹部を形成している。このため、被写体が位置する側から内部に埃等の異物が侵入したとき、異物は凹部内に入る。この状態で、コイルは障壁となるため、異物は、凹部から容易に出ることが困難である。従って、撮像素子が位置する側に向けて異物が移動することを防止することができるので、異物が撮像素子まで到達することを防止することができる。それ故、異物が撮像素子に付着して良好な画像の取得を妨げるという事態の発生を回避することができる。

本発明を適用したレンズ駆動装置の外観を示す説明図である。 本発明を適用したレンズ駆動装置の断面構成を示す説明図である。 本発明を適用したレンズ駆動装置においてカバーやシール部材をヨークから外した状態の分解斜視図である。 本発明を適用したレンズ駆動装置をさらに細かく分解した様子を示す分解斜視図である。 本発明を適用したレンズ駆動装置の磁気駆動機構の説明図である。 本発明を適用したレンズ駆動装置をＺ軸方向の略中央位置で切断して各部材の位置関係等を示す説明図である。

以下、本発明を実施するための形態について、図面を参照しながら説明する。なお、以下に説明するレンズ駆動装置は、カメラ付き携帯電話機の他にも、様々な電子機器に取り付けることが可能である。例えば、薄型のデジタルカメラ、ＰＨＳ、ＰＤＡ、バーコードリーダ、監視カメラ、車の背後確認用カメラ、光学的認証機能を有するドア等に用いることができる。また、以下に参照する図面において、互いに直交する３方向をＸ方向、Ｙ方向およびＺ方向とし、Ｚ方向を光軸Ｌに沿う方向として説明する。また、以下に参照する図面において、Ｘ方向、Ｙ方向およびＺ方向の一方側をＸ１、Ｙ１、Ｚ１とし、他方側をＸ２、Ｙ２、Ｚ２とする。さらに、光軸方向において、被写体側（物体が位置する側）を光軸方向前側とし、撮像素子側（像が形成される側）を光軸方向後側として説明する。

（全体構成）
図１は、本発明を適用したレンズ駆動装置の外観を示す説明図であり、図１（ａ）、（ｂ）は各々、レンズ駆動装置を光軸方向前側の斜めからみた斜視図、および光軸方向後側の斜めからみた斜視図である。図２は、本発明を適用したレンズ駆動装置の断面構成を示す説明図であり、図２（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は各々、レンズ駆動装置を対角線に沿って切断したときの断面図、レンズ駆動装置をＹ軸方向の略中央で切断したときの断面図、およびレンズ駆動装置をＹ軸方向の中央からずれた位置で切断したときの断面図である。なお、図２等では、レンズやレンズホルダ等の図示を省略してある。

図１において、本形態のレンズ駆動装置１０は、カメラ付き携帯電話機等に用いられる薄型カメラにおいてレンズ１２１を光軸方向に沿って被写体（物体側）に近づくＡ方向（光軸方向前側）、および被写体とは反対側（撮像素子６０が配置されている側）に近づくＢ方向（光軸方向後側）の双方向に移動させるためのものである。本形態において、レンズ駆動装置１０は、略直方体形状を有しており、４つの角部分１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄを有している。

かかる動作を行うために、レンズ駆動装置１０は、詳しくは後述するが、図２に示すように、レンズ１２１を備えた移動体３と、移動体３の周りを囲む筒状胴部１１７を備えた支持体２と、磁気駆動機構５とを有している。また、撮像素子６０は、基板（図示せず）に実装された状態で、支持体２において光軸方向後側の底板部を構成するベース１９に支持されており、移動体３に対して光軸方向後側に位置する。

（支持体２の詳細構成）
図３は、本発明を適用したレンズ駆動装置においてカバーやシール部材をヨークから外した状態の分解斜視図である。図４は、本発明を適用したレンズ駆動装置をさらに細かく分解した様子を示す分解斜視図である。図５は、本発明を適用したレンズ駆動装置の磁気駆動機構の説明図であり、図５（ａ）、（ｂ）は、磁気駆動機構を磁石部とコイルとの分解した様子を示す分解斜視図、およびコイルを移動体から外した様子を示す分解斜視図である。

図１、図２、図３および図４に示すように、本形態のレンズ駆動装置１０において、支持体２は、光軸方向後側で撮像素子６０やＩＲフィルタを保持するためのベース１９と、ベース１９に対して光軸方向前側に配置されたヨーク１１と、ヨーク１１の前板部１１１を光軸方向前側で覆うカバー１６と、カバー１６とヨーク１１との間に介在する四角枠状のシール部材１８とを備えている。ベース１９の中央には、撮像素子６０に対する光路を確保する矩形の開口部１９０が形成されており、かかる開口部１９０は、ベース１９を光軸方向で貫通している。カバー１６の前板部１６１には穴１６０が形成され、ヨーク１１の前板部１１１にも穴１１０が形成されている。従って、撮像素子６０は、レンズ１２１を介して入射した光を受光することができる。撮像素子６０は、ベース１９よりもさらに後側で開口部１９０から外れた位置に配置される場合がある他、開口部１９０の内側に配置されることもある。

レンズ駆動装置１０において、ヨーク１１は、前板部１１１と、前板部１１１の外周縁から光軸方向後側に向けて延在する筒状胴部１１７を備えており、本形態において、前板部１１１は四角形である。従って、筒状胴部１１７は四角筒状を有しており、４つの側板部１１２、１１３、１１４、１１５を備えている。

カバー１６において、前板部１６１は四角形であり、前板部１６１の外縁から光軸方向後側に向けて突出した４つの側板部１６２、１６３、１６４、１６５を備えている。カバー１６は、角部分で側板部１６２、１６３、１６４、１６５同士が繋がる部分に、ヨーク１１の前板部１１１と重なる三角形の連結板部１６６を備えている。連結板部１６６には半円形の切欠き１６６ａが形成されており、かかる切欠き１６６ａを利用した接着や溶着によって、カバー１６とヨーク１１とが連結される。その際、カバー１６の前板部１６１とヨーク１１の前板部１１１との間には四角枠状のシール部材１８が配置される。本形態において、シール部材１８はゴム製である。

カバー１６とヨーク１１とを連結した状態でカバー１６の前板部１６１とヨーク１１の前板部１１１との間には空間が形成され、かかる空間には、後述する第２バネ部材３２が配置される。

ベース１９は、矩形枠状に形成されており、互いに平行にＸ軸方向に延在する２つの枠部１９２、１９４と、互いに平行にＹ軸方向に延在する２つの枠部１９３、１９５とを備えている。ベース１９の辺部分には、枠部１９２、１９３、１９４、１９５の各々の上面に、幅方向のやや外側位置から光軸方向前側に向けて突出した板状部１９６が形成されている。板状部１９６は、ベース１９の角部分（レンズ駆動装置１０の角部分１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ）で途切れている。但し、ベース１９において、４つの枠部１９６同士が繋がる４つの角部分において、光軸方向前側に向けて突出する円柱状の小突起１９９が形成されている部分の外側は、光軸方向後側に凹んで段部が形成されている。このため、ベース１９の外周側には、略全周に沿って段部が形成されており、かかる段部にヨーク１１の筒状胴部１１７が嵌るようにして、ヨーク１１は、ベース１９に位置決めされ、この状態で、接着や溶着等の方法でヨーク１１とベース１９とが連結されている。

また、ベース１９の辺部分において、４つの枠部１９２、１９３、１９４、１９５の各々の上面には、内縁から光軸方向前側に向けて突出した突部１９７が形成されており、ベース１９の辺部分では、突部１９７と板状部１９６との間に、光軸方向前側に向けて開口する溝状の凹部１９８が形成されている。

ここで、枠部１９３の両端部に相当する角部分では、板状部１９６が途切れているが、突部１９７は繋がっている。また、枠部１９３の両端部に相当する角部分において、小突起１９９が形成されている部分は、光軸方向前側に向けて突出した高所部になっている。このため、レンズ駆動装置１０の角部分１０ａ、１０ｂに相当する部分でも、突部１９７と、小突起１９９が形成されている高所部との間で凹部１９８が連続している構造になっている。

なお、レンズ駆動装置１０の角部分１０ｃ、１０ｄに相当する部分では、突部１９７が途切れているため、凹部１９８は形成されていない。但し、かかる途切れ部分は、全周のごく一部であるため、本形態において、ベース１９には、開口部１９０（撮像素子６０が配置される部分）の略全周を囲むように突部１９７が形成され、かかる突部１９７によって、開口部１９０（撮像素子６０が配置される部分）の略全周を囲むように凹部１９８が形成されている状態にある。なお、開口部１９０（撮像素子６０が配置される部分）の全周を囲むように凹部１９８が形成されている構成を採用してもよい。

かかる構成のベース１９において、小突起１９９は、後述する第１バネ部材３１の支持体側連結部３１１をベース１９に固定するのに利用される。また、枠部１９２の両端付近には、切欠き１９２ｅ、１９２ｆが形成されており、かかる切欠き１９２ｅ、１９２ｆは、第１バネ部材３１に形成された端子３１ｅ、３１ｆを外部に引き出すのに利用される。また、ベース１９の４つの角部分には三角柱状の突起１９ｓが形成されており、かかる突起１９ｓは、移動体３が光軸方向後側に移動した際に移動体３が当接するストッパ部として利用される。

（移動体３の構成）
図６は、本発明を適用したレンズ駆動装置をＺ軸方向の略中央位置で切断して各部材の位置関係等を示す説明図である。

図２、図４および図５において、移動体３は、内側にレンズ１２１等を保持するスリーブ２０を有しており、スリーブ２０は、内側にレンズ１２１等を保持する筒状部２１と、筒状部２１において光軸方向後側端部から外側に広がるフランジ部２３とを備えている。本形態において、筒状部２１は略円筒状であり、フランジ部２３は四角形である。ここで、筒状部２１の光軸方向前側の端部には、周方向の複数個所に切欠きが形成されているが、レンズ１２１を保持した筒状のレンズホルダ（図示せず）を筒状部２１の内側に装着した際、切欠きは、レンズホルダによって塞がれる。

図５に示すように、フランジ部２３の光軸方向前側の面には、後述するコイル５１を保持するコイル保持面２４が形成されており、かかるコイル保持面２４は、光軸方向に直交する平坦面として全周にわたって連続して形成されている。また、フランジ部２３の光軸方向前側の面において、フランジ部２３の角部に相当する部分には、コイル保持面２４よりも光軸方向前側に位置する台形形状の段部が形成されており、かかる段部は、移動体３が光軸方向前側に移動した際に、後述する磁石部５５が当接するストッパ部２５として利用される。

また、スリーブ２０において、フランジ部２３の４つの辺に相当する各々の部分には、フランジ部２３と筒状部２１とに跨るようにコイル受け部２６が形成されている。本形態において、コイル受け部２６は、筒状部２１の外周面から外側に張り出した２枚の板状部２６１、２６２と、板状部２６１、２６２の間で外側に向く接着壁２６３とを備えており、接着壁２６３の光軸方向前側端部は斜め上向きのテーパ面２６３ａになっている。

このような構成のスリーブ２０に対してコイル５１を搭載するにあたって、コイル５１は、光軸方向の幅寸法が光軸方向に直交する方向の厚さ寸法に比して大の筒状コイルとして構成されている。本形態において、コイル５１は四角筒形状を有しており、光軸方向からみたとき、コイル５１は正方形である。かかるコイル５１は、図４に示すように、フランジ部２３の光軸方向前側の面において全周に延在するコイル保持面２４上において、フランジ部２３の外側端部２３１より僅かに内側位置に配置される。この状態で、コイル受け部２６では、コイル５１の内周面５１１に板状部２６１、２６２の外側端部が当接し、コイル５１の内周面５１１と接着壁２６３との間には隙間が形成される。従って、テーパ面２６３ａを利用してコイル５１の内周面５１１と接着壁２６３との間に接着剤を注入した後、接着剤を硬化させれば、コイル５１をスリーブ２０上に固定することができる。

この状態で、コイル５１の内周面と筒状部２１の外周面との間には隙間が存在する。従って、図２（ａ）に示すように、移動体３において、フランジ部２３の角部分には、コイル５１の内周面５１１、フランジ部２３の光軸方向前側の面、および筒状部２１の外周面によって、光軸方向前側に向けて開口する凹部２９が形成されている。

また、図２（ｂ）に示すように、フランジ部２３の辺部分において、コイル受け部２６が形成されている部分では、コイル５１が受け部２６より光軸方向前側に突出し、かつ、コイル５１の内周面５１１と筒状部２１の外周面との間には隙間が存在する。従って、フランジ部２３の辺部分においても、コイル５１の内周面５１１、フランジ部２３においてコイル受け部２６が形成されている部分、および筒状部２１の外周面によって、光軸方向前側に向けて開口する凹部２９が形成されている。

このように、凹部２９は、フランジ部２３の角部分および辺部分に形成され、その結果、凹部２９は、筒状部２１の周りを全周で囲むように形成されている。

さらに、図６に示すように、フランジ部２３の外側端部２３１は、ヨーク１１の筒状胴部１１７の内周面との間に微小な隙間Ｇ１を介して対向し、かかる微小な隙間Ｇ１は、周方向の全体にわたって略同一の隙間幅になっている。なお、フランジ部２３の外周端部２３１では、周方向の複数個所に、コイル５１の端部を通す切欠きや、受け部２６の接着壁２６３に起因する切欠きが存在しており、かかる切欠きが存在する部分では、フランジ部２３の外側端部２３１とヨーク１１の筒状胴部１１７の内周面との隙間Ｇ１が広くなっているが、かかる部分は周方向のごく一部である。従って、微小な隙間Ｇ１は、周方向の略全体にわたって同一の隙間幅になっているといえる。なお、フランジ部２３に切欠きが形成されていない構成を採用してもよく、かかる構成によれば、微小な隙間Ｇ１は、周方向の全体にわたって同一の隙間幅になる。

（磁気駆動機構５の構成）
本形態では、図２〜図６を参照して以下に説明するように、移動体３側に保持されたコイル５１と、支持体２側に保持された磁石部５５とによって、移動体３を光軸方向に駆動する磁気駆動機構５が構成されている。

本形態において、磁石部５５は、ヨーク１１の前板部１１１の光軸方向後側の面において、筒状胴部１１７から所定の寸法隔てた位置で光軸方向後側に突出するように構成されている。より詳しくは、磁石部５５は、ヨーク１１の前板部１１１の光軸方向後側の面において、筒状胴部１１７から所定の寸法隔てた位置に固着された永久磁石５６と、永久磁石５６の光軸方向後側の面に固着された磁性板５７とからなる。本形態において、磁石部５５は、ヨーク１１の４つの角部分の各々に配置されている。このため、磁石部５５は、ヨーク１１の角部分の形状に対応して三角柱形状を有している。より具体的には、磁石部５５は、三角柱状の永久磁石５６と、永久磁石５６の底部と重なる三角形の磁性板５７とから構成されており、永久磁石５６および磁性板５７は、光軸方向からみたとき、略直角二等辺三角形になっている。ここで、永久磁石５６は、上端面の磁極と下端面の磁極とが異なるように光軸方向で２極に着磁されている。例えば、永久磁石５６の光軸方向前側部がＳ極であり、光軸方向後側端部はＮ極である。

かかる磁石部５５は、ヨーク１１の前板部１１１の光軸方向後側の面から光軸方向後側に突出し、磁石部５５の光軸方向後側端部は、移動体３においてスリーブ２０のフランジ部２３の角部分に構成された凹部２９の内側に位置している。このため、磁石部５５の光軸方向後側端部は、略直角二等辺三角形において直交する２辺に相当する面が各々、コイル５１の内周面５１１と対向している。このため、磁石部５５において磁性板５７と、ヨーク１１の筒状胴部１１７との間に生成された磁界は、コイル５１に鎖交することになる。従って、コイル５１に通電すると、移動体３は光軸方向への推力を受けることになる。

また、磁石部５５の光軸方向後側端部は、移動体３においてスリーブ２０のフランジ部２３の角部分に構成された凹部２９の内側に位置するため、凹部２９の内部は、磁石部５５の光軸方向後側端部によって、スリーブ２０の筒状部２１の外周面と磁石部５５との間において光軸方向に延在する隙間と、磁石部５５の光軸方向後側端部とフランジ部２３との間において光軸方向に直交する隙間と、コイル５１と磁石部５５との間において光軸方向に延在する隙間とからなる屈曲した隙間（経路）となる。

ここで、磁石部５５の光軸方向後側端部とフランジ部２３のストッパ部２５との間に形成される隙間は、磁石部５５の光軸方向後側端部とフランジ部２３のコイル保持面２４との間に形成される隙間よりも、光軸方向における寸法が狭くなっている。すなわち、ストッパ部２５は、コイル保持面２４よりも光軸方向前側に位置する。また、磁石部５５は、光軸方向からみたとき、フランジ部２３のストッパ部２５と重なっている。従って、移動体３が光軸方向前側に移動した際、磁石部５５の光軸方向後側端部とフランジ部２３のストッパ部２５とが当接し、移動体３の光軸方向前側への可動範囲が制限される。

（バネ部材の構成）
本形態では、図２〜図４を参照して以下に説明する第１バネ部材３１および第２バネ部材３２によって、移動体３は、光軸方向に移動可能に支持体２に支持される。第１バネ部材３１および第２バネ部材３２は、例えば、ベリリウム銅等からなる金属製の薄板から形成された板バネ状のジンバルバネである。

まず、第１バネ部材３１は、ベース１９の４つの角部分に連結される４つの支持体側連結部３１１と、スリーブ２０の後側端縁に連結される移動体側連結部３１２と、支持体側連結部３１１と移動体側連結部３１２とを接続する４本のアーム部３１３とを備えている。また、第２バネ部材３２は、ヨーク１１の前板部１１１の４つの辺部分に連結される４つの支持体側連結部３２１と、スリーブ２０の前側端部に連結される円環状の移動体側連結部３２２と、支持体側連結部３２１と移動体側連結部３２２とを接続する４本のアーム部３２３とを備えている。かかる第１バネ部材３１および第２バネ部材３２は、移動体３を光軸方向に変位可能に支持するとともに、移動体３の光軸周りの回転を阻止する機能を担っている。

本形態において、第２バネ部材３２は、全体が一体として形成されている。これに対して、第１バネ部材３１は、電気的に分離された４枚のバネ片３１ａ〜３１ｄからなり、４枚のバネ片３１ａ〜３１ｄのうち、２枚のバネ片３１ａ、３１ｄには、支持体側連結部３１１を折り曲げ加工してなる端子３１ｅ、３１ｆが形成されている。また、バネ片３１ａ、３１ｄの移動体側連結部３１２には、図５（ｂ）に示すコイル５１の端部５１ａ、５１ｂがハンダ等により電気的に接続されている。従って、端子３１ｅ、３１ｆに給電すれば、コイル５１に給電することができる。

（動作）
本形態のレンズ駆動装置１０において、まず、磁気駆動機構５が停止している待機期間中、第１バネ部材３１および第２バネ部材３２の付勢力によって、移動体３は、光軸方向後側に位置し、スリーブ２０がベース１９に弾性をもって当接している状態にある。

このような状態において、磁気駆動機構５のコイル５１に所定方向の電流を流すと、コイル５１は、光軸方向前側の電磁力を受けることになる。これにより、コイル５１が固着されたスリーブ２０（移動体３）は、光軸方向前側に移動し始めることになる。このとき、第１バネ部材３１とスリーブ２０の前側端部との間、および第２バネ部材３２とスリーブ２０の後側端部との間には、それぞれスリーブ２０の移動を規制する弾性力が発生する。このため、スリーブ２０を光軸方向前側に移動させようとする電磁力と、スリーブ２０の移動を規制する弾性力とが釣り合ったとき、スリーブ２０は停止する。その際、コイル５１に流す電流量と、第１バネ部材３１および第２バネ部材３２によってスリーブ２０に働く弾性力とを調整することで、スリーブ２０（移動体３）を所望の位置に停止させることができる。

また、本形態では、弾性力（応力）と変位量（歪み量）との間に線形関係が成立する第１バネ部材３１および第２バネ部材３２を用いていることから、スリーブ２０の移動量とコイル５１に流す電流との間のリニアリティを向上させることができる。また、第１バネ部材３１および第２バネ部材３２という２個の弾性部材を用いていることから、スリーブ２０が停止したときに光軸方向に大きな釣り合いの力が加わることになり、光軸方向に遠心力や衝撃力等の他の力が働いたとしても、より安定にスリーブ２０を停止させることができる。さらに、レンズ駆動装置１０では、スリーブ２０を停止させるのに、衝突材（緩衝材）等に衝突させて停止させるのではなく、電磁力と弾性力との釣り合いを利用して停止させることとしているので、衝突音の発生を防ぐことも可能である。

（埃等の異物の侵入対策）
本形態のレンズ駆動装置１０においては、移動体３やコイル５１を支持体２や磁石部５５に対して光軸方向に直線的に移動可能に構成する必要があるため、移動体３やコイル５１と、支持体２や磁石部５５との間には隙間が存在する。一方、ヨーク１１の穴１１０から埃等の異物が侵入して、異物が移動体３やコイル５１と、支持体２や磁石部５５との間を通って撮像素子６０に付着すると、良好な画像の取得を妨げてしまう。

そこで、本形態では、上記の移動体３への凹部２９の形成、移動体３と支持体２との間への微小な隙間Ｇ１の形成、およびベース１９への凹部１９８の形成によって、ヨーク１１の内側に侵入した異物の移動を阻止する。すなわち、ヨーク１１の穴１１０から撮像素子６０に異物が到達するには、光軸方向前側に向けて開口する凹部２９を通過した後、凹部２９より外周側に位置する隙間Ｇ１を通過し、しかる後に凹部１９８を通過する必要があるが、かかる経路は、複数個所で屈曲したラビリンス構造になっている。従って、異物がカバー１６の穴、およびヨーク１１の穴１１０を通ってヨーク１１の内側に侵入しても、かかる異物は、撮像素子６０に到達することがない。なお、スリーブ２０において、筒状部２１の光軸方向前側の端部は複数個所に切欠きが形成されているが、かかる切欠きは、レンズ１２１を保持したレンズホルダ（図示せず）によって塞がれるため、異物がスリーブ２０の内側を通って撮像素子６０に到達することはない。

（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態のレンズ駆動装置１０において、移動体３（スリーブ２０）は、内側にレンズ１２１を保持する筒状部２１と、筒状部２１から外周側に張り出したフランジ部２３とを備え、コイル５１は、筒状部２１の全周を囲む筒形状をもってフランジ部２３において光軸方向前側に向くコイル保持面２４上に保持されてコイル保持面２４から光軸方向前側に向けて突出している。このため、本形態のレンズ駆動装置１０では、コイル５１の内周面、フランジ部２３および筒状部２１の外周面によって、光軸方向前側に向けて開口する凹部２９が形成されている。従って、光軸方向前側からヨーク１１の穴１１０を通って埃等の異物が侵入したときでも、異物は凹部２９内に入る。この状態で、コイル５１は異物が凹部２９から脱出する際の障壁となるため、異物は、凹部２９から容易に出ることが困難である。

しかも、フランジ部２３の角部分では、磁石部５５は、ヨーク１１の前板部１１１に対して光軸方向後側に向けて突出して一部が凹部２９内に位置している。このため、フランジ部２３の角部分に形成された凹部２９の内部は、磁石部５５の光軸方向後側端部によって、スリーブ２０の筒状部２１の外周面と磁石部５５との間において光軸方向に延在する隙間と、磁石部５５の光軸方向後側端部とフランジ部２３との間において光軸方向に直交する隙間と、コイル５１と磁石部５５との間において光軸方向に延在する隙間とからなる屈曲した隙間（経路）となっている。従って、異物が凹部２９内に入ると、磁石部５５およびコイル５１の双方が凹部２９から異物が凹部２９から脱出する際の障壁となるため、異物は、凹部２９から容易に出ることが困難である。

また、フランジ部２３の辺部分においても、コイル受け部２６が形成されている部分では、コイル５１が受け部２６より光軸方向前側に突出し、かつ、コイル５１の内周面５１１と筒状部２１の外周面との間には隙間が存在する。従って、フランジ部２３の辺部分においても、コイル５１の内周面、フランジ部２３においてコイル受け部２６が形成されている部分、および筒状部２１の外周面は、光軸方向前側に向けて開口する凹部２９が形成されているため、異物が凹部２９から容易に出ることは困難である。

また、凹部２９より外周側において、フランジ部２３の外側端部２３１と、ヨーク１１の筒状胴部１１７の内周面との間は、全周にわたって微小な隙間Ｇ１になっている。このため、凹部２９内に入らなかった異物や凹部２９内から抜け出た異物が存在する場合でも、撮像素子６０が位置する側まで異物が移動するのは困難である。

さらに、支持体２において撮像素子６０側に位置する底板部を構成するベース１９には、光軸方向からみたときに撮像素子６０を外周側で囲むように突部１９７が形成され、かかる突部１９７は、光軸方向前側に向けて突出した段部を形成している。このため、光軸方向からみたときに、撮像素子６０を外周側で囲むように凹部１９８が形成されているので、隙間Ｇ１を通り抜けた異物が存在しても、かかる異物は凹部１９８に入り込んで保持され、撮像素子６０側への移動を止められる。

それ故、本形態のレンズ駆動装置１０によれば、ヨーク１１の穴１１０を通って埃等の異物が侵入したときでも、異物は撮像素子６０まで到達しない。それ故、異物が撮像素子６０に付着して良好な画像の取得を妨げるという事態の発生を回避することができる。なお、フランジ部２３の外側端部２３１と、ヨーク１１の筒状胴部１１７の内周面との間は、全周にわたって微小な隙間Ｇ１になっているため、レンズ駆動装置１０に外力が加わった際、移動体３が光軸と交差する方向に変位することを全方位において防止できるという利点もある。

また、本形態のレンズ駆動装置１０において、ヨーク１１の筒状胴部１１７は、四角筒形状を有し、磁石部５５は、筒状胴部１１７の４つの角部分の内側に配置されている。かかる構成によれば、筒状胴部１１７の４つの角部分という空き領域を利用して磁石部５５を配置することができる。また、角部分という広い空き領域では、異物が移動しやすいが、空き領域に形成された凹部２９内に磁石部５５の一部が位置して凹部２９内に屈曲した経路を形成している。このため、角部分の広い空き領域の凹部２９内に入った異物であっても、異物が凹部２９から出ることを防止することができる。それ故、撮像素子６０が位置する側まで異物が移動することをより確実に防止することができる。

また、フランジ部２３は、コイル保持面２４よりも光軸方向前側に位置して磁石部５５の光軸方向後側端面と光軸方向で対向するストッパ部２５を備えている。このため、移動体３が光軸方向前側に向けて移動した際、磁石部５５とストッパ部２５との度当たりによって移動体３の光軸方向前側への可動範囲を制限することができる。また、ヨーク１１の筒状胴部１１７の４つの角部分という空き領域を利用して磁石部５５を配置したため、かかる広い空き領域にストッパ部２５を設ければよいので、ストッパ部２５を設けるのに特別な設計変更を必要としない。

（他の実施の形態）
上記実施の形態では、レンズ駆動装置１０全体、ヨーク１１およびコイル５１が角筒形状であったが、レンズ駆動装置１０全体、ヨーク１１およびコイル５１が円筒形状であるレンズ駆動装置１０に本発明を適用してもよい。また、上記実施の形態では、レンズ駆動装置１０全体、ヨーク１１およびコイル５１の角筒形状に対応して三角柱形状の磁石部５５を用いたが、平板状の磁石部５５を用いたレンズ駆動装置１０に本発明を適用してもよい。

２・・支持体
３・・移動体
５・・磁気駆動機構
１０・・レンズ駆動装置
１１・・ヨーク
１９・・ベース
２０・・スリーブ
２１・・スリーブの筒状部
２３・・スリーブのフランジ部
２４・・フランジ部のコイル保持面
２９・・凹部
３１・・第１バネ部材
３２・・第２バネ部材
５１・・コイル
５５・・磁石部
１１７・・ヨークの筒状胴部
１９７・・突部（段部）
１９８・・ベースの凹部
Ｇ１・・隙間

Claims (6)

1. レンズを備えた移動体と、該移動体の周りを囲む筒状胴部を備えた支持体と、前記移動体に対して被写体側とは反対側に配置された撮像素子と、前記移動体に保持されたコイルおよび前記支持体に保持された磁石部を備え、前記移動体を前記支持体に対して光軸方向に駆動する磁気駆動機構と、を有するレンズ駆動装置において、
   前記移動体は、内側に前記レンズを保持する筒状部と、該筒状部から外周側に張り出したフランジ部と、を備え、
   前記コイルは、前記筒状部の全周を囲む筒形状をもって前記フランジ部において被写体側に向くコイル保持面上に保持されて当該コイル保持面から被写体側に向けて突出し、
   前記コイルの内周面、前記フランジ部および前記筒状部の外周面は、被写体側に向けて開口する凹部を形成していることを特徴とするレンズ駆動装置。
2. 前記フランジ部の外周端面と前記筒状胴部の内周面との間には、全周にわたって延在する隙間が形成されていることを特徴とする請求項１に記載のレンズ駆動装置。
3. 前記磁石部は、前記支持体において前記被写体側に位置する前板部に対して前記撮像素子側に向けて突出するように固定されて一部が前記凹部内に位置していることを特徴とする請求項１または２に記載のレンズ駆動装置。
4. 前記筒状胴部は、四角筒形状を有し、
   前記磁石部は、前記筒状胴部の４つの角部分の内側に配置されていることを特徴とする請求項３に記載のレンズ駆動装置。
5. 前記フランジ部は、前記コイル保持面よりも被写体側に位置して前記磁石部の撮像素子側端面と光軸方向で対向するストッパ部を備えていることを特徴とする請求項４に記載のレンズ駆動装置。
6. 前記支持体側において前記撮像素子側に位置する底板部には、光軸方向からみたときに前記撮像素子を外周側で囲むように延在し、かつ、前記被写体側に向けて突出する突部が形成されていることを特徴とする請求項１乃至５の何れか一項に記載のレンズ駆動装置。

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