JP2012042289A - 車両の傾斜角度検出装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】熱源から生じる高温空気層の変位を検出し、その検出に基づいた検出値を継続的に出力することにより、車両の傾斜を検出可能な傾斜センサ2と、該傾斜センサ2から出力された検出値に基づき、車両が転倒したか否かを判定する判定手段5とを具備した車両の傾斜角度検出装置1であって、傾斜センサ2から出力された検出値を演算し、温度変化によって変動しない値に変換する変換手段4を備え、当該変換手段4により変換された変換値に基づき、判定手段5による判定が行われるものである。
【選択図】図1
Description
本実施形態に係る車両の傾斜角度検出装置は、二輪車等の車両の傾斜を継続的に検出して車両が転倒したか否かを判定し得るもので、図1に示すように、傾斜センサ2と、制御マイコン3に形成された変換手段4及び判定手段5とから主に構成されている。尚、傾斜センサ2及び制御マイコン3は、一つの基板に実装されており、本実施形態に係る傾斜角度検出装置1を構成するユニット内に収容されている。
傾斜センサ2から出力された検出値は、図3に示すように、横軸を傾斜センサ2の傾斜角度及び縦軸を検出値とした場合、所定のオフセット値を中心として傾斜センサ2の傾斜角度に従いX軸方向の検出値(D(X))とY軸方向の検出値(D(Y))とがそれぞれサイン曲線(sinカーブ)或いはコサイン曲線(cosカーブ)を描く如く変化している。かかる検出値を受信した変換手段4は、先ず、X軸方向の検出値(D(X))とY軸方向の検出値(D(Y))とからオフセット値をそれぞれ減算し、図4に示すように、X軸方向の検出値(D’(X))及びY軸方向の検出値(D’(Y))を得る。
まず、電源が投入されたとき、傾斜角度検出装置1を構成するユニット全体の初期化を行う(S1)とともに、ティーチングが実施されるか否かが判定される(S2)。かかるティーチングとは、傾斜センサ2を意図的に傾斜させ、判定手段5において転倒の判定基準とされる車両の傾斜角度の閾値(図3〜5の符号α及びβ)を設定する作業を指すものであり、S2にてティーチングを行うと判断されたとき、S3にて車両が転倒したとして判定するための閾値(α及びβ)を設定する。尚、当該ティーチングは、傾斜角度検出装置1の製造工程において必ず実施されるものであり、傾斜角度検出装置1を車両に取り付けた後においては実施しない。
2 傾斜センサ
3 制御マイコン
4 変換手段
5 判定手段
Claims (5)
- 熱源から生じる高温空気層の変位を検出し、その検出に基づいた検出値を継続的に出力することにより車両の傾斜を検出可能な傾斜センサを具備した車両の傾斜角度検出装置であって、
前記傾斜センサから出力された検出値を演算し、温度変化によって変動しない値に変換する変換手段を備えたことを特徴とする車両の傾斜角度検出装置。 - 前記変換手段により変換された変換値に基づき、車両が転倒したか否かを判定する判定手段を具備したことを特徴とする請求項1記載の車両の傾斜角度検出装置。
- 前記変換手段は、前記傾斜センサで検出されるX軸方向の検出値をY軸方向の検出値で除算した変換値、又は当該傾斜センサで検出されるY軸方向の検出値をX軸方向の検出値で除算した変換値を得ることを特徴とする請求項1又は請求項2記載の車両の傾斜角度検出装置。
- 前記変換手段は、X軸方向の検出値をY軸方向の検出値で除算した変換値と、Y軸方向の検出値をX軸方向の検出値で除算した変換値との両者を求め、前記傾斜センサの車両に対する取付角度に応じて何れか一方の変換値に基づいて前記判定手段による判定が行われることを特徴とする請求項2又は請求項3記載の車両の傾斜角度検出装置。
- 前記傾斜センサを意図的に傾斜させ、前記判定手段において転倒の判定基準とされる車両の傾斜角度の閾値を設定することを特徴とする請求項2〜4の何れか1つに記載の車両の傾斜角度検出装置。
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