JP2010237251A - 撮像装置及び撮像装置の制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 被写体を撮影する撮影手段と、前記撮影手段の撮影方向を移動させる撮影方向移動手段と、前記撮影方向移動手段の移動制御をおこなう撮影方向制御手段と、前記撮影手段の揺れ量を検出する揺れ情報検出手段と、前記撮影方向移動手段の移動角度と前記揺れ情報検出手段で検出される前記撮影手段にかかる揺れ量に基づいて移動誤差量を算出する移動誤差算出手段と、を備えたこと。
【選択図】 図1
Description
Claims (16)
- 被写体を撮影する撮影手段と、前記撮影手段の撮影方向を移動させる撮影方向移動手段と、前記撮影方向移動手段の移動制御をおこなう撮影方向制御手段と、前記撮影手段の揺れ量を検出する揺れ情報検出手段と、前記撮影方向移動手段の移動角度と前記揺れ情報検出手段で検出される前記撮影手段にかかる揺れ量に基づいて移動誤差量を算出する移動誤差算出手段と、を備えたことを特徴とする撮像装置。
- 前記撮影方向制御手段は、前記移動誤差量と前記揺れ量の異常を判定するための異常判定閾値を比較することで、前記撮影方向移動手段の異常を検出することを特徴とする、請求項1に記載の撮像装置。
- 前記撮影方向移動手段の現在位置を算出する現在位置算出手段を有し、前記撮影方向制御手段は、前記移動誤差量と前記揺れ量の異常を判定するための異常判定閾値を比較することで、前記撮影方向移動手段の異常を検出した場合に、前記現在位置算出手段で算出される算出値を補正することを特徴とする、請求項1または2に記載の撮像装置。
- 撮影方向移動手段の基準位置を検出する基準位置検出手段を有し、前記撮影方向制御手段は、前記移動誤差量と前記揺れ量の異常を判定するための異常判定閾値を比較することで、前記撮影方向移動手段の異常を検出した場合に、前記基準位置検出手段で基準位置検出をおこない前記現在位置算出手段で算出される算出値を補正することを特徴とする、請求項1、2又は3の撮像装置。
- 前記撮影方向制御手段は、前記移動誤差情報に基づいて、前記撮影方向移動手段の異常が悪化進行していると判断される場合、制御を停止することを特徴とする、請求項1乃至4のいずれか1項に記載の撮像装置。
- 前記撮影手段を遠隔制御する遠隔制御手段と、前記遠隔制御手段と前記撮影方向制御手段の間で情報通信をおこなう通信手段と、を備え、前記撮影方向制御手段は前記移動誤差情報に基づいて、誤差発生情報を前記遠隔制御手段に通知することを特徴とする、請求項1乃至5のいずれか1項に記載の撮像装置。
- 前記揺れ情報検出手段は、角速度を検出するジャイロセンサを用いることを特徴とする、請求項1乃至6のいずれか1項に記載の撮像装置。
- 前記揺れ情報検出手段は、互いに直交する2方向の角速度を検出するための2つの角速度検出軸を有し、2つの角速度検出軸は、前記撮影方向移動手段の回転量を検出できるように配置されていることを特徴とする、請求項1乃至7のいずれか1項に記載の撮像装置。
- 前記撮影方向移動手段はステッピングモータを有することを特徴とする、請求項1乃至8のいずれか1項に記載の撮像装置。
- 被写体を撮影する撮影手段と、前記撮影手段の揺れ量を検出する揺れ情報検出手段と、
前記揺れ情報算出手段から得られる揺れ情報と、前記撮影手段に加えられた衝撃力の大きさを判定する衝撃判定閾値とを比較し、衝撃判定をおこなう衝撃判定手段と、前記衝撃判定手段からの信号に基づいて、前記撮影手段の外部に衝撃信号を通知する衝撃発生通知手段と、を備えたことを特徴とする撮像装置。 - 前記衝撃発生通知手段は、光を発光する警報灯、音を発する発音機、前記撮影手段を遠隔制御する遠隔制御手段との間で情報通信をおこなう通信回路、のうち少なくとも一つ以上を備えることを特徴とする、請求項10に記載の撮像装置。
- 被写体を撮影する撮影手段と、前記撮影手段の撮影方向を移動させる撮影方向移動手段と、前記撮影方向移動手段の移動制御をおこなう撮影方向制御手段と、を有する撮像装置の制御方法であって、前記撮影方向制御手段からの制御信号に基づき、前記撮影方向移動手段の移動角度を算出する移動角度算出ステップと、前記撮影手段の揺れ量を検出する揺れ情報検出ステップと、前記揺れ情報検出手段からの信号に基づいて、前記撮影手段にかかる揺れ量を算出する揺れ情報算出ステップと、前記移動角度算出ステップで得られる前記撮影手段の移動角度と、前記揺れ情報算出ステップで得られる前記撮影手段にかかる揺れ量に基づいて移動誤差量を算出する移動誤差算出ステップと、前記移動誤差量と前記揺れ量の異常を判定するための異常判定閾値を比較することで、前記撮影方向移動手段の異常を検出する異常検出ステップと、を有することを特徴とする撮像装置の制御方法。
- 前記撮影方向移動手段の現在位置を算出する現在位置算出ステップと、前記撮影方向移動手段の異常を検出した場合に、前記現在位置算出ステップで算出される算出値を補正する補正ステップと、を有することを特徴とする請求項12に記載の撮像装置の制御方法。
- 前記撮影方向移動手段の異常を検出した場合に、前記基準位置検出手段で基準位置検出をおこなう基準位置検出ステップを有することを特徴とする請求項12または13に記載の撮像装置の制御方法。
- 前記移動誤差情報に基づいて、前記撮影方向移動手段の異常が悪化進行していると判断される場合、制御を停止する停止ステップを有することを特徴とする請求項12乃至14のいずれか1つに記載の撮像装置の制御方法。
- 前記撮像装置は、前記撮影手段を遠隔制御する遠隔制御手段と、前記遠隔制御手段と前記撮影方向制御手段の間で情報通信をおこなう通信手段と、を備え、前記撮影方向制御手段が前記移動誤差情報に基づいて、前記通信手段を介して誤差発生情報を前記遠隔制御手段に通知する通知ステップを有することを特徴とする請求項12乃至15のいずれか1つに記載の撮像装置の制御方法。
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