JP2012039719A - 回転電機のステータ及びその製造方法 - Google Patents

Abstract

【課題】含浸材のコア軸方向への浸透性を向上させることにより、内径側コイル線をより確実に固定し得るようにした回転電機のステータ及びその製造方法を提供する。
【解決手段】ステータ２０は、周方向に配列された複数のスロット３１を有する円環状のステータコア３０と、ステータコア３０のスロット３１に巻装されたステータコイル４０とを備え、ステータコア３０の内周側から塗布された含浸材６４によりスロット３１内に配置されたステータコイル４０が固定されている。ステータコイル４０のうちスロット３１内で最内径側に位置する最内径コイル線４１に、コア軸方向の中央部から一端側へ向かうにつれてコア径方向外方側へ傾斜する第１傾斜部４２と、コア軸方向の中央部から他端側へ向かうにつれてコア径方向外方側へ傾斜する第２傾斜部４３を設ける。最内径コイル線４１は、コア軸方向の中央部がコア径方向内方側へ突出している。
【選択図】図７

Description

本発明は、例えば車両において電動機や発電機として使用される回転電機のステータ及びその製造方法に関する。

従来より、回転電機のステータとして、周方向に配列された複数のスロットを有する円環状のステータコアと、前記ステータコアの前記スロットに巻装されたステータコイルと、を備えたものが一般に知られている。このようなステータにおいては、ステータコイルの耐振動性を確保するために、例えばワニス等の含浸材でステータコイルをステータコアに固定するようにしている。

例えば特許文献１には、ステータコアの軸方向端面から突出するステータコイルのコイルエンド部側から含浸材を滴下してスロット内に浸透させる方法が開示されている。また、特許文献２には、ステータコアの一部を変更してスロットを拡張した上で、ワークを丸ごと含浸材槽に浸漬して含浸材を含浸する方法が開示されている。

特開２００８−１０９７３３号公報 特開２００６−２６２５４１号公報

ところで、ステータコアの種類として、スロット内のコイルの占積率を向上させるために、ティース先端に周方向に突出する鍔部が設けられていないものがある。このようなステータコアにおいては、上記特許文献１に開示された方法を採用した場合に、ステータコイルの最内径側コイルをステータコアに確実に固定することができない。なぜなら、最内径側コイルの径方向内方側に鍔部が無いため含浸材の滞留する場所が無いからである。

また、特許文献２に開示された方法の場合には、スロット拡張部の磁気抵抗が増加することにより性能が低下するという問題や、ワークを丸ごと浸漬する際に含浸材が付着してはいけない部分（例えばロータと干渉する恐れのあるステータコアの内周面や、ステータコアとケース部材との嵌合部あるいは締結面など）へ付着するという問題が発生する。

そこで、スロット内で最内径側に位置するコイル線を確実に固定するために、ステータコイルが巻装されたステータコアをその軸線が水平方向を向くように配置し、軸線周りに回転させながらステータコアの内周側から含浸材を滴下してスロット内に浸透させるようにすることが考えられるが、その場合、以下の課題がある。

即ち、スロットのコア径方向外方の奥端は、遠心力により含浸材を浸透させることが可能であるが、コア軸方向には含浸材が回りにくいため、内径側に近いコイル線ほど含浸材の濡れ面積が低下し、固着力が得られにくくなる。また、漏れ磁束によるローレンツ力は、内径側に近いコイル線ほど大きくなるため、内径側コイル線の固着力が低下すると、電磁振動により内径側コイル線がギャップにはみ出し、ロータと干渉する恐れがある。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、含浸材のコア軸方向への浸透性を向上させることにより、内径側コイル線をより確実に固定し得るようにした回転電機のステータ及びその製造方法を提供することを解決すべき課題とするものである。

上記課題を解決するためになされた請求項１に記載の発明は、周方向に配列された複数のスロットを有する円環状のステータコアと、該ステータコアの前記スロットに巻装されたステータコイルと、を備え、前記ステータコアの内周側から塗布された含浸材により前記スロット内に配置された前記ステータコイルが固定されている回転電機のステータであって、前記ステータコイルのうち前記スロット内で最内径側に位置する最内径コイル線は、コア軸方向の一端側から他端側へ向かうにつれてコア径方向外方側へ傾斜する第１傾斜部、及びコア軸方向の他端側から一端側へ向かうにつれてコア径方向外方側へ傾斜する第２傾斜部の少なくとも一方の傾斜部を有することを特徴とする。

請求項１に記載の発明によれば、含浸材がステータコアの内周側から塗布された際に、塗布された含浸材は、ステータコアの内周面からスロット内に進入し、最初にスロット内で最内径側に位置する最内径コイル線に到達する。最内径コイル線は、第１傾斜部及び第２傾斜部の少なくとも一方の傾斜部を有することから、到達した含浸材は第１傾斜部あるいは第２傾斜部を伝ってコア軸方向へ流動する。そのため、最内径コイル線のコア軸方向広範囲に含浸材を塗布することが可能となり、含浸材の濡れ面積が大きくなる。これにより、含浸材のコア軸方向への浸透性を向上させることができるので、含浸材による最内径コイル線の固定をより確実にすることができる。

なお、本発明においては、ステータコアの内周側から含浸材が塗布されるため、最内径コイル線にのみ、第１傾斜部及び第２傾斜部の少なくとも一方の傾斜部を設けるようにしている。しかし、スロット内に３本以上のコイル線が配置されている場合には、内径側から２本目以降のコイル線にも、最内径コイル線に設けられた傾斜部と同様の傾斜部を設けるようにしてもよい。このようにすれば、含浸材のコア軸方向への浸透性をより一層向上させることができるので、最内径コイル線の固定を更に確実にすることができる。

請求項２に記載の発明は、前記最内径コイル線は、前記第１傾斜部及び前記第２傾斜部を有し、コア軸方向の中間部がコア径方向内方側へ突出していることを特徴とする。

請求項２に記載の発明によれば、最内径コイル線は、コア軸方向の中間部がコア径方向内方側へ突出している。そのため、最内径コイル線のコア径方向内方側へ最も突出している中間部に向けて含浸材を塗布することによって、中間部に到達した含浸材が中間部から第１傾斜部及び第２傾斜部を伝ってコア軸方向の両端部に流動する。これにより、最内径コイル線のコア軸方向全域に含浸材を塗布することが可能となり、含浸材のコア軸方向への浸透性をより一層向上させることができるので、最内径コイル線をより一層確実に固定することができる。

請求項３に記載の発明は、前記最内径コイル線は、前記第１傾斜部及び第２傾斜部の何れか一方の傾斜部を有し、コア軸方向の一端部又は他端部がコア径方向内方側へ突出していることを特徴とする。

請求項３に記載の発明によれば、最内径コイル線は、コア軸方向の一端部又は他端部がコア径方向内方側へ突出している。そのため、コア径方向内方側へ最も突出している一端部又は他端部へ含浸材を塗布することによって、含浸材が一端部又は他端部から第１傾斜部又は第２傾斜部を伝って他端部又は一端部に流動する。これにより、最内径コイル線のコア軸方向全域に含浸材を塗布することが可能となり、含浸材のコア軸方向への浸透性をより一層向上させることができるので、最内径コイル線をより一層確実に固定することができる。

請求項４に記載の発明は、前記ステータコイルは、延伸方向と直角な方向の断面形状が矩形の平角コイル線により形成され、前記スロット内において前記平角コイル線がコア径方向に１列に配置されていることを特徴とする。

請求項４に記載の発明によれば、スロット内におけるコイル線の占積率を向上させるとともに、スロット内壁と対向するステータコイルの平面領域を増やすことによって、ここに含浸材を浸透させやすくして、ステータコイルをより確実に固定することができる。

請求項５に記載の発明は、周方向に配列された複数のスロットを有する円環状のステータコアと、該ステータコアの前記スロットに巻装されたステータコイルと、を備え、前記ステータコアの内周側から塗布された含浸材により前記スロット内に配置された前記ステータコイルが固定されている回転電機のステータの製造方法であって、前記ステータコイルのうち前記スロット内で最内径側に位置する最内径コイル線に、コア軸方向の一端側から他端側へ向かうにつれてコア径方向外方側へ傾斜する第１傾斜部、及びコア軸方向の他端側から一端側へ向かうにつれてコア径方向外方側へ傾斜する第２傾斜部の少なくとも一方の傾斜部を形成する傾斜部形成工程と、前記ステータコイルが巻装された前記ステータコアをその軸線が水平方向を向くように配置して前記軸線周りに回転させながら前記ステータコアの内周側から含浸材を塗布する含浸材塗布工程と、を有することを特徴とする。

請求項５に記載の発明によれば、上記の傾斜部形成工程及び含浸材塗布工程を行うため、含浸材のコア軸方向への浸透性が向上し、最内径コイル線のより確実な固定が可能となった回転電機のステータを簡単に製造することができる。

請求項６に記載の発明は、前記含浸材塗布工程は、前記最内径コイル線のコア径方向内方側へ最も突出している凸部に対して前記含浸材を塗布することを特徴とする。

請求項６に記載の発明によれば、最内径コイル線のコア径方向内方側へ最も突出している凸部に含浸材を塗布するようにしているため、最内径コイル線のコア軸方向広範囲に含浸材を確実に塗布することが可能となる。

請求項７に記載の発明は、前記含浸材塗布工程は、前記ステータコアの内周側に配置したノズルの含浸材吐出口をコア軸方向に揺動させながら含浸材を塗布することを特徴とする。

請求項７に記載の発明によれば、ノズルの含浸材吐出口をコア軸方向に揺動させながら含浸材を塗布するようにしているため、含浸材のコア軸方向への浸透性が向上し、最内径コイル線のコア軸方向全域に亘って含浸材をより確実に塗布することが可能となる。また、コア軸方向において含浸材の局所的な付着を抑制することができる。

請求項８に記載の発明は、前記傾斜部形成工程は、前記ステータコアの軸方向両端面からそれぞれ突出した前記ステータコイルの両コイルエンド部の内周側に、該コイルエンド部を拡径させるリング部材をそれぞれ挿入して、前記第１傾斜部及び前記第２傾斜部を形成することを特徴とする。

請求項８に記載の発明によれば、ステータコイルの軸方向両端にある両コイルエンド部がリング部材により拡径されることから、最内径コイル線の軸方向中間部がコア径方向内方側へ突出した状態で第１傾斜部及び第２傾斜部を形成することができる。

請求項９に記載の発明は、前記傾斜部形成工程は、前記ステータコアの軸方向両端面からそれぞれ突出した前記ステータコイルの両コイルエンド部のうちの何れか一方のコイルエンド部の内周側に、該コイルエンド部を拡径させるリング部材を挿入して、前記第１傾斜部及び前記第２傾斜部の何れか一方の傾斜部を形成することを特徴とする。

請求項９に記載の発明によれば、ステータコイルの軸方向両端にある両コイルエンド部のうち一方のコイルエンド部のみがリング部材により拡径されることから、最内径コイル線の軸方向の一端部又は他端部がコア径方向内方側へ突出した状態で第１傾斜部又は第２傾斜部を形成することができる。

実施形態１に係る回転電機の構成を模式的に示す軸方向断面図である。 実施形態１に係るステータの図であって、（ａ）はそのステータの平面図、（ｂ）はそのステータを側方から見た正面図である。 実施形態１に係るステータコアの平面図である。 実施形態１に係る分割コアの平面図である。 実施形態１に係るステータコイルの斜視図である。 実施形態１に係るステータコイルを構成するコイル線の断面図である。 実施形態１に係るステータの製造方法を模式的に示す図であって、（ａ）はステータを軸方向に切断した断面図、（ｂ）は（ａ）の要部を拡大した部分断面図である。 実施形態１に係るステータの製造方法を模式的に示す図であって、ステータの要部の部分斜視図である。 比較例１に係るステータの製造方法を模式的に示す図であって、図７（ｂ）と対応した要部の部分断面図である。 実施形態２におけるステータの製造方法を模式的に示す図であって、（ａ）はステータを軸方向に切断した断面図、（ｂ）は（ａ）の要部を拡大した部分断面図である。

以下、本発明の回転電機のステータを具体化した実施形態について図面を参照しつつ具体的に説明する。

〔実施形態１〕
図１は、本実施形態に係る回転電機１の構成を模式的に示す軸方向断面図である。図２は、実施形態１に係るステータの図であって、（ａ）はそのステータの平面図、（ｂ）はそのステータを側方から見た正面図である。

本実施形態の回転電機１は、略有底筒状の一対のハウジング部材１０ａ，１０ｂが開口部同士で接合されてなるハウジング１０と、ハウジング１０に軸受け１１，１２を介して回転自在に支承される回転軸１３に固定されたロータ１４と、ハウジング１０の内部でロータ１４を包囲する位置でハウジング１０に固定されたステータ２０と、を備えている。ロータ１４は、ステータ２０の内周側と向き合う外周側に、永久磁石により磁性の異なる複数の磁極を周方向に交互に形成している。ロータ１４の磁極の数は、回転電機により異なるため限定されるものではない。本実施形態においては、８極（Ｎ極：４、Ｓ極：４）のロータが用いられている。ステータ２０は、図２に示すように、複数の分割コア３２によりなるステータコア３０と、複数の導線から形成される三相のステータコイル４０とを備えている。なお、ステータコア３０とステータコイル４０との間には、絶縁紙を配してもよい。

次に、ステータコア３０について図３及び図４を参照して説明する。図３は、実施形態１に係るステータコアの平面図である。図４は、実施形態１に係る分割コアの平面図である。ステータコア３０は、図３及び図４に示すように、周方向に分割された複数（本実施形態では２４個）の分割コア３２により円環状に形成され、その内周側に周方向に配列された複数のスロット３１を有する。このステータコア３０は、外周側に位置する円環状のバックコア部３３と、バックコア部３３から径方向内方へ突出し周方向に所定距離を隔てて配列された複数のティース３４とからなる。これにより、隣り合うティース３４の周方向に対向する側面３４ａ同士の間には、ステータコア３０の内周側に開口し径方向に延びるスロット３１が形成されている。隣り合うティース３４の周方向に対向する側面３４ａ、即ち、１つのスロット３１を区画する一対の側面３４ａは、互いに平行な平行面となっている。これにより、各スロット３１は、一定の周方向幅寸法で径方向に延びている。なお、ティース３４の突出先端部の側面３４ａには、周方向に突出する鍔部は設けられていない。

スロット３１は、本実施形態ではステータコイル４０が２倍スロットの分布巻きであるため、回転子の磁極数（８）に対し、ステータコイル４０の一相あたり２個の割合で形成されている。つまり、８×３×２＝４８個のスロット３１が形成されている。この場合、４８個のスロット３１は、スロット３１と同数の４８個のティース３４により形成されている。

なお、ステータコア３０を構成する分割コア３２は、プレス打ち抜き加工により所定形状に形成された複数の電磁鋼板をステータコア３０の軸方向に積層して形成されている。また、ステータコア３０は、円環状に配置された分割コア３２の外周に外筒３７が嵌合されることにより円環状に固定（保形）されている（図２（ａ）参照）。

ステータコイル４０は、図５に示すように、所定の波形形状に成形した所定数（本実施形態では１２本）の導線（コイル線）４５を所定の状態に積み重ねて帯状の導線集積体を形成し、その導線集積体を渦巻き状に巻き付けることにより円筒状に形成されている。ステータコイル４０を構成する導線４５は、ステータコア３０のスロット３１に設置されるスロット収容部４６と、周方向の異なるスロット３１に収容されているスロット収容部４６同士をスロット３１の外部で接続しているターン部４７とを有する波形形状に形成されている。この導線４５は、図６に示すように、矩形断面の銅製の導体４８と、内層４９ａ及び外層４９ｂを有し導体４８の外周を被覆する絶縁皮膜４９とからなる絶縁被覆平角線が採用されている。内層４９ａ及び外層４９ｂを合わせた絶縁被覆４９の厚みは、１００μｍ〜２００μｍの範囲に設定されている。

このステータコイル４０は、次のようにしてステータコア３０と組み付けられている。即ち、ステータコイル４０に対して、外周側から各分割コア３２のティース部３４を挿入して、全ての分割コア３２をステータコイル４０に沿って円環状に配置した後、分割コア３２の外周に円筒状の外筒３７を嵌合する。これにより、ステータコイル４０は、図２に示すように、各導線４５の所定のスロット収容部４６がステータコア３０の所定のスロット３１内に収容された状態に組付けられる。

この場合、各導線４５のスロット収容部４６は、所定のスロット数（本実施形態では３相×２個（倍スロット）＝６個）ごとのスロット３１に収容されている。そして、それぞれのスロット３１には、所定数（本実施形態では１０本）のコイル線（導線４５のスロット収容部４６）がコア径方向に１列に整列した状態で配置されている。また、導線４５の隣り合うスロット収容部４６同士を接続しているターン部４７は、ステータコア３０の軸方向の両端面３０ａからそれぞれ突出し、その突出している多数のターン部４７により、ステータコイル４０の軸方向両端部にコイルエンド部４０ａ，４０ｂが形成されている（図２（ｂ）参照）。

その後、ステータコア３０に組付けられたステータコイル４０の耐振動性を確保するために、含浸材を塗布してステータコイル４０をステータコア３０に固定する作業を行う。本実施形態では、含浸材塗布工程を行う前に、先ず、ステータコイル４０のうちスロット３１内で最内径側に位置する最内径コイル線４１に、第１傾斜部４２と第２傾斜部４３とを形成する傾斜部形成工程を行う。この場合、傾斜部形成工程は、テータコア３０の軸方向両端面からそれぞれ突出したステータコイル４０の両コイルエンド部４０ａ，４０ｂの内周側にリング部材６１ａ，６１ｂをそれぞれ挿入して、コイルエンド部４０ａ，４０ｂを拡径させる（図７（ａ）参照。）。これにより、ステータコイル４０のうちスロット３１内で最内径側に位置する最内径コイル線４１に、コア軸方向の一端側（図７（ａ）の左側）から他端側（図７（ａ）の右側）へ向かうにつれてコア径方向外方側へ傾斜する第１傾斜部４２と、コア軸方向の他端側から一端側へ向かうにつれてコア径方向外方側へ傾斜する第２傾斜部４３が形成される。第１傾斜部４２と第２傾斜部４３は、最内径コイル線４１のコア軸方向の中間部（略中央部）で交差しており、その交差部がコア径方向内方側へ最も突出した凸部４４となっている。

なお、リング部材６１ａ，６１ｂにより最内径コイル線４１の第１及び第２傾斜部４２，４３が形成される際には、スロット３１内の内径側から２〜４本目のコイル線にも、最内径コイル線４１の第１及び第２傾斜部４２，４３と同様の傾斜部が形成される。但し、内径側から２〜４本目のコイル線は、内径側から遠ざかるコイル線ほど傾斜部の傾斜角度が小さくなっている。

次に、図７（ａ）に示すように、第１及び第２傾斜部４２，４３が形成された状態のステータコア３０を、その軸線Ｌが水平方向を向くようにして回転装置の保持部６２に保持させる。そして、回転装置によりステータコア３０を軸線Ｌ回りに回転させながら、ステータコア３０の内周側に配置したノズル６３の含浸材吐出口からステータコア３０の内周面の軸方向略中央部（最内径コイル線４１の凸部４４）に向けて含浸材６４を滴下する。

滴下された含浸材６４は、図７（ｂ）及び図８に示すように、ステータコア３０の内周面からスロット３１内に進入し、スロット３１内で最内径側に位置する最内径コイル線４１の凸部４４に到達する。凸部４４に到達した含浸材６４は、第１傾斜部４２及び第２傾斜部４３を伝ってコア軸方向の中央部から両側へ流動し、最内径コイル線４１のコア軸方向広範囲に塗布される。このとき、最内径コイル線４１に塗布された含浸材６４は、ステータコア３０の回転に伴う遠心力の作用により、スロット３１の径方向外方の奥へと浸透する。これにより、スロット３１内のコア軸方向略全域に亘って含浸材６４が浸透する。

その後、スロット３１内に浸透した含浸材６４が固化することによって、スロット３１内のステータコイル４０（スロット収容部４６）がステータコア３０に固定され、耐振動性が確保される。特に、本実施形態では、最内径コイル線４１に設けられた第１及び第２傾斜部４２，４３により、含浸材６４が最内径コイル線４１の両端部にまで流動しているので、最内径コイル線４１が強固に且つ確実に固定されている。

なお、比較例１として図９に示すように、最内径コイル線４１に第１及び第２傾斜部４２，４３が設けられていない場合には、ステータコア３０の内周側に配置したノズル６３の含浸材吐出口からステータコア３０の内周面の軸方向略中央部に向けて滴下された含浸材６４は、最内径コイル線４１のコア軸方向の両端部にまで流動することなく、スロット３１の径方向外方の奥へと浸透する。そのため、固化した含浸材６４による最内径コイル線４１の固定を確実に行うことが困難となる。

以上のように構成された本実施形態の回転電機１のステータ２０によれば、スロット３１内で最内径側に位置する最内径コイル線４１に第１傾斜部４２及び第２傾斜部４３が設けられているので、ステータコア３０の内周側から含浸材６４が塗布された際に、含浸材６４を最内径コイル線４１のコア軸方向の広範囲に塗布することができる。これにより、含浸材６４のコア軸方向への浸透性を向上させることができるので、含浸材６４による最内径コイル線４１の固定をより確実にすることができる。

また、本実施形態では、最内径コイル線４１は、第１傾斜部４２と第２傾斜部４３が交差するコア軸方向の略中央部に、コア径方向内方側へ突出する凸部４４を有する。そのため、最内径コイル線４１の凸部４４に向けて含浸材６４を塗布することによって、含浸材６４をコア軸方向の両端部に流動させることができるので、最内径コイル線４１のコア軸方向全域に含浸材６４を塗布することができる。これにより、含浸材６４のコア軸方向への浸透性をより一層向上させることができるので、最内径コイル線４１をより一層確実に固定することができる。

また、本実施形態のステータコイル４０は、延伸方向と直角な方向の断面形状が矩形の平角コイル線（導線４５）により形成され、スロット３１内において平角コイル線（導線４５）がコア径方向に１列に配置されているので、スロット３１内におけるコイル線（導線）の占積率を向上させることこができる。

また、本実施形態のステータ２０の製造方法によれば、上記のような傾斜部形成工程及び含浸材塗布工程を行うため、含浸材６４のコア軸方向への浸透性が向上し、最内径コイル線４１のより確実な固定が可能となったステータ２０を簡単に製造することができる。

また、含浸材塗布工程は、最内径コイル線４１のコア径方向内方側へ最も突出している凸部４４に対して含浸材６４を塗布するようにしているため、最内径コイル線４１のコア軸方向広範囲に含浸材６４を確実に塗布することができる。

また、傾斜部形成工程は、ステータコイル４０の両コイルエンド部４０ａ，４０ｂの内周側にリング部材６１ａ，６１ｂをそれぞれ挿入して、コイルエンド部４０ａ，４０ｂを拡径させることにより第１傾斜部４２及び第２傾斜部４３を形成するようにしている。そのため、最内径コイル線４１の軸方向中間部がコア径方向内方側へ突出した状態で第１傾斜部４２及び第２傾斜部４３を形成することができる。

〔実施形態２〕
図１０は、実施形態２におけるステータの製造方法を模式的に示す図であって、（ａ）はステータを軸方向に切断した断面図、（ｂ）は（ａ）の要部を拡大した部分断面図である。実施形態２のステータ２０は、上記の実施形態１では、最内径コイル線４１が、第１傾斜部４２及び第２傾斜部４３を有し、コア軸方向の中間部がコア径方向内方側へ最も突出しているものであるのに対して、最内径コイル線４１Ａが、コア軸方向の一端側（図１０（ａ）の左側）から他端側（図１０（ａ）の右側）へ向かうにつれてコア径方向外方側へ傾斜する第１傾斜部４２Ａのみを有し、コア軸方向の一端部がコア径方向内方側へ最も突出している点でのみ、実施形態１と異なる。よって、実施形態１と共通する部材については、同じ符号を付して詳しい説明を省略し、以下、異なる点を説明する。

本実施形態の第１傾斜部４２Ａは、図１０（ａ）に示すように、ステータコイル４０の両コイルエンド部４０ａ，４０ｂのうちの一方のコイルエンド部４０ａの内周側にリング部材６１ａを挿入して、コイルエンド部４０ａを拡径させることにより形成されている。これにより、最内径コイル線４１Ａの全長に亘って、コア軸方向の一端側（図１０（ａ）の左側）から他端側（図１０（ａ）の右側）へ向かうにつれてコア径方向外方側へ傾斜する第１傾斜部４２Ａが形成される。本実施形態の場合には、最内径コイル線４１Ａのコア軸方向の一端部がコア径方向内方側へ最も突出した凸部４４Ａとなっている。

なお、リング部材６１ａにより最内径コイル線４１Ａの第１傾斜部４２Ａが形成される際には、スロット３１内の内径側から２〜４本目のコイル線にも、最内径コイル線４１Ａの第１傾斜部４２Ａと同様の傾斜部が形成される。但し、内径側から２〜４本目のコイル線は、内径側から遠ざかるコイル線ほど傾斜部の傾斜角度が小さくなっている。

そして、本実施形態では、図１０（ａ）に示すように、リング部材６１ａにより第１傾斜部４２Ａが形成された状態のステータコア３０を、その軸線Ｌが水平方向を向くようにして回転装置の保持部６２に保持させる。次いで、回転装置によりステータコア３０を軸線Ｌ回りに回転させながら、ステータコア３０の内周側に配置したノズル６３の含浸材吐出口からステータコア３０の内周面の軸方向の一端部（最内径コイル線４１Ａの凸部４４Ａ）に向けて含浸材６４を滴下する。

滴下された含浸材６４は、図１０（ｂ）に示すように、ステータコア３０の内周面からスロット３１内に進入し、スロット３１内で最内径側に位置する最内径コイル線４１Ａの凸部４４Ａに到達する。凸部４４Ａに到達した含浸材６４は、第１傾斜部４２Ａを伝ってコア軸方向の一端部から他端側へ流動し、最内径コイル線４１Ａのコア軸方向広範囲に塗布される。このとき、最内径コイル線４１Ａに塗布された含浸材６４は、ステータコア３０の回転に伴う遠心力の作用により、スロット３１の径方向外方の奥へと浸透する。これにより、スロット３１内のコア軸方向略全域に亘って含浸材６４が浸透する。

その後、スロット３１内に浸透した含浸材６４が固化することによって、スロット３１内のステータコイル４０（スロット収容部４６）がステータコア３０に固定され、耐振動性が確保される。本実施形態の場合にも、最内径コイル線４１Ａに設けられた第１傾斜部４２Ａにより、含浸材６４が最内径コイル線４１Ａの一端部から他端部にまで流動しているので、最内径コイル線４１Ａが強固に且つ確実に固定される。

以上のように構成された本実施形態のステータ２０によれば、スロット３１内で最内径側に位置する最内径コイル線４１Ａに、コア軸方向の一端部から他端部まで連続した第１傾斜部４２Ａが設けられているので、ステータコア３０の内周側から含浸材６４が塗布された際に、実施形態１の場合と同様に、含浸材６４を最内径コイル線４１のコア軸方向の広範囲に塗布することができる。これにより、含浸材６４のコア軸方向への浸透性を向上させることができるので、含浸材６４による最内径コイル線４１の固定をより確実にすることができる。

なお、本発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更することが可能である。

例えば、上記実施形態１，２では、ステータコイル４０が巻装されたステータコア３０を回転装置の保持部６２に保持させる前に、ステータコイル４０のコイルエンド部４０ａ，４０ｂの内周側にリング部材６１ａ，６１ｂを挿入して、最内径コイル線４１，４１Ａに第１及び第２傾斜部４２，４２Ａ，４３を形成するようにしていたが、ステータコイル４０が巻装されたステータコア３０を回転装置の保持部６２に保持させた後、含浸材６４を塗布する前に、ステータコイル４０のコイルエンド部４０ａ，４０ｂの内周側にリング部材６１ａ，６１ｂを挿入して、最内径コイル線４１，４１Ａに第１及び第２傾斜部４２，４２Ａ，４３を形成するようにしてもよい。

また、上記実施形態１，２では、含浸材６４を塗布する際に、最内径コイル線４１，４１Ａのコア径方向内方側へ最も突出している凸部４４，４４Ａに対して含浸材６４を塗布するようにしていたが、ステータコア３０の内周側に配置したノズル６３の含浸材吐出口をコア軸方向に揺動させながら含浸材６４を塗布するようにしてもよい。このようにすれば、含浸材６４のコア軸方向への浸透性が向上し、最内径コイル線４１，４１Ａのコア軸方向全域に亘って含浸材６４をより確実に塗布することができる。また、コア軸方向において含浸材６４の局所的な付着を抑制することができる。なお、これらの効果は、最内径コイル線４１，４１Ａに設けられる第１及び第２傾斜部４２，４２Ａ，４３の傾斜角度を十分に大きく設定できない場合に特に有効となる。

１…回転電機、 １０…ハウジング、 １１，１２…軸受け、 １３…回転軸、 １４…ロータ、 ２０…ステータ、 ３０…ステータコア、 ３１…スロット、 ３２…分割コア、 ３３…バックコア部、 ３４…ティース、 ３７…外筒、 ４０…ステータコイル、 ４０ａ，４０ｂ…コイルエンド部、 ４１，４１Ａ…最内径コイル線、 ４２，４２Ａ…第１傾斜部、 ４３…第２傾斜部、 ４４，４４Ａ…凸部、 ４５…導線、 ６１ａ，６１ｂ…リング部材、 ６２…保持部、 ６３…ノズル、 ６４…含浸材。

Claims (9)

1. 周方向に配列された複数のスロットを有する円環状のステータコアと、該ステータコアの前記スロットに巻装されたステータコイルと、を備え、前記ステータコアの内周側から塗布された含浸材により前記スロット内に配置された前記ステータコイルが固定されている回転電機のステータであって、
   前記ステータコイルのうち前記スロット内で最内径側に位置する最内径コイル線は、コア軸方向の一端側から他端側へ向かうにつれてコア径方向外方側へ傾斜する第１傾斜部、及びコア軸方向の他端側から一端側へ向かうにつれてコア径方向外方側へ傾斜する第２傾斜部の少なくとも一方の傾斜部を有することを特徴とする回転電機のステータ。
2. 前記最内径コイル線は、前記第１傾斜部及び前記第２傾斜部を有し、コア軸方向の中間部がコア径方向内方側へ突出していることを特徴とする請求項１に記載の回転電機のステータ。
3. 前記最内径コイル線は、前記第１傾斜部及び第２傾斜部の何れか一方の傾斜部を有し、コア軸方向の一端部又は他端部がコア径方向内方側へ突出していることを特徴とする請求項１に記載の回転電機のステータ。
4. 前記ステータコイルは、延伸方向と直角な方向の断面形状が矩形の平角コイル線により形成され、前記スロット内において前記平角コイル線がコア径方向に１列に配置されていることを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載の回転電機のステータ。
5. 周方向に配列された複数のスロットを有する円環状のステータコアと、該ステータコアの前記スロットに巻装されたステータコイルと、を備え、前記ステータコアの内周側から塗布された含浸材により前記スロット内に配置された前記ステータコイルが固定されている回転電機のステータの製造方法であって、
   前記ステータコイルのうち前記スロット内で最内径側に位置する最内径コイル線に、コア軸方向の一端側から他端側へ向かうにつれてコア径方向外方側へ傾斜する第１傾斜部、及びコア軸方向の他端側から一端側へ向かうにつれてコア径方向外方側へ傾斜する第２傾斜部の少なくとも一方の傾斜部を形成する傾斜部形成工程と、
   前記ステータコイルが巻装された前記ステータコアをその軸線が水平方向を向くように配置して前記軸線周りに回転させながら前記ステータコアの内周側から含浸材を塗布する含浸材塗布工程と、
   を有することを特徴とする回転電機のステータの製造方法。
6. 前記含浸材塗布工程は、前記最内径コイル線のコア径方向内方側へ最も突出している凸部に対して前記含浸材を塗布することを特徴とする請求項５に記載の回転電機のステータの製造方法。
7. 前記含浸材塗布工程は、前記ステータコアの内周側に配置したノズルの含浸材吐出口をコア軸方向に揺動させながら含浸材を塗布することを特徴とする請求項５又は６に記載の回転電機のステータの製造方法。
8. 前記傾斜部形成工程は、前記ステータコアの軸方向両端面からそれぞれ突出した前記ステータコイルの両コイルエンド部の内周側に、該コイルエンド部を拡径させるリング部材をそれぞれ挿入して、前記第１傾斜部及び前記第２傾斜部を形成することを特徴とする請求項５〜７の何れか一項に記載の回転電機のステータの製造方法。
9. 前記傾斜部形成工程は、前記ステータコアの軸方向両端面からそれぞれ突出した前記ステータコイルの両コイルエンド部のうちの何れか一方のコイルエンド部の内周側に、該コイルエンド部を拡径させるリング部材を挿入して、前記第１傾斜部及び前記第２傾斜部の何れか一方の傾斜部を形成することを特徴とする請求項５〜７の何れか一項に記載の回転電機のステータの製造方法。

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