JP6112351B2 - 傾斜角補正装置、傾斜角補正プログラム、傾斜角補正方法、撮像装置 - Google Patents
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次に、本発明に係る撮像装置の構成について説明する。
Integrated Circuit)ブロック106−2とを備える。また、プロセッサ部106は、CPU(Central
Processing Unit)ブロック106−3と、シリアルブロック106−4とを備える。さらに、プロセッサ部106は、Local SRAM(Static Random Access Memory)106−5と、ROM106−6とを備える。
次に、本発明に係る傾斜角補正方法の処理について説明する。
次に、上述のS107の補正パラメータの決定処理(本発明に係る傾斜角補正装置の補正パラメータ決定部による処理)について説明する。
次に、上述のS105,106の温度閾値の決定処理(本発明に係る傾斜角補正装置の閾値決定部の処理)について説明する。
次に、本発明に係る傾斜角補正方法の比較例の傾斜角補正処理について説明する。
以上説明したように、本発明に係る傾斜角補正装置と傾斜角補正方法と傾斜角補正プログラムでは、傾斜角と検出時温度との組み合わせからなるサンプル値に基づいて補正式に用いる補正パラメータを決定し、補正パラメータを用いた補正式により傾斜角を補正して補正傾斜角を出力する。
101−1:レンズセル
101−2:CMOSセンサ
102 :信号処理部
102−1:信号処理ブロック
102−2:D/Aコンバータ
103 :加速度センサ
104 :温度センサ
105 :ROM
106 :プロセッサ部
106−1:汎用ポートブロック
106−2:I2Cブロック
106−3:CPUブロック
106−4:シリアルブロック
106−5:Local SRAM
106−6:ROM
Claims (10)
- 補正パラメータにより定義される複数の補正式のうち、検出された撮像装置の傾斜角の検出時温度に基づいて選択された1つの補正式により、前記傾斜角を補正する装置であって、
前記傾斜角を検出する角度検出部と、
前記検出時温度を検出する温度検出部と、
前記傾斜角と前記検出時温度との組み合わせをサンプル値として取得し、前記サンプル値に基づいて前記複数の補正式ごとの複数の温度範囲の閾値を決定する閾値決定部と、
前記サンプル値に基づいて前記複数の補正式のそれぞれに用いられる前記補正パラメータを決定する補正パラメータ決定部と、
前記決定された補正パラメータが用いられた前記複数の補正式により前記傾斜角を補正して補正傾斜角を出力する補正部と、
を有してなることを特徴とする傾斜角補正装置。 - 前記閾値決定部は、前記複数の温度範囲ごと所定数の前記サンプル値が含まれるように前記閾値を決定する、
請求項1記載の傾斜角補正装置。 - 前記閾値決定部は、複数の閾値候補の中から前記閾値を決定する、
請求項1または2記載の傾斜角補正装置。 - 前記補正パラメータ決定部は、前記複数の閾値候補ごとに前記補正パラメータを決定し、
前記補正部は、前記複数の閾値候補ごとに前記補正傾斜角を出力し、
前記閾値決定部は、前記複数の閾値候補ごとに算出される前記傾斜角と前記補正傾斜角との差に基づいて、前記閾値を決定する、
請求項3記載の傾斜角補正装置。 - 前記閾値決定部は、前記複数の閾値候補のうち、前記傾斜角と前記補正傾斜角との差が最小となる閾値候補を、前記閾値として決定する、
請求項4記載の傾斜角補正装置。 - 前記補正パラメータ決定部は、前記複数の補正式の互いの温度範囲が重複するように前記補正パラメータを決定する、
請求項1乃至5のいずれかに記載の傾斜角補正装置。 - 前記補正式は、1次式以上の式によって定められる、
請求項1乃至6のいずれかに記載の傾斜角補正装置。 - コンピュータを、請求項1乃至7のいずれかに記載の傾斜角補正装置として機能させることを特徴とする傾斜角補正プログラム。
- 補正パラメータにより定義される複数の補正式のうち、検出された撮像装置の傾斜角の検出時温度に基づいて選択された1つの補正式により、前記傾斜角を補正する方法であって、
前記傾斜角を検出する角度検出ステップと、
前記検出時温度を検出する温度検出ステップと、
前記傾斜角と前記検出時温度との組み合わせをサンプル値として取得し、前記サンプル値に基づいて前記複数の補正式ごとの複数の温度範囲の閾値を決定する閾値決定ステップと、
前記サンプル値に基づいて前記複数の補正式のそれぞれに用いられる前記補正パラメータを決定する補正パラメータ決定ステップと、
前記決定された補正パラメータが用いられた前記複数の補正式により前記傾斜角を補正して補正傾斜角を出力する補正ステップと、
を有してなることを特徴とする傾斜角補正方法。 - 補正パラメータにより定義される複数の補正式のうち、検出された傾斜角の検出時温度に基づいて選択された1つの補正式により、前記傾斜角を補正する撮像装置であって、
撮像装置本体と、
前記傾斜角を検出する角度検出部と、
前記検出時温度を検出する温度検出部と、
前記傾斜角と前記検出時温度との組み合わせをサンプル値として取得し、前記サンプル値に基づいて前記複数の補正式ごとの複数の温度範囲の閾値を決定する閾値決定部と、
前記サンプル値に基づいて前記複数の補正式のそれぞれに用いられる前記補正パラメータを決定する補正パラメータ決定部と、
前記決定された補正パラメータが用いられた前記複数の補正式により前記傾斜角を補正して補正傾斜角を出力する補正部と、
を有してなることを特徴とする撮像装置。
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JP2013111116A JP6112351B2 (ja) | 2013-05-27 | 2013-05-27 | 傾斜角補正装置、傾斜角補正プログラム、傾斜角補正方法、撮像装置 |
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JP2013111116A JP6112351B2 (ja) | 2013-05-27 | 2013-05-27 | 傾斜角補正装置、傾斜角補正プログラム、傾斜角補正方法、撮像装置 |
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JP2014228525A JP2014228525A (ja) | 2014-12-08 |
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Family Applications (1)
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JP2013111116A Active JP6112351B2 (ja) | 2013-05-27 | 2013-05-27 | 傾斜角補正装置、傾斜角補正プログラム、傾斜角補正方法、撮像装置 |
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