JP5188381B2 - 撮像装置およびその制御方法 - Google Patents
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Description
仮に誤って撮影をした場合においても、即座に撮影方向を移動し画角から太陽を外すことが出来ることから、高温にさらされている時間も短時間で回避することが出来るので、入射光量調整手段の形状変形や破壊等の問題にはなりにくい。
また、上記目的を達成するために、本発明の撮像装置は、カラーフィルタと、被写体像を光電変換して撮像信号に変換する撮像素子と、前記撮像素子への入射光量を調整する入射光量調整手段と、前記撮像素子で変換される被写体像の輝度を取得する輝度取得手段と、前記カラーフィルタまたは前記入射光量調整手段の光学特性変化を発生させ得る輝度を所定輝度とし、前記輝度取得手段で取得された輝度が前記所定輝度以上であるか否かを判断する輝度判断手段と、装置の撮影方向を移動させる撮影方向移動手段と、装置の撮影倍率を変更させる撮影倍率変更手段と、前記輝度判断手段で前記所定輝度以上であると判断された場合に、前記撮影方向を移動させることで前記光学特性変化を回避するための設定がなされているか否かを判断する回避設定判断手段と、前記回避設定判断手段で前記設定がなされていると判断された場合には、前記光学特性変化が発生しないように前記撮影方向移動手段を制御し、前記回避設定判断手段で前記設定がなされていないと判断された場合には、前記撮影倍率を所定値よりも小さくさせるように前記撮影倍率変更手段を制御する制御部と、を備えたことを特徴とする。
また、上記目的を達成するために、本発明の撮像装置は、カラーフィルタと、被写体像を光電変換して撮像信号に変換する撮像素子と、前記撮像素子への入射光量を調整する入射光量調整手段と、前記撮像素子で変換される被写体像の色温度を取得する色温度取得手段と、前記カラーフィルタまたは前記入射光量調整手段の光学特性変化を発生させ得る色温度を所定色温度とし、前記色温度取得手段で取得された色温度が前記所定色温度以上であるか否かを判断する色温度判断手段と、装置の撮影方向を移動させる撮影方向移動手段と、装置の撮影倍率を変更させる撮影倍率変更手段と、前記色温度判断手段で前記所定色温度以上であると判断された場合に、前記撮影方向を移動させることで前記光学特性変化を回避するための設定がなされているか否かを判断する回避設定判断手段と、前記回避設定判断手段で前記設定がなされていると判断された場合には、前記光学特性変化が発生しないように前記撮影方向移動手段を制御し、前記回避設定判断手段で前記設定がなされていないと判断された場合には、前記撮影倍率を所定値よりも小さくさせるように前記撮影倍率変更手段を制御する制御部と、を備えたことを特徴とする。
また、上記目的を達成するために、本発明の撮像装置は、カラーフィルタと、被写体像を光電変換して撮像信号に変換する撮像素子と、前記撮像素子への入射光量を調整する入射光量調整手段と、前記撮像素子で変換される被写体像の輝度を取得する輝度取得手段と、前記撮像素子で変換される被写体像の色温度を取得する色温度取得手段と、前記カラーフィルタまたは前記入射光量調整手段の光学特性変化を発生させ得る輝度を所定輝度とし、前記輝度取得手段で取得された輝度が前記所定輝度以上であるか否かを判断する輝度判断手段と、前記カラーフィルタまたは前記入射光量調整手段の光学特性変化を発生させ得る色温度を所定色温度とし、前記輝度判断手段で前記所定輝度以上であると判断された場合に、前記色温度取得手段で取得された色温度が前記所定色温度以上であるか否かを判断する色温度判断手段と、装置の撮影方向を移動させる撮影方向移動手段と、装置の撮影倍率を変更させる撮影倍率変更手段と、前記色温度判断手段で前記所定色温度以上であると判断された場合に、前記撮影方向を移動させることで前記光学特性変化を回避するための設定がなされているか否かを判断する撮影方向回避設定判断手段と、前記撮影方向回避設定判断手段で前記光学特性変化が発生すると判断された場合に、前記撮影倍率を変更することで前記光学特性変化を回避するための設定がなされているか否かを判断する撮影倍率回避設定判断手段と、前記撮影方向回避設定判断手段で設定がなされていると判断された場合には、前記光学特性変化が発生しないように前記撮影方向移動手段を制御し、前記撮影倍率回避設定判断手段で設定がなされていると判断された場合には、前記撮影倍率を所定値よりも小さくさせるように前記撮影倍率変更手段を制御する制御部と、を備えたことを特徴とする。
また、上記目的を達成するために、本発明の撮像装置の制御方法は、カラーフィルタと、被写体像を光電変換して撮像信号に変換する撮像素子と、前記撮像素子への入射光量を調整する入射光量調整部と、装置の撮影方向を移動させる撮影倍率変更部と、装置の撮影倍率を変更させる撮影倍率変更部と、を備える撮像装置の制御方法であって、前記カラーフィルタまたは前記入射光量調整部の光学特性変化が発生するか否かを判断する光学特性変化判断ステップと、前記光学特性変化判断ステップにて前記光学特性変化が発生すると判断された場合に、前記撮影方向を移動させることで前記光学特性変化を回避するための設定がなされているか否かを判断する回避設定判断ステップと、前記回避設定判断ステップにて前記設定がなされていると判断された場合には、前記光学特性変化が発生しないように前記撮影方向移動部を制御し、前記回避設定判断ステップにて前記設定がなされていないと判断された場合には、前記撮影倍率を所定値よりも小さくさせるように前記撮影倍率変更部を制御する制御ステップと、を備えたことを特徴とする。
図1は、本発明の実施例1の撮像装置(監視カメラ)の機能構成を示すブロック図である。
図2は、撮像装置と被写体状況(太陽)の関係を表わす関係説明図である。
図3〜図5は、問題シーンの発生状況と回避動作を表す動作説明図である。
図6、図7は、問題発生検出と問題回避動作を表わすフローチャートである。
さらに、レンズユニット30は、支持部60を介して雲台装置20により支持されている。
以上の構成により、入射光量調整手段又は/及びカラーフィルターに形状変形が発生すると検出された場合の、問題発生回避を行う。
図1は、実施例2の撮像装置(監視カメラ)の機能構成を示すブロック図を兼ねる。
図8は、問題発生の自動検出と管理者への通知動作を表わすフローチャートである。
11 マイコン
12 光学特性変化検出条件記憶手段
13 カメラ信号処理手段
14 ビデオエンコーダ
15 外部通信手段
16 撮像素子
17 タイミングジェネレータ
18 ズーム範囲データ記憶手段
20 雲台装置
21 PANモーター
22 TILTモーター
23 PANモータードライバ
24 TILTモータードライバ
30 レンズユニット
32 ズームレンズ光学系
37 ズームモーター
38 IGメーター
39 フォーカスモーター
41 ズームモーター駆動回路
42 IGメーター駆動回路
43 フォーカスモーター駆動回路
60 雲台支持部
70 外部カメラ制御手段
71 音声出力手段
Claims (10)
- カラーフィルタと、
被写体像を光電変換して撮像信号に変換する撮像素子と、
前記撮像素子への入射光量を調整する入射光量調整手段と、
前記カラーフィルタまたは前記入射光量調整手段の光学特性変化が発生するか否かを判断する光学特性変化判断手段と、
装置の撮影方向を移動させる撮影方向移動手段と、
装置の撮影倍率を変更させる撮影倍率変更手段と、
前記光学特性変化判断手段で前記光学特性変化が発生すると判断された場合に、前記撮影方向を移動させることで前記光学特性変化を回避するための設定がなされているか否かを判断する回避設定判断手段と、
前記回避設定判断手段で前記設定がなされていると判断された場合には、前記光学特性変化が発生しないように前記撮影方向移動手段を制御し、前記回避設定判断手段で前記設定がなされていないと判断された場合には、前記撮影倍率を所定値よりも小さくさせるように前記撮影倍率変更手段を制御する制御部と、
を備えたことを特徴とする撮像装置。 - カラーフィルタと、
被写体像を光電変換して撮像信号に変換する撮像素子と、
前記撮像素子への入射光量を調整する入射光量調整手段と、
前記カラーフィルタまたは前記入射光量調整手段の光学特性変化が発生するか否かを判断する光学特性変化判断手段と、
装置の撮影方向を移動させる撮影方向移動手段と、
装置の撮影倍率を変更させる撮影倍率変更手段と、
前記光学特性変化判断手段で前記光学特性変化が発生すると判断された場合に、前記撮影方向を移動させることで前記光学特性変化を回避するための設定がなされているか否かを判断する撮影方向回避設定判断手段と、
前記撮影方向回避設定判断手段で前記設定がなされていないと判断された場合に、前記撮影倍率を変更することで前記光学特性変化を回避するための設定がなされているか否かを判断する撮影倍率回避設定判断手段と、
前記撮影方向回避設定判断手段で設定がなされていると判断された場合には、前記光学特性変化が発生しないように前記撮影方向移動手段を制御し、前記撮影倍率回避設定判断手段で設定がなされていると判断された場合には、前記撮影倍率を所定値よりも小さくさせるように前記撮影倍率変更手段を制御する制御部と、
を備えたことを特徴とする撮像装置。 - カラーフィルタと、
被写体像を光電変換して撮像信号に変換する撮像素子と、
前記撮像素子への入射光量を調整する入射光量調整手段と、
前記カラーフィルタまたは前記入射光量調整手段の光学特性変化を発生させ得る撮影倍率を所定撮影倍率とし、装置の撮影倍率が前記所定撮影倍率以上であるか否かを判断する撮影倍率判断手段と、
前記撮影倍率判断手段で前記所定撮影倍率以上であると判断された場合に、前記光学特性変化が発生するか否かを判断する光学特性変化判断手段と、
装置の撮影方向を移動させる撮影方向移動手段と、
装置の撮影倍率を変更させる撮影倍率変更手段と、
前記光学特性変化判断手段で前記光学特性変化が発生すると判断された場合に、前記撮影方向を移動させることで前記光学特性変化を回避するための設定がなされているか否かを判断する回避設定判断手段と、
前記回避設定判断手段で前記設定がなされていると判断された場合には、前記光学特性変化が発生しないように前記撮影方向移動手段を制御し、前記回避設定判断手段で前記設定がなされていないと判断された場合には、前記撮影倍率を所定値よりも小さくさせるように前記撮影倍率変更手段を制御する制御部と、
を備えたことを特徴とする撮像装置。 - カラーフィルタと、
被写体像を光電変換して撮像信号に変換する撮像素子と、
前記撮像素子への入射光量を調整する入射光量調整手段と、
前記カラーフィルタまたは前記入射光量調整手段の光学特性変化を発生させ得る撮影倍率を所定撮影倍率とし、装置の撮影倍率が前記所定撮影倍率以上であるか否かを判断する撮影倍率判断手段と、
前記撮影倍率判断手段で前記所定撮影倍率以上であると判断された場合に、装置の撮影方向情報、装置の設置位置情報および太陽の軌道情報に基づき、前記光学特性変化が発生するか否かを判断する光学特性変化判断手段と、
装置の撮影方向を移動させる撮影方向移動手段と、
装置の撮影倍率を変更させる撮影倍率変更手段と、
前記光学特性変化判断手段で前記光学特性変化が発生すると判断された場合に、前記撮影方向を移動させることで前記光学特性変化を回避するための設定がなされているか否かを判断する回避設定判断手段と、
前記回避設定判断手段で前記設定がなされていると判断された場合には、前記光学特性変化が発生しないように前記撮影方向移動手段を制御し、前記回避設定判断手段で前記設定がなされていないと判断された場合には、前記撮影倍率を所定値よりも小さくさせるように前記撮影倍率変更手段を制御する制御部と、
を備えたことを特徴とする撮像装置。 - カラーフィルタと、
被写体像を光電変換して撮像信号に変換する撮像素子と、
前記撮像素子への入射光量を調整する入射光量調整手段と、
前記撮像素子で変換される被写体像の輝度を取得する輝度取得手段と、
前記カラーフィルタまたは前記入射光量調整手段の光学特性変化を発生させ得る輝度を所定輝度とし、前記輝度取得手段で取得された輝度が前記所定輝度以上であるか否かを判断する輝度判断手段と、
装置の撮影方向を移動させる撮影方向移動手段と、
装置の撮影倍率を変更させる撮影倍率変更手段と、
前記輝度判断手段で前記所定輝度以上であると判断された場合に、前記撮影方向を移動させることで前記光学特性変化を回避するための設定がなされているか否かを判断する回避設定判断手段と、
前記回避設定判断手段で前記設定がなされていると判断された場合には、前記光学特性変化が発生しないように前記撮影方向移動手段を制御し、前記回避設定判断手段で前記設定がなされていないと判断された場合には、前記撮影倍率を所定値よりも小さくさせるように前記撮影倍率変更手段を制御する制御部と、
を備えたことを特徴とする撮像装置。 - カラーフィルタと、
被写体像を光電変換して撮像信号に変換する撮像素子と、
前記撮像素子への入射光量を調整する入射光量調整手段と、
前記撮像素子で変換される被写体像の色温度を取得する色温度取得手段と、
前記カラーフィルタまたは前記入射光量調整手段の光学特性変化を発生させ得る色温度を所定色温度とし、前記色温度取得手段で取得された色温度が前記所定色温度以上であるか否かを判断する色温度判断手段と、
装置の撮影方向を移動させる撮影方向移動手段と、
装置の撮影倍率を変更させる撮影倍率変更手段と、
前記色温度判断手段で前記所定色温度以上であると判断された場合に、前記撮影方向を移動させることで前記光学特性変化を回避するための設定がなされているか否かを判断する回避設定判断手段と、
前記回避設定判断手段で前記設定がなされていると判断された場合には、前記光学特性変化が発生しないように前記撮影方向移動手段を制御し、前記回避設定判断手段で前記設定がなされていないと判断された場合には、前記撮影倍率を所定値よりも小さくさせるように前記撮影倍率変更手段を制御する制御部と、
を備えたことを特徴とする撮像装置。 - カラーフィルタと、
被写体像を光電変換して撮像信号に変換する撮像素子と、
前記撮像素子への入射光量を調整する入射光量調整手段と、
前記撮像素子で変換される被写体像の輝度を取得する輝度取得手段と、
前記撮像素子で変換される被写体像の色温度を取得する色温度取得手段と、
前記カラーフィルタまたは前記入射光量調整手段の光学特性変化を発生させ得る輝度を所定輝度とし、前記輝度取得手段で取得された輝度が前記所定輝度以上であるか否かを判断する輝度判断手段と、
前記カラーフィルタまたは前記入射光量調整手段の光学特性変化を発生させ得る色温度を所定色温度とし、前記輝度判断手段で前記所定輝度以上であると判断された場合に、前記色温度取得手段で取得された色温度が前記所定色温度以上であるか否かを判断する色温度判断手段と、
装置の撮影方向を移動させる撮影方向移動手段と、
装置の撮影倍率を変更させる撮影倍率変更手段と、
前記色温度判断手段で前記所定色温度以上であると判断された場合に、前記撮影方向を移動させることで前記光学特性変化を回避するための設定がなされているか否かを判断する撮影方向回避設定判断手段と、
前記撮影方向回避設定判断手段で前記光学特性変化が発生すると判断された場合に、前記撮影倍率を変更することで前記光学特性変化を回避するための設定がなされているか否かを判断する撮影倍率回避設定判断手段と、
前記撮影方向回避設定判断手段で設定がなされていると判断された場合には、前記光学特性変化が発生しないように前記撮影方向移動手段を制御し、前記撮影倍率回避設定判断手段で設定がなされていると判断された場合には、前記撮影倍率を所定値よりも小さくさせるように前記撮影倍率変更手段を制御する制御部と、
を備えたことを特徴とする撮像装置。 - 前記光学特性変化とは、前記カラーフィルタまたは前記入射光量調整手段の破損であることを特徴とする請求項1乃至7のいずれか1項に記載の撮像装置。
- 前記所定値とは、前記光学特性変化を発生させ得る撮影倍率であることを特徴とする請求項1乃至8のいずれか1項に記載の撮像装置。
- カラーフィルタと、被写体像を光電変換して撮像信号に変換する撮像素子と、前記撮像素子への入射光量を調整する入射光量調整部と、装置の撮影方向を移動させる撮影倍率変更部と、装置の撮影倍率を変更させる撮影倍率変更部と、を備える撮像装置の制御方法であって、
前記カラーフィルタまたは前記入射光量調整部の光学特性変化が発生するか否かを判断する光学特性変化判断ステップと、
前記光学特性変化判断ステップにて前記光学特性変化が発生すると判断された場合に、前記撮影方向を移動させることで前記光学特性変化を回避するための設定がなされているか否かを判断する回避設定判断ステップと、
前記回避設定判断ステップにて前記設定がなされていると判断された場合には、前記光学特性変化が発生しないように前記撮影方向移動部を制御し、前記回避設定判断ステップにて前記設定がなされていないと判断された場合には、前記撮影倍率を所定値よりも小さくさせるように前記撮影倍率変更部を制御する制御ステップと、
を備えたことを特徴とする撮像装置の制御方法。
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