JP2010237251A5

JP2010237251A5 -

Info

Publication number: JP2010237251A5
Application number: JP2009081936A
Authority: JP
Filing date: 2009-03-30
Publication date: 2012-05-31

Description

本発明の撮像装置は、被写体を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段の撮影方向を移動させる撮影方向移動手段と、
前記撮影方向移動手段の移動制御をおこなう制御手段と、
前記撮影手段の揺れ量を検出する揺れ情報検出手段と、
前記撮影方向移動手段の移動角度と前記揺れ情報検出手段で検出される前記撮影手段にかかる揺れ量に基づいて移動誤差量を算出する移動誤差算出手段とを備え、
前記制御手段は、前記移動誤差量に基づいて前記撮影方向移動手段の異常を検出することを特徴としている。

本発明の撮像装置の制御方法は、被写体を撮影する撮影手段と、前記撮影手段の撮影方向を移動させる撮影方向移動手段と、前記撮影方向移動手段の移動制御をおこなう制御手段と、を有する撮像装置の制御方法であって、
前記制御手段からの制御信号に基づき、前記撮影方向移動手段の移動角度を算出する移動角度算出ステップと、
前記撮影手段の揺れ量を検出する揺れ情報検出ステップと、
前記揺れ情報検出手段からの信号に基づいて、前記撮影手段にかかる揺れ量を算出する揺れ情報算出ステップと、
前記移動角度算出ステップで得られる前記撮影手段の移動角度と、前記揺れ情報算出ステップで得られる前記撮影手段にかかる揺れ量に基づいて移動誤差量を算出する移動誤差算出ステップと、
前記移動誤差量に基づいて前記撮影方向移動手段の異常を検出する異常検出ステップと、
を有することを特徴としている。

Claims

被写体を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段の撮影方向を移動させる撮影方向移動手段と、
前記撮影方向移動手段の移動制御をおこなう制御手段と、
前記撮影手段の揺れ量を検出する揺れ情報検出手段と、
前記撮影方向移動手段の移動角度と前記揺れ情報検出手段で検出される前記撮影手段にかかる揺れ量に基づいて移動誤差量を算出する移動誤差算出手段とを備え、
前記制御手段は、前記移動誤差量に基づいて前記撮影方向移動手段の異常を検出することを特徴とする撮像装置。
前記制御手段は、前記移動誤差量が前記揺れ量の異常を判定するための異常判定閾値よりも大きい場合に、前記撮影方向移動手段に異常が発生したと検出されることを特徴とする、請求項１に記載の撮像装置。
前記撮影方向移動手段の現在位置を算出する現在位置算出手段を更に有し、
前記制御手段は、前記撮影方向移動手段の異常を検出した場合に、前記現在位置算出手段で算出される算出値を補正することを特徴とする、請求項１または２に記載の撮像装置。
撮影方向移動手段の基準位置を検出する基準位置検出手段を更に有し、
前記制御手段は、前記撮影方向移動手段の異常を検出した場合に、前記基準位置検出手段で基準位置検出をおこない前記現在位置算出手段で算出される算出値を補正することを特徴とする、請求項３に記載の撮像装置。
前記制御手段は、前記移動誤差量に基づいて前記撮影方向移動手段の異常を検出するとともに前記撮影方向移動手段の異常が悪化しているかを判断し、悪化していると判断される場合、前記撮影方向移動手段の移動制御を停止することを特徴とする、請求項１乃至４のいずれか１項に記載の撮像装置。
前記撮影手段を遠隔制御する遠隔制御手段と、前記遠隔制御手段と前記制御手段の間で情報通信をおこなう通信手段とを更に備え、
前記制御手段は前記移動誤差量に基づいて、誤差発生情報を前記遠隔制御手段に通知することを特徴とする、請求項１乃至５のいずれか１項に記載の撮像装置。
前記揺れ情報検出手段は、角速度を検出するジャイロセンサを用いることを特徴とする、請求項１乃至６のいずれか１項に記載の撮像装置。
前記揺れ情報検出手段は、互いに直交する２方向の角速度を検出するための２つの角速度検出軸を有し、２つの角速度検出軸は、前記撮影方向移動手段の回転量を検出できるように配置されていることを特徴とする、請求項１乃至７のいずれか１項に記載の撮像装置。
前記撮影方向移動手段はステッピングモータを有することを特徴とする、請求項１乃至８のいずれか１項に記載の撮像装置。
被写体を撮影する撮影手段と、前記撮影手段の撮影方向を移動させる撮影方向移動手段と、前記撮影方向移動手段の移動制御をおこなう制御手段と、を有する撮像装置の制御方法であって、
前記制御手段からの制御信号に基づき、前記撮影方向移動手段の移動角度を算出する移動角度算出ステップと、
前記撮影手段の揺れ量を検出する揺れ情報検出ステップと、
前記揺れ情報検出手段からの信号に基づいて、前記撮影手段にかかる揺れ量を算出する揺れ情報算出ステップと、
前記移動角度算出ステップで得られる前記撮影手段の移動角度と、前記揺れ情報算出ステップで得られる前記撮影手段にかかる揺れ量に基づいて移動誤差量を算出する移動誤差算出ステップと、
前記移動誤差量に基づいて前記撮影方向移動手段の異常を検出する異常検出ステップと、
を有することを特徴とする撮像装置の制御方法。