JP2012037768A - 内視鏡用撮像光学系及びそれを備えた内視鏡 - Google Patents
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Abstract
内視鏡用撮像光学系を提供すること。
【解決手段】 物体側から順に、像側に凹面を向けた単レンズからなり負の屈折力を持つ第1群と、反射屈折レンズを有し負の屈折力を持つ第2群と、開口絞りと、正の屈折力を持つ第3群と、正レンズを含む接合レンズを有し正の屈折力を持つ第4群とにより構成され、前記第3群を、光軸上の2箇所の定位置に光軸に沿って移動させることにより、広角観察状態と望遠観察状態とを切り替え、以下の条件式を満足する。
1 < νd4p/νd3 < 2.4
νd3 < 51
ただし、νd4pは前記正レンズのアッベ数、νd3は第3群のアッベ数である。
【選択図】 図3
Description
1 < νd4p/νd3 < 2.4 ・・・(1)
νd3 < 51 ・・・(2)
ただし、νd4pは前記第4群の有する前記接合レンズの前記正レンズのd線におけるアッベ数、νd3は第3群のd線におけるアッベ数である。
0.03 < Fw/D < 0.06 ・・・(3)
0.05 < Ft/D < 0.1 ・・・(4)
ただし、Fwは広角観察状態の前方の物体側に対する全系の焦点距離、Dは前記第1群の最も物体側のレンズの前方の物体側の面から撮像面までの距離、Ftは望遠観察状態の全系の焦点距離である。
ndG1 > 1.7 ・・・(5)
νdG1 > 70 ・・・(6)
ただし、ndG1は、前記第1群のd線における屈折率、νdG1は前記第1群のd線におけるアッベ数である。
0.3 < νd4n/νd4p < 0.5 ・・・(7)
ただし、νd4nは前記第4群の接合レンズの前記負レンズのd線におけるアッベ数、νd4pは前記第4レンズの接合レンズの前記正レンズのd線におけるアッベ数である。
1 < νd4p/νd3 < 2.4 ・・・(1)
νd3 < 51 ・・・(2)
ただし、νd4pは前記第4群の有する前記接合レンズの前記正レンズのd線におけるアッベ数、νd3は第3群のd線におけるアッベ数である。
0.03 < Fw/D < 0.06 ・・・(3)
0.05 < Ft/D < 0.1 ・・・(4)
ただし、Fwは広角観察状態の前方の物体側に対する全系の焦点距離、Dは前記第1群の最も物体側のレンズの前方の物体側の面から撮像面までの距離、Ftは望遠観察状態の全系の焦点距離である。
ndG1 > 1.7 ・・・(5)
νdG1 > 70 ・・・(6)
ただし、ndG1は、前記第1群のd線における屈折率、νdG1は前記第1群のd線におけるアッベ数である。
0.3 < νd4n/νd4p < 0.5 ・・・(7)
ただし、νd4nは前記第4群の接合レンズの前記負レンズのd線におけるアッベ数、νd4pは前記第4レンズの接合レンズの前記正レンズのd線におけるアッベ数である。
Z=(Y2/r)/[1+{1−(1+k)・(Y/r)2}1/2]
+A4Y4+A6Y6+A8Y8+A10Y10+・・・
単位 mm
面データ
面番号 曲率半径 面間隔 屈折率 アッベ数
s r d nd νd
1 ∞ 0.70 1.5163 64.1
2 1.563 0.90
3 (非球面) 75.178 0.85 1.5163 64.1
4 2.221 2.58
5 ∞ 0.60 1.8830 40.8
6 ∞ 0
7 (絞り) ∞ D7
8 7.563 1.40 1.7725 49.6
9 -3.566 D9
10 45.129 1.70 1.7292 54.7
11 -2.060 0.40 1.8467 23.8
12 13.726 0.10
13 3.751 1.25 1.5163 64.1
14 (非球面) -4.672 0.85
15 ∞ 2.00 1.5163 64.1
16 ∞ 0
17 (撮像面) ∞
なお、反射屈折レンズであるレンズL2の第3面L2cの光軸からの距離、すなわち、光軸を中心とした筒状の面の曲率半径は、3.00mmである。
面番号 曲率半径 円錐係数
s r k
3 75.178 0
非球面係数
A4 A6 A8 A10
0.223078E-01 -0.414382E-02 0.534480E-03 -0.364399E-04
面番号 曲率半径 円錐係数
s r k
14 -4.672 0
非球面係数
A4 A6 A8 A10
0.282446E-01 -0.956641E-02 0.652679E-02 -0.143679E-02
広角 望遠
直視光路 側視光路
焦点距離(mm) 0.75 − 1.24
Fナンバー 5.1 5.1 8.5
半画角(deg) 60 65〜115 60
最大像高(mm) 0.75 0.75〜1.3 1.3
物点距離(mm) 10 10 10
・側視光路は偏心系であるため、焦点距離の計算は不可
広角 望遠
D7 2.07 0.36
D9 0.10 1.81
群 始面 焦点距離(mm)
G1 1 -3.023
G2 3 -4.45
G3 8 3.303
G4 10 7.012
第1群G1と第2群G2との合成焦点距離:−1.497mm
第1群G1の最も物体側のレンズの前方の物体側の面から撮像面までの距離:D=15.500mm
(1) 1 < νd4p/νd3 < 2.4 : 1.10
(2) νd3 < 51 : 49.6
(3) 0.03 < Fw/D < 0.06 : 0.05
(4) 0.05 < Ft/D < 0.1 : 0.08
(7) 0.3 < νd4n/νd4p < 0.5 : 0.43
単位 mm
面データ
面番号 曲率半径 面間隔 屈折率 アッベ数
s r d nd νd
1 ∞ 0.70 1.5163 64.1
2 2.111 1.20
3 (非球面) -6.424 0.85 1.5163 64.1
4 4.133 2.58
5 ∞ 0.60 1.8830 40.8
6 ∞ 0
7 (絞り) ∞ D7
8 3.922 1.40 1.7552 27.5
9 -6.326 D9
10 -3.889 0.40 1.8467 23.8
11 2.699 1.70 1.5891 61.1
12 -2.954 0.10
13 4.307 1.25 1.5891 61.1
14 (非球面) -3.180 0.85
15 ∞ 2.00 1.5163 64.1
16 ∞ 0
17 (撮像面) ∞
なお、反射屈折レンズであるレンズL2の第3面L2cの光軸からの距離、すなわち、光軸を中心とした筒状の面の曲率半径は、3.00mmである。
面番号 曲率半径 円錐係数
s r k
3 -6.424 0
非球面係数
A4 A6 A8 A10
0.305373E-01 -0.550614E-02 0.565456E-03 -0.236261E-04
面番号 曲率半径 円錐係数
s r k
14 -3.180 0
非球面係数
A4 A6 A8 A10
0.338644E-01 -0.755039E-02 0.140803E-02 -0.104891E-03
広角 望遠
直視光路 側視光路
焦点距離(mm) 0.640 − 1.00
Fナンバー 3.8 3.8 5.9
半画角(deg) 60 65〜115 60
最大像高(mm) 0.75 0.75〜1.3 1.3
物点距離(mm) 10 10 10
・側視光路は偏心系であるため、焦点距離の計算は不可
広角 望遠
D7 1.85 0.36
D9 0.31 1.81
群 始面 焦点距離(mm)
G1 1 -4.073
G2 3 -4.723
G3 8 3.378
G4 10 2.590
第1群G1と第2群G2との合成焦点距離:−1.863mm
第1群G1の最も物体側のレンズの前方の物体側の面から撮像面までの距離:D=15.800
(1) 1 < νd4p/νd3 < 2.4 : 2.22
(2) νd3 < 51 : 27.5
(3) 0.03 < Fw/D < 0.06 : 0.04
(4) 0.05 < Ft/D < 0.1 : 0.06
(7) 0.3 < νd4n/νd4p < 0.5 : 0.39
単位 mm
面データ
面番号 曲率半径 面間隔 屈折率 アッベ数
s r d nd νd
1 ∞ 0.70 1.76824 72.3
2 2.676 1.20
3 (非球面) -6.884 0.85 1.5163 64.1
4 3.426 2.58
5 ∞ 0.60 1.8830 40.8
6 ∞ 0
7 (絞り) ∞ D7
8 4.842 1.40 1.743997 44.8
9 -4.608 D9
10 -7.930 0.40 1.805181 25.4
11 2.768 1.70 1.651597 58.6
12 -4.392 0.10
13 (非球面) 3.219 1.25 1.48749 70.2
14 -70.972 0.85
15 ∞ 2.00 1.5163 64.1
16 ∞ 0
17 (撮像面) ∞
なお、反射屈折レンズであるレンズL2の第3面L2cの光軸からの距離、すなわち、光軸を中心とした筒状の面の曲率半径は、3.00mmである。
面番号 曲率半径 円錐係数
s r k
3 -6.884 0
非球面係数
A4 A6 A8 A10
0.360871E-01 -0.724169E-02 0.793831E-03 -0.332932E-04
面番号 曲率半径 円錐係数
s r k
13 3.219 0
非球面係数
A4 A6 A8 A10
-0.187814E-01 0.387300E-02 -0.118342E-02 0.000000E+00
広角 望遠
直視光路 側視光路
焦点距離(mm) 0.70 − 1.15
Fナンバー 4.7 4.7 7.7
半画角(deg) 60 65〜115 60
最大像高(mm) 0.75 0.75〜1.3 1.3
物点距離(mm) 10 10 10
・側視光路は偏心系であるため、焦点距離の計算は不可
広角 望遠
D7 2.07 0.36
D9 0.10 1.81
群 始面 焦点距離(mm)
G1 1 -3.483
G2 3 -4.309
G3 8 3.370
G4 10 4.920
第1群G1と第2群G2との合成焦点距離:−1.600mm
第1群G1の最も物体側のレンズの前方の物体側の面から撮像面までの距離:D=15.800mm
(1) 1 < νd4p/νd3 < 2.4 : 1.31
(2) νd3 < 51 : 44.8
(3) 0.03 < Fw/D < 0.06 : 0.04
(4) 0.05 < Ft/D < 0.1 : 0.07
(5) ndG1 > 1.7 : 1.7682
(6) νdG1 > 70 : 72.3
(7) 0.3 < νd4n/νd4p < 0.5 : 0.43
Gr 後群
G1 第1群
G2 第2群
G3 第3群
G4 第4群
F1,F2 光学フィルター
LC 光軸
L1,L2,L3,L41,L42,L43 レンズ
L2a 第1面
L2a1 第1透過面
L2a2 第1反射面
L2b 第2面
L2b1 第2透過面
L2b2 第2反射面
L2c,RLc 第3面
RL 反射屈折レンズ
S 開口絞り
1 挿入部
1a 先端部
2 内視鏡操作部
3 制御ユニット
4 モニター
Claims (5)
- 物体側から順に、像側に凹面を向けた単レンズからなり負の屈折力を持つ第1群と、反射屈折レンズを有し負の屈折力を持つ第2群と、開口絞りと、正の屈折力を持つ第3群と、正レンズを含む接合レンズを有し正の屈折力を持つ第4群とにより構成されている内視鏡用撮像光学系において、
前記第3群を光軸上の2箇所の定位置に光軸に沿って移動させることにより、前記第1群と前記第2群とからなる前群の屈折力と前記第3群及び前記第4群とからなる後群の屈折力とを相対的に変化させて、広角観察状態と望遠観察状態とを切り替えるように構成され、
以下の条件式を満足することを特徴とする内視鏡用撮像光学系。
1 < νd4p/νd3 < 2.4 ・・・(1)
νd3 < 51 ・・・(2)
ただし、νd4pは前記第4群の有する前記接合レンズの前記正レンズのd線におけるアッベ数、νd3は第3群のd線におけるアッベ数である。 - 以下の条件式を満足することを特徴とする請求項1に記載の内視鏡用撮像光学系。
0.03 < Fw/D < 0.06 ・・・(3)
0.05 < Ft/D < 0.1 ・・・(4)
ただし、Fwは広角観察状態の前方の物体側に対する全系の焦点距離、Dは前記第1群の最も物体側のレンズの前方の物体側の面から撮像面までの距離、Ftは望遠観察状態の全系の焦点距離である。 - 以下の条件式を満足することを特徴とする請求項1に記載の内視鏡用撮像光学系。
ndG1 > 1.7 ・・・(5)
νdG1 > 70 ・・・(6)
ただし、ndG1は、前記第1群のd線における屈折率、νdG1は前記第1群のd線におけるアッベ数である。 - 前記第4群の有する前記接合レンズが、前記正レンズと負レンズとからなり、
以下の条件式を満足することを特徴とする請求項2に記載の内視鏡用撮像光学系。
0.3 < νd4n/νd4p < 0.5 ・・・(7)
ただし、νd4nは前記第4群の接合レンズの前記負レンズのd線におけるアッベ数、νd4pは前記第4レンズの接合レンズの前記正レンズのd線におけるアッベ数である。 - 請求項1乃至4のいずれか1項に記載の内視鏡用撮像光学系を備えることを特徴とする内視鏡。
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