JP6250446B2 - 画像処理システム、画像処理装置、画像処理方法及びプログラム - Google Patents
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Description
手ぶれ量K(dot)=移動角度量θ×補正係数r
の関係が成立する。
補正係数r=焦点距離L×(1+tan2(α/2))
であり、画角αは焦点距離Lとイメージセンサのサイズ(画素数)とによって決まる値の関係式が成り立ち、この関係式に基づいて、ぶれ量算出部30、31はX軸およびY軸についてぶれ量をフレームごとに算出する。
所定の解像度を持つカメラで撮影された画像フレーム中の所定位置に配置された対象領域の画像を切り出して、出力画像を生成する画像生成手段と、
前記カメラに設けられ、前記画像フレームにおける前記カメラの動きを検出する第1の動き検出手段と、
前記カメラが積載される積載部に設けられ、前記画像フレームにおける前記積載部の動きを検出する第2の動き検出手段と、
前記第1の動き検出手段が検出した動きと前記第2の動き検出手段が検出した動きとに基づいて、前記画像フレームにおける前記対象領域を配置する位置を決定する対象領域配置位置制御手段と
を有する画像処理システム。
前記対象領域配置位置制御手段は、
前記第1の動き検出手段が検出した動きと前記第2の動き検出手段が検出した動きとの第1の差分を計算し、前記第1の差分に基づいて、前記画像フレームにおけるパン撮影またはチルト撮影を判定する
付記1に記載の画像処理システム。
前記対象領域配置位置制御手段は、
前記第1の動き検出手段が検出した動きと前記第2の動き検出手段が検出した動きとの第1の差分を計算し、
前記第1の差分と、前記第1の動き検出手段が検出した動きとの第2の差分を計算し、
前記第2の差分に基づいて、前記対象領域を配置する位置を決定する
付記1又は付記2に記載の画像処理システム。
前記第1の差分が、前記画像フレームにおけるパン撮影またはチルト撮影の移動量であり、
前記第2の差分が、前記画像フレームにおけるカメラの振れである
付記3に記載の画像処理システム。
前記積載部は、車、又は、カメラ固定台のいずれかである
付記1から付記4のいずれかに記載の画像処理システム。
所定の解像度を持つカメラで撮影された画像フレーム中の所定位置に配置された対象領域の画像を切り出して、出力画像を生成する画像生成手段と、
前記カメラに設けられ、前記画像フレームにおける前記カメラの動きを検出する第1の動き検出手段が検出した動きと、前記カメラが積載される積載部に設けられ、前記画像フレームにおける前記積載部の動きを検出する第2の動き検出手段が検出した動きとに基づいて、前記画像フレームにおける前記対象領域を配置する位置を決定する対象領域配置位置制御手段と
を有する画像処理装置。
前記対象領域配置位置制御手段は、
前記第1の動き検出手段が検出した動きと前記第2の動き検出手段が検出した動きとの第1の差分を計算し、前記第1の差分に基づいて、前記画像フレームにおけるパン撮影またはチルト撮影を判定する
付記6に記載の画像処理装置。
前記対象領域配置位置制御手段は、
前記第1の動き検出手段が検出した動きと前記第2の動き検出手段が検出した動きとの第1の差分を計算し、
前記第1の差分と、前記第1の動き検出手段が検出した動きとの第2の差分を計算し、
前記第2の差分に基づいて、前記対象領域を配置する位置を決定する
付記6又は付記7に記載の画像処理装置。
前記第1の差分が、前記画像フレームにおけるパン撮影またはチルト撮影の移動量であり、
前記第2の差分が、前記画像フレームにおけるカメラの振れである
付記8に記載の画像処理装置。
所定の解像度を持つカメラに設けられた第1の動き検出手段により、画像フレームにおける前記カメラの動きを検出し、
前記カメラが積載される積載部に設けられた第2の動き検出手段により、画像フレームにおける前記積載部の動きを検出し、
前記第1の動き検出手段が検出した動きと、前記第2の動き検出手段が検出した動きとに基づいて、前記画像フレームにおける対象領域を配置する位置を決定し、
画像フレーム中の配置された対象領域の画像を切り出して、出力画像を生成する
画像処理方法。
前記第1の動き検出手段が検出した動きと前記第2の動き検出手段が検出した動きとの第1の差分を計算し、前記第1の差分に基づいて、前記画像フレームにおけるパン撮影またはチルト撮影を判定する
付記10に記載の画像処理方法。
前記第1の動き検出手段が検出した動きと前記第2の動き検出手段が検出した動きとの第1の差分を計算し、
前記第1の差分と、前記第1の動き検出手段が検出した動きとの第2の差分を計算し、
前記第2の差分に基づいて、前記対象領域を配置する位置を決定する
付記10又は付記11に記載の画像処理方法。
前記第1の差分が、前記画像フレームにおけるパン撮影またはチルト撮影の移動量であり、
前記第2の差分が、前記画像フレームにおけるカメラの振れである
付記12に記載の画像処理方法。
所定の解像度を持つカメラに設けられた第1の動き検出手段により、画像フレームにおける前記カメラの動き検出する処理と、
前記カメラが積載される積載部に設けられた第2の動き検出手段により、画像フレームにおける前記積載部の動きを検出する処理と、
前記第1の動き検出手段が検出した動きと、前記第2の動き検出手段が検出した動きとに基づいて、前記画像フレームにおける対象領域を配置する位置を決定する処理と、
画像フレーム中の配置された対象領域の画像を切り出して、出力画像を生成する処理と
をコンピュータに実行させるプログラム。
2 積載部
3 画像処理装置
10 撮影部
11 センサ
21 センサ
30 ぶれ量算出部
31 ぶれ量算出部
32 減算器
33 ぶれ補正量算出部
34 出力画像生成部
40 画像フレーム
41 対象領域
Claims (7)
- 所定の解像度を持つカメラで撮影された画像フレーム中の所定位置に配置された対象領域の画像を切り出して、出力画像を生成する画像生成手段と、
前記カメラに設けられ、前記画像フレームにおける前記カメラの動きを検出する第1の動き検出手段と、
前記カメラが積載される積載部に設けられ、前記画像フレームにおける前記積載部の動きを検出する第2の動き検出手段と、
前記第1の動き検出手段が検出した動きと前記第2の動き検出手段が検出した動きとの第1の差分を計算し、前記第1の差分に基づいて前記画像フレームにおけるパン撮影またはチルト撮影を判定し、パン撮影またはチルト撮影の移動量を考慮して、前記画像フレームにおける前記対象領域を配置する位置を決定する対象領域配置位置制御手段と
を有する画像処理システム。 - 前記対象領域配置位置制御手段は、
前記第1の動き検出手段が検出した動きと前記第2の動き検出手段が検出した動きとの第1の差分を計算し、
前記第1の差分と、前記第1の動き検出手段が検出した動きとの第2の差分を計算し、
前記第2の差分に基づいて、前記対象領域を配置する位置を決定する
請求項1に記載の画像処理システム。 - 前記第1の差分が、前記画像フレームにおけるパン撮影またはチルト撮影の移動量であり、
前記第2の差分が、前記画像フレームにおけるカメラの振れである
請求項2に記載の画像処理システム。 - 前記積載部は、車、又は、カメラ固定台のいずれかである
請求項1から請求項3のいずれかに記載の画像処理システム。 - 所定の解像度を持つカメラで撮影された画像フレーム中の所定位置に配置された対象領域の画像を切り出して、出力画像を生成する画像生成手段と、
前記カメラに設けられ、前記画像フレームにおける前記カメラの動きを検出する第1の動き検出手段が検出した動きと、前記カメラが積載される積載部に設けられ、前記画像フレームにおける前記積載部の動きを検出する第2の動き検出手段が検出した動きとの第1の差分を計算し、前記第1の差分に基づいて前記画像フレームにおけるパン撮影またはチルト撮影を判定し、パン撮影またはチルト撮影の移動量を考慮して、前記画像フレームにおける前記対象領域を配置する位置を決定する対象領域配置位置制御手段と
を有する画像処理装置。 - 所定の解像度を持つカメラに設けられた第1の動き検出手段により、画像フレームにおける前記カメラの動きを検出し、
前記カメラが積載される積載部に設けられた第2の動き検出手段により、画像フレームにおける前記積載部の動きを検出し、
前記第1の動き検出手段が検出した動きと、前記第2の動き検出手段が検出した動きとの第1の差分を計算し、前記第1の差分に基づいて前記画像フレームにおけるパン撮影またはチルト撮影を判定し、パン撮影またはチルト撮影の移動量を考慮して、前記画像フレームにおける対象領域を配置する位置を決定し、
画像フレーム中の配置された対象領域の画像を切り出して、出力画像を生成する
画像処理方法。 - 所定の解像度を持つカメラに設けられた第1の動き検出手段により、画像フレームにおける前記カメラの動き検出する処理と、
前記カメラが積載される積載部に設けられた第2の動き検出手段により、画像フレームにおける前記積載部の動きを検出する処理と、
前記第1の動き検出手段が検出した動きと、前記第2の動き検出手段が検出した動きとの第1の差分を計算し、前記第1の差分に基づいて前記画像フレームにおけるパン撮影またはチルト撮影を判定し、パン撮影またはチルト撮影の移動量を考慮して、前記画像フレームにおける対象領域を配置する位置を決定する処理と、
画像フレーム中の配置された対象領域の画像を切り出して、出力画像を生成する処理と
をコンピュータに実行させるプログラム。
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